JPH0629096B2 - 板状物の二枚重ね防止装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ＩＣ用リードフレーム等の板状物の重量を適
確且つ簡単に検出し、さらにその二枚重ねを防止するよ
うにした板状物の重量検出装置に関するものである。

〔従来の技術及び発明が解決しようとする問題点〕

所謂、ＩＣ用リードフレームは極めて薄い板状を呈し、
ＩＣチップに接続されるべき多数のリードが形成されて
いて、複雑な構造を有しその取扱いにも細心の注意を要
する。かかるリードフレームにメッキを施すに際し、こ
の前工程での洗浄不良又はハンドリング中のリード絡み
等により二枚重ねの状態のままメッキ装置のメッキ槽内
へ投入されることがあり、この場合、所定の位置及び寸
法にメッキがなされないという二枚重ねの問題がある。

従来、かかる問題点に対し、磁気センサによる二枚重ね
の判別装置があるが、この方法では磁気センサの感度の
調節のためにコントローラの操作が極めて煩雑であり、
且つそのために多大な時間を要した。又、リードフレー
ムの材質によっては、磁気センサによる検出が不可能な
ものもあり、このため判別装置の適用範囲が制限されざ
るを得ず、さらに検出精度が不安定になる場合もあり、
この種装置として種々の不都合があった。

本発明は、かかる実情に鑑み、リードフレーム等の板状
物の特に二枚重ねの問題を確実且つ簡単に解決し得る装
置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段及び作用〕

所定の間隔を置いて板状物を搬送し得るコンベアと、こ
のコンベアの下方に配設されていてコンベアと平行に上
下動し得るベース板と、このベース板上に回転可能に支
持されていて隣接するコンベア間より突出し上記板状物
を搬送レベルより持ち上げ得る載置台を有する第１アー
ムと、この第１アームとは反対方向の回転モーメントを
生じるようにベース板上に回転可能に支持されていてマ
スタを載置し得る載置台を有し第１アームと対をなす第
２アームと、ベース板上に往復可能に支持されたパッド
を有し第１及び第２アームの自由状態を抑止する制動手
段と、第１及び第２アームが自由状態にあるときにこの
第２アームの揺動状態を検出し得るセンサとを具備して
いて、ベース板が上昇せしめられたとき、板状物を搬送
レベルより持ち上げて、第１及び第２アームのモーメン
トバランスを上記センサにより検出するように構成され
ている。検出されるべき板状物が二枚重ねになっている
と、これを載置する側のアームによる回転モーメントに
よって支軸が回転せしめられ、この回転はセンサによっ
て検知されるので、板状物を載置台に載置するだけで、
それが二枚重ねになっているか否かを即座に判別するた
とができる。

〔実施例〕

以下、第１図乃至第３図に基づき本発明による板状物の
二枚重ね防止装置の一実施例を説明する。図中、１は回
転ローラ１ａ等により構成されＩＣ用リードフレーム等
の板状物Ｗを第１図において紙面に垂直方向に間欠的に
搬送せしめるコンベア、２は基台３に固設されていてリ
ニアモータ（図示せず）等と連結されたシャフト４を介
してベース板５を昇降せしめ得る駆動用モータ、６，
６′はガイドシャフト、７，７′はコンベア１によって
搬送されるべき複数列の板状物Ｗ，‥‥，Ｗに対応して
ベース板５から対をなして立設された支柱、８は水平且
つ回転自在に支中７，７′に支持されている支軸、９は
コンベア１上の板状物Ｗの下方に位置付けされるべき水
平な載置台９ａを有し支軸８に対し右回りの回転モーメ
ントを付与するように（第３図参照）該支軸８の少なく
とも両端付近に取付けられたアーム、１０は載置台９ａ
の重心位置Ｏの支軸８からの距離ｌとほぼ等距離ｌ′だ
け支軸８から離隔したスリット状の載置台１０ａを有し
支軸８に対し左回りの回転モーメントを付与するように
取付けられた一対のアーム、１１は載置台１０ａ上に載
置された板状物Ｗと同一物もしくは少なくとも同等の重
量及び形状を有するマスタ、１２は支軸８のアーム１０
側に螺着されていて載置台９ａに一枚の板状物Ｗが載置
された場合には支軸８は第３図中に左旋せしめられ又二
枚以上の板状物Ｗが載置された場合には右旋せしめられ
るように支軸８に付与されるべき回転モーメントを調整
し得るバランサ、１３はアーム１０との当接部１３ａを
有するストッパ、１４はアーム１０に取付けられた検知
用ドグ、１５はベース板５側に固設されアーム１０がス
トッパ１３に当接した際のドグ１４を非接触的に検知し
得るセンサ、１６は空圧式もしくは油圧式の駆動装置、
１７は支持部材１８，１８′により支持され駆動装置１
６によって往復動せしめられ得るシャフト、１９はシャ
フト１７に取付けられスプリングプランジャ２０を介し
てアーム１０をストッパ１３の当接部１３ａへ押圧せし
め得るパッドである。上記の場合、コンベア１，駆動用
モータ２，センサ１５及び駆動装置１６は、図示しない
制御回路により所定のシーケンスで作動が制御されるよ
うになっている。

また、ストッパ１３，パッド１９及びスプリングプラン
ジャ２０は、アーム９，１０の自由状態を抑止する制動
手段を構成している。

本発明装置は上記のように構成されているから、コンベ
ア１によりメッキ工程へ複数列で搬送せしめられる板状
物Ｗの各々が回転ローラ１ａ上の所定の位置に一旦停止
せしめられる（第２図中点線で示されている）と、駆動
モータ２が起動して下限位置に静止せしめられていたベ
ース板５を図示位置まで上昇せしめる。この時、各アー
ム９はローラ１ａの間を抜けて一斉に図示位置まで上昇
するため、各載置台９ａも回転ローラ１ａ，１ａ間を夫
々通過し、板状物Ｗを該ローラ１ａより所定距離だけ浮
上せしめる。次に駆動装置１６が働いてシャフト１７を
第３図において左方へ移動せしめ、パッド１９によるア
ーム１０の押圧を解除する。この場合、各アーム１０の
載置台１０ａ上には上記板状物Ｗと同一の板状物が一枚
づつ作業開始時予め載置してあるから、各載置台９ａ上
に載置された板状物Ｗが一枚の時はバランサ１２により
アーム１０が第３図中左旋するように支軸８にモーメン
トが付与されるためアーム９，１０は図示位置に保たれ
る。これに対し、板状物Ｗが二枚以上載置された場合に
は支軸８には右回りのモーメントが付与せしめられるか
らアーム１０は右旋し同時にドグ１４はセンサ１５の検
出可能範囲から離脱し、該センサ１５からのＯＦＦ信号
に基づき警報が発せられる。従って、かかる二枚重ねが
何れかの載置台９ａに生じた場合作業者は直ちにその事
実を知ることができ、その載置台から余分の板状物を取
除くことができる。かくして全ての載置台９ａ上に一枚
の板状物Ｗが載置された場合には、駆動モータ２は再び
起動してベース板５をそのままの状態で下限位置まで下
降せしめるので、板状物Ｗは再び回転ローラ１ａ上に移
載せしめられ、されにコンベア１によってメッキ装置内
へ送入せしめられる。これと同時に駆動装置１６が再び
働いてシャフト１７を右方へ移動せしめるため、アーム
１０はスプリングプランジャ２０により再びストッパ１
３に押し付けられて固定される。かくして一回の作動サ
イクルを終了するが、以下同様の作動が繰返される。従
って、板状物Ｗの二枚重ねは確実に検出され、二枚重ね
に起因するメッキ不良は完全に防止される。又上述の如
く搬送の途中の板状物Ｗは自動的にアーム９の載置台９
ａに載置され、又即座に二枚重ねの状態であるか否かが
判別され得るので、作業者に対し何ら熟練を要求するこ
となく迅速且つ確実に二枚重ねの防止が達成される。特
に、従来装置では板状物Ｗの機種を変更する都度、セン
サのコントローラ等の煩雑なデジタル，アナログ調整が
必要であり、仮運転をしなければならず、又一部の機種
に対してはセンサの検出が不可能もしくは不安定であっ
たのに対し、本装置では機種変更に際しマスタ１１を載
置台１０ａに挾み込むだけで簡単に行なわれ得、又セン
サ１５は動きの敏感なアーム１０に取付けられたドグと
協働するように構成されているから、高い検出精度と信
頼性が得られる。更に装置全体として比較的簡単な構成
であるため、コスト的にも従来装置の半額以下の費用で
製作できる。

尚、上記実施例におけるストッパ１３，ドグ１４及びセ
ンサ１５等はアーム側に設けられてもよく、又リードフ
レームの如き板状物の他、例えば箱型のもの等に対して
も適用可能であり、必ずしも板状物のみに限定されるも
のではなく、何れの場合にも同様の効果が得られる。

〔発明の効果〕

上述のように本発明によれば、熟練作業を要することな
くこの種板状物の二枚重ねを簡単且つ確実に検出でき、
しかも装置自体コスト的に安価であり、その取扱いの容
易さ及び信頼性に優れている等種々の利点がもたらされ
る。さらに品質の向上ひいては生産性の向上が達成され
得る等の利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による板状物の二枚重ね防止装置の全体
の構成を示す正面図、第２図は本発明装置の側面図、第
３図は本発明装置の要部正面図である。 １……コンベア、２……駆動用モータ、５……ベース
板、８……支軸、９，１０……アーム、９ａ，１０ａ…
…載置台、１２……バランサ、１３……ストッパ、１４
……ドグ、１５……センサ、１９……パッド、Ｗ……板
状物。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】所定の間隔を置いて板状物を搬送し得るコ
   ンベアと、上記コンベアの下方に配設されていて上記コ
   ンベアと平行に上下動し得るベース板と、上記ベース板
   上に回転可能に支持されていて隣接する上記コンベア間
   より突出し上記板状物を搬送レベルより持ち上げ得る載
   置台を有する第１アームと、上記第１アームとは反対方
   向の回転モーメントを生じるように上記ベース板上に回
   転可能に支持されていてマスタを載置し得る載置台を有
   し上記第１アームと対をなす第２アームと、上記ベース
   板上に往復動可能に支持されたパッドを有し上記第１及
   び第２アームの自由状態を抑止する制動手段と、上記第
   １及び第２アームが自由状態にあるときに上記第２アー
   ムの揺動状態を検出し得るセンサとを具備していて、上
   記ベース板が上昇せしめられたとき、上記板状物を搬送
   レベルより持ち上げて、上記第１及び第２アームのモー
   メントバランスを上記センサにより検出するように構成
   した板状物の二枚重ね防止装置。
2. 【請求項２】コンベアにより複数の板状物を並列的に搬
   送し得るようにするとともに、上記各板状物に対応して
   ベース板上に第１及び第２アームとセンサを複数並設
   し、上記ベース板により上記複数の第１アームの載置台
   を介して複数の板状物を同時に搬送レベルより持ち上げ
   るとともに、制動手段により上記複数の第１及び第２ア
   ームを同時に自由状態にし得るようにした特許請求の範
   囲１に記載の板状物の二枚重ね防止装置。