JPH06291808A - Ｘ線装置 - Google Patents

Ｘ線装置

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JPH06291808A
JPH06291808A JP6014454A JP1445494A JPH06291808A JP H06291808 A JPH06291808 A JP H06291808A JP 6014454 A JP6014454 A JP 6014454A JP 1445494 A JP1445494 A JP 1445494A JP H06291808 A JPH06291808 A JP H06291808A
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JP
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data
node
receiver
nodes
data transmission
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JP6014454A
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Inventor
Erich-Juergen Heins
ハインツ エーリッヒ−ユーゲン
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Koninklijke Philips NV
Original Assignee
Koninklijke Philips Electronics NV
Philips Electronics NV
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Publication date
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    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
    • G06F13/38—Information transfer, e.g. on bus
    • G06F13/40—Bus structure
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  • Communication Control (AREA)
  • Optical Communication System (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • X-Ray Techniques (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 構成素子の個数を増加又は構成素子が移動可
能な場合でも、高速かつ高信頼性のデータ送信を行うＸ
線装置を提供する。 【構成】 本発明は、構成素子5,6,7 を具え、構成素子
5,6,7 のそれぞれには、ＣＡＮプロトコルによって動作
するノード1,2,3 が割り当てられ、ノード1,2,3のデー
タ入力側及びデータ出力側が送信機Ｔ及び受信機Ｒを介
してノード9,10と相互接続し、ノード9,10がライン91及
び101 を介してディスプレイ92及び操作ユニット102 に
結合されたＸ線装置に関するものである。高速かつ高信
頼性のデータ送信は、ノード9,10の少なくとも一方の送
信機Ｔ及び受信機Ｒを無線通信用に構成し、送信機Ｔが
ノード9 又は10の受信機Ｒにデータを送信し、かつ、受
信機Ｒがノード10又は9 の送信機Ｔからのデータを受信
するように適切に制御されることにより満足される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数の構成素子を具
え、これらの構成素子のそれぞれには、ＣＡＮプロトコ
ルによって動作するデータ送信ノードが割り当てられ、
これらのデータ送信ノードのデータ入力側及びデータ出
力側が、送信機及び受信機を介して他のデータ送信ノー
ドと相互接続し、これらのデータ送信ノードが接続ライ
ンを介して関連の構成素子に接続されたＸ線装置に関す
るものである。このようなＸ線装置は独国特許公開明細
書第４０２５８３４号及び対応米国特許出願第０７／７
３８３９５号から既知である。
【０００２】
【従来の技術】ＣＡＮプロトコルは、Intel 社のカタロ
グ"82526 Serial Communications Controller Architec
tural Overview"(カタログ番号270678-001) 並びに1989
年12月8 日に刊行された雑誌"Elektronik"の第25号の79
〜83頁及び1990年6 月8 日に刊行された同第12号の109
〜114 頁から既知である。ＣＡＮプロトコルでは、デー
タは二つの論理レベル「優性」及び「劣性」によって規
定されている。優性ビットは、１個又は数個の（データ
送信）ノードが優性ビットを送信する場合に得られる。
劣性ビットは、全てのノードが劣性ビットを発生させる
場合にのみ得られる。情報はＮＲＺコードにコード化さ
れる。すなわち、論理レベルは、同一レベルのビットが
数個連続する場合には変化しない。
【０００３】ＣＡＮプロトコルによれば、各ノードは、
データを、送信の許可を待つ必要なくいつでも、別のノ
ードのそれぞれに送信することができる（マルチマスタ
ー原理(Multimaster principle) ）。情報の交換はした
がって非常に迅速に行われ、少なくともＸ線装置の幾つ
かの構成素子にとって重要である。
【０００４】ＣＡＮプロトコルによれば、各メッセージ
（メッセージはＣＡＮプロトコルでは「通信オブジェク
ト」(communication object)とも称されている）は、送
信されるべきデータの性質を特徴づけるとともに、開始
ビットに続いて送信されるいわゆる識別子を具える。数
個のデータノードが送信を同時に開始する場合、識別子
送信中に劣性ビットを送信するが優性ビットを受信した
データノードが、送信を中断するため、したがって一つ
のデータノードのみがメッセージの次のデータを送信す
ることができる。送信機のデータ及びテストワードを受
信したノードは、関連の送信ノードが送信を終了する前
に、肯定信号（ＡＣＫ信号）を正しく送信する。誤った
送信を検出するノードはエラー信号を送信し、これによ
り全ての他のノードにもエラー信号を送信し、送信ノー
ドも送信を中断し、エラー信号を繰り返す。その結果、
ＣＡＮプロトコルに従って動作するデータノードは、高
送信速度及び高送信信頼性を有する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】既知のＸ線装置では、
個別のデータ送信ノードは、ループに構成された光導波
路によって相互接続されている。ビット送信用に利用で
きる時間は、光信号がループ内をノードからノードへ移
動しながら最後のノードに到達するのに要する時間より
長くする必要がある。ＣＡＮプロトコルによって与えら
れる高データ送信速度の利点は、このような不都合によ
り部分的に相殺される。既知のＸ線装置ではさらに、追
加の構成素子がＸ線装置に含まれるべきである場合（こ
のような場合には、追加のデータ送信ノードを追加の導
波路によって光導波路ループに含める必要がある）及び
構成素子が大きい運動を他の構成素子と相対的に行う場
合には種々の困難が生じるおそれがある。その理由は、
関連したデータ送信ノードが、光導波路を介して別のデ
ータ送信ノードに接続しているからである。
【０００６】したがって本発明の目的は、データ送信モ
ードが設けられた構成素子の個数又は個々の構成素子の
空間位置を、高データ送信速度を維持しながら簡単な方
法で変化させることができるように構成して上述した種
類のＸ線装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明のＸ線装置は、前
記データ送信ノードの少なくとも幾つかの送信機及び受
信機を無線通信用に構成し、前記無線送信機が、少なく
とも他のデータ送信ノードの少なくとも無線受信機にデ
ータを送信するとともに、前記無線受信機が少なくとも
他のデータ送信ノードの前記無線送信機からのデータを
受信するように適切に制御されることを特徴とするもの
である。
【０００８】データ送信ノードの個数及び個々の構成素
子の交換可能性に関する所望の融通性はこの場合、無線
通信すなわち電気導体又は光導波路を用いない通信によ
って達成される。ＣＡＮプロトコルに従うシステムによ
って与えられる別のノードに対する高アクセス速度は維
持される。その理由は、無線方式で送信するノードのそ
れぞれは、いかなるときにも無線方式で送信する別のノ
ードのそれぞれ又はいずれにも到達することができるか
らである。
【０００９】無線データ通信は、他の技術分野において
既知である。米国特許明細書第４，７７５，９２８号に
は、キーボードを具える移動端末と無線通信することが
できるホストコンピュータを有するシステムが開示され
ている。この場合の無線通信は高周波数電磁波によって
行われる。端末に入力されたデータはホストコンピュー
タに送信されるとともに、ホストコンピュータによって
端子に返送される。このときのみデータは端末に表示さ
れる。このような２方向送信によって送信速度が減少す
る。２個又はそれ以上の端末が設けられている場合、ホ
ストコンピュータは種々の安全保護コードによってこれ
らの端末と通信する必要がある。このシステムは、一つ
の中央局と一つ又は複数の衛星局との間のデータ交換を
行う場合にのみ好適である。
【００１０】更に、英国特許明細書第２，１６６，３２
８号には、テレビジョン受信機や、ビデオレコーダや、
ステレオ−ラジオ複合装置や、多くても部屋ごとに１個
の遠隔制御装置のような種々の局が、通常のＩＳＤＮバ
スを介して互いに通信することができる家庭用分配シス
テムが記載されている。この場合（赤外線）遠隔制御装
置は、ＩＳＤＮバスに接続された赤外線アダプタを介し
て別の局と通信することができる。したがって、遠隔制
御装置とアダプタとの間の赤外線接続は、一度に一つの
送信機と一つの受信機のみを接続する。ＩＳＤＮバスを
介したデータフローは中央装置によって制御され、した
がってバスに接続された局の一つのみがいかなるときで
もデータを送信することができる。この目的のために、
中央装置は例えば、局のアドレスを次々と呼び出すこと
ができる。所定の瞬時に呼び出された局が送信準備でき
ている場合、この局は（サービスリクエスト−ＳＲＱ）
信号を送信し、次に中央局から送信許可を受信する。次
に関連の局は、他の局のアドレス及びテストワードを含
む自局のメッセージを送信し、アドレスされた局は、テ
ストワードを正しく受信した場合には認識信号を送信す
る。このプロセスは、比較的長い待ち時間が、送信許可
が与えられるまで容認されるような使用の場合のみ好適
である。
【００１１】本発明によれば、原理的には全てのデータ
送信ノードに無線送信用の送信機及び受信機を設けるこ
とができる。しかしながらこのことは、全ての場合にお
いて意味をなすものではない。互いに近接して配置さ
れ、かつ、相対位置が変化しない複数の構成素子に対し
ては、例えばラインを介したデータ送信が一般には無線
通信よりも適している。その理由はラインを介したデー
タ送信の方が混信が少ないからである。したがって本発
明の他の実施例は、他の無線受信機に到達することがで
きる無線送信機又は他の無線受信機からのデータを受信
することができる無線受信機を、数個のデータ送信ノー
ドが同時に接続されたラインバスシステムに接続するこ
とを特徴とするものである。
【００１２】この場合したがって２群のノードが存在す
る。一方の群のノードをバスシステムに接続し、それに
対して他方の群のノードを無線送信機／受信機にそれぞ
れ接続する。一方の群のノードは、（ノードの一つ又は
バスにおける）無線送信機及び（バス又はノードの一つ
における）無線受信機を介して他方の群のノードと交信
する。このような場合、Ｘ線装置の移動可能な又は新た
に付加する構成素子のノードに、無線送信機及び無線受
信機を適切に設けることができるが、同様に動作素子又
は表示装置にも適用できる。同様にこの配置は、Ｘ線装
置の構成素子のデータ送信ノードに対するサービスシス
テム又は診断システムのプラグレス接続にも好適であ
る。
【００１３】
【実施例】図１の参照番号１，２及び３は、データ入力
側及びデータ出力側がバスシステム４に接続された三つ
のデータ伝送ノードを示す。各データ伝送ノードは、関
連のノードによって制御されるＸ線装置の各構成素子と
関連する。したがって、構成素子５をノード１に接続
し、構成素子５を例えば患者テーブルのテーブルトップ
を水平軸に対して傾ける駆動装置とする。構成素子６を
ノード２に結合し、構成素子６を例えばテーブルトップ
を縦方向に移動させる駆動装置とするとともに、ノード
３によって制御される構成素子７を、テーブルトップを
横方向に移動させる駆動装置とする。別のデータ転送ノ
ードをバスシステム４に接続し、これらのデータ転送ノ
ードをそれぞれＸ線装置の構成素子に接続するが、これ
らの構成素子を図面には示さない。
【００１４】さらに、バスシステム４に赤外線変換器８
を接続する。赤外線変換器８は、バスシステム４のデー
タを赤外線信号に変換する送信機Ｔを具え、この赤外線
変換器８は、優性ビットの場合には光を放出し、かつ、
劣性ビットの場合には光を放出しない。赤外線変換器８
は、赤外線信号を電気信号に変換してバスシステム４に
送出する受信機Ｒも具える。
【００１５】ラインバスシステム４に接続されたノード
群（１，２，３）の他に、別のノード群がある。これら
のノード９及び１０に、無線通信用の赤外線変換器９
０，１００をそれぞれ設ける。赤外線変換器９０及び１
００はそれぞれ、ノードのデータ出力側（図示せず）に
接続された送信機Ｔと、ノードのデータ入力側（図示せ
ず）に接続された赤外線受信機Ｒとを具える。赤外線変
換器９０及び１００を、各送信機Ｔが、同一の変換器に
属する受信機を除く各受信機Ｒに赤外線が到達しうるよ
うに構成するが、各赤外線送信機が同一の変換器中の赤
外線受信機にも到達できるようにしても有利である。ノ
ード９は例えばライン９１を介してディスプレイ９２を
制御し、一方ノード１０を例えば、ライン１０１を介し
て操作ユニット１０２に接続する。
【００１６】ＣＡＮプロトコルにおける通常のデータ伝
送を、操作ユニット１０２による患者テーブル移動の制
御の例を参照して以下説明する。例えば使用者は、患者
テーブル移動に対する命令を操作ユニット１０２に入力
しているものと仮定する。関連の赤外線送信機は、メッ
セージいわゆる通信オブジェクトを送信し、このメッセ
ージは（変換器１００に存在する赤外線受信機を除い
て）全ての赤外線受信機に到達し、このデータフレーム
を図２に示す。このデータフレームはまず開始ビットを
含み、この開始ビットの論理レベル（Ｄ）は優性であ
り、すなわち送信機はこの開始ビットの送信中に赤外線
放射を放出する。
【００１７】開始ビットの後には、１２ビット長の調停
領域が続く。最初の１１ビットは通信オブジェクトの
「識別子」を含み、この識別子は伝達されるべき（但し
関連のノードにではない）データを表すとともに、数個
のノードが同時に送信される場合、どの通信オブジェク
トを優先して発生させるかを決定するように作用する。
実際には、数個のノードが異なるメッセージの送信を同
時に開始する際、メッセージに関連する識別子の送信中
に（光を放出しない）劣性ビットを送信するが（光を放
出する）優性ビットを受信した全てのノードは、送信を
中断する。残りのノードのみが最優先のメッセージを送
信するノードであり、このメッセージの識別子はしたが
って開始時において、他のノードによって送信される識
別子より高いビットを含む。
【００１８】調停領域の後には、６ビット長の制御領域
（ＣＴＲＬ）、０ビット長から６４ビット長の間のデー
タ領域、１６ビット長のテスト領域（巡回冗長検査、Ｃ
ＲＣ）及び送信ノードに対して低い２ビットを含む受信
肯定領域（ＡＣＫ）が続く。送信されたエラーのないメ
ッセージを受信した各ノードは、この送信メッセージが
このノードを意味するものでなかった場合も、これら２
ビットの第２のビット中に（光を放出する）優性ビット
を送信する。関連の送信ノードは、少なくとも一つのノ
ードも正しい受信を認識しない場合すなわちノードがエ
ラー信号（七つの高ビット）を通信する場合、送信メッ
セージを繰り返す。そうでない場合、送信メッセージの
終了を、七つの低ビットを具える最終データ領域によっ
て信号する。
【００１９】このようにして全てのノードがメッセージ
を受信し、かつ、メッセージを正しいと認識した後、メ
ッセージすなわち通信オブジェクトが意味したノードは
応答する。その理由は、通信オブジェクトの識別子は、
ノードこの場合患者テーブル移動に対して駆動装置５を
制御するノード１の記憶位置に置かれているからであ
る。
【００２０】患者テーブル移動中、ノードは患者テーブ
ル位置についてのメッセージを規則的な時間間隔で送信
することができ、すなわち、例えば特定の位置（例えば
水平位置）に到達した場合、メッセージを赤外線変換器
８の送信機によって送信し、このメッセージが上述した
ような方法でノード９及び１０の受信機に到達し、ノー
ド９によって送信された患者テーブル位置をディスプレ
イ９２上に表示するようにする。ノード９への送信の信
頼性がＣＡＮプロトコルによって保証され、かつ、表示
装置９２の制御がライン接続を介して行われているの
で、混信源を有する状況下でも送信の信頼性が保証され
る。
【００２１】Ｘ線装置は、遠隔制御により関連のノード
に送信されるメッセージによって制御可能な２個以上の
構成素子を具えてもよい。好適には、ＣＡＮシステムの
残部との構成素子のデータ送信ノードの通信も無線通信
とする。これらの構成素子は移動可能であり、及び／又
は、低電力消費であるので、電池は動作用には十分であ
り、（関連のノードへの接続は別にして）追加の接続は
必要でない。保守等のサービスに必要な検査装置又は診
断装置を、無線信号変換器すなわち赤外線送信機及び受
信機を介してＸ線装置の他の構成素子に結合するのが有
利である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のＸ線装置の一部のブロックダイヤグラ
ムである。
【図２】ＣＡＮプロトコルのデータ配列を示す。
【符号の説明】
１，２，３，９，１０ ノード ４ バスシステム ５，６，７ 構成素子 ８，９０，１００ 赤外線変換器 ９１，１０１ ライン ９２ ディスプレイ １０２ 操作ユニット Start 開始ビット Arbitration 調停領域 CTRL 制御領域 DATA データ領域 CRC 巡回冗長検査 ACK 受信肯定領域 END 終了領域

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数の構成素子を具え、これらの構成素
    子のそれぞれには、ＣＡＮプロトコルによって動作する
    データ送信ノードが割り当てられ、これらのデータ送信
    ノードのデータ入力側及びデータ出力側が、送信機及び
    受信機を介して他のデータ送信ノードと相互接続し、こ
    れらのデータ送信ノードが接続ラインを介して関連の構
    成素子に接続されたＸ線装置において、前記データ送信
    ノードの少なくとも幾つかの送信機（Ｔ）及び受信機
    （Ｒ）を無線通信用に構成し、前記無線送信機が、少な
    くとも他のデータ送信ノードの少なくとも無線受信機に
    データを送信するとともに、前記無線受信機が少なくと
    も他のデータ送信ノードの前記無線送信機からのデータ
    を受信するように適切に制御されることを特徴とするＸ
    線装置。
  2. 【請求項２】 前記無線送信機及び無線受信機を、赤外
    線を可とする光送信機及び光受信機とすることを特徴と
    する請求項１記載のＸ線装置。
  3. 【請求項３】 他の無線受信機に到達することができる
    無線送信機（８，Ｔ）又は他の無線受信機からのデータ
    を受信することができる無線受信機（８，Ｒ）を、数個
    のデータ送信ノード（１，２，３）が同時に接続された
    ラインバスシステムに接続することを特徴とする請求項
    １又は２のいずれか１項に記載のＸ線装置。
JP6014454A 1993-02-09 1994-02-08 Ｘ線装置 Pending JPH06291808A (ja)

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DE4303643:0 1993-02-09
DE4303643A DE4303643A1 (de) 1993-02-09 1993-02-09 Röntgenanlage

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JPH06291808A true JPH06291808A (ja) 1994-10-18

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US (1) US5596437A (ja)
EP (1) EP0610999B1 (ja)
JP (1) JPH06291808A (ja)
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