JPH0629251Y2 - 移動作業機における油圧回路 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、走行装置により走行自在とした車体に、作業
部を保持さすブラケットが変位自在に支架されたベッド
を装架し、そのベッドに前記ブラケットをベッドに対し
所望の速度で変位せしめる移動機構を装設してなる移動
作業機における油圧回路に関する。

従来のこの種の移動作業機の油圧回路で、バックホー等
の如く、走行装置により走行自在とした車体に、変位自
在に支架される作業部を油圧回路により作業せしめるよ
うにしたものはある。

しかし、その作業部の作動が所望の速度で変位するよう
に制御させたものはない。

ところが、削岩機・道路の舗装部分を切る切断機等で、
その作業部を所望の速度で変位させるようにする要望が
ある。

この場合、作業部に付属するブラケットや、ベッドなど
を所望の速度で変位させる必要がでてくる。

これには、可変モーターを使えばよいが、可変モーター
は重いので、これを装着した場合、移動作業機全体の重
量を重くし、また、可変モーターは高価だから、これを
装着した移動作業機はコスト高となり、さらに、作動中
に可変モーターに温度変化が起り易く耐用期間を短くし
ている。

本考案は、このような問題を解決するために、可変モー
ターを用いることなく、作業部の変位を所望の速度に制
御して行なえる軽量にして耐用性の大なる新規な手段を
提供することを目的とする。

しかして、本考案は、上述の問題を解消すべく鋭意研究
を積重ねたところ得られた知見に基づいて完成したもの
である。

即ち、車体の左右の走行装置に各別に設けた油圧モータ
ーを各別に駆動する油圧ポンプの油圧回路は２連に設
け、各油圧回路を合流してブラケットを保持せしめた作
業部に接続し、これら一方の油圧ポンプの油圧回路に前
記ブラケット等の移動機構駆動用の油圧モーターの油圧
回路を切換弁を介して分岐し、該切換弁と前記移動機構
駆動用の油圧モーターとの間の分岐した油圧回路部分に
は、その油圧モーターの回転数を変えるべく油量を絞る
可変絞りを設け、かつ、該可変絞りで絞ったときの余分
の油をタンクに戻すリリーフバルブの回路を設けて前記
移動機構の速度制御を行なうように構成したところ、作
業部を変位せしめるための移動機構の駆動用の油圧モー
ターの回転速度が円滑に制御され、耐用期間も延長さ
れ、その装置は軽量でコスト安となるなどの新知見を得
たのである。

そして、このことから、本考案においては、上述の目的
を達成するための手段として、走行装置により走行自在
とした車体に、作業部を保持さすブラケットが変位自在
に支架されたベッドを装架し、そのベッドに前記ブラケ
ットをベッドに対し変位せしめる移動機構を装設してな
る移動作業機において、左右の走行装置に各別に設けた
油圧モーターを各別に駆動する油圧ポンプの油圧回路は
２連に設け、各油圧回路を合流してブラケットに保持せ
しめた作業部に接続し、これら一方の油圧ポンプの油圧
回路に前記ブラケット等の移動機構駆動用の油圧モータ
ーの油圧回路を切換弁を介して分岐し、該切換弁と前記
移動機構駆動用の油圧モーターとの間の油圧回路部分に
は、その油圧モーターの回転数を変えるべく油量を絞る
可変絞りを設け、かつ、該可変絞りで絞ったときの余分
の油をタンクに戻すリリーフバルブの回路を設けて前記
移動機構の速度制御を行なうよう構成したことを特徴と
する移動作業機における油圧回路を提起するものであ
る。

次に実施の一例を図面に従い詳述する。

第１図は、移動作業機の側面図を示し、同第１図におい
て、本体１に起伏自在にブーム２が装着され、該ブーム
２の先端にはベッド３が首振自在及び傾斜自在並びに旋
回可能に装着されている。

第２図は、前記ベッド３の首振・傾斜・旋回の装着機構
を示す斜視図であり、同第２図において、４は首振シリ
ンダー、５はその首振シリンダー４に接続される油圧ホ
ース、６は傾斜シリンダー、７はその傾斜シリンダー６
に接続される油圧ホース、８は旋回固定ボルトであり、
９はノズル保持用のブラケットである。

該ブラケット９は、第３図に示すように、ベッド３の左
右のギヤボックス３ａ・３ｂ間をガイド１０・１０に沿
いネジ１１によりスライド自在となっており、そのスラ
イドは油圧モーター１２により行なわれるようになって
いる。

該油圧モーター１２の油圧回路１３は、第５図に示すよ
うに、左右の走行装置に各別に設けた油圧モーター１４
・１５を各別に駆動する左右の２連の油圧ポンプ１６・
１７の油圧回路１８・１９（幹線油圧回路という）のう
ちの左方の油圧ポンプ１６の幹線油圧回路１８から切換
弁２０を介して分岐したものである（以下分岐油圧回
路）という。

該切換弁２０と前記スライド油圧モーター１２等の操作
用２連弁２４との間の分岐油圧回路部分１３ａには、そ
のスライド油圧モーター１２の回転数を変えるべく油量
を絞る可変絞り２１を設け、かつ、該可変絞り２１で絞
ったときの余分の油をタンク２２に戻すリリーフバルブ
２３の回路１３ｂを設けて、前記スライド油圧モーター
１２の回転数、及び該油圧モーター１２に駆動されるブ
ラケット９（第２図）の速度制御を行なうようにしてい
る。１３ｃはスライド油圧モーター１２の油圧回路、１
３ｄは首振シリンダー４の油圧回路である。

前記分岐油圧回路１３の前記可変絞り２１と前記スライ
ド油圧モーター１２との間には２連弁２４が設けられ
る。該２連弁の内の一つの切換弁２４ａはそのスライド
油圧モーター１２の運転を操作する手動切換弁であり、
他の切換弁２４ｂはベッド３の左右の首振シリンダー４
を操作する手動切換弁である。

なお、第５図において、２５は手動で操作される４ポー
ト３位置切換弁を７つ包含する７連弁で、その内の第１
切換弁２５ａはスイングシリンダー２６を操作するよう
接続され、以下第２切換弁２５ｂはチルトシリンダー６
に、第３切換弁２５ｃは左油圧モーター１４に、第４切
換弁２５ｄ及び第５切換弁ｅはブレーカー２７に、第６
切換弁２５ｆは右走行油圧モーター１５に、第７切換弁
２５ｇはブームシリンダー２８に夫々接続されている。

前記左走行油圧モーター１４と前記第３切換弁２５ｃと
を接続する油圧回路部分１８ａにはパイロット操作の４
ポート３位置の切換弁２９が介装され、同様に、前記右
走行油圧モーター１５と前記第６切換弁２５ｆとを接続
する油圧回路部分１９ａにはパイロット操作の４ポート
３位置の切換弁３０が介装されている。３１は前記ブレ
ーカー２７に連通する合流油圧回路である。

また、前記第４切換弁２５ｄ・第５切換弁２５ｅは、ク
イックカプラー３２の油圧回路３３に接続可能となって
いる。３４はリリーフバルブ、３５は電動モーターであ
る。

次に上述のように構成された実施例装置の作用を説明す
る。

今、実施例装置が削岩機であるとして、作業部のブレー
カーによって削岩作業を行なうものとする。

先ず、所定の作業位置に本体１を静置させるため、第５
図において、第３切換弁２５ｃ及び第６切換弁２５ｆを
中立として左右の走行油圧モーター１４・１５を停止さ
せる。

その作業位置において、第１切換弁２５ａをガスケット
接続又はねじ接続がされるよう切換操作を行なって、油
圧ポンプ１６とスイングリンダー２６とが連通する所定
の油圧回路１８ｂを開成しブームを首振させて所定角度
に設定する。設定された角度は該第１切換弁２５ａを中
立にして維持される。以下、同様に第２切換弁２５ｂの
切換操作を行ない、油圧ポンプ１６とチルトシリンダー
６とが連通する油圧回路１８ｃを開成してベッドの前後
傾斜角度を設定維持し、また、第７切換弁２５ｇの切換
操作を行ない、油圧ポンプ１７とブーム上下用シリンダ
ー２８とが連通する油圧回路１９ｂを開成してブームの
起伏角度を設定維持する。かくて、ベッド３が作業対象
の削岩に対向して位置決めされる。

続いて、幹線油圧回路１８と分岐油圧回路１３との連絡
部にある切換弁２０をガスケット接続に操作すると共
に、第４切換弁２５ｄ及び第５切換弁２５ｅをそれぞれ
ガスケット接続側に操作することによって、両油圧ポン
プ１６・１７からの油を合流させてブレーカー２７に送
給する油圧回路３１を開成し、削岩作業を開始する。

次に、前記切換弁２０をねじ接続するよう操作すると前
記ブレーカー等主作業部側のポートＡに接続していた圧
力側のポートＰ１は分岐油圧回路１３側のポートＢに切
換って接続する。

削岩作業中に、ブレーカー２７を変位するときには、前
述したガスケット接続にある切換弁２０をねじ接続に切
換えて、油圧ポンプ１６の幹線油圧回路１８と分岐油圧
回路１３を接続開成すると共に、２連弁２４の切換弁２
４ａ・切換弁２４ｂの双方又は一方をガスケット接続・
ねじ接続等に適宜切換えてブレーカー用スライド油圧モ
ーター１２の油圧回路１３ｃと首振シリンダー４の油圧
回路１３ｄとを同時に又は選択的に開成する。

前記油圧回路１３ｃの開成によりスライド油圧モーター
１２が回動しブレーカー２７を保持するブラケット９を
ネジ１１を介してガイド１０に沿って左右に移動させ
る。その移動速度を遅速制御するには可変絞り２１を緊
緩調整する。

また、前記油圧回路１３ｄの開成により首振シリンダー
４が駆動してベッド３を左右に首振させる。その首振速
度も同様に可変絞り２１で調整される。この首振動作に
伴って、ブラケット９及びブレーカー２７も変位する。

なお、削岩作業中に、ブレーカー２７を前進又は後進さ
せるときには、停止していた本体１を、第３切換弁２５
ｃ、第６切換弁２５ｆをガスケット接続又はねじ接続に
切換える。この場合、油は他の作業移動機構にも送給さ
れているため、パイロット操作の切換弁２９・３０のパ
イロット圧の最小値に満たず、それら切換弁２９・３０
は作用しない。したがって、左右走行油圧モーター１４
・１５は少量の油によって駆動し、本体１に緩慢な前後
の微動走行のみを行なわせ、ブレーカー２７による削岩
しながらの移動に適合する。

以上述べたように、本考案の移動作業機における油圧回
路は、走行装置により走行自在とした車体に、作業部を
保持さすブラケットが変位自在に支架されたベッドを装
架し、そのベッドに前記ブラケットをベッドに対し変位
せしめる移動機構を装設してなる移動作業機において、
左右の走行装置に各別に設けた油圧モーターを各別に駆
動する油圧ポンプの油圧回路は２連に設け、各油圧回路
を合流してブラケットに保持せしめた作業部に接続し、
これら一方の油圧ポンプの油圧回路に前記ブラケット等
の移動機構駆動用の油圧モーターの油圧回路を切換弁を
介して分岐し、該切換弁と前記移動機構駆動用の油圧モ
ーターとの間の油圧回路部分には、その油圧モーターの
回転数を変えるべく油量を絞る可変絞りを設け、かつ、
該可変絞りで絞ったときの余分の油をタンクに戻すリリ
ーフバルブの回路を設けて前記移動機構の速度制御を行
なうよう構成したから、作業部を稼動する作業中に、可
変絞りを緊緩調整することにより、ブラケットをベッド
に対し所望の速度で変位して適正な作業を行なうことが
できるものであり、従って、従来の重量のある可変モー
ターを用いることなく、所望の速度に制御して作業部の
変位が行なえるようになって、軽量化でき、かつ、コス
トを低減できる。しかも、可変モーターを用いたときに
生ずる作業中の伝導機構部の温度上昇がなくなって、熱
変形による損傷も防止でき、機体の稼動耐用期間を大巾
に延長できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の具現化する移動作業機の側面図、第
２図は同上移動作業機の作業部の要部の背面拡大斜視
図、第３図は同上作業部の要部の正面拡大斜視図、第４
図は同上要部の平面図、第５図は同上移動作業機の駆動
用油圧機構の油圧回路図である。 図面符号の説明 １……本体、１０……ガイド、１１……ネジ １３……分岐油圧回路 １３ａ・１３ｂ・１３ｃ・１３ｄ……油圧回路 １２・１４・１５……油圧モーター １６・１７……油圧ポンプ １８ａ・１８ｂ・１８ｃ……油圧回路 １９ａ・１９ｂ……油圧回路 １８・１９……幹線油圧回路 ２……ブーム、２０……切換弁、２１……可変絞り ２２……タンク、２３……リリーフバルブ ２４……２連弁、２４ａ・２４ｂ……切換弁 ２５……７連弁、２５ａ……第１切換弁 ２５ｂ……第２切換弁、２５ｃ……第３切換弁 ２５ｄ……第４切換弁、２５ｅ……第５切換弁 ２５ｆ……第６切換弁、２５ｇ……第７切換弁 ２６……スイングシリンダー ２７……ブレーカー、２８……ブームシリンダー ２９……切換弁、３……ベッド ３ａ・３ｂ……ギヤボックス、３０……切換弁 ３１……合流油圧回路 ３２……クイックカプラー、３３……油圧回路 ３４……リリーフバルブ、３５……電動モーター ４……首振シリンダー、５……油圧ホース ６……傾斜シリンダー、７……油圧ホース ８……旋回固定ボルト、９……ブラケット

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】走行装置により走行自在とした車体に、作
   業部を保持さすブラケットが変位自在に支架されたベッ
   ドを装架し、そのベッドに前記ブラケットをベッドに対
   し変位せしめる移動機構を装設してなる移動作業機にお
   いて、左右の走行装置に各別に設けた油圧モーターを各
   別に駆動する油圧ポンプの油圧回路は２連に設け、各油
   圧回路を合流してブラケットに保持せしめた作業部に接
   続し、これら一方の油圧ポンプの油圧回路に前記ブラケ
   ット等の移動機構駆動用の油圧モーターの油圧回路を切
   換弁を介して分岐し、該切換弁と前記移動機構駆動用の
   油圧モーターとの間の油圧回路部分には、その油圧モー
   ターの回転数を変えるべく油量を絞る可変絞りを設け、
   かつ、該可変絞りで絞ったときの余分の油をタンクに戻
   すリリーフバルブの回路を設けて前記移動機構の速度制
   御を行なうよう構成したことを特徴とする移動作業機に
   おける油圧回路。