JPH0629272Y2 - 埋設管の自動推進装置 - Google Patents
埋設管の自動推進装置Info
- Publication number
- JPH0629272Y2 JPH0629272Y2 JP2424788U JP2424788U JPH0629272Y2 JP H0629272 Y2 JPH0629272 Y2 JP H0629272Y2 JP 2424788 U JP2424788 U JP 2424788U JP 2424788 U JP2424788 U JP 2424788U JP H0629272 Y2 JPH0629272 Y2 JP H0629272Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piston rod
- guide
- contraction
- end sensor
- telescopic cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 上下水道管や電話線保護管等を地中に埋設するに際し，
特に都市部では交通遮断等の問題があるため，開削する
ことなく，発進立坑内の推進装置により，目的の埋設管
を推進させて，到達立坑まで敷設する工法が行われてい
る。
特に都市部では交通遮断等の問題があるため，開削する
ことなく，発進立坑内の推進装置により，目的の埋設管
を推進させて，到達立坑まで敷設する工法が行われてい
る。
本考案は，前記立坑内の推進装置に係り，特に推進装置
のシリンダのストロークを画期的に短縮したにも拘ら
ず，埋設管を始端から終端まで自動的に推進させること
ができる埋設管の自動推進装置に関するものである。
のシリンダのストロークを画期的に短縮したにも拘ら
ず，埋設管を始端から終端まで自動的に推進させること
ができる埋設管の自動推進装置に関するものである。
（従来の技術） 従来，開削することなく地下に埋設管を敷設するには第
１２図に示すごとく，発進立坑ａ及び到達立坑内ｂを削
坑し，発進立坑ａ内に架台ｃを設置し，該架台ｃ上に設
けた推進ジャッキｄにより，掘削機ｆを推進させて，推
進ジャッキｄが埋設管ｈの長さだけ伸長後，推進ジャッ
キｄを縮めることによって生じたスペースに埋設管ｈを
挿入して，再び推進ジャッキｄを推進させて埋設管を敷
設していた。
１２図に示すごとく，発進立坑ａ及び到達立坑内ｂを削
坑し，発進立坑ａ内に架台ｃを設置し，該架台ｃ上に設
けた推進ジャッキｄにより，掘削機ｆを推進させて，推
進ジャッキｄが埋設管ｈの長さだけ伸長後，推進ジャッ
キｄを縮めることによって生じたスペースに埋設管ｈを
挿入して，再び推進ジャッキｄを推進させて埋設管を敷
設していた。
前記従来の技術に於ては，推進ジャッキｄのストローク
を埋設管ｈの長さにすると，座屈やコストアップの問題
があり，通常は推進ジャッキｄの伸長後，収縮してスト
ローク分のスペーサを介して再び伸長させて埋設管の長
さだけ掘削機を推進させていた。
を埋設管ｈの長さにすると，座屈やコストアップの問題
があり，通常は推進ジャッキｄの伸長後，収縮してスト
ローク分のスペーサを介して再び伸長させて埋設管の長
さだけ掘削機を推進させていた。
（考案が解決しようとする課題） 前記，従来の技術に於ては，推進ジャッキｄのストロー
クを長くすると発進立坑もその分大きくなり，これを削
坑するための工数を要し，工事がコストアップとなる欠
点があった。
クを長くすると発進立坑もその分大きくなり，これを削
坑するための工数を要し，工事がコストアップとなる欠
点があった。
そのため，推進ジャッキｄのストロークを短くすると，
推進ジャッキｄのストローク毎にスペーサを装着するた
めの工数が必要であり，前記立坑を削坑する工数及び推
進ジャッキｄのコスト低減効果を相殺してしまうという
問題があった。
推進ジャッキｄのストローク毎にスペーサを装着するた
めの工数が必要であり，前記立坑を削坑する工数及び推
進ジャッキｄのコスト低減効果を相殺してしまうという
問題があった。
（課題を解決するための手段） 本考案は前記従来の技術に於ける問題点を解決するため
になされたもので，架台１にガイド２を固設し，該ガイ
ド２に係脱可能にチャック装置３を設け，該チャック装
置３に伸縮シリンダ４を固定し，該伸縮シリンダ４に内
装されるピストンロッド５に押板６を固着した埋設管推
進装置に於て，前記ピストンロッド５の伸長端及び収縮
端を，各々検出する伸長端センサＣ及び収縮端センサＤ
と，前記ガイド２の始端位置及び終端位置を各々検出す
る，始端センサＢまたは，終端センサＡを設けた構成に
於て， (1)チャック装置３をガイド２に係合し，伸縮シリンダ
４のピストンロッド５を伸長させ，伸長端センサＣが作
動すると，ピストンロッド５の伸長を停止した後，チャ
ック装置３はガイド２を解放し，伸縮シリンダ４のピス
トンロッド５を収縮させ，収縮端センサＤが作動する
と，ピストンロッドの収縮を停止し，以後，終端センサ
Ａが作動するまで，同じ作動を繰返して，押板６を介し
て自動的に埋設管を押込むようにしたことを特徴とする
埋設管の自動推進装置。
になされたもので，架台１にガイド２を固設し，該ガイ
ド２に係脱可能にチャック装置３を設け，該チャック装
置３に伸縮シリンダ４を固定し，該伸縮シリンダ４に内
装されるピストンロッド５に押板６を固着した埋設管推
進装置に於て，前記ピストンロッド５の伸長端及び収縮
端を，各々検出する伸長端センサＣ及び収縮端センサＤ
と，前記ガイド２の始端位置及び終端位置を各々検出す
る，始端センサＢまたは，終端センサＡを設けた構成に
於て， (1)チャック装置３をガイド２に係合し，伸縮シリンダ
４のピストンロッド５を伸長させ，伸長端センサＣが作
動すると，ピストンロッド５の伸長を停止した後，チャ
ック装置３はガイド２を解放し，伸縮シリンダ４のピス
トンロッド５を収縮させ，収縮端センサＤが作動する
と，ピストンロッドの収縮を停止し，以後，終端センサ
Ａが作動するまで，同じ作動を繰返して，押板６を介し
て自動的に埋設管を押込むようにしたことを特徴とする
埋設管の自動推進装置。
(2)チャック装置３をガイド２に係合し，伸縮シリンダ
４のピストンロッド５を収縮させ，収縮端センサＤが作
動すると，ピストンロッド５の収縮を停止した後，チャ
ック装置３はガイド２を解放し，伸縮シリンダ４のピス
トンロッド５を伸長させ，伸長端センサＣが作動する
と，ピストンロッド５の伸長を停止し，以後，始端セン
サＢが作動するまで，同じ作動を繰返して，押板６を介
して埋設管を引き抜くようにしたことを特徴とする埋設
管の自動推進装置に関する。
４のピストンロッド５を収縮させ，収縮端センサＤが作
動すると，ピストンロッド５の収縮を停止した後，チャ
ック装置３はガイド２を解放し，伸縮シリンダ４のピス
トンロッド５を伸長させ，伸長端センサＣが作動する
と，ピストンロッド５の伸長を停止し，以後，始端セン
サＢが作動するまで，同じ作動を繰返して，押板６を介
して埋設管を引き抜くようにしたことを特徴とする埋設
管の自動推進装置に関する。
（作用） 前記，本発明の構成による作用について説明する。
チャック装置３を作動し，該チャック装置３をガイド２
に係合させた状態で，伸縮シリンダ４の伸長側に作動油
を供給すると，ピストンロッド５が伸長する。
に係合させた状態で，伸縮シリンダ４の伸長側に作動油
を供給すると，ピストンロッド５が伸長する。
伸長端センサＣがピストンロッド５の伸長端を検出する
と，伸縮シリンダ４への作動油が停止されるので，ピス
トンロッド５の伸長は停止する。次に，チャック装置３
の作動を解除すると，該チャック装置３はガイド２を解
放するが，その状態で，伸縮シリンダ４の収縮側に作動
油を供給するとピストンロッド５が収縮する。
と，伸縮シリンダ４への作動油が停止されるので，ピス
トンロッド５の伸長は停止する。次に，チャック装置３
の作動を解除すると，該チャック装置３はガイド２を解
放するが，その状態で，伸縮シリンダ４の収縮側に作動
油を供給するとピストンロッド５が収縮する。
収縮端センサＤがピストンロッド５の収縮端を検出する
と，伸縮シリンダ４への作動油の供給が停止されるの
で，ピストンロッド５の収縮は停止する。
と，伸縮シリンダ４への作動油の供給が停止されるの
で，ピストンロッド５の収縮は停止する。
以後，同じ作動を繰返して，終端センサＡが終端位置を
検出するまで，伸縮シリンダ４は前進し，ピストンロッ
ド５に固設されている押板６を介して，埋設管を地中に
押込むことができる。
検出するまで，伸縮シリンダ４は前進し，ピストンロッ
ド５に固設されている押板６を介して，埋設管を地中に
押込むことができる。
また，埋設管を地中から引抜く時には，チャック装置３
を作動し，該チャック装置３をガイド２に係合させた状
態で，伸縮シリンダ４の収縮側に作動油を供給すると，
ピストンロッド５が収縮する。収縮端センサＤがピスト
ンロッド５の収縮端を検出すると，伸縮シリンダ４への
作動油が停止されるので，ピストンロッド５の収縮は停
止される。
を作動し，該チャック装置３をガイド２に係合させた状
態で，伸縮シリンダ４の収縮側に作動油を供給すると，
ピストンロッド５が収縮する。収縮端センサＤがピスト
ンロッド５の収縮端を検出すると，伸縮シリンダ４への
作動油が停止されるので，ピストンロッド５の収縮は停
止される。
次に，チャック装置３の作動を解除すると，該チャック
装置３はガイド２を解放するが，その状態で伸縮シリン
ダ４の伸長側に作動油を供給すると，ピストンロッド５
は伸長する。
装置３はガイド２を解放するが，その状態で伸縮シリン
ダ４の伸長側に作動油を供給すると，ピストンロッド５
は伸長する。
伸長端センサＣがピストンロッド５の伸長端を検出する
と，伸縮シリンダ４への作動油の供給が停止されるの
で，ピストンロッド５の伸長は停止される。
と，伸縮シリンダ４への作動油の供給が停止されるの
で，ピストンロッド５の伸長は停止される。
以後，同じ作動を繰返して、始端センサＢが始端位置を
検出するまで，伸縮シリンダ４は後退し，ピストンロッ
ド５に固設されている押板６を介して，埋設管を地中か
ら引抜くことができる。
検出するまで，伸縮シリンダ４は後退し，ピストンロッ
ド５に固設されている押板６を介して，埋設管を地中か
ら引抜くことができる。
（実施例） 以下，第１図乃至第１０図に基づいて本考案の実施例を
自動推進装置および手動推進装置に適用した場合につい
て詳述する。
自動推進装置および手動推進装置に適用した場合につい
て詳述する。
第１図は，本考案の実施例に於ける推進装置本体を示す
平面図で，第２図は同じく正面図である。
平面図で，第２図は同じく正面図である。
図中１は，発進立坑内に設置された架台で，該架台１に
は左右一対のガイド２が固設されている。
は左右一対のガイド２が固設されている。
前記一対のガイド２は，第１図のIII−III断面を示す第
３図のごとく，伸縮シリンダ４の一端に同心状に固定さ
れた液圧チャック３及び前記伸縮シリンダ４に内装さ
れ，一端を押板６に固定した伸縮ピストン５の中心部を
貫通しており，前記液圧チャック３の圧油給排口３ａへ
給油すると，ガイド２をクランプし，排油するとガイド
２を解放するよう作用する。
３図のごとく，伸縮シリンダ４の一端に同心状に固定さ
れた液圧チャック３及び前記伸縮シリンダ４に内装さ
れ，一端を押板６に固定した伸縮ピストン５の中心部を
貫通しており，前記液圧チャック３の圧油給排口３ａへ
給油すると，ガイド２をクランプし，排油するとガイド
２を解放するよう作用する。
また，第１図に於けるＡは，本実施例の推進装置に於け
る終端位置センサであり，該終端位置センサＡの発光部
は架台１に，また受光部は押板６に，各々取付けられて
いる。
る終端位置センサであり，該終端位置センサＡの発光部
は架台１に，また受光部は押板６に，各々取付けられて
いる。
第４図乃至第６図は本実施例に使用するその他の位置セ
ンサの取付関係を示す図で，チャック３には始端位置セ
ンサＢの発光部が取付けられ，受光部は架台１に取付け
られている。
ンサの取付関係を示す図で，チャック３には始端位置セ
ンサＢの発光部が取付けられ，受光部は架台１に取付け
られている。
また，伸縮シリンダ４の縮端位置センサＤ及び伸端位置
センサＣの発光部は伸縮シリンダ４に固定され，各受光
部は押板６に固定されたバーに取付けられている。
センサＣの発光部は伸縮シリンダ４に固定され，各受光
部は押板６に固定されたバーに取付けられている。
第７図は，本考案の実施例に於ける推進装置駆動用油圧
回路図であり，該油圧回路は表１に示されるごとく，自
動と手動の各々について前進と後退の何れかを選択して
作業を行うことができる。
回路図であり，該油圧回路は表１に示されるごとく，自
動と手動の各々について前進と後退の何れかを選択して
作業を行うことができる。
次に本考案の実施例について，その作動順序を詳述す
る。
る。
なお，本考案は埋設管の自動推進装置であるが，必要に
応じて手動推進も可能であり，その時の作動順序は次の
通りである。
応じて手動推進も可能であり，その時の作動順序は次の
通りである。
１．手動前進（埋設管押し込み時） Ｂ１，Ｂ４ボタンを押し，続いてＢ５ボタンを押す
と，チャック３がガイド２を締付け，伸縮シリンダ４が
伸長する。
と，チャック３がガイド２を締付け，伸縮シリンダ４が
伸長する。
伸端位置になったら，Ｂ６ボタンを押すと，チャック
３は解放され，伸縮シリンダ４が収縮する。
３は解放され，伸縮シリンダ４が収縮する。
２．手動後退（埋設管引抜時） Ｂ２，Ｂ４ボタンを押し，続いてＢ６ボタンを押す
と，チャック３がガイド２を締付け，伸縮シリンダ４が
収縮する。
と，チャック３がガイド２を締付け，伸縮シリンダ４が
収縮する。
伸縮シリンダ４が縮端位置になったら，Ｂ５ボタンを
押すと，チャック３は解放され，伸縮シリンダ４が伸び
る。
押すと，チャック３は解放され，伸縮シリンダ４が伸び
る。
（考案の効果） 以上の通り，本考案の埋設管推進装置によるときは，次
の効果を奏する。
の効果を奏する。
推進ジャッキのストローク毎にスペーサを装着するた
めの工数を省くことができ，大幅な工数の削減が可能と
なる。
めの工数を省くことができ，大幅な工数の削減が可能と
なる。
立坑の長さは，埋設管の単位長と推進装置の縮端長さ
の和が必要となるが，本発明の推進装置はストロークが
極めて短いので，立坑の工事費を大幅に低減できると共
に，交通の障害となるスペースを縮小することができ
る。
の和が必要となるが，本発明の推進装置はストロークが
極めて短いので，立坑の工事費を大幅に低減できると共
に，交通の障害となるスペースを縮小することができ
る。
シリンダのストロークを極めて短くできるので，シリ
ンダの座屈等を考える必要がなく，大出力化が可能とな
ると共に，価格を大幅に低減することができる。
ンダの座屈等を考える必要がなく，大出力化が可能とな
ると共に，価格を大幅に低減することができる。
第１図は本考案の実施例に用いる埋設管推進装置の平面
図，第２図は同じく正面図，第３図は第１図のIII−III
断面を示す図，第４図乃至第６図は位置センサの取付状
態を示す図，第７図は本考案の実施例に用いる推進装置
駆動用油圧回路図，第８図は本考案の実施例に於けるチ
ャックと伸縮シリンダ駆動ソレノイドの配線図，第９図
乃至第１０図のための配線図，第１１図は従来の技術を
示す図である。 １…架台、２…ガイド ３…チャック、４…伸縮シリンダ ５…ピストンロッド、６…押板 Ａ…終端センサ、Ｂ…始端センサ Ｃ…伸長端センサ、Ｄ…収縮端センサ
図，第２図は同じく正面図，第３図は第１図のIII−III
断面を示す図，第４図乃至第６図は位置センサの取付状
態を示す図，第７図は本考案の実施例に用いる推進装置
駆動用油圧回路図，第８図は本考案の実施例に於けるチ
ャックと伸縮シリンダ駆動ソレノイドの配線図，第９図
乃至第１０図のための配線図，第１１図は従来の技術を
示す図である。 １…架台、２…ガイド ３…チャック、４…伸縮シリンダ ５…ピストンロッド、６…押板 Ａ…終端センサ、Ｂ…始端センサ Ｃ…伸長端センサ、Ｄ…収縮端センサ
Claims (2)
- 【請求項１】架台１にガイド２を固設し，該ガイド２に
係脱可能にチャック装置３を設け，該チャック装置３に
伸縮シリンダ４を固定し，該伸縮シリンダ４に内装され
るピストンロッド５に押板６を固着した埋設管推進装置
に於て，前記ピストンロッド５の伸長端及び収縮端を，
各々検出する伸長端センサＣ及び収縮端センサＤと，前
記ガイド２の終端位置を検出する終端センサＡを設け，
チャック装置３をガイド２に係合し，伸縮シリンダ４の
ピストンロッド５を伸長させ，伸長端センサＣが作動す
るとピストンロッド５の伸長を停止した後，チャック装
置３はガイド２を解放し，伸縮シリンダ４のピストンロ
ッド５を収縮させ，収縮端センサＤが作動すると，ピス
トンロッドの収縮を停止し，以後，終端センサＡが作動
するまで，同じ作動を繰返して，押板６を介して自動的
に埋設管を押込むようにしたことを特徴とする埋設管の
自動推進装置。 - 【請求項２】架台１にガイド２を固設し，該ガイド２に
係脱可能にチャック装置３を設け，該チャック装置３に
伸縮シリンダ４を固定し，該伸縮シリンダ４に内装され
るピストンロッド５に押板６を固着した埋設管推進装置
に於て，前記ピストンロッド５の伸長端及び収縮端を，
各々検出する伸長端センサＣ及び収縮端センサＤと，前
記ガイド２の始端位置を検出する始端センサＢを設け，
チャック装置３をガイド２に係合し，伸縮シリンダ４の
ピストンロッド５を収縮させ，収縮端センサＤが作動す
ると，ピストンロッドの収縮を停止した後，チャック装
置３はガイド２を解放し，伸縮シリンダ４のピストンロ
ッド５を伸長させ，伸長端センサＣが作動すると，ピス
トンロッド５の伸長を停止し，以後，始端センサＢが作
動するまで，同じ作動を繰返して，押板６を介して埋設
管を引き抜くようにしたことを特徴とする埋設管の自動
推進装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2424788U JPH0629272Y2 (ja) | 1988-02-25 | 1988-02-25 | 埋設管の自動推進装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2424788U JPH0629272Y2 (ja) | 1988-02-25 | 1988-02-25 | 埋設管の自動推進装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01136593U JPH01136593U (ja) | 1989-09-19 |
| JPH0629272Y2 true JPH0629272Y2 (ja) | 1994-08-10 |
Family
ID=31243937
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2424788U Expired - Lifetime JPH0629272Y2 (ja) | 1988-02-25 | 1988-02-25 | 埋設管の自動推進装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0629272Y2 (ja) |
-
1988
- 1988-02-25 JP JP2424788U patent/JPH0629272Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01136593U (ja) | 1989-09-19 |
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