JPH06293163A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】用紙幅を正確に検出する。 【構成】トップマージンＴＭの確立後に用紙をさらに先
方に送って頭出量ＴＦを大きくする頭出量拡大制御手段
（１１，１２）と、この頭出量拡大が終了した後に用紙
幅検出を実行させる幅検出実行制御手段（１１，１２）
と、用紙幅検出終了後に用紙Ｐを逆送りしてトップマジ
ーンＴＭとなるまで元に戻す戻し制御手段（１１，１
２）とを設け、トップマージンＴＭの確立後に頭出量Ｔ
Ｆを拡大し用紙センサ４が用紙先端から外れないように
してから用紙幅検出を実行し、しかる後に用紙Ｐを元の
トップマージンＴＭへ戻す構成である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、用紙先端検出と用紙幅
検出とを同一の用紙センサを用いて行うように形成され
た印字装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】印字装置の中には、吸入時における用紙
先端検出とトップマージン確立後に行われる用紙幅検出
とを、同一の用紙センサを用いて実行するように形成し
たものがある。これによれば、装置小型化，コスト低減
が図れる。

【０００３】すなわち、図６（Ａ）において、キャリア
に取付けられた用紙センサ４を、その往復移動方向の中
央に待機させておき、用紙ＰをＹ方向から吸入する。そ
して、用紙センサ４が用紙先端を検出したときから、設
定量だけ用紙ＰをさらにＹ方向へ送ることにより所定量
のトップマージンＴＭを確立する。この後に、用紙セン
サ４を図で左右方向に移動させれば、エンコーダ（図示
省略）等の協力によって用紙幅Ｗを検出することができ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、運用の実際
にあっては、用紙上に大量の情報を印字するための一策
として、トップマージンＴＭを可能な限りにおいてより
小さく設定する場合が多々に生ずる。すると、用紙Ｐが
印字態様，用紙排出に何等の支障を来たさない程の小さ
な斜行をもって吸入された場合でも、用紙センサ４や検
出回路の検出特性によっては、図６（Ｂ）に示すよう
に、その後の用紙幅検出に不都合が生じる。すなわち、
用紙センサ４が用紙先端（エッジ）から外れてしまうの
で、本来の用紙幅Ｗに対して、検出用紙幅Ｗｓが短いも
のと過誤検出されてしまうという問題である。

【０００５】本発明の目的は、トップマージンをより小
さく設定しても用紙幅を正確に検出することのできる印
字装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係る印字装置
は、吸入時における用紙先端検出とトップマージン確立
後に行われる用紙幅検出とを、同一の用紙センサを用い
て実行するように形成された印字装置において、前記ト
ップマージンの確立後に用紙をさらに先方に送って頭出
量を大きくする頭出量拡大制御手段と、この頭出量拡大
が終了した後に前記用紙幅検出を実行させる幅検出実行
制御手段と、用紙幅検出終了後に用紙を逆送りして前記
トップマジーンとなるまで元に戻す戻し制御手段と、を
設けたことを特徴とする。

【０００７】

【作用】上記構成による本発明によれば、吸入された用
紙の先端が用紙センサで検出されかつその後に設定され
たトップマージンが確立されると、頭出量拡大制御手段
が働き、さらに用紙を先方に送ってその頭出量を拡大さ
せる。すると、幅検出実行制御手段が、用紙センサを用
紙幅方向に移動させつつ行う用紙幅検出動作を実行させ
る。この際、用紙センサは用紙先端より中央側で移動す
るので、例え用紙が少々斜行して吸入されたとしても、
用紙幅を正確に検出することができる。この検出が終了
すると、戻し制御手段が用紙を逆送りして元に戻す。し
たがって、トップマージンを最小的に設定しても円滑に
印字を行える。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。本印字装置は、図１に示す如く、用紙先端検出と
用紙幅検出とを同一の用紙センサ４を用いて実行するも
のと形成され、かつ頭出量拡大制御手段（１１，１２）
と，幅検出実行制御手段（１１，１２）と，戻し制御手
段（１１，１２）とを設け、トップマージンＴＭの設定
量をが小さくとも用紙幅Ｗを正確に自動検出できるよう
に形成されている。

【０００９】図１において、プリンタ１０は、バス接続
されたＣＰＵ１１，ＲＯＭ１２，ＲＡＭ１３を含む制御
部と、印字ヘッド１（ヘッド駆動回路１Ｄ）、用紙送り
モータ５（ＰＦモータ駆動回路５Ｄ）、キャリアモータ
６（ＣＡモータ駆動回路６Ｄ）等を含む機器部とからな
る。

【００１０】用紙センサ４とエンコーダ２とは、印字ヘ
ッド１とともに図２に示すキャリア７に搭載され、かつ
キャリア７とともに用紙Ｐの幅方向（図２で左右方向）
に往復移動される。用紙左右端検出器３は、用紙センサ
４が用紙Ｐの左端および右端を検出したときにエンコー
ダ２の出力からその各端を定量的に検出するものであ
る。なお、１５はラッチ機能を有する入力ポート，１６
は出力ポート，１４はホストコンピュータとのインター
フェース（Ｉ／Ｆ）である。

【００１１】かかるプリンタ１０の用紙先端検出を含む
用紙頭出し機能は、制御部（１１，１２，１３）によっ
て実行される（図５）。すなわち、用紙吸入指令がある
と、ＣＰＵ１１はＰＦモータ駆動回路５Ｄに信号を送り
用紙送りモータ（ステッピングモータ）５を回転させ
て、用紙Ｐを図２の方向に送る（図５のＳＴ１２）。
そして、用紙センサ４が用紙Ｐの先端（エッジ）を検出
する（ＳＴ１０のＹＥＳ）と、トップマージンＴＭ相当
のステップ数をＲＡＭ１３のワークエリアにセット（Ｓ
Ｔ１３）し、用紙ＰをさらにトップマージンＴＭを確立
することができる量だけ送る（ＳＴ１４，ＳＴ１５のＹ
ＥＳ）。これにより、用紙Ｐの頭出しが終了する。

【００１２】なお、ＰＦモータ駆動回路５Ｄに送ったパ
ルス数とエンコーダ２により検出された検出パルス数と
の間にミスマッチがある場合（ＳＴ１１のＹＥＳ）は、
吸入エラーとしてエラー処理される。

【００１３】また、用紙幅検出機能（図５のＳＴ２０…
詳細は図３、図４）は、トップマージンＴＭの確立後
（ＳＴ１５のＹＥＳ）に実行される。すなわち、ＣＰＵ
１１はＣＡモータ駆動回路６Ｄに信号を送りキャリアモ
ータ（ステッピングモータ）６を回転駆動して、キャリ
ア７つまり用紙センサ４を図２に示す用紙左端検出動作
開始位置ＰＬｓに向う方向へ移動させる（図３のＳＴ
２３，２４のＹＥＳ）。

【００１４】引続き、位置ＰＬｓで停止された用紙セン
サ４を用紙左端検出動作終了位置ＰＬｅに向けて方向
へ移動させる（ＳＴ２５）。この移動中に用紙センサ４
が用紙左端ＬＥを検出する（ＳＴ２６のＹＥＳ）と、エ
ンコーダ２，用紙左右端検出器３，入力ポート１５，Ｃ
ＰＵ１１等の協働により左端ＬＥを定量的に検出しＲＡ
Ｍ１３に記憶する（ＳＴ２７）。パルス数として記憶す
る。

【００１５】そして、用紙センサ４が用紙左端検出動作
終了位置ＰＬｅ（＝用紙右端検出動作開始位置ＰＲｓ）
に到達する（ＳＴ２８のＹＥＳ）とキャリアモータ６を
停止（ＳＴ２９）し、今度は逆転させて用紙センサ４を
用紙右端検出動作終了位置ＰＲｅ（＝ＰＬｓ）に向けて
方向へ移動させる（図４のＳＴ３０）。この移動中に
用紙センサ４が用紙右端ＲＥを検出する（ＳＴ３１のＹ
ＥＳ）と、上記用紙左端ＬＥの場合と同様に、ＲＡＭ１
３にパルス数として記憶する（ＳＴ３２）。

【００１６】引続き、移動した用紙センサ４が用紙右端
検出動作終了位置ＰＲｅ（＝ＰＬｓ）に到達する（ＳＴ
３３のＹＥＳ）と、ＣＰＵ１１はキャリモータ６を停止
する（ＳＴ３４）。その後に、記憶された用紙左端デー
タ（ＬＥ）と用紙右端データ（ＲＥ）とを用いて用紙幅
Ｗを求める。以上により用紙幅検出が終了する。なお、
各位置ＰＬｓ（ＰＲｅ）、ＰＬｅ（ＰＲｓ）は、図２に
示す適用最大用紙幅Ｗｍａｘ．の外側に決められる。

【００１７】ここにおいて、本発明の技術的特徴の一つ
である頭出量拡大制御手段は、上記頭出し機能（図５の
ＳＴ１０〜１５）によりトップマージンＴＭが確立され
た後に用紙Ｐをさらに先方に送ってその頭出量を拡大す
る制御手段で、図１に示すＣＰＵ１１とＲＯＭ１２とか
ら形成され図３のＳＴ２１，２２で実行される。すなわ
ち、ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２に格納されまたはＲＡＭ
１３に設定記憶された設定ステップ数（ＴＦ）だけＰＦ
モータ駆動回路５Ｄに信号を送り、用紙送りモータ５を
回転駆動して用紙Ｐを図２に点線で示す拡大頭出量ＴＦ
だけ方向に送る。この頭出量ＴＦが確立されると、用
紙送りモータ６をホールド状態として用紙Ｐを固定化す
る。

【００１８】次に、幅検出実行制御手段は、ＣＰＵ１１
とＲＯＭ１２とから形成され、頭出量ＴＦの拡大が終了
（図３のＳＴ２２のＹＥＳ）した後に、上記用紙幅検出
機能（ＳＴ２３〜図４のＳＴ３４）を実行させるもので
ある。換言すれば、用紙吸込機能（図５のＳＴ１０〜１
５）の終了後に直ちに実行されていた用紙幅検出機能
を、頭出量拡大制御手段による頭出量拡大終了まで遅延
させる。

【００１９】また、戻し制御手段は、頭出量拡大状態に
おいて用紙幅検出動作（図３のＳＴ２３〜２９、図４の
ＳＴ３０〜３４）が終了した後に用紙Ｐを逆送りしてト
ップマージンＴＭとなるまで元に戻す制御手段で、ＣＰ
Ｕ１１，ＲＯＭ１２からなり図４のＳＴ３５，３６で実
行される。すなわち、ＣＰＵ１１は、ＰＦモータ駆動回
路５Ｄに逆転用信号を送りホールド状態になっている用
紙送りモータ５を頭出量拡大制御（図３のＳＴ２１）の
場合と同じ設定ステップ数だけ逆回転駆動して、用紙Ｐ
を図２の方向に戻す。

【００２０】次に、この実施例の作用を説明する。用紙
吸入指令が入力されると、ＣＰＵ１１はＰＦモータ駆動
回路５Ｄに信号を送り、用紙送りモータ５を回転駆動さ
せて用紙Ｐを図２の方向に送る（図５のＳＴ１２）。
そして、用紙センサ４がその先端を検出する（ＳＴ１０
のＹＥＳ）と、予め設定されたステップ数（ＴＦ）だけ
さらに用紙Ｐを先へ送る（ＳＴ１３，１４）。これが終
了する（ＳＴ１５のＹＥＳ）と、トップマージンＴＭが
確立された状態となる。

【００２１】ここに、頭出量拡大制御手段（１１，１
２）が働き、予めセットされた設定ステップ数（ＴＦ）
だけ用紙Ｐを図２の方向に送り、その頭出量ＴＦを拡
大する（図３のＳＴ２１，２２）。用紙送りモータ５は
ホールド状態としておく。この段階では、キャリア７上
の用紙センサ４は用紙Ｐの中央側に所在する。つまり、
従来例〔図６（Ｂ）〕の斜行を無視でき得る。

【００２２】かくして、幅検出実行制御手段（１１，１
２）が、用紙幅検出機能の実行を許可する（図３のＳＴ
２２のＹＥＳ）。したがって、ＣＰＵ１１は、図１のＣ
Ａモータ駆動回路６Ｄに信号を送りキャリアモータ６を
回転駆動させて用紙幅検出動作（図３のＳＴ２３〜２
９、図４のＳＴ３０〜３４）を実行させる。すなわち、
キャリア７（用紙検出センサ４）を図２の方向に送
り、かつ方向に送りつつ用紙左端ＬＥを検出（ＳＴ２
６）し、また方向に送りつつ用紙右端ＲＥを検出（Ｓ
Ｔ３１）し、これら検出データを用いて用紙Ｐの幅Ｗを
自動検出する。

【００２３】かくして、用紙幅検出が終了（ＳＴ３４）
すると、戻し制御手段（１１，１２）が働き、用紙Ｐを
図２の方向に戻す（図４のＳＴ３５，３６）。用紙送
りモータ５はホールド状態にあったから、元のトップマ
ージンＴＭまで正確に戻せる。

【００２４】したがって、トップマージンＴＭを小さく
セットし、かつ正確に検出され用紙幅Ｗを一杯に使って
大量の情報を円滑に印字できる。

【００２５】しかして、この実施例によれば、トップマ
ージンＴＭの確立後に用紙Ｐをさらに先方に送って頭出
量ＴＦを大きくする頭出量拡大制御手段（１１，１２）
と、この頭出量拡大が終了した後に用紙幅検出を実行さ
せる幅検出実行制御手段（１１，１２）と、用紙幅検出
終了後に用紙Ｐを逆送りしてトップマジーンＴＭとなる
まで元に戻す戻し制御手段（１１，１２）とを設け、ト
ップマージンＴＭの確立後に頭出量ＴＦを拡大し用紙セ
ンサ４が用紙先端から外れないようにしてから用紙幅検
出を実行し、しかる後に用紙Ｐを元のトップマージンＴ
Ｍへ戻す構成とされているので、用紙Ｐが斜行されて吸
入されたとしても用紙幅Ｗを正確に検出できる。よっ
て、トップマージンＴＭを小さく設定して、大量の情報
を円滑に印字できる。

【００２６】また、頭出量拡大制御終了時に用紙送りモ
ータ５をホールド状態とするように形成されているの
で、戻し制御により設定トップマージンＴＭを正確に再
現できる。

【００２７】

【発明の効果】本発明によれば、トップマージンの確立
後に用紙をさらに先方に送って頭出量を大きくする頭出
量拡大制御手段と、この頭出量拡大が終了した後に用紙
幅検出を実行させる幅検出実行制御手段と、用紙幅検出
終了後に用紙を逆送りしてトップマジーンとなるまで元
に戻す戻し制御手段とを設け、トップマージンの確立後
に頭出量を拡大し用紙センサが用紙先端から外れないよ
うにしてから用紙幅検出を実行し、しかる後に用紙を元
のトップマージンへ戻す構成とされているので、用紙が
斜行されて吸入されたとしても用紙幅を正確に検出でき
る。よって、トップマージンを小さく設定して、大量の
情報を円滑に印字できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す全体構成図である。

【図２】同じく、用紙送り動作と用紙センサの往復移動
動作とを説明するための図である。

【図３】同じく、頭出量拡大動作と用紙幅検出動作
（１）とを説明するためのフローチャートである。

【図４】同じく、用紙幅検出動作（２）と戻し動作とを
説明するためのフローチャートである。

【図５】同じく、用紙吸込動作を説明するためのフロー
チャートである。

【図６】従来例の問題点を説明するための図である。

【符号の説明】

１ 印字ヘッド ２ エンコーダ ４ 用紙センサ ５ 用紙送りモータ ６ キャリアモータ ７ キャリア １０ プリンタ １１ ＣＰＵ（頭出量拡大制御手段，幅検出実行制御手
段，戻し制御手段） １２ ＲＯＭ（頭出量拡大制御手段，幅検出実行制御手
段，戻し制御手段） １３ ＲＡＭ Ｗ 用紙幅 ＴＦ 拡大頭出量 ＴＭ トップマージン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 吸入時における用紙先端検出とトップマ
   ージン確立後に行われる用紙幅検出とを、同一の用紙セ
   ンサを用いて実行するように形成された印字装置におい
   て、 前記トップマージンの確立後に用紙をさらに先方に送っ
   て頭出量を大きくする頭出量拡大制御手段と、この頭出
   量拡大が終了した後に前記用紙幅検出を実行させる幅検
   出実行制御手段と、用紙幅検出終了後に用紙を逆送りし
   て前記トップマジーンとなるまで元に戻す戻し制御手段
   と、を設けたことを特徴とする印字装置。