JPH0924653A - 印字位置補正機能を有する印字装置 - Google Patents
印字位置補正機能を有する印字装置Info
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- JPH0924653A JPH0924653A JP17724295A JP17724295A JPH0924653A JP H0924653 A JPH0924653 A JP H0924653A JP 17724295 A JP17724295 A JP 17724295A JP 17724295 A JP17724295 A JP 17724295A JP H0924653 A JPH0924653 A JP H0924653A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 19
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000012840 feeding operation Methods 0.000 description 4
- 238000012217 deletion Methods 0.000 description 2
- 230000037430 deletion Effects 0.000 description 2
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Abstract
(57)【要約】
【目的】一つの用紙端検出センサで用紙位置傾きを検出
可能となり、印字位置補正することができる印字装置を
提供する。 【構成】この印字位置補正機能を有する印字装置は、プ
リントヘッド１を搭載したキャリア２を往復運動させる
ＳＰモータ８と、キャリア２の位置を検出するリニアエ
ンコーダ６と、用紙の正逆方向送り動作を行うＬＦモー
タ１３と、用紙の送り量を検出するＬＦモータエンコー
ダ１７と、キャリア２の近傍に取付られＬＦモータ１３
の用紙送り動作により用紙の上端部とキャリア２の往復
動作により用紙の左右端部を検出する用紙端検出センサ
５と、リニアエンコーダ６とＬＦモータエンコーダ１７
と用紙端検出センサ５とからの信号から用紙位置を算出
し、この用紙位置内に印字するようにＳＰモータ８とＬ
Ｆモータ１３とプリントヘッド１とを制御する制御部１
５とから構成される。
可能となり、印字位置補正することができる印字装置を
提供する。 【構成】この印字位置補正機能を有する印字装置は、プ
リントヘッド１を搭載したキャリア２を往復運動させる
ＳＰモータ８と、キャリア２の位置を検出するリニアエ
ンコーダ６と、用紙の正逆方向送り動作を行うＬＦモー
タ１３と、用紙の送り量を検出するＬＦモータエンコー
ダ１７と、キャリア２の近傍に取付られＬＦモータ１３
の用紙送り動作により用紙の上端部とキャリア２の往復
動作により用紙の左右端部を検出する用紙端検出センサ
５と、リニアエンコーダ６とＬＦモータエンコーダ１７
と用紙端検出センサ５とからの信号から用紙位置を算出
し、この用紙位置内に印字するようにＳＰモータ８とＬ
Ｆモータ１３とプリントヘッド１とを制御する制御部１
５とから構成される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は印字位置補正機能を
有する印字装置に関し、特に用紙の傾きおよび位置に対
する印字位置補正機能を有する印字装置に関する。
有する印字装置に関し、特に用紙の傾きおよび位置に対
する印字位置補正機能を有する印字装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の印字位置補正方法は、用紙範囲外
への印字を削除する方法として、用紙上端部と用紙左右
端部の検出を１回行い、用紙左右端よりも外側に位置す
る印字パターンの印字を削除する方法をとっている。ま
た、用紙の傾きに対する印字位置の補正として、特開昭
６２−２５０７５号公報には、用紙端又は用紙上の基準
線および基準点検出装置を備え、キャリアとキャリアの
横送り制御を行う印字位置補正が開示されている。特開
平４−２８２２７３号公報には、正規の用紙位置からの
傾きを検出する手段を備え、用紙の傾きに応じた印字位
置補正が開示されている。
への印字を削除する方法として、用紙上端部と用紙左右
端部の検出を１回行い、用紙左右端よりも外側に位置す
る印字パターンの印字を削除する方法をとっている。ま
た、用紙の傾きに対する印字位置の補正として、特開昭
６２−２５０７５号公報には、用紙端又は用紙上の基準
線および基準点検出装置を備え、キャリアとキャリアの
横送り制御を行う印字位置補正が開示されている。特開
平４−２８２２７３号公報には、正規の用紙位置からの
傾きを検出する手段を備え、用紙の傾きに応じた印字位
置補正が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述の従来の印字位置
補正方法は用紙範囲外の印字を削除する方法である。こ
の方法は、図７に示すように、用紙の正方向送り動作に
より矢印Ａ位置での用紙上端検出と、キャリアの送り動
作により矢印Ｂ位置での用紙左端検出とによる情報から
印字を削除している。この方法によると、用紙の傾きを
検出できず実線で示された用紙を一点鎖線で示した位置
と認識し、実際の用紙範囲外へ印字を行い印字部を破損
してしまう。ここで印字パターンの点線で示したところ
は、削除され印字していないことを示す。
補正方法は用紙範囲外の印字を削除する方法である。こ
の方法は、図７に示すように、用紙の正方向送り動作に
より矢印Ａ位置での用紙上端検出と、キャリアの送り動
作により矢印Ｂ位置での用紙左端検出とによる情報から
印字を削除している。この方法によると、用紙の傾きを
検出できず実線で示された用紙を一点鎖線で示した位置
と認識し、実際の用紙範囲外へ印字を行い印字部を破損
してしまう。ここで印字パターンの点線で示したところ
は、削除され印字していないことを示す。
【０００４】また、特開昭６２−２５０７５号公報で
は、用紙の送り方向の印字位置補正を行う場合には、用
紙上の基準線と３個の反射型フォトセンサとを必要と
し、用紙端部検出による用紙の送り方向の印字位置補正
ができない。さらに、特開平４−２８２２７３号公報で
は、正規の用紙位置からの傾きに対する印字位置補正の
みで、用紙位置に対する印字位置補正ができない。
は、用紙の送り方向の印字位置補正を行う場合には、用
紙上の基準線と３個の反射型フォトセンサとを必要と
し、用紙端部検出による用紙の送り方向の印字位置補正
ができない。さらに、特開平４−２８２２７３号公報で
は、正規の用紙位置からの傾きに対する印字位置補正の
みで、用紙位置に対する印字位置補正ができない。
【０００５】本発明の目的は、一つの用紙端検出センサ
で用紙位置および傾きを検出可能となり、用紙位置およ
び傾きに対する印字位置補正することができる印字装置
を提供することにある。
で用紙位置および傾きを検出可能となり、用紙位置およ
び傾きに対する印字位置補正することができる印字装置
を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の印字位置補正機
能を有する印字装置は、印字部を搭載したキャリアを往
復運動させるキャリア駆動部と、前記キャリアの位置を
検出するキャリア位置検出部と、用紙の正逆方向送り動
作を行う用紙送り部と、前記用紙の送り量を検出する用
紙送り量検出部と、前記キャリアの近傍に取付られ前記
用紙送り部の用紙送り動作により前記用紙の上端部と前
記キャリアの往復動作により前記用紙の左右端部を検出
する用紙端検出部と、前記キャリア位置検出部と前記用
紙送り量検出部と前記用紙端検出部とからの信号から用
紙位置を算出し、この用紙位置内に印字するように前記
キャリア駆動部と前記用紙送り部と前記印字部とを制御
する制御部とを備える。
能を有する印字装置は、印字部を搭載したキャリアを往
復運動させるキャリア駆動部と、前記キャリアの位置を
検出するキャリア位置検出部と、用紙の正逆方向送り動
作を行う用紙送り部と、前記用紙の送り量を検出する用
紙送り量検出部と、前記キャリアの近傍に取付られ前記
用紙送り部の用紙送り動作により前記用紙の上端部と前
記キャリアの往復動作により前記用紙の左右端部を検出
する用紙端検出部と、前記キャリア位置検出部と前記用
紙送り量検出部と前記用紙端検出部とからの信号から用
紙位置を算出し、この用紙位置内に印字するように前記
キャリア駆動部と前記用紙送り部と前記印字部とを制御
する制御部とを備える。
【０００７】また、本発明の印字位置補正機能を有する
印字装置は、前記キャリア位置検出部と前記用紙送り量
検出部と前記用紙端検出部とからの信号から用紙位置を
算出し、この用紙左右範囲外の印字削除するように前記
キャリア駆動部と前記用紙送り部と前記印字部とを制御
する制御部を備える。
印字装置は、前記キャリア位置検出部と前記用紙送り量
検出部と前記用紙端検出部とからの信号から用紙位置を
算出し、この用紙左右範囲外の印字削除するように前記
キャリア駆動部と前記用紙送り部と前記印字部とを制御
する制御部を備える。
【０００８】さらに、本発明の印字位置補正機能を有す
る印字装置は、前記キャリア位置検出部と前記用紙送り
量検出部と前記用紙端検出部とからの信号から用紙位置
を算出し、前記キャリア送り方向の印字補正を行うよう
に前記キャリア駆動部と前記用紙送り部と前記印字部と
を制御する制御部を備える。
る印字装置は、前記キャリア位置検出部と前記用紙送り
量検出部と前記用紙端検出部とからの信号から用紙位置
を算出し、前記キャリア送り方向の印字補正を行うよう
に前記キャリア駆動部と前記用紙送り部と前記印字部と
を制御する制御部を備える。
【０００９】さらに、本発明の印字位置補正機能を有す
る印字装置は、前記キャリア位置検出部と前記用紙送り
量検出部と前記用紙端検出部とからの信号から用紙位置
を算出し、前記キャリア送り方向の印字位置補正に更に
用紙送り方向印字位置補正を行うように前記キャリア駆
動部と前記用紙送り部と前記印字部とを制御する制御部
を備える。
る印字装置は、前記キャリア位置検出部と前記用紙送り
量検出部と前記用紙端検出部とからの信号から用紙位置
を算出し、前記キャリア送り方向の印字位置補正に更に
用紙送り方向印字位置補正を行うように前記キャリア駆
動部と前記用紙送り部と前記印字部とを制御する制御部
を備える。
【００１０】
【発明の実施の形態】次に、本発明について図面を参照
して説明する。図１は、本発明で使用する印字装置の一
実施の形態を示す正面図であり、図２は、本発明で使用
する印字装置の一実施の形態を示す右側面図であり、図
３は、本発明で使用する印字装置の一実施の形態を示す
ブロック図である。図１，図２および図３を参照する
と、この実施の形態の印字位置補正機能を有する印字装
置は、印字部すなわちプリントヘッド１を搭載したキャ
リア２を往復運動させるキャリア駆動部すなわちＳＰモ
ータ８と、キャリア２の位置を検出するキャリア位置検
出部すなわちリニアエンコーダ６と、用紙の正逆方向送
り動作を行う用紙送り部すなわちＬＦモータ１３と、用
紙の送り量を検出する用紙送り量検出部すなわちＬＦモ
ータエンコーダ１７と、キャリア２の近傍に取付られ用
紙送り部すなわちＬＦモータ１３の用紙送り動作により
用紙の上端部とキャリア２の往復動作により用紙の左右
端部を検出する用紙端検出部すなわち用紙端検出センサ
５と、キャリア位置検出部すなわちリニアエンコーダ６
と用紙送り量検出部すなわちＬＦモータエンコーダ１７
と用紙端検出部すなわち用紙端検出センサ５とからの信
号から用紙位置を算出し、この用紙位置内に印字するよ
うにキャリア駆動部すなわちＳＰモータ８と用紙送り部
すなわちＬＦモータ１３と印字部すなわちプリントヘッ
ド１とを制御する制御部１５とから構成される。
して説明する。図１は、本発明で使用する印字装置の一
実施の形態を示す正面図であり、図２は、本発明で使用
する印字装置の一実施の形態を示す右側面図であり、図
３は、本発明で使用する印字装置の一実施の形態を示す
ブロック図である。図１，図２および図３を参照する
と、この実施の形態の印字位置補正機能を有する印字装
置は、印字部すなわちプリントヘッド１を搭載したキャ
リア２を往復運動させるキャリア駆動部すなわちＳＰモ
ータ８と、キャリア２の位置を検出するキャリア位置検
出部すなわちリニアエンコーダ６と、用紙の正逆方向送
り動作を行う用紙送り部すなわちＬＦモータ１３と、用
紙の送り量を検出する用紙送り量検出部すなわちＬＦモ
ータエンコーダ１７と、キャリア２の近傍に取付られ用
紙送り部すなわちＬＦモータ１３の用紙送り動作により
用紙の上端部とキャリア２の往復動作により用紙の左右
端部を検出する用紙端検出部すなわち用紙端検出センサ
５と、キャリア位置検出部すなわちリニアエンコーダ６
と用紙送り量検出部すなわちＬＦモータエンコーダ１７
と用紙端検出部すなわち用紙端検出センサ５とからの信
号から用紙位置を算出し、この用紙位置内に印字するよ
うにキャリア駆動部すなわちＳＰモータ８と用紙送り部
すなわちＬＦモータ１３と印字部すなわちプリントヘッ
ド１とを制御する制御部１５とから構成される。
【００１１】プリントヘッド１およびインクリボン３
は、キャリア２に搭載されている。用紙端検出センサ５
は、キャリア２近傍のプリントヘッド１に取付けられて
おり、反射型フォトセンサを用いて、プラテン１１表面
検出時と用紙１２表面検出時に出力信号状態が異なり、
用紙端部検出が可能である。キャリア２は、ガイドシャ
フト４により支持されており、タイミングベルト１０お
よびプーリ９を介してＳＰモータ８により駆動され、矢
印Ｘ方向に移動可能である。リニアエンコーダ６は、キ
ャリア２に取付られておりフレーム１６の間に取付られ
たリニアスケール７のパーターンを検出する。用紙１２
は、プラテン１１に巻き付けられ減速ギア１４を介して
ＬＦモータ１３により駆動され、矢印Ｙ方向に移動可能
である。制御部１５は、リニアエンコーダ６の出力信号
をキャリア２の位置信号として、用紙端検出センサ５お
よびＬＦモータエンコーダ１７の出力信号を用紙１２の
用紙端部位置信号として入力し、プリントヘッド１の印
字タイミングとＳＰモータ８の回転量つまりキャリア２
の位置とＬＦモータ１３の回転量つまり用紙１２の位置
を制御する。
は、キャリア２に搭載されている。用紙端検出センサ５
は、キャリア２近傍のプリントヘッド１に取付けられて
おり、反射型フォトセンサを用いて、プラテン１１表面
検出時と用紙１２表面検出時に出力信号状態が異なり、
用紙端部検出が可能である。キャリア２は、ガイドシャ
フト４により支持されており、タイミングベルト１０お
よびプーリ９を介してＳＰモータ８により駆動され、矢
印Ｘ方向に移動可能である。リニアエンコーダ６は、キ
ャリア２に取付られておりフレーム１６の間に取付られ
たリニアスケール７のパーターンを検出する。用紙１２
は、プラテン１１に巻き付けられ減速ギア１４を介して
ＬＦモータ１３により駆動され、矢印Ｙ方向に移動可能
である。制御部１５は、リニアエンコーダ６の出力信号
をキャリア２の位置信号として、用紙端検出センサ５お
よびＬＦモータエンコーダ１７の出力信号を用紙１２の
用紙端部位置信号として入力し、プリントヘッド１の印
字タイミングとＳＰモータ８の回転量つまりキャリア２
の位置とＬＦモータ１３の回転量つまり用紙１２の位置
を制御する。
【００１２】図４は、本発明の第１の実施の形態におけ
る用紙左右範囲外の印字削除を行ったときの印字結果を
示す。図４を図１，図２および図３に併せて参照する
と、この実施の形態において、矢印Ｘはキャリア２の移
動方向を、矢印Ｙは用紙１２の送り方向を示す。点線に
示す正規用紙位置から用紙１２が傾いた位置にあるとき
について説明する。
る用紙左右範囲外の印字削除を行ったときの印字結果を
示す。図４を図１，図２および図３に併せて参照する
と、この実施の形態において、矢印Ｘはキャリア２の移
動方向を、矢印Ｙは用紙１２の送り方向を示す。点線に
示す正規用紙位置から用紙１２が傾いた位置にあるとき
について説明する。
【００１３】用紙送り部（ＬＦモータ）１３によって駆
動されるプラテン１１に巻き付けられ矢印Ｙの正方向に
送られ吸紙された用紙１２は、吸紙時のキャリア２の定
位置矢印Ａにおいて用紙端検出部（用紙端検出センサ）
５により用紙上端点Ｐが検出される。次に用紙１２は第
一の用紙幅検出位置である矢印Ｂ位置まで矢印Ｙの正方
向に送られる。用紙端検出部（用紙端検出センサ）５を
搭載したキャリア２は矢印Ｘの復方向限界（最左端）ま
で移動された後、往方向限界（最右端）まで移動され
る。その際、用紙端検出部（用紙端検出センサ）５は第
一の用紙左端点Ｑおよび第一の用紙右端点Ｒを検出す
る。次に、用紙１２は第二の用紙幅検出位置の矢印Ｃの
位置まで矢印Ｙの正方向に送られる。用紙端検出部（用
紙端検出センサ）５を搭載したキャリア２は矢印Ｘの往
方向限界（最右端）まで移動された後、復方向限界（最
左端）まで移動される。その際、用紙端検出部（用紙端
検出センサ）５は第二の用紙右端点Ｓおよび第二の用紙
左端点Ｔを検出する。
動されるプラテン１１に巻き付けられ矢印Ｙの正方向に
送られ吸紙された用紙１２は、吸紙時のキャリア２の定
位置矢印Ａにおいて用紙端検出部（用紙端検出センサ）
５により用紙上端点Ｐが検出される。次に用紙１２は第
一の用紙幅検出位置である矢印Ｂ位置まで矢印Ｙの正方
向に送られる。用紙端検出部（用紙端検出センサ）５を
搭載したキャリア２は矢印Ｘの復方向限界（最左端）ま
で移動された後、往方向限界（最右端）まで移動され
る。その際、用紙端検出部（用紙端検出センサ）５は第
一の用紙左端点Ｑおよび第一の用紙右端点Ｒを検出す
る。次に、用紙１２は第二の用紙幅検出位置の矢印Ｃの
位置まで矢印Ｙの正方向に送られる。用紙端検出部（用
紙端検出センサ）５を搭載したキャリア２は矢印Ｘの往
方向限界（最右端）まで移動された後、復方向限界（最
左端）まで移動される。その際、用紙端検出部（用紙端
検出センサ）５は第二の用紙右端点Ｓおよび第二の用紙
左端点Ｔを検出する。
【００１４】第一の用紙左端点Ｑおよび第二の用紙左端
点Ｔと、第一の用紙右端点Ｒおよび第二の用紙右端位置
点Ｓとを用紙端検出部（用紙端検出センサ）５が検出し
たときの矢印Ｘ方向のキャリア２の位置は、キャリア位
置置検出部（リニアエンコーダ）６とリニアスケール７
とにより検出される。矢印Ｙ方向の用紙１２の送り量Ｄ
は用紙送り量検出部（ＬＦモータエンコーダ）１７によ
り検出される。これらの位置は制御部１５により処理さ
れて、用紙１２の上左右端の輪郭が認識される。
点Ｔと、第一の用紙右端点Ｒおよび第二の用紙右端位置
点Ｓとを用紙端検出部（用紙端検出センサ）５が検出し
たときの矢印Ｘ方向のキャリア２の位置は、キャリア位
置置検出部（リニアエンコーダ）６とリニアスケール７
とにより検出される。矢印Ｙ方向の用紙１２の送り量Ｄ
は用紙送り量検出部（ＬＦモータエンコーダ）１７によ
り検出される。これらの位置は制御部１５により処理さ
れて、用紙１２の上左右端の輪郭が認識される。
【００１５】用紙の傾きθは、キャリア位置検出部（リ
ニアエンコーダ）６により検出された第一の用紙左端点
Ｑおよび第二の用紙左端点Ｔまたは第一の用紙右端点Ｒ
および第二の用紙右端点Ｓの矢印Ｘ方向の距離Ｅと、用
紙送り量検出部（ＬＦモータエンコーダ）１７により検
出された第一の用紙左端点Ｑおよび第二の用紙左端点Ｔ
または第一の用紙右端点Ｒおよび第二の用紙右端点Ｓと
の矢印Ｙ方向の距離Ｄとから、θ＝ｔａｎ-1（Ｅ／Ｄ）
となる。
ニアエンコーダ）６により検出された第一の用紙左端点
Ｑおよび第二の用紙左端点Ｔまたは第一の用紙右端点Ｒ
および第二の用紙右端点Ｓの矢印Ｘ方向の距離Ｅと、用
紙送り量検出部（ＬＦモータエンコーダ）１７により検
出された第一の用紙左端点Ｑおよび第二の用紙左端点Ｔ
または第一の用紙右端点Ｒおよび第二の用紙右端点Ｓと
の矢印Ｙ方向の距離Ｄとから、θ＝ｔａｎ-1（Ｅ／Ｄ）
となる。
【００１６】用紙の輪郭は、用紙上端点Ｐを通る傾きθ
の直線、用紙左端を点Ｑおよび点Ｔを通る傾きθの直
線、用紙右端を点Ｒおよび点Ｓを通る傾きθの直線とし
て認識される。第一の用紙左端点Ｑから矢印Ｙ方向に距
離Ｌだけ改行された行の、点Ｑから用紙１２の左端まで
の距離Ｈは、Ｈ＝Ｌ×ｔａｎθとなる。この距離Ｈは第
一の用紙右端点Ｒから矢印Ｙ方向に距離Ｌだけ改行され
た行の、点Ｒから用紙１２の右端までの距離と同一とな
る。印字パターンと用紙左右端位置とを比較し、用紙範
囲外への印字が削除される。図４における点線で示した
文字が削除された文字を示し、実線の文字が印字された
文字を示す。
の直線、用紙左端を点Ｑおよび点Ｔを通る傾きθの直
線、用紙右端を点Ｒおよび点Ｓを通る傾きθの直線とし
て認識される。第一の用紙左端点Ｑから矢印Ｙ方向に距
離Ｌだけ改行された行の、点Ｑから用紙１２の左端まで
の距離Ｈは、Ｈ＝Ｌ×ｔａｎθとなる。この距離Ｈは第
一の用紙右端点Ｒから矢印Ｙ方向に距離Ｌだけ改行され
た行の、点Ｒから用紙１２の右端までの距離と同一とな
る。印字パターンと用紙左右端位置とを比較し、用紙範
囲外への印字が削除される。図４における点線で示した
文字が削除された文字を示し、実線の文字が印字された
文字を示す。
【００１７】図５は、本発明の第２の実施の形態におけ
るキャリア送り方向の印字補正を行ったときの印字結果
を示す。図５を図１，図２および図３に併せて参照する
と、この実施の形態において、矢印Ｘはキャリア２の移
動方向を、矢印Ｙは用紙１２の送り方向を示す。点線に
示す正規用紙位置から用紙１２が傾いた位置にあるとき
について説明する。
るキャリア送り方向の印字補正を行ったときの印字結果
を示す。図５を図１，図２および図３に併せて参照する
と、この実施の形態において、矢印Ｘはキャリア２の移
動方向を、矢印Ｙは用紙１２の送り方向を示す。点線に
示す正規用紙位置から用紙１２が傾いた位置にあるとき
について説明する。
【００１８】用紙１２の傾きθによる上左右端の輪郭の
認識は、図４の説明と同様である。第一の用紙左端点Ｑ
から矢印Ｙ方向に距離Ｌだけ改行された行の、点Ｑから
用紙１２の左端までの距離Ｈは、Ｈ＝Ｌ×ｔａｎθとな
る。制御部１５は、矢印Ｙ方向の点Ｑからの改行量Ｌに
対して、一文字目の印字を、矢印Ｘ方向の点Ｑの位置に
距離Ｈを加えた距離を補正し用紙１２の右端に揃えて開
始する。また、この距離Ｈは第一の用紙右端点Ｒから矢
印Ｙ方向に距離Ｌだけ改行された行の、点Ｒから用紙１
２の右端までの距離と同一となる。制御部１５は、用紙
１２の右端を越えた用紙範囲外への印字を削除する。図
５における点線で示した文字が削除された文字を示し、
実線の文字が印字された文字を示す。
認識は、図４の説明と同様である。第一の用紙左端点Ｑ
から矢印Ｙ方向に距離Ｌだけ改行された行の、点Ｑから
用紙１２の左端までの距離Ｈは、Ｈ＝Ｌ×ｔａｎθとな
る。制御部１５は、矢印Ｙ方向の点Ｑからの改行量Ｌに
対して、一文字目の印字を、矢印Ｘ方向の点Ｑの位置に
距離Ｈを加えた距離を補正し用紙１２の右端に揃えて開
始する。また、この距離Ｈは第一の用紙右端点Ｒから矢
印Ｙ方向に距離Ｌだけ改行された行の、点Ｒから用紙１
２の右端までの距離と同一となる。制御部１５は、用紙
１２の右端を越えた用紙範囲外への印字を削除する。図
５における点線で示した文字が削除された文字を示し、
実線の文字が印字された文字を示す。
【００１９】図６は、本発明の第３の実施の形態におけ
るキャリア送り方向の印字位置補正に、更に用紙送り方
向印字位置補正を行ったときの印字結果を示す。図５を
図１，図２および図３に併せて参照すると、この実施の
形態において、矢印Ｘはキャリア２の移動方向を、矢印
Ｙは用紙１２の送り方向を示す。点線に示す正規用紙位
置から用紙１２が傾いた位置にあるときについて説明す
る。
るキャリア送り方向の印字位置補正に、更に用紙送り方
向印字位置補正を行ったときの印字結果を示す。図５を
図１，図２および図３に併せて参照すると、この実施の
形態において、矢印Ｘはキャリア２の移動方向を、矢印
Ｙは用紙１２の送り方向を示す。点線に示す正規用紙位
置から用紙１２が傾いた位置にあるときについて説明す
る。
【００２０】用紙１２の傾きθによる上左右端の輪郭の
認識は、図４の説明と同様である。用紙１２の右端に対
して第一文字目の印字開始位置補正は、図５の説明と同
様である。用紙１２の右端に対して第一文字目の印字開
始位置補正された位置から矢印Ｘ方向に距離Ｉにある文
字は矢印Ｙ方向に距離Ｍだけ補正して印字を行う。この
距離Ｍは、Ｍ＝Ｉ×ｔａｎθで示される。この距離Ｍの
補正は、同一行にある印字データを、ＬＦモータの最小
改行量単位でおこなう。用紙右端は、印字を開始した用
紙左端から見てキャリア２が矢印Ｘ方向に、点Ｑ・点Ｒ
間距離×ｃｏｓθ移動した距離となる。制御部１５は、
用紙１２の右端を越えた用紙範囲外への印字を削除す
る。図６における点線で示した文字が削除された文字を
示し、実線の文字が印字された文字を示す。
認識は、図４の説明と同様である。用紙１２の右端に対
して第一文字目の印字開始位置補正は、図５の説明と同
様である。用紙１２の右端に対して第一文字目の印字開
始位置補正された位置から矢印Ｘ方向に距離Ｉにある文
字は矢印Ｙ方向に距離Ｍだけ補正して印字を行う。この
距離Ｍは、Ｍ＝Ｉ×ｔａｎθで示される。この距離Ｍの
補正は、同一行にある印字データを、ＬＦモータの最小
改行量単位でおこなう。用紙右端は、印字を開始した用
紙左端から見てキャリア２が矢印Ｘ方向に、点Ｑ・点Ｒ
間距離×ｃｏｓθ移動した距離となる。制御部１５は、
用紙１２の右端を越えた用紙範囲外への印字を削除す
る。図６における点線で示した文字が削除された文字を
示し、実線の文字が印字された文字を示す。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
キャリア位置検出部と用紙送り量検出部と用紙端検出部
とからの信号から用紙位置を算出し、この用紙位置内に
印字するようにキャリア駆動部と用紙送り部と印字部と
を制御することにより、一つの用紙端検出センサで用紙
の位置、傾きを検出可能となり、用紙の位置、傾きに対
する印字位置補正することができる。
キャリア位置検出部と用紙送り量検出部と用紙端検出部
とからの信号から用紙位置を算出し、この用紙位置内に
印字するようにキャリア駆動部と用紙送り部と印字部と
を制御することにより、一つの用紙端検出センサで用紙
の位置、傾きを検出可能となり、用紙の位置、傾きに対
する印字位置補正することができる。
【図１】本発明で使用する印字装置の一実施の形態を示
す正面図である。
す正面図である。
【図２】本発明で使用する印字装置の一実施の形態を示
す右側面図である。
す右側面図である。
【図３】本発明で使用する印字装置の一実施の形態を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態における用紙左右範
囲外の印字削除を行ったときの印字結果を示す図であ
る。
囲外の印字削除を行ったときの印字結果を示す図であ
る。
【図５】本発明の第２の実施の形態におけるキャリア送
り方向の印字補正を行ったときの印字結果を示す図であ
る。
り方向の印字補正を行ったときの印字結果を示す図であ
る。
【図６】本発明の第３の実施の形態におけるキャリア送
り方向の印字位置補正に、更に用紙送り方向印字位置補
正を行ったときの印字結果を示す図である。
り方向の印字位置補正に、更に用紙送り方向印字位置補
正を行ったときの印字結果を示す図である。
【図７】従来技術の用紙範囲外への印字を削除した印字
結果を示す図である。
結果を示す図である。
１ プリントヘッド ２ キャリア ３ インクリボン ４ ガイドシャフト ５ 用紙端検出センサ ６ リニアエンコーダ ７ リニアスケール ８ ＳＰモータ ９ プーリ １０ タイミングベルト １１ プラテン １２ 用紙 １３ ＬＦモータ １４ 減速ギア １５ 制御部 １６ フレーム １７ ＬＦモータエンコーダ
Claims (4)
- 【請求項１】 印字部を搭載したキャリアを往復運動さ
せるキャリア駆動部と、前記キャリアの位置を検出する
キャリア位置検出部と、用紙の正逆方向送り動作を行う
用紙送り部と、前記用紙の送り量を検出する用紙送り量
検出部と、前記キャリアの近傍に取付られ前記用紙送り
部の用紙送り動作により前記用紙の上端部と前記キャリ
アの往復動作により前記用紙の左右端部を検出する用紙
端検出部と、前記キャリア位置検出部と前記用紙送り量
検出部と前記用紙端検出部とからの信号から用紙位置を
算出し、この用紙位置内に印字するように前記キャリア
駆動部と前記用紙送り部と前記印字部とを制御する制御
部とを備えることを特徴とする印字位置補正機能を有す
る印字装置。 - 【請求項２】 前記キャリア位置検出部と前記用紙送り
量検出部と前記用紙端検出部とからの信号から用紙位置
を算出し、この用紙左右範囲外の印字削除するように前
記キャリア駆動部と前記用紙送り部と前記印字部とを制
御する制御部を備えることを特徴とする請求項１記載の
印字位置補正機能を有する印字装置。 - 【請求項３】 前記キャリア位置検出部と前記用紙送り
量検出部と前記用紙端検出部とからの信号から用紙位置
を算出し、前記キャリア送り方向の印字補正を行うよう
に前記キャリア駆動部と前記用紙送り部と前記印字部と
を制御する制御部を備えることを特徴とする請求項１記
載の印字位置補正機能を有する印字装置。 - 【請求項４】 前記キャリア位置検出部と前記用紙送り
量検出部と前記用紙端検出部とからの信号から用紙位置
を算出し、前記キャリア送り方向の印字位置補正に更に
用紙送り方向印字位置補正を行うように前記キャリア駆
動部と前記用紙送り部と前記印字部とを制御する制御部
を備えることを特徴とする請求項１記載の印字位置補正
機能を有する印字装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17724295A JPH0924653A (ja) | 1995-07-13 | 1995-07-13 | 印字位置補正機能を有する印字装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17724295A JPH0924653A (ja) | 1995-07-13 | 1995-07-13 | 印字位置補正機能を有する印字装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0924653A true JPH0924653A (ja) | 1997-01-28 |
Family
ID=16027644
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17724295A Pending JPH0924653A (ja) | 1995-07-13 | 1995-07-13 | 印字位置補正機能を有する印字装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0924653A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7549813B2 (en) * | 2002-07-04 | 2009-06-23 | Seiko Epson Corporation | Printer, printing method, program, computer system |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05131729A (ja) * | 1991-11-13 | 1993-05-28 | Tokyo Electric Co Ltd | シリアルプリンタ |
| JPH0631984A (ja) * | 1992-07-22 | 1994-02-08 | Nec Corp | シリアルプリンタの制御方法 |
| JPH06143765A (ja) * | 1992-11-09 | 1994-05-24 | Canon Inc | 記録装置 |
| JPH06293163A (ja) * | 1993-04-08 | 1994-10-21 | Tokyo Electric Co Ltd | 印字装置 |
-
1995
- 1995-07-13 JP JP17724295A patent/JPH0924653A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05131729A (ja) * | 1991-11-13 | 1993-05-28 | Tokyo Electric Co Ltd | シリアルプリンタ |
| JPH0631984A (ja) * | 1992-07-22 | 1994-02-08 | Nec Corp | シリアルプリンタの制御方法 |
| JPH06143765A (ja) * | 1992-11-09 | 1994-05-24 | Canon Inc | 記録装置 |
| JPH06293163A (ja) * | 1993-04-08 | 1994-10-21 | Tokyo Electric Co Ltd | 印字装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7549813B2 (en) * | 2002-07-04 | 2009-06-23 | Seiko Epson Corporation | Printer, printing method, program, computer system |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19990105 |