JPH06293408A - 移動棚システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 各移動棚にコントローラを設ける必要がな
く、コストの低減を図ることができ、しかも、棚の移動
作業を簡単に行なうことができる移動棚システムを提供
する。 【構成】 複数の移動棚からなるシステムにおいて、そ
れぞれの移動棚にリモート用の入出力装置１０を設け、
これら入出力装置１０の入出力を遠隔にて集中管理する
制御手段２０を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複数の移動棚からなる移
動棚システムに関する。特に、各移動棚の制御を１カ所
で集中して行なうことができる移動棚システムに関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、工場や倉庫等において、省ス
ペースで荷物を効率よく収容することのできる移動棚シ
ステムが用いられている。

【０００３】図５はこの移動棚システムにおける移動棚
の正面図である。

【０００４】同図において、移動棚は、走行レールＲに
沿って移動可能な移動台車１と、移動台車１の上部にそ
れぞれ立設された荷物収納棚２とを備えている。３は棚
の移動をコントロールするためのコントローラであり、
荷物収納棚２の正面に取り付けられている。

【０００５】このような移動棚は、同図に示すように、
走行レールＲ上に複数個並べて配置される。このように
並べられた移動棚は、コントローラ３を操作することに
より個別に移動するようになっている。なお、各移動棚
の間には、インターロックがとられている。

【０００６】図６は移動棚の動作を説明するための模式
図である。

【０００７】同図において、ブロックＢ１〜ブロックＢ
５は移動棚、Ｐ１〜Ｐ６は通路のナンバー、Ｓ１〜Ｓ６
は通路Ｐ１〜Ｐ６を開くためのコントローラ３０〜３５
のスイッチである。各移動棚は矢印Ｘ１，Ｘ２方向に移
動可能である。通常、通路は、１カ所に限定される。

【０００８】次に、通路を開く場合の操作および作用を
説明する。ここでは、通路Ｐ４が開いている状態から、
通路Ｐ２を開く場合について説明する。

【０００９】まず、移動棚のブロックＢ１の右側にあ
る、通路Ｐ２を開くためのスイッチＳ２を操作する。す
ると、ブロックＢ１のコントローラ３１からブロックＢ
３のコントローラ３３へ移動指令が送られる。ブロック
Ｂ３のコントローラ３３は、ブロックＢ３が矢印Ｘ１方
向へ移動可能であることを確認し、ブロックＢ３を矢印
Ｘ１方向へ移動させる。これにより、通路Ｐ４が閉じら
れ、代わりに通路Ｐ３が開く。

【００１０】その後、ブロックＢ２のコントローラ３２
は、ブロックＢ３の移動を確認して、ブロックＢ２を矢
印Ｘ１方向へ移動させる。これにより、通路Ｐ３が閉じ
られ、代わりに通路Ｐ２が開き棚の移動が完了する。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の移動棚
システムには、次のような問題があった。

【００１２】棚を移動させるためのコントローラは、各
移動棚に設けなければならなかった。このため、移動棚
の製作費がコスト高になるという問題があった。

【００１３】また、各移動棚を移動させるためには、移
動棚の所まで行き、コントローラをいちいち操作しなけ
ればならず、作業が煩雑であるという問題があった。

【００１４】本発明の目的は、以上のような問題点を解
決し、各移動棚にコントローラを設ける必要がなく、コ
ストの低減を図ることができ、しかも、棚の移動作業を
簡単に行なうことができる移動棚システムを提供するこ
とにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、複数の移動棚からなるシステムにおいて、
それぞれの移動棚にリモート用の入出力装置を設け、こ
れら入出力装置の入出力を遠隔にて集中管理する制御手
段を設けた構成としてある。

【００１６】

【作用効果】本発明の移動棚システムは上記の構成とし
たので、次のような作用効果を奏する。

【００１７】すなわち、それぞれの移動棚にはリモート
用の入出力装置が設けられ、これら入出力装置の入出力
を遠隔にて集中管理する制御手段が設けられているの
で、各移動棚の移動を遠隔にて集中コントロールするこ
とができる。

【００１８】これにより、本発明の移動棚システムによ
れば、各移動棚にコントローラを設ける必要がなく、コ
ストの低減を図ることができ、しかも、棚の移動作業を
遠隔操作により１カ所で集中して行なうことができると
いう効果がある。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。

【００２０】図１は本発明に係る移動棚システムを説明
するためのブロック図である。

【００２１】同図において、本実施例の移動棚システム
は、各移動棚に設けられたリモート用の入出力装置１０
と、これら入出力装置１０の入出力を遠隔にて集中管理
する制御手段２０とを備えている。

【００２２】入出力装置１０は、制御手段２０と入出力
装置１０同士との間で情報の入出力を行なう。各入出力
装置１０には、インバータ１１と、このインバータ１１
により制御される走行用モータ１２とがそれぞれ接続さ
れており、制御手段２０からの指令によりそれぞれ作動
するようになっている。また、入出力装置１０には、隣
接する移動棚を検出するためのセンサ１３がそれぞれ設
けられている。これらのセンサ１３によって検出された
情報は、制御手段２０に送られる。制御手段２０は、セ
ンサ１３からの情報等に基づいて、隣接している移動棚
同士を認識する。

【００２３】制御手段２０は、シーケンサとしてのＰＬ
Ｃ（プログラマブル・ロジック・コントローラ）２１
と、このＰＬＣ２１を上位より制御するためのＣＰＵ２
２と、ＰＬＣ２１による移動棚の移動制御や移動棚の配
列をモニタリングする表示器２３と、コントロールパネ
ル２４とを備えている。

【００２４】図２はＰＬＣ２１のテーブル構造を説明す
るための移動棚の模式図である。

【００２５】同図において、ブロックＢ１〜ブロックＢ
９は移動棚、Ｐ１〜Ｐ１０は通路である。ブロックＢ１
の移動棚は、ネットワークを形成する際の親機を有して
いる。ブロックＢ２〜９の移動棚は、前記ネットワーク
を形成する子機のみから構成されている。移動棚は、図
中矢印Ｘ１，Ｘ２方向に移動するようになっている。

【００２６】このような構成よりなる移動棚において
は、通路は、親機側に１個、子機側にそれぞれ１個、計
９個必要となる。したがって、システム全体では１０個
の通路テーブルを構築する必要がある。

【００２７】図３は図２に示した移動棚におけるＰＣＬ
２１の制御を説明するための表であり、通路Ｐ６が開い
ている状態での、各通路のオープン指令に対応するブロ
ックの移動態様を表している。図２において、Ｘ１方向
への棚の移動を前進、Ｘ２方向への棚の移動を後退とす
る。

【００２８】図３において、例えば、通路Ｐ３のオープ
ン指令があると、ブロックＢ５，４および３に対して、
ＰＣＬ２１から「前進」の走行指令が送られる。する
と、ブロックＢ５，４，３の各入出力装置１０がこれを
受け、ブロックＢ５，４，３が同時に前進する。これに
より、通路Ｐ６が閉じられ、同時に、通路Ｐ３が開かれ
ることとなる。また、例えば、通路Ｐ８のオープン指令
があったときには、ブロックＢ６，７の各入出力装置１
０に対して、ＰＣＬ２１から「後進」の走行指令が送ら
れる。これにより、ブロックＢ６，７が同時に後退して
通路Ｐ６が閉じられ、同時に、通路Ｐ８が開かれる。

【００２９】上述したようなＰＣＬ２１の制御によるブ
ロックの移動は、次のようにして行なわれる。

【００３０】（現在の通路のナンバー）−（開ける通路
のナンバー）＞０となる場合、開ける通路のナンバーと
同じナンバーのブロックから大きい方へ、差の数（上式
（現在の通路ナンバー）−（開ける通路ナンバー）によ
り得られた数）に等しい数のブロックを前進方向へ移動
させる。これにより、所望の通路が開かれる。例えば、
現在の通路がＰ６で、開ける通路がＰ３の場合、６−３
＝３で上式の関係となり、ブロックＢ３から３つ、すな
わち、ブロックＢ３，４，５を前進方向へ移動させる。

【００３１】（現在の通路のナンバー）−（開ける通路
のナンバー）＜０となる場合、現在の通路のナンバーと
同じナンバーのブロックから大きい方へ、差の数（上式
（現在の通路のナンバー）−（開ける通路のナンバー）
により得られた数）に等しい数のブロックを後退方向へ
移動させる。これにより、所望の通路が開かれる。例え
ば、現在の通路がＰ６で、開ける通路がＰ８の場合、６
−８＝−２で上式の関係となり、ブロックＢ６から２
つ、すなわちブロックＢ６，７を後退方向へ移動させ
る。

【００３２】（現在の通路のナンバー）−（開ける通路
のナンバー）＝０の場合、開ける通路が現在の通路と同
じなので、オープン指令がキャンセルされる。

【００３３】このようなＰＬＣ２１により制御される移
動棚システムによれば、作業者は、遠隔に配置された制
御手段２０の表示器２３により、移動棚の移動制御や移
動棚の配列をモニタリングしながら、コントロールパネ
ル２４により棚の移動を遠隔操作することができる。

【００３４】次に、遠隔操作時の作用を図４に示したフ
ローチャートに基づいて説明する。

【００３５】（イ）開ける通路Ｐのナンバーをコントロ
ールパネル２４により入力する（ＳＴ１）。

【００３６】（ロ）現在の通路ＰのナンバーがＰＬＣ２
１に読み込まれる（ＳＴ２）。

【００３７】（ハ）（現在の通路のナンバー）−（開け
る通路のナンバー）＞０であるかどうかが判断される
（ＳＴ３）。（現在の通路のナンバー）−（開ける通路
のナンバー）＞０である場合、開ける通路のナンバーと
同じナンバーのブロックから大きい方へ、差の数に等し
い数のブロックを前進方向へ移動させる（ＳＴ４）。そ
の後、現在の通路のナンバーが開ける通路のナンバーに
書き換えられる（ＳＴ５）。

【００３８】（ニ）（現在の通路のナンバー）−（開け
る通路のナンバー）＞０とならない場合、（現在の通路
のナンバー）−（開ける通路のナンバー）＜０であるか
どうかが判断される（ＳＴ６）。（現在の通路ナンバ
ー）−（開ける通路のナンバー）＜０である場合、現在
の通路のナンバーと同じナンバーのブロックから大きい
方へ、差の数に等しい数のブロックを後退方向へ移動さ
せる（ＳＴ７）。その後、現在の通路のナンバーが開け
る通路のナンバーに書き換えられる（ＳＴ５）。

【００３９】（ホ）（現在の通路のナンバー）−（開け
る通路のナンバー）＜０とならない場合、（現在の通路
のナンバー）−（開ける通路のナンバー）＝０であると
して、棚移動の指令がキャンセルされる（ＳＴ８）。

【００４０】上述した本発明の移動棚システムによれ
ば、それぞれの移動棚にはリモート用の入出力装置１０
が設けられ、これらの入出力装置１０の入出力を遠隔に
て集中管理する制御手段２０が設けられているので、各
移動棚の移動を遠隔にて集中コントロールすることがで
きる。

【００４１】これにより、従来のように、各移動棚にコ
ントローラを設ける必要がなく、コストの低減を図るこ
とができ、しかも、棚の移動作業を遠隔操作により１カ
所で集中して行なうことができる。

【００４２】以上、本発明の実施例について説明した
が、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本
発明の要旨の範囲内において適宜変形実施可能である。

【００４３】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る移動棚システムを説明するための
ブロック図。

【図２】同じく平面図。

【図３】荷物収容棚を設計変更した場合の移動棚の正面
図。

【図４】従来の移動棚を示す正面図。

【図５】移動棚システムにおける移動棚の正面図。

【図６】移動棚の動作を説明するための模式図。

【符号の説明】

１０ 入出力装置 ２０ 制御手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の移動棚からなるシステムにおい
   て、それぞれの移動棚にリモート用の入出力装置を設
   け、これら入出力装置の入出力を遠隔にて集中管理する
   制御手段を設けたことを特徴とする移動棚システム。