JPH0717606A - 移動棚システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動運転中においても棚単位の手動操作を行
なうことができ、システム全体の稼動効率を向上させる
ことができる移動棚システムを提供する。 【構成】 複数の移動棚からなるシステムにおいて、各
移動棚Ｂ１〜Ｂ６ごとに、その移動棚Ｂ１〜Ｂ６の自動
運転と手動運転とを切り替える切替手段を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複数の移動棚からなる移
動棚システムに関する。特に、システム全体の自動運転
を停止することなく棚単位の手動運転を行なうことがで
きる移動棚システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、工場や倉庫等において、省ス
ペースで荷物を効率よく収容することのできる移動棚シ
ステムが用いられている。

【０００３】図５はこのような移動棚システムにおける
移動棚の正面図である。

【０００４】同図において、移動棚は、走行レールＲに
沿って移動可能な移動台車１と、移動台車１の上部にそ
れぞれ立設された荷物収納棚２とを備えている。３は棚
の自動運転をするためのコントローラであり、荷物収納
棚２の正面に取り付けられている。

【０００５】このような移動棚は、同図に示すように、
走行レールＲ上に複数個並べて配置される。このように
並べられた移動棚は、コントローラ３を操作することに
より、次に説明するように、自動的に移動するようにな
っている。なお、各移動棚の間には、インターロックが
とられている。

【０００６】図６は移動棚の自動運転を説明するための
模式図である。

【０００７】同図において、ブロックＢ１〜ブロックＢ
５は移動棚、Ｐ１〜Ｐ６は通路または通路が形成される
べき位置を示す符号、Ｓ１〜Ｓ６は通路Ｐ１〜Ｐ６のい
ずれかを開くためのコントローラ３０〜３５のスイッチ
である。各移動棚は矢印Ｘ１，Ｘ２方向に移動可能であ
る。通常、通路は、１カ所に限定される。

【０００８】次に、通路を開く場合の操作および作用を
説明する。ここでは、通路Ｐ４が開いている状態から、
通路Ｐ２を開く場合について説明する。

【０００９】まず、移動棚のブロックＢ１の右側にあ
る、通路Ｐ２を開くためのスイッチＳ２を操作する。す
ると、ブロックＢ１のコントローラ３１からブロックＢ
３のコントローラ３３へ移動指令が送られる。ブロック
Ｂ３のコントローラ３３は、ブロックＢ３が矢印Ｘ１方
向へ移動可能であることを確認し、ブロックＢ３を矢印
Ｘ１方向へ移動させる。これにより、通路Ｐ４が閉じら
れ、代わりに通路Ｐ３が開く。

【００１０】その後、ブロックＢ２のコントローラ３２
は、ブロックＢ３の移動を確認して、ブロックＢ２を矢
印Ｘ１方向へ移動させる。これにより、通路Ｐ３が閉じ
られ、代わりに通路Ｐ２が開き棚の移動が完了する。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の移動棚
システムには、次のような問題があった。

【００１２】移動棚の自動運転中は棚単位の手動操作を
行なうことができなかった。このため、特定の移動棚の
メンテナンス等を行なおうとする場合には、システム全
体の自動運転を停止しなければならず、稼動効率が悪か
った。

【００１３】本発明の目的は、以上のような問題点を解
決し、自動運転中においても棚単位の手動操作を行なう
ことができ、システム全体の稼動効率を向上させること
ができる移動棚システムを提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、複数の移動棚からなるシステムにおいて、
各移動棚ごとに、その移動棚の自動運転と手動運転とを
切り替える切替手段を設けた構成としてある。

【００１５】

【作用効果】本発明の移動棚システムは上記の構成とし
たので、次のような作用効果を奏する。

【００１６】すなわち、各移動棚ごとに、その移動棚の
自動運転と手動運転とを切り替える切替手段が設けられ
ているので、任意の棚を自動運転から手動運転に切り替
えることができ、システム全体の自動運転を停止させる
ことなく任意の移動棚のメンテナンス等を行なうことが
できる。

【００１７】したがって、本発明の移動棚システムによ
れば、システム全体の稼動効率を向上させることができ
るという効果がある。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。

【００１９】図１は本発明に係る移動棚システムの一実
施例を示す移動棚の正面図である。なお、従来例と同様
の部分については同様の符号を付してある。

【００２０】同図において、１０〜１５は切替手段とし
ての切替スイッチであり、各移動棚Ｂ１〜Ｂ６のコント
ローラ３１〜３６にそれぞれ設けられている。各切替ス
イッチ１０〜１５は、移動棚の自動運転と手動運転とを
切り替えるようになっている。各移動棚Ｂ１〜Ｂ６は、
切替スイッチ１０〜１５によって自動運転から手動運転
に切り替えられると、自動運転から切り離されてその移
動が停止される。

【００２１】移動棚の自動運転中に、例えば、ブロック
Ｂ２のメンテナンスを行なう場合には、ブロックＢ２の
コントローラ３２の切替スイッチ１１を手動運転側に切
り替える。

【００２２】これにより、ブロックＢ２が手動運転に切
り替わって停止し、ブロックＢ２のメンテナンスが可能
となる。ブロックＢ３〜ブロックＢ６については、切替
スイッチ１２〜１５が自動運転側になっているので、ブ
ロックＢ３〜ブロックＢ６の間においてコントローラ３
３〜３６の操作による通路開閉の自動運転をそのまま継
続して行なうことができる（図２参照）。また、ブロッ
クＢ１は、隣接しているブロックＢ２が手動運転に切り
替わって停止したために、固定棚Ｔ１との間に挟まれ、
また、ブロックＢ１の両隣りに通路も形成されていない
ので、インターロックにより自動的に停止する。したが
って、このような場合には、ブロックＢ１の切替スイッ
チ１０を手動運転側に切り替える操作を行なわなくて
も、ブロックＢ１を停止させることができ、ブロックＢ
２のメンテナンスとともにブロックＢ１のメンテナンス
を同時に行なうことができるというメリットがある。

【００２３】このようなメリットを利用することによ
り、システムを、動作可能領域と動作禁止領域とに分割
することができる。すなわち、図３に示すような移動棚
システムにおいて、ブロックＢ４を手動運転に切り替え
ると、ブロックＢ１〜Ｂ３を動作可能領域とすることが
でき、ブロックＢ４〜Ｂ７を動作禁止領域とすることが
できる。このように、ブロックＢ４〜Ｂ７という広い領
域をひとまとめにして同時に停止させることが可能とな
る。

【００２４】また、図４に示すような２つの通路Ｐ３，
Ｐ６が形成される移動棚システムにおいては、動作可能
領域をＡ１，Ａ２の２つの領域に振り分けることがで
き、システムを２分割することが可能である。この場
合、手動運転にしたブロックＢ４を固定棚として運用す
ることも可能であり、システムの用途に応じた柔軟な対
応が可能となる。

【００２５】上述した本実施例の移動棚システムによれ
ば、各移動棚には移動棚の自動運転と手動運転とを切り
替える切替スイッチ１０〜１５が設けられているので、
任意の棚を自動運転から手動運転に切り替えることがで
き、システム全体の自動運転を停止させることなく任意
の移動棚のメンテナンス等を行なうことができる。これ
により、システム全体の稼動効率を向上させることがで
きる。

【００２６】以上、本発明の実施例について説明した
が、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本
発明の要旨の範囲内において適宜変形実施可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る移動棚システムの一実施例を示す
移動棚の正面図。

【図２】作用を示す模式平面図。

【図３】同じく作用を示す模式平面図。

【図４】２通路制御の場合の作用を示す模式平面図。

【図５】従来の移動棚システムにおける移動棚の正面
図。

【図６】同じく移動棚の模式平面図。

【符号の説明】

１０〜１５ 切替スイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の移動棚からなるシステムにおい
   て、各移動棚ごとに、その移動棚の自動運転と手動運転
   とを切り替える切替手段を設けたことを特徴とする移動
   棚システム。