JPH0629383U - 永久磁石形同期電動機 - Google Patents

永久磁石形同期電動機

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Publication number
JPH0629383U
JPH0629383U JP7113792U JP7113792U JPH0629383U JP H0629383 U JPH0629383 U JP H0629383U JP 7113792 U JP7113792 U JP 7113792U JP 7113792 U JP7113792 U JP 7113792U JP H0629383 U JPH0629383 U JP H0629383U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
permanent magnet
shaft
motor
axial groove
synchronous motor
Prior art date
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Pending
Application number
JP7113792U
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English (en)
Inventor
光浩 古賀
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yaskawa Electric Corp
Original Assignee
Yaskawa Electric Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Yaskawa Electric Corp filed Critical Yaskawa Electric Corp
Priority to JP7113792U priority Critical patent/JPH0629383U/ja
Publication of JPH0629383U publication Critical patent/JPH0629383U/ja
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  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【構成】 軸端にロータリエンコーダ４の回転ディスク
５を結合するモータ回転軸１と、モータ回転軸１の外周
に永久磁石２を固定した回転子とを備えた永久磁石形同
期電動機において、モータ回転軸１の軸端側の段付部に
設けた軸方向溝１１と、外周面を通る円の曲率と異なる
曲率を持ち、かつ軸方向溝１１との相対的位置を決めて
モータ回転軸の外周に固定した凸極部を有する永久磁石
２とを設けたものである。 【効果】 着磁治具が簡単で着磁操作の時間を短縮でき
るとともに、着磁治具の位置決め精度を高める。

Description

【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本考案は、ロータリエンコーダを直結した永久磁石形同期電動機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ロータリエンコーダをロータに永久磁石からなる磁極を備えた同期電動 機に結合する場合、図３に示すように、モータ回転軸１の軸端側の段付部に軸方 向溝１１を設け、この軸方向溝１１の回転方向の位置に、モータ回転軸１にリン グ状の永久磁石２を固定し、所定のピッチで着磁して設けた極性を合わせてある 。一方、ロータリエンコーダ４の回転ディスク５はホローシャフト６に固定し、 ホローシャフト６の軸端に突起部６１を設けておき、ホローシャフト６をモータ 回転軸１の軸端に嵌合する時、ホローシャフト６の突起部６１をモータ回転軸１ の軸方向溝１１に嵌合させ、回転ディスク５と永久磁石２の極性の相対的位置を 決めている。また、ロータリエンコーダ４の固定側は、同期電動機の固定子３の 回転方向の位置を合わせて、同期電動機のブラケット３１に固定してある（例え ば、実願平３−１０８１９号）。 永久磁石に着磁する時、図２に示すように、モータ回転軸１の外周に固定した 永久磁石２の表面に、着磁治具Ｍの二つの磁極Ｍ１を密着させるが、永久磁石の 外形状に極性を示す特徴がないため、モータ回転軸１に設けた軸方向溝１１を基 準にするために、着磁治具Ｍに固定した位置決め針Ｍ２の先端を軸方向溝１１に 当てて位置決めし、着磁治具Ｍと軸方向溝１１との相対的位置を決めた後、着磁 治具Ｍの着磁コイルＭ３に通電して着磁している。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】
ところが、ロータの磁極を上記のようにリング状の永久磁石２で構成する場合 、永久磁石２の着磁すべき位置と軸方向溝１１の位置が軸方向にはなれているた め、着磁治具Ｍの位置決めに誤差が生じ易いという欠点があった。 本考案は、着磁治具を直接永久磁石によって位置決めして、着磁治具の位置決 め精度を高めることを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本考案は、軸端にロータリエンコーダの回転ディスクを結合するモータ回転軸 と、前記モータ回転軸の外周に永久磁石を固定した回転子とを備えた永久磁石形 同期電動機において、前記モータ回転軸の軸端側の段付部に設けた軸方向溝と、 外周面を通る円の曲率と異なる曲率を持ち、かつ前記軸方向溝との相対的位置を 決めて前記モータ回転軸の外周に固定した凸極部を有する前記永久磁石とを設け たものである。
【０００５】
【作用】
永久磁石の表面に極数だけ凸極部を設け、着磁治具の二つの磁極を永久磁石の 凸極部の表面に密着できるように形成してあるので、着磁治具の二つの磁極を凸 極部に密着するだけで永久磁石２着磁治具の位置決めができる、。
【０００６】
【実施例】
本考案を図に示す実施例について説明する。 なお、基本構成は図３に示した従来例とほぼ同じであるが、異なる点を、図１ の本考案の実施例を示す正面図で説明すると、モータ回転軸１の外周に固定する 永久磁石２を、永久磁石２の外周面を通る円の曲率と異なる曲率を持った凸曲面 を有する複数の磁石片２１で構成し、極数だけ外周に凸極部２２を形成してある 。モータ回転軸１には軸端側の段付部に軸方向に加工した軸方向溝１１を設け、 軸方向溝１１と凸極部２２との相対的位置を図示しない治具によって位置決めし て固定する。 一方、着磁治具Ｍの二つの磁極Ｍ１の先端面を凸極部２２の曲率に一致した曲 面で形成しておく。 したがって、着磁治具Ｍの二つの磁極Ｍ１を凸極部２２に密着するだけで永久 磁石２と着磁治具の位置決めができる。 なお、永久磁石２の凸極部２２は、リング状の一体物から加工により形成して もよい。
【０００７】
【考案の効果】
以上述べたように、本考案によれば、着磁治具の二つの磁極を永久磁石の凸極 部に密着するだけで永久磁石と着磁治具の位置決めできるので、着磁治具が簡単 で着磁操作の時間を短縮できるとともに、着磁治具の位置決め精度を高めるなど の効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本考案の実施例を示す正面図である。
【図２】従来例を示す正面図である。
【図３】従来例を示す側断面図である。
【符号の説明】
１ モータ回転軸 １１ 軸方向溝 ２ 永久磁石 ２１ 磁極片 ２２ 凸極部

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項１】 軸端にロータリエンコーダの回転ディス
    クを結合するモータ回転軸と、前記モータ回転軸の外周
    に永久磁石を固定した回転子とを備えた永久磁石形同期
    電動機において、前記モータ回転軸の軸端側の段付部に
    設けた軸方向溝と、外周面を通る円の曲率と異なる曲率
    を持ち、かつ前記軸方向溝との相対的位置を決めて前記
    モータ回転軸の外周に固定した凸極部を有する前記永久
    磁石とを設けたことを特徴とする永久磁石形同期電動
    機。
JP7113792U 1992-09-16 1992-09-16 永久磁石形同期電動機 Pending JPH0629383U (ja)

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JP7113792U JPH0629383U (ja) 1992-09-16 1992-09-16 永久磁石形同期電動機

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JPH0629383U true JPH0629383U (ja) 1994-04-15

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ID=13451899

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009124832A (ja) * 2007-11-14 2009-06-04 Tokyo Micro:Kk ロータマグネット及びそれを有するモータ並びにその製造方法

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009124832A (ja) * 2007-11-14 2009-06-04 Tokyo Micro:Kk ロータマグネット及びそれを有するモータ並びにその製造方法

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