JPH06296401A - 正逆転作業機 - Google Patents
正逆転作業機Info
- Publication number
- JPH06296401A JPH06296401A JP8761193A JP8761193A JPH06296401A JP H06296401 A JPH06296401 A JP H06296401A JP 8761193 A JP8761193 A JP 8761193A JP 8761193 A JP8761193 A JP 8761193A JP H06296401 A JPH06296401 A JP H06296401A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- reverse
- shaft
- gear
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
- F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
- F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
- F16H37/065—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with a plurality of driving or driven shafts
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B33/00—Tilling implements with rotary driven tools, e.g. in combination with fertiliser distributors or seeders, with grubbing chains, with sloping axles, with driven discs
- A01B33/08—Tools; Details, e.g. adaptations of transmissions or gearings
- A01B33/082—Transmissions; Gearings; Power distribution
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 正転爪及び逆転爪を相互に反対方向に駆動す
る正逆転機構の部品点数削減と小型化を図るとともに、
作業軸の負荷軽減を図る。 【構成】 逆転爪を支持する逆転作業軸１２４の外周
に、正転爪を支持する左右一対の正転作業軸１２３Ｌ，
１２３Ｒを同軸に嵌合させる。逆転作業軸１２４及び正
転作業軸１２３Ｌ，１２３Ｒの前方に配設した作業カウ
ンター軸１２５を、無端チェーン１３０を介してトラン
スミッションに接続して駆動する。作業カウンター軸１
２５と逆転作業軸１２４とは無端チェーン１３３を介し
て接続され、作業カウンター軸１２５と正転作業軸１２
３Ｌ，１２３Ｒとは一対のギヤ１３４，１３５を介して
接続される。
る正逆転機構の部品点数削減と小型化を図るとともに、
作業軸の負荷軽減を図る。 【構成】 逆転爪を支持する逆転作業軸１２４の外周
に、正転爪を支持する左右一対の正転作業軸１２３Ｌ，
１２３Ｒを同軸に嵌合させる。逆転作業軸１２４及び正
転作業軸１２３Ｌ，１２３Ｒの前方に配設した作業カウ
ンター軸１２５を、無端チェーン１３０を介してトラン
スミッションに接続して駆動する。作業カウンター軸１
２５と逆転作業軸１２４とは無端チェーン１３３を介し
て接続され、作業カウンター軸１２５と正転作業軸１２
３Ｌ，１２３Ｒとは一対のギヤ１３４，１３５を介して
接続される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、正転作業部材を有して
正転駆動される正転作業軸と、逆転作業部材を有して逆
転駆動される逆転作業軸とをケーシングに同軸に支持し
てなる正逆転作業機に関する。ここでいう作業機とは、
歩行型の耕耘作業機（歩行型の管理耕耘作業機やロータ
ー耕耘機を含む）、乗用型の耕耘作業機（乗用型の管理
耕耘作業機を含む）、除雪機、リールモアタイプの芝草
刈機等を指すものとする。
正転駆動される正転作業軸と、逆転作業部材を有して逆
転駆動される逆転作業軸とをケーシングに同軸に支持し
てなる正逆転作業機に関する。ここでいう作業機とは、
歩行型の耕耘作業機（歩行型の管理耕耘作業機やロータ
ー耕耘機を含む）、乗用型の耕耘作業機（乗用型の管理
耕耘作業機を含む）、除雪機、リールモアタイプの芝草
刈機等を指すものとする。
【０００２】
【従来の技術】かかる正逆転作業機は、実開平４−３５
０３号公報により公知である。
０３号公報により公知である。
【０００３】上記従来の正逆転作業機は遊星歯車機構を
用いたもので、同軸に配設した正転作業軸及び逆転作業
軸の一方にサンギヤを固定するとともに、その他方にリ
ングギヤを固定し、更に前記サンギヤ及びリングギヤに
噛合するプラネタリギヤをケーシングに支持した構造を
備えている。
用いたもので、同軸に配設した正転作業軸及び逆転作業
軸の一方にサンギヤを固定するとともに、その他方にリ
ングギヤを固定し、更に前記サンギヤ及びリングギヤに
噛合するプラネタリギヤをケーシングに支持した構造を
備えている。
【０００４】
【発明が解決使用とする課題】ところで、上記従来の正
逆転作業機は、遊星歯車機構を用いたことにより部品点
数が増加して構造が複雑化するだけでなく、その遊星歯
車機構を収納するケーシングが大型化して残耕部が多く
なり、ケーシングの前面に土が堆積して機体がスタック
し易くなる問題がある。
逆転作業機は、遊星歯車機構を用いたことにより部品点
数が増加して構造が複雑化するだけでなく、その遊星歯
車機構を収納するケーシングが大型化して残耕部が多く
なり、ケーシングの前面に土が堆積して機体がスタック
し易くなる問題がある。
【０００５】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、構造が簡単で小型軽量な正逆転作業機を提供するこ
とを目的とする。
で、構造が簡単で小型軽量な正逆転作業機を提供するこ
とを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１に記載された発明は、正転作業部材を有し
て正転駆動される正転作業軸と、逆転作業部材を有して
逆転駆動される逆転作業軸とをケーシングに同軸に支持
してなる正逆転作業機において、原動機に接続されて駆
動される作業カウンター軸を正転作業軸及び逆転作業軸
の近傍に設け、両作業軸の一方を無端チェーンを介して
作業カウンター軸に接続して該作業カウンター軸と同方
向に回転駆動するとともに、両作業軸の他方をギヤを介
して作業カウンター軸に接続して該作業カウンター軸と
逆方向に回転駆動することを特徴とする。
に、請求項１に記載された発明は、正転作業部材を有し
て正転駆動される正転作業軸と、逆転作業部材を有して
逆転駆動される逆転作業軸とをケーシングに同軸に支持
してなる正逆転作業機において、原動機に接続されて駆
動される作業カウンター軸を正転作業軸及び逆転作業軸
の近傍に設け、両作業軸の一方を無端チェーンを介して
作業カウンター軸に接続して該作業カウンター軸と同方
向に回転駆動するとともに、両作業軸の他方をギヤを介
して作業カウンター軸に接続して該作業カウンター軸と
逆方向に回転駆動することを特徴とする。
【０００７】また請求項２に記載された発明は、請求項
１の構成に加えて、左側の正転作業部材及び逆転作業部
材と、右側の正転作業部材及び逆転作業部材とを、ケー
シングの左右両側に対称に配設したことを特徴とする。
１の構成に加えて、左側の正転作業部材及び逆転作業部
材と、右側の正転作業部材及び逆転作業部材とを、ケー
シングの左右両側に対称に配設したことを特徴とする。
【０００８】また請求項３に記載された発明は、請求項
２の構成に加えて、左右の正転作業部材をケーシングに
隣接して配設し、それら左右の正転作業部材の外側に左
右の逆転作業部材を配設したことを特徴とする。
２の構成に加えて、左右の正転作業部材をケーシングに
隣接して配設し、それら左右の正転作業部材の外側に左
右の逆転作業部材を配設したことを特徴とする。
【０００９】また請求項４に記載された発明は、請求項
１〜３のいずれかの構成に加えて、逆転作業軸の外周に
左右一対の筒状の正転作業軸を同軸に嵌合させ、両正転
作業軸の間において逆転作業軸を無端チェーンで作業カ
ウンター軸に接続して逆転駆動するとともに、前記無端
チェーンの左右両側において両正転作業軸をギヤで作業
カウンター軸に接続して正転駆動することを特徴とす
る。
１〜３のいずれかの構成に加えて、逆転作業軸の外周に
左右一対の筒状の正転作業軸を同軸に嵌合させ、両正転
作業軸の間において逆転作業軸を無端チェーンで作業カ
ウンター軸に接続して逆転駆動するとともに、前記無端
チェーンの左右両側において両正転作業軸をギヤで作業
カウンター軸に接続して正転駆動することを特徴とす
る。
【００１０】また請求項５に記載された発明は、請求項
１〜３のいずれかの構成に加えて、逆転作業軸の外周に
左右一対の筒状の正転作業軸を同軸に嵌合させ、両正転
作業軸の間において逆転作業軸をギヤで作業カウンター
軸に接続して逆転駆動するとともに、前記ギヤの左右両
側において両正転作業軸を無端チェーンで作業カウンタ
ー軸に接続して正転駆動することを特徴とする。
１〜３のいずれかの構成に加えて、逆転作業軸の外周に
左右一対の筒状の正転作業軸を同軸に嵌合させ、両正転
作業軸の間において逆転作業軸をギヤで作業カウンター
軸に接続して逆転駆動するとともに、前記ギヤの左右両
側において両正転作業軸を無端チェーンで作業カウンタ
ー軸に接続して正転駆動することを特徴とする。
【００１１】また請求項６に記載された発明は、請求項
１〜３のいずれかの構成に加えて、正転作業軸及び逆転
作業軸の回転数を略等しく設定したことを特徴とする。
１〜３のいずれかの構成に加えて、正転作業軸及び逆転
作業軸の回転数を略等しく設定したことを特徴とする。
【００１２】また請求項７に記載された発明は、請求項
１〜３のいずれかの構成に加えて、正転作業部材及び逆
転作業部材の直径を略等しく設定したことを特徴とす
る。
１〜３のいずれかの構成に加えて、正転作業部材及び逆
転作業部材の直径を略等しく設定したことを特徴とす
る。
【００１３】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。
する。
【００１４】図１〜図１２は本発明の第１実施例を示す
もので、図１は歩行型耕耘作業機の全体側面図、図２は
図１の２方向矢視図、図３は図２の３方向矢視図、図４
は図２の４−４線矢視図、図５は図４の５−５線断面
図、図６は図４の６−６線断面図、図７は図４の７−７
線断面図、図８は図４の８−８線断面図、図９は図４の
９方向矢視図、図１０は図９の１０−１０線矢視図、図
１１は図９の１１方向矢視図、図１２は図４の１２方向
矢視図である。
もので、図１は歩行型耕耘作業機の全体側面図、図２は
図１の２方向矢視図、図３は図２の３方向矢視図、図４
は図２の４−４線矢視図、図５は図４の５−５線断面
図、図６は図４の６−６線断面図、図７は図４の７−７
線断面図、図８は図４の８−８線断面図、図９は図４の
９方向矢視図、図１０は図９の１０−１０線矢視図、図
１１は図９の１１方向矢視図、図１２は図４の１２方向
矢視図である。
【００１５】図１及び図２に示すように、自走式の歩行
型耕耘作業機Ｔは、左右一対の車輪Ｗ，Ｗを支持するミ
ッションケース１から前方に延びるエンジンベッド２を
備え、このエンジンベッド２の上部にクランクシャフト
を機体左右方向に配設したエンジンＥが搭載される。エ
ンジンＥの上部には燃料タンク３、マフラ４及びエアク
リーナ５が支持され、マフラ４及びエアクリーナ５は上
面カバー６によって覆われる。エンジンＥの右側面には
内部にリコイルスタータを収納したスタータカバー７に
よって覆われるとともに、左側面は内部に後述するベル
トテンションクラッチを収納したクラッチカバー８によ
って覆われる。エンジンベッド２の前端には、エンジン
Ｅの前方に突出するようにフロントウエイト９が装着さ
れる。
型耕耘作業機Ｔは、左右一対の車輪Ｗ，Ｗを支持するミ
ッションケース１から前方に延びるエンジンベッド２を
備え、このエンジンベッド２の上部にクランクシャフト
を機体左右方向に配設したエンジンＥが搭載される。エ
ンジンＥの上部には燃料タンク３、マフラ４及びエアク
リーナ５が支持され、マフラ４及びエアクリーナ５は上
面カバー６によって覆われる。エンジンＥの右側面には
内部にリコイルスタータを収納したスタータカバー７に
よって覆われるとともに、左側面は内部に後述するベル
トテンションクラッチを収納したクラッチカバー８によ
って覆われる。エンジンベッド２の前端には、エンジン
Ｅの前方に突出するようにフロントウエイト９が装着さ
れる。
【００１６】ミッションケース１の上部にはシフトレバ
ーガイドプレート１０が設けられており、このシフトレ
バーガイドプレート１０を貫通してシフトレバー１１が
機体後方に向けて延出する。また、ミッションケース１
の前記シフトレバーガイドプレート１０の後部には、ハ
ンドル１２と一体のハンドルコラム１３が角度調節可能
に支持される。ハンドル１２には、クラッチレバー１
４、スロットルレバー１５及びデフロックレバー１６が
設けられる。
ーガイドプレート１０が設けられており、このシフトレ
バーガイドプレート１０を貫通してシフトレバー１１が
機体後方に向けて延出する。また、ミッションケース１
の前記シフトレバーガイドプレート１０の後部には、ハ
ンドル１２と一体のハンドルコラム１３が角度調節可能
に支持される。ハンドル１２には、クラッチレバー１
４、スロットルレバー１５及びデフロックレバー１６が
設けられる。
【００１７】ミッションケース１の後端には、左右の正
転爪１７1 〜１７3 及び左右の逆転爪１８1 〜１８3 を
備えたロータリ作業機１９が設けられる。ロータリ作業
機１９の上面はロータリカバー２０によって覆われてお
り、そのロータリカバー２０の後部に上下位置調節自在
な抵抗棒２１と上下揺動自在な均平板２２とが設けられ
る。尚、前記正転爪１７1 〜１７3 が逆転爪になり、ま
た前記逆転爪１８1 〜１８3 が正転爪になるように、そ
れらの回転方向をそれぞれ逆にすることも可能である。
転爪１７1 〜１７3 及び左右の逆転爪１８1 〜１８3 を
備えたロータリ作業機１９が設けられる。ロータリ作業
機１９の上面はロータリカバー２０によって覆われてお
り、そのロータリカバー２０の後部に上下位置調節自在
な抵抗棒２１と上下揺動自在な均平板２２とが設けられ
る。尚、前記正転爪１７1 〜１７3 が逆転爪になり、ま
た前記逆転爪１８1 〜１８3 が正転爪になるように、そ
れらの回転方向をそれぞれ逆にすることも可能である。
【００１８】図３に示すように、エンジンベッド２は左
右一対の側板２1 ，２1 と、両側板２1 ，２1 の上縁間
及び下縁間をそれぞれ接続する上板２2 及び下板２3 と
によって、断面ボックス状に形成される。上板２2 には
機体前後方向に延びる４個の長孔３１…が形成され、こ
の長孔３１…を下方から上方に貫通する４本のボルト３
２…によって、エンジンＥの下部に設けたフランジ３３
…が固定される。従って前記長孔３１…によってエンジ
ンＥの前後位置を微調整することができる。
右一対の側板２1 ，２1 と、両側板２1 ，２1 の上縁間
及び下縁間をそれぞれ接続する上板２2 及び下板２3 と
によって、断面ボックス状に形成される。上板２2 には
機体前後方向に延びる４個の長孔３１…が形成され、こ
の長孔３１…を下方から上方に貫通する４本のボルト３
２…によって、エンジンＥの下部に設けたフランジ３３
…が固定される。従って前記長孔３１…によってエンジ
ンＥの前後位置を微調整することができる。
【００１９】エンジンＥの左側面に突出するクランクシ
ャフト３４と、ミッションケース１の左側面に突出する
メインシャフト３５とは、ベルトテンションクラッチ３
６によって接続される。ベルトテンションクラッチ３６
は、クランクシャフト３４に固着した駆動プーリ３７
と、メインシャフト３６に固着した従動プーリ３８と、
ミッションケース１の側壁にピン３９で枢支したアーム
４０の先端に設けられたテンションプーリ４１と、これ
ら駆動プーリ３７、従動プーリ３８及びテンションプー
リ４１に巻回された無端ベルト４２とを備える。
ャフト３４と、ミッションケース１の左側面に突出する
メインシャフト３５とは、ベルトテンションクラッチ３
６によって接続される。ベルトテンションクラッチ３６
は、クランクシャフト３４に固着した駆動プーリ３７
と、メインシャフト３６に固着した従動プーリ３８と、
ミッションケース１の側壁にピン３９で枢支したアーム
４０の先端に設けられたテンションプーリ４１と、これ
ら駆動プーリ３７、従動プーリ３８及びテンションプー
リ４１に巻回された無端ベルト４２とを備える。
【００２０】アーム４０はピン３９に設けた戻しスプリ
ング４３によって下向きに付勢されるとともに、ハンド
ル１２に設けたクラッチレバー１４から延びるボーデン
ワイヤ４４の先端が緩衝スプリング４５を介して接続さ
れる。従って、クラッチレバー１４を離した状態では、
戻しスプリング４３の弾発力でアーム４０が実線位置に
保持されて無端ベルト４２の張力が減少することによ
り、ベルトテンションクラッチ３６はＯＦＦ状態にな
る。一方、クラッチレバー１４を握るとボーデンワイヤ
４４を介してアーム４０が鎖線位置に揺動し、テンショ
ンプーリ４１が無端ベルト４２に圧接される。その結
果、無端ベルト４２の張力が増加してベルトテンション
クラッチ３６がＯＮ状態になる。
ング４３によって下向きに付勢されるとともに、ハンド
ル１２に設けたクラッチレバー１４から延びるボーデン
ワイヤ４４の先端が緩衝スプリング４５を介して接続さ
れる。従って、クラッチレバー１４を離した状態では、
戻しスプリング４３の弾発力でアーム４０が実線位置に
保持されて無端ベルト４２の張力が減少することによ
り、ベルトテンションクラッチ３６はＯＦＦ状態にな
る。一方、クラッチレバー１４を握るとボーデンワイヤ
４４を介してアーム４０が鎖線位置に揺動し、テンショ
ンプーリ４１が無端ベルト４２に圧接される。その結
果、無端ベルト４２の張力が増加してベルトテンション
クラッチ３６がＯＮ状態になる。
【００２１】前述のように、エンジンベッド２の上板２
2 に形成した４個の長孔３１…によってエンジンＥの前
後位置を変化させれば、ベルトテンションクラッチ３６
の無端ベルト４２の張力を調節することができる。
2 に形成した４個の長孔３１…によってエンジンＥの前
後位置を変化させれば、ベルトテンションクラッチ３６
の無端ベルト４２の張力を調節することができる。
【００２２】図４に示すように、側面視で下方及び後方
に二股状に分岐したミッションケース１は、アルミニュ
ーム合金製の左ケース半体５１及び右ケース半体５２を
機体中央に割面において結合し、その外周部を複数のボ
ルト５３で締結してなる。ハンドルコラム１３はミッシ
ョンケース１に上下揺動自在に枢支される。
に二股状に分岐したミッションケース１は、アルミニュ
ーム合金製の左ケース半体５１及び右ケース半体５２を
機体中央に割面において結合し、その外周部を複数のボ
ルト５３で締結してなる。ハンドルコラム１３はミッシ
ョンケース１に上下揺動自在に枢支される。
【００２３】次に、ミッションケース１の内部に収納さ
れたトランスミッション６１の構造を、図４〜図７に基
づいて説明する。
れたトランスミッション６１の構造を、図４〜図７に基
づいて説明する。
【００２４】ミッションケース１には、一対のボールベ
アリング６２，６２で支持された前記メインシャフト３
５に加えて、一対のボールベアリング６３，６３で支持
されたカウンタシャフト６４及び一対のボールベアリン
グ６５，６５で支持されたセカンダリシャフト６６が支
持される。カウンタシャフト６４はメインシャフト３５
の斜め前下方に配設されるとともに、セカンダリシャフ
ト６６はメインシャフト３５の斜め後下方に配設され
る。
アリング６２，６２で支持された前記メインシャフト３
５に加えて、一対のボールベアリング６３，６３で支持
されたカウンタシャフト６４及び一対のボールベアリン
グ６５，６５で支持されたセカンダリシャフト６６が支
持される。カウンタシャフト６４はメインシャフト３５
の斜め前下方に配設されるとともに、セカンダリシャフ
ト６６はメインシャフト３５の斜め後下方に配設され
る。
【００２５】ミッションケース１におけるメインシャフ
ト３５の斜め後上方には、前記シフトレバー１１によっ
て作動するシフトロッド６７が左右摺動自在に支持され
る。シフトロッド６７には後述する６個のシフトポジシ
ョンに対応して６個の凹部６７1 …が形成されており、
この凹部６７1 …に嵌合してシフトロッド６７の位置を
規制すべく、スプリング６８で付勢されたボール６９が
ミッションケース１の内壁に設けられる。
ト３５の斜め後上方には、前記シフトレバー１１によっ
て作動するシフトロッド６７が左右摺動自在に支持され
る。シフトロッド６７には後述する６個のシフトポジシ
ョンに対応して６個の凹部６７1 …が形成されており、
この凹部６７1 …に嵌合してシフトロッド６７の位置を
規制すべく、スプリング６８で付勢されたボール６９が
ミッションケース１の内壁に設けられる。
【００２６】図１２を併せて参照すると明らかなよう
に、シフトレバー１１の下端に溶接されたプレート７０
は、ミッションケース１の上面に２本のピン７１，７２
を介して揺動自在に枢支され、その揺動軌跡はシフトレ
バーガイドプレート１０に機体左右方向に形成されたガ
イド溝１０1 によって規制される。ミッションケース１
の右側面から外部に突出するシフトロッド６７の右端に
は、断面コ字状の連結部材７３の右端に形成したボス部
７３1 がピン７４を介して結合される。連結部材７３は
ミッションケース１の上面に沿って左右方向に配設さ
れ、その左端に植設したピン７５が前記プレート７０に
形成した長孔７０1 に嵌合する（図４参照）。
に、シフトレバー１１の下端に溶接されたプレート７０
は、ミッションケース１の上面に２本のピン７１，７２
を介して揺動自在に枢支され、その揺動軌跡はシフトレ
バーガイドプレート１０に機体左右方向に形成されたガ
イド溝１０1 によって規制される。ミッションケース１
の右側面から外部に突出するシフトロッド６７の右端に
は、断面コ字状の連結部材７３の右端に形成したボス部
７３1 がピン７４を介して結合される。連結部材７３は
ミッションケース１の上面に沿って左右方向に配設さ
れ、その左端に植設したピン７５が前記プレート７０に
形成した長孔７０1 に嵌合する（図４参照）。
【００２７】従って、シフトレバー１１をガイド溝１０
1 に沿って左右に揺動させると、プレート７０の長孔７
０1 にピン７５を押圧された連結部材７３が左右に移動
し、この連結部材７３と一体のシフトロッド６７が左右
に駆動される。シフトロッド６７が図５において最も左
位置にあるとき、シフトポジションは「前進１速＋ロー
タリ作業機駆動」となり、そこからシフトロッド６７が
右側に移動するにつれて、シフトポジションは「前進１
速」、「ニュートラル」、「前進２速」、「ニュートラ
ル」及び「後進」の順に切り替えられる。尚、ガイド溝
１０1 の右端が下方に屈曲しているのは、「前進２速」
位置から「ニュートラル」位置を通り越して直接「後
進」位置にシフトチェンジされないためである。
1 に沿って左右に揺動させると、プレート７０の長孔７
０1 にピン７５を押圧された連結部材７３が左右に移動
し、この連結部材７３と一体のシフトロッド６７が左右
に駆動される。シフトロッド６７が図５において最も左
位置にあるとき、シフトポジションは「前進１速＋ロー
タリ作業機駆動」となり、そこからシフトロッド６７が
右側に移動するにつれて、シフトポジションは「前進１
速」、「ニュートラル」、「前進２速」、「ニュートラ
ル」及び「後進」の順に切り替えられる。尚、ガイド溝
１０1 の右端が下方に屈曲しているのは、「前進２速」
位置から「ニュートラル」位置を通り越して直接「後
進」位置にシフトチェンジされないためである。
【００２８】図５及び図７から明らかなように、シフト
ロッド６７には１本のシフトフォーク８１が溶接され
る。メインシャフト３５には、一体に形成された小径の
第１ドライブギヤ８２及び大径の第２ドライブギヤ８３
が摺動自在にスプライン結合され、この第１、第２ドラ
イブギヤ８２，８３が前記シフトフォーク８１に係合す
る。
ロッド６７には１本のシフトフォーク８１が溶接され
る。メインシャフト３５には、一体に形成された小径の
第１ドライブギヤ８２及び大径の第２ドライブギヤ８３
が摺動自在にスプライン結合され、この第１、第２ドラ
イブギヤ８２，８３が前記シフトフォーク８１に係合す
る。
【００２９】セカンダリシャフト６６には、一体に形成
されたロータリ用ドリブンギヤ８４及びロータリ用ドラ
イブスプロケット８５がニードルベアリングを介して相
対回転自在に支持され、シフトロッド７３が左端の「前
進１速＋ロータリ作業機駆動」位置にあるとき、小径の
第１ドライブギヤ８２がロータリ用ドリブンギヤ８４に
噛合してロータリ作業機１９に駆動力が伝達される。
されたロータリ用ドリブンギヤ８４及びロータリ用ドラ
イブスプロケット８５がニードルベアリングを介して相
対回転自在に支持され、シフトロッド７３が左端の「前
進１速＋ロータリ作業機駆動」位置にあるとき、小径の
第１ドライブギヤ８２がロータリ用ドリブンギヤ８４に
噛合してロータリ作業機１９に駆動力が伝達される。
【００３０】メインシャフト３５には、一体に形成され
た小径のメイン第１ギヤ８６及び大径のメイン第２ギヤ
８７がニードルベアリングを介して相対回転自在に支持
される。カウンタシャフト６４には、カウンタ第１ギヤ
８８、カウンタ第２ギヤ８９及びカウンタ第３ギヤ９０
が固着されるとともに、一体に形成された走行用ドリブ
ンギヤ９１及び走行用ドライブスプロケット９２がニー
ドルベアリングを介して相対回転自在に支持される。セ
カンダリシャフト６６には、セカンダリ第１ギヤ９３、
セカンダリ第２ギヤ９４が固着されるとともに、一体に
形成された小径のセカンダリ第３ギヤ９５及び大径のセ
カンダリ第４ギヤ９６がニードルベアリングを介して相
対回転自在に支持される。
た小径のメイン第１ギヤ８６及び大径のメイン第２ギヤ
８７がニードルベアリングを介して相対回転自在に支持
される。カウンタシャフト６４には、カウンタ第１ギヤ
８８、カウンタ第２ギヤ８９及びカウンタ第３ギヤ９０
が固着されるとともに、一体に形成された走行用ドリブ
ンギヤ９１及び走行用ドライブスプロケット９２がニー
ドルベアリングを介して相対回転自在に支持される。セ
カンダリシャフト６６には、セカンダリ第１ギヤ９３、
セカンダリ第２ギヤ９４が固着されるとともに、一体に
形成された小径のセカンダリ第３ギヤ９５及び大径のセ
カンダリ第４ギヤ９６がニードルベアリングを介して相
対回転自在に支持される。
【００３１】カウンタ第２ギヤ８９及びセカンダリ第２
ギヤ９４、カウンタ第３ギヤ９０及びセカンダリ第４ギ
ヤ９６、セカンダリ第３ギヤ９５及びメイン第２ギヤ８
７、メイン第１ギヤ８６及び走行用ドリブンギヤ９１は
常時噛合している。シフトロッド６７が「前進１速＋ロ
ータリ作業機駆動」位置及び「前進１速」位置にあると
き、第１ドライブギヤ８２がカウンタ第２ギヤ８９に噛
合し、シフトロッド６７が「前進２速」位置にあると
き、第２ドライブギヤ８３がカウンタ第１ギヤ８８に噛
合し、シフトロッド６７が「後進」位置にあるとき、第
２ドライブギヤ８３がセカンダリ１ギヤ９３に噛合す
る。
ギヤ９４、カウンタ第３ギヤ９０及びセカンダリ第４ギ
ヤ９６、セカンダリ第３ギヤ９５及びメイン第２ギヤ８
７、メイン第１ギヤ８６及び走行用ドリブンギヤ９１は
常時噛合している。シフトロッド６７が「前進１速＋ロ
ータリ作業機駆動」位置及び「前進１速」位置にあると
き、第１ドライブギヤ８２がカウンタ第２ギヤ８９に噛
合し、シフトロッド６７が「前進２速」位置にあると
き、第２ドライブギヤ８３がカウンタ第１ギヤ８８に噛
合し、シフトロッド６７が「後進」位置にあるとき、第
２ドライブギヤ８３がセカンダリ１ギヤ９３に噛合す
る。
【００３２】一体に形成されたロータリ用ドリブンギヤ
８４及びロータリ用ドライブスプロケット８５と、一体
に形成された走行用ドリブンギヤ９１及び走行用ドライ
ブスプロケット９２とは、互換可能な同一部品である。
また一体に形成されたメイン第１ギヤ８６及びメイン第
２ギヤ８７と、一体に形成されたセカンダリ第３ギヤ９
５及びセカンダリ第２ギヤ９６とは、互換可能な同一部
品である。更にカウンタ第１ギヤ８８とセカンダリ第１
ギヤ９３とは、互換可能な同一部品であり、カウンタ第
３ギヤ９０とセカンダリ第２ギヤ９４とは、互換可能な
同一部品である。このように、トランスミッション６１
を構成するギヤ及びスプロケットに互換可能な同一部品
を使用することにより、部品の種類を減少させて製造コ
スト及び管理コストを削減することができる。
８４及びロータリ用ドライブスプロケット８５と、一体
に形成された走行用ドリブンギヤ９１及び走行用ドライ
ブスプロケット９２とは、互換可能な同一部品である。
また一体に形成されたメイン第１ギヤ８６及びメイン第
２ギヤ８７と、一体に形成されたセカンダリ第３ギヤ９
５及びセカンダリ第２ギヤ９６とは、互換可能な同一部
品である。更にカウンタ第１ギヤ８８とセカンダリ第１
ギヤ９３とは、互換可能な同一部品であり、カウンタ第
３ギヤ９０とセカンダリ第２ギヤ９４とは、互換可能な
同一部品である。このように、トランスミッション６１
を構成するギヤ及びスプロケットに互換可能な同一部品
を使用することにより、部品の種類を減少させて製造コ
スト及び管理コストを削減することができる。
【００３３】図６から明らかなように、ミッションケー
ス１の下端には、外端に車輪Ｗ，Ｗを支持する左右の車
軸１０１，１０１が、それぞれ一対のボールベアリング
１０２，１０３を介して支持される。左右の車軸１０
１，１０１の対向端には差動装置１０４が設けられてお
り、その差動装置１０４のデフボックス１０５に固着し
た走行用ドリブンスプロケット１０６と前記カウンタシ
ャフト６４に設けた走行用ドライブスプロケット９２と
が、無端チェーン１０７を介して接続される。
ス１の下端には、外端に車輪Ｗ，Ｗを支持する左右の車
軸１０１，１０１が、それぞれ一対のボールベアリング
１０２，１０３を介して支持される。左右の車軸１０
１，１０１の対向端には差動装置１０４が設けられてお
り、その差動装置１０４のデフボックス１０５に固着し
た走行用ドリブンスプロケット１０６と前記カウンタシ
ャフト６４に設けた走行用ドライブスプロケット９２と
が、無端チェーン１０７を介して接続される。
【００３４】右側の車軸１０１にはデフロック装置１０
８が設けられる。デフロック装置１０８は、ミッション
ケース１の右ケース半体５２にピン１０９で枢支され、
図示せぬボーデンワイヤを介して前記デフロックレバー
１６に接続されるベルクランク１１０を備える。ミッシ
ョンケース１には、スプリング１１１で右方向に付勢さ
れたスライドロッド１１２が左右摺動自在に支持されて
おり、そのスライドロッド１１２の右端に植設したピン
１１３が前記ベルクランク１１０の長孔１１０ 1 に係合
する。右側の車軸１０１には外周に複数の爪１１４1 を
有するスライダ１１４が左右摺動自在にスプライン結合
され、このスライダ１１４の爪１１４1に係合可能な複
数の爪１０６1 が走行用ドリブンスプロケット１０６に
形成される。そして、前記スライドロッド１１２に固着
したフォーク１１５がスライダ１１４に係合する。
８が設けられる。デフロック装置１０８は、ミッション
ケース１の右ケース半体５２にピン１０９で枢支され、
図示せぬボーデンワイヤを介して前記デフロックレバー
１６に接続されるベルクランク１１０を備える。ミッシ
ョンケース１には、スプリング１１１で右方向に付勢さ
れたスライドロッド１１２が左右摺動自在に支持されて
おり、そのスライドロッド１１２の右端に植設したピン
１１３が前記ベルクランク１１０の長孔１１０ 1 に係合
する。右側の車軸１０１には外周に複数の爪１１４1 を
有するスライダ１１４が左右摺動自在にスプライン結合
され、このスライダ１１４の爪１１４1に係合可能な複
数の爪１０６1 が走行用ドリブンスプロケット１０６に
形成される。そして、前記スライドロッド１１２に固着
したフォーク１１５がスライダ１１４に係合する。
【００３５】従って、通常はスプリング１１１の弾発力
でスライダ１１４と走行用ドリブンスプロケット１０６
との係合は外れた状態にあり、差動装置１０４はその機
能を発揮し得る状態にある。この状態からデフロックレ
バー１６を操作し、ベルクランク１１０、スライドロッ
ド１１２及びフォーク１１５を介してスライダ１１４を
左側にスライドさせると、スライダ１１４の爪１１４1
と走行用ドリブンスプロケット１０６の爪１０６1 とが
係合し、デフボックス１０５と右側の車軸１０１とが一
体に結合される。その結果、差動装置１０４がロックさ
れ、機体を直進走行させることが可能となる。
でスライダ１１４と走行用ドリブンスプロケット１０６
との係合は外れた状態にあり、差動装置１０４はその機
能を発揮し得る状態にある。この状態からデフロックレ
バー１６を操作し、ベルクランク１１０、スライドロッ
ド１１２及びフォーク１１５を介してスライダ１１４を
左側にスライドさせると、スライダ１１４の爪１１４1
と走行用ドリブンスプロケット１０６の爪１０６1 とが
係合し、デフボックス１０５と右側の車軸１０１とが一
体に結合される。その結果、差動装置１０４がロックさ
れ、機体を直進走行させることが可能となる。
【００３６】次に、図８に基づいてロータリ作業機１９
の正逆転機構１２１について説明する。
の正逆転機構１２１について説明する。
【００３７】正逆転機構１２１は、ミッションケース１
の左ケース半体５１及び右ケース半体５２の後端の膨大
部５１3 ，５２3 に収納されるもので、ボールベアリン
グ１２２，１２２で同軸に支持された左右一対の正転作
業軸１２３Ｌ，１２３Ｒと、左右の正転作業軸１２３
Ｌ，１２３Ｒを相対回転自在に貫通して左右に延出する
１本の逆転作業軸１２４とを備える。
の左ケース半体５１及び右ケース半体５２の後端の膨大
部５１3 ，５２3 に収納されるもので、ボールベアリン
グ１２２，１２２で同軸に支持された左右一対の正転作
業軸１２３Ｌ，１２３Ｒと、左右の正転作業軸１２３
Ｌ，１２３Ｒを相対回転自在に貫通して左右に延出する
１本の逆転作業軸１２４とを備える。
【００３８】正転作業軸１２３Ｌ，１２３Ｒ及び逆転作
業軸１２４の前方には、作業カウンター軸１２５が一対
のボールベアリング１２６，１２６を介して支持され
る。作業カウンター軸１２５に固着したロータリ用ドリ
ブンスプロケット１２９と、前記ロータリ用ドライブス
プロケット８５とは、無端チェーン１３０を介して接続
される。作業カウンター軸１２５に固着した第１スプロ
ケット１３１及び逆転作業軸１２４固着した第２スプロ
ケ１３２は無端チェン１３３で接続されており、これに
より逆転作業軸１２４は作業カウンター軸１２５と同方
向に逆転（ロータリ作業機１９の走行方向と逆方向）に
駆動される。
業軸１２４の前方には、作業カウンター軸１２５が一対
のボールベアリング１２６，１２６を介して支持され
る。作業カウンター軸１２５に固着したロータリ用ドリ
ブンスプロケット１２９と、前記ロータリ用ドライブス
プロケット８５とは、無端チェーン１３０を介して接続
される。作業カウンター軸１２５に固着した第１スプロ
ケット１３１及び逆転作業軸１２４固着した第２スプロ
ケ１３２は無端チェン１３３で接続されており、これに
より逆転作業軸１２４は作業カウンター軸１２５と同方
向に逆転（ロータリ作業機１９の走行方向と逆方向）に
駆動される。
【００３９】一方、作業カウンター軸１２５の両端に設
けた一対の第１ギヤ１３４，１３４は、左右の正転作業
軸１２３Ｌ，１２３Ｒに設けた一対の第２ギヤ１３５，
１３５にそれぞれ噛合する。従って、両正転作業軸１２
３Ｌ，１２３Ｒは作業カウンター軸１２５及び逆転作業
軸１２４と逆方向に正転（ロータリ作業機１９の走行方
向と同方向）に駆動される。
けた一対の第１ギヤ１３４，１３４は、左右の正転作業
軸１２３Ｌ，１２３Ｒに設けた一対の第２ギヤ１３５，
１３５にそれぞれ噛合する。従って、両正転作業軸１２
３Ｌ，１２３Ｒは作業カウンター軸１２５及び逆転作業
軸１２４と逆方向に正転（ロータリ作業機１９の走行方
向と同方向）に駆動される。
【００４０】第１スプロケット１３１と第２スプロケッ
ト１３２との歯数比は、第１ギヤ１３４，１３４と第２
ギヤ１３５，１３５との歯数比に等しく設定されてお
り、従って逆転作業軸１２４の回転数と正転作業軸１２
３Ｌ，１２３Ｒの回転数とは互いに等しく、且つ作業カ
ウンター軸１２５の回転数に対して僅かに減速された回
転数となる。
ト１３２との歯数比は、第１ギヤ１３４，１３４と第２
ギヤ１３５，１３５との歯数比に等しく設定されてお
り、従って逆転作業軸１２４の回転数と正転作業軸１２
３Ｌ，１２３Ｒの回転数とは互いに等しく、且つ作業カ
ウンター軸１２５の回転数に対して僅かに減速された回
転数となる。
【００４１】尚、正逆転機構１２１を内部に収納するミ
ッションケース１後端の膨大部５１ 3 ，５２3 は、左右
に２分割されたパンツ１３６，１３６によって覆われて
保護される。
ッションケース１後端の膨大部５１ 3 ，５２3 は、左右
に２分割されたパンツ１３６，１３６によって覆われて
保護される。
【００４２】而して、エンジンＥの駆動力が伝達される
１本の作業カウンター軸１２５の回転を、無端チェン１
３３を介して逆転作業軸１２４に伝達するとともに、第
１ギヤ１３４，１３４及び第２ギヤ１３５，１３５を介
して正転作業軸１２３Ｌ，１２３Ｒに伝達しているの
で、部品点数が極めて少ないシンプルな構造で正逆転機
構１２１を小型に構成することが可能となる。
１本の作業カウンター軸１２５の回転を、無端チェン１
３３を介して逆転作業軸１２４に伝達するとともに、第
１ギヤ１３４，１３４及び第２ギヤ１３５，１３５を介
して正転作業軸１２３Ｌ，１２３Ｒに伝達しているの
で、部品点数が極めて少ないシンプルな構造で正逆転機
構１２１を小型に構成することが可能となる。
【００４３】特に、作業カウンター軸１２５から正転作
業軸１２３Ｌ，１２３Ｒへの動力伝達経路の減速比と、
作業カウンター軸１２５から逆転作業軸１２４への動力
伝達経路の減速比が何れも小さく設定されているため、
正転作業軸１２３Ｌ，１２３Ｒ及び逆転作業軸１２４の
トルクが比較的に小さなものとなる。従って、第１スプ
ロケット１３１、第２スプロケット１３２、無端チェン
１３３、第１ギヤ１３４，１３４及び第２ギヤ１３５，
１３５を小型化することが可能となり、これにより正逆
転機構１２１の一層の小型化を図ることができる。その
結果、正逆転機構１２１を収納するミッションケース１
の後端部を小型化し、その部分の最低地上高を充分に確
保して残耕部を極力少なくするとともに機体のスタック
を効果的に防止することができる。
業軸１２３Ｌ，１２３Ｒへの動力伝達経路の減速比と、
作業カウンター軸１２５から逆転作業軸１２４への動力
伝達経路の減速比が何れも小さく設定されているため、
正転作業軸１２３Ｌ，１２３Ｒ及び逆転作業軸１２４の
トルクが比較的に小さなものとなる。従って、第１スプ
ロケット１３１、第２スプロケット１３２、無端チェン
１３３、第１ギヤ１３４，１３４及び第２ギヤ１３５，
１３５を小型化することが可能となり、これにより正逆
転機構１２１の一層の小型化を図ることができる。その
結果、正逆転機構１２１を収納するミッションケース１
の後端部を小型化し、その部分の最低地上高を充分に確
保して残耕部を極力少なくするとともに機体のスタック
を効果的に防止することができる。
【００４４】次に、図９〜図１１に基づいてロータリ作
業機１９の正転爪１７1 〜１７3 及び逆転爪１８1 〜１
８3 について説明する。
業機１９の正転爪１７1 〜１７3 及び逆転爪１８1 〜１
８3 について説明する。
【００４５】ミッションケース１から外側に延出する左
右一対の正転作業軸１２３Ｌ，１２３Ｒの外周には、そ
れぞれスリーブ１３８，１３８が固着される。各スリー
ブ１３８の外周には軸方向に離間した２枚のブラケット
１３９，１４０が溶接されており、機体内側のブラケッ
ト１３９には２枚の正転爪１７1 ，１７2 がボルト締め
されるとともに、機体外側のブラケット１４０には１枚
の正転爪１７3 がボルト締めされる。１２０°間隔で配
設された３枚の正転爪１７1 〜１７3 の先端は、その回
転方向遅れ側に湾曲する（図１０参照）。更に３枚の正
転爪１７1 〜１７3 のうちの１枚の正転爪１７1 の先端
は機体内側に向けて湾曲し、残りの２枚の正転爪１
７2 ，１７3 の先端は機体外側に向けて湾曲する。
右一対の正転作業軸１２３Ｌ，１２３Ｒの外周には、そ
れぞれスリーブ１３８，１３８が固着される。各スリー
ブ１３８の外周には軸方向に離間した２枚のブラケット
１３９，１４０が溶接されており、機体内側のブラケッ
ト１３９には２枚の正転爪１７1 ，１７2 がボルト締め
されるとともに、機体外側のブラケット１４０には１枚
の正転爪１７3 がボルト締めされる。１２０°間隔で配
設された３枚の正転爪１７1 〜１７3 の先端は、その回
転方向遅れ側に湾曲する（図１０参照）。更に３枚の正
転爪１７1 〜１７3 のうちの１枚の正転爪１７1 の先端
は機体内側に向けて湾曲し、残りの２枚の正転爪１
７2 ，１７3 の先端は機体外側に向けて湾曲する。
【００４６】ミッションケース１から外側に延出する逆
転作業軸１２４の両端部外周には、それぞれスリーブ１
４１，１４１が固着される。各スリーブ１４１の外周に
は軸方向に離間した２枚のブラケット１４２，１４３が
溶接されており、機体内側のブラケット１４２には１枚
の逆転爪１８1 がボルト締めされ、機体外側のブラケッ
ト１４３には２枚の逆転爪１８2 ，１８3 がボルト締め
される。１２０°間隔で配設された３枚の逆転爪１８1
〜１８3 の先端は回転方向遅れ側に、即ち前記３枚の正
転爪１７1 〜１７3 と逆方向に湾曲する（図１１参
照）。更に３枚の逆転爪１８1 〜１８3 のうちの２枚の
逆転爪１８2 ，１８3 の先端は機体内側に向けて湾曲
し、残りの１枚の逆転爪１８1 の先端は機体外側に向け
て湾曲する。
転作業軸１２４の両端部外周には、それぞれスリーブ１
４１，１４１が固着される。各スリーブ１４１の外周に
は軸方向に離間した２枚のブラケット１４２，１４３が
溶接されており、機体内側のブラケット１４２には１枚
の逆転爪１８1 がボルト締めされ、機体外側のブラケッ
ト１４３には２枚の逆転爪１８2 ，１８3 がボルト締め
される。１２０°間隔で配設された３枚の逆転爪１８1
〜１８3 の先端は回転方向遅れ側に、即ち前記３枚の正
転爪１７1 〜１７3 と逆方向に湾曲する（図１１参
照）。更に３枚の逆転爪１８1 〜１８3 のうちの２枚の
逆転爪１８2 ，１８3 の先端は機体内側に向けて湾曲
し、残りの１枚の逆転爪１８1 の先端は機体外側に向け
て湾曲する。
【００４７】而して、機体の左側に３枚の正転爪１７1
〜１７3 及び３枚の逆転爪１８1 〜１８3 を配設すると
ともに、これと対称に機体の右側に３枚の正転爪１７1
〜１７3 及び３枚の逆転爪１８1 〜１８3 を配設してい
るので、耕耘性能が向上するだけでなく、機体のダッシ
ングを効果的に防止することができる。しかも、正転爪
１７1 〜１７3 及び逆転爪１８1 〜１８3 の枚数、直径
及び回転数が等しく設定されているので、正転爪１７1
〜１７3 及び逆転爪１８1 〜１８3 の打ち込みタイミン
グが均一になり、正転作業軸１２３Ｌ，１２３Ｒ及び逆
転作業軸１２４の負荷が均一になって振動が減少するだ
けでなく、耕耘状態が改善されてダッシングも一層効果
的に防止される。
〜１７3 及び３枚の逆転爪１８1 〜１８3 を配設すると
ともに、これと対称に機体の右側に３枚の正転爪１７1
〜１７3 及び３枚の逆転爪１８1 〜１８3 を配設してい
るので、耕耘性能が向上するだけでなく、機体のダッシ
ングを効果的に防止することができる。しかも、正転爪
１７1 〜１７3 及び逆転爪１８1 〜１８3 の枚数、直径
及び回転数が等しく設定されているので、正転爪１７1
〜１７3 及び逆転爪１８1 〜１８3 の打ち込みタイミン
グが均一になり、正転作業軸１２３Ｌ，１２３Ｒ及び逆
転作業軸１２４の負荷が均一になって振動が減少するだ
けでなく、耕耘状態が改善されてダッシングも一層効果
的に防止される。
【００４８】図４から明らかなように、ミッションケー
ス１の後部上面に立設されたブラケット１５１の上端に
設けた角筒状のガイド部材１５２には、前記抵抗棒２１
が上下摺動自在に支持される。ミッションケース１のフ
ランジ５１4 ，５２4 と前記ブラケット１５１とによっ
て支持されたロータリカバー２０の上面には、ストッパ
ーピン１５３を一体に有するレバー１５４が枢軸１５５
によって前後揺動自在に枢支される。レバー１５４は、
そのストッパーピン１５３が抵抗棒２１の前縁に設けた
複数の切欠き２１1 …の何れかに係合するように、枢軸
１５５に設けたスプリング１５６によって付勢される。
ス１の後部上面に立設されたブラケット１５１の上端に
設けた角筒状のガイド部材１５２には、前記抵抗棒２１
が上下摺動自在に支持される。ミッションケース１のフ
ランジ５１4 ，５２4 と前記ブラケット１５１とによっ
て支持されたロータリカバー２０の上面には、ストッパ
ーピン１５３を一体に有するレバー１５４が枢軸１５５
によって前後揺動自在に枢支される。レバー１５４は、
そのストッパーピン１５３が抵抗棒２１の前縁に設けた
複数の切欠き２１1 …の何れかに係合するように、枢軸
１５５に設けたスプリング１５６によって付勢される。
【００４９】従って、スプリング１５６の弾発力に抗し
てレバー１５４を前方に揺動させて、ストッパーピン１
５３を切欠き２１1 …から離脱させれば、抵抗棒２１を
スライドさせて上下位置を調節することができる。そし
て抵抗棒２１の位置を調節した後にレバー１５４を離せ
ば、スプリング１５６の弾発力でストッパーピン１５３
が新たな切欠き２１1 …に係合し、抵抗棒２１の位置が
ロックされる。
てレバー１５４を前方に揺動させて、ストッパーピン１
５３を切欠き２１1 …から離脱させれば、抵抗棒２１を
スライドさせて上下位置を調節することができる。そし
て抵抗棒２１の位置を調節した後にレバー１５４を離せ
ば、スプリング１５６の弾発力でストッパーピン１５３
が新たな切欠き２１1 …に係合し、抵抗棒２１の位置が
ロックされる。
【００５０】次に、前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用について説明する。
の作用について説明する。
【００５１】シフトレバー１１を最も左側に操作する
と、図５においてシフトロッド６７が左端位置に摺動
し、トランスミッション６１に「前進１速＋ロータリ作
業機駆動」のシフトポジションが確立される。この状態
では、シフトフォーク８１によって小径の第１ドライブ
ギヤ８２がロータリドリブンギヤ８４とカウンタ第２ギ
ヤ８９とに同時に噛合する。
と、図５においてシフトロッド６７が左端位置に摺動
し、トランスミッション６１に「前進１速＋ロータリ作
業機駆動」のシフトポジションが確立される。この状態
では、シフトフォーク８１によって小径の第１ドライブ
ギヤ８２がロータリドリブンギヤ８４とカウンタ第２ギ
ヤ８９とに同時に噛合する。
【００５２】この状態からクラッチレバー１４を握って
ベルトテンションクラッチ３６をＯＮすると、エンジン
Ｅのクランクシャフト３４の回転がトランスミッション
６１のメインシャフト３５に伝達される。メインシャフ
３５の回転は、第１ドライブギヤ８２→カウンタ第２ギ
ヤ８９→カウンタシャフト６４→カウンタ第３ギヤ９０
→セカンダリ第４ギヤ９６→セカンダリ第３ギヤ９５→
メイン第２ギヤ８７→メイン第１ギヤ８６→走行用ドリ
ブンギヤ９１の順で走行用ドライブスプロケット９２に
伝達される。走行用ドライブスプロケット９２の回転は
無端チェーン１０７を介して図６の走行用ドリブンスプ
ロケット１０６に伝達され、そこから差動装置１０４を
介して左右の車軸１０１，１０１に伝達される。而し
て、エンジンＥのクランクシャフト３４の回転は大きな
減速比で減速された状態で左右の車輪Ｗ，Ｗに伝達さ
れ、歩行型耕耘作業機Ｔを低速の前進１速で前進させ
る。
ベルトテンションクラッチ３６をＯＮすると、エンジン
Ｅのクランクシャフト３４の回転がトランスミッション
６１のメインシャフト３５に伝達される。メインシャフ
３５の回転は、第１ドライブギヤ８２→カウンタ第２ギ
ヤ８９→カウンタシャフト６４→カウンタ第３ギヤ９０
→セカンダリ第４ギヤ９６→セカンダリ第３ギヤ９５→
メイン第２ギヤ８７→メイン第１ギヤ８６→走行用ドリ
ブンギヤ９１の順で走行用ドライブスプロケット９２に
伝達される。走行用ドライブスプロケット９２の回転は
無端チェーン１０７を介して図６の走行用ドリブンスプ
ロケット１０６に伝達され、そこから差動装置１０４を
介して左右の車軸１０１，１０１に伝達される。而し
て、エンジンＥのクランクシャフト３４の回転は大きな
減速比で減速された状態で左右の車輪Ｗ，Ｗに伝達さ
れ、歩行型耕耘作業機Ｔを低速の前進１速で前進させ
る。
【００５３】さて、トランスミッション６１に「前進１
速＋ロータリ作業機駆動」のシフトポジションが確立さ
れたとき、小径の第１ドライブギヤ８２はロータリ用ド
リブンギヤ８４にも噛合し、このロータリ用ドリブンギ
ヤ８４と一体のロータリ用ドライブスプロケット８５が
駆動される。ロータリ用ドライブスプロケット８５の回
転は、無端チェーン１３０及びロータリ用ドリブンスプ
ロケット１２９を介して図８の正逆転機構１２１の作業
カウンター軸１２５に伝達され、前述したように正転爪
１７1 〜１７3 及び逆転爪１８1 〜１８3 を回転駆動す
る。
速＋ロータリ作業機駆動」のシフトポジションが確立さ
れたとき、小径の第１ドライブギヤ８２はロータリ用ド
リブンギヤ８４にも噛合し、このロータリ用ドリブンギ
ヤ８４と一体のロータリ用ドライブスプロケット８５が
駆動される。ロータリ用ドライブスプロケット８５の回
転は、無端チェーン１３０及びロータリ用ドリブンスプ
ロケット１２９を介して図８の正逆転機構１２１の作業
カウンター軸１２５に伝達され、前述したように正転爪
１７1 〜１７3 及び逆転爪１８1 〜１８3 を回転駆動す
る。
【００５４】ところで、機体の走行方向と同方向に回転
する正転爪１７1 〜１７3 は耕耘した土を後方にね上げ
るが、機体の走行方向と逆方向に回転する逆転爪１８1
〜１８3 は土を前方にはね上げることになる。従って、
もしも逆転爪１８1 〜１８3を機体の幅方向内側に配設
すると、逆転爪１８1 〜１８3 が前方にはね上げた土が
ミッションケース１の前面に抱きかかえられ、機体がス
タックする可能性がある。しかしながら、機体の幅方向
内側に正転爪１７1 〜１７3 を配置し、その外側に逆転
爪１８1 〜１８3 を配置したことにより、逆転爪１８1
〜１８3 とミッションケース１との距離が充分に確保さ
れるため、逆転爪１８1 〜１８3 が前方にはね上げた土
がミッションケース１の下面に堆積する不具合が回避さ
れ、機体のスタックが未然に防止される。
する正転爪１７1 〜１７3 は耕耘した土を後方にね上げ
るが、機体の走行方向と逆方向に回転する逆転爪１８1
〜１８3 は土を前方にはね上げることになる。従って、
もしも逆転爪１８1 〜１８3を機体の幅方向内側に配設
すると、逆転爪１８1 〜１８3 が前方にはね上げた土が
ミッションケース１の前面に抱きかかえられ、機体がス
タックする可能性がある。しかしながら、機体の幅方向
内側に正転爪１７1 〜１７3 を配置し、その外側に逆転
爪１８1 〜１８3 を配置したことにより、逆転爪１８1
〜１８3 とミッションケース１との距離が充分に確保さ
れるため、逆転爪１８1 〜１８3 が前方にはね上げた土
がミッションケース１の下面に堆積する不具合が回避さ
れ、機体のスタックが未然に防止される。
【００５５】再び図５を参照して、シフトロッド６７が
左端の「前進１速＋ロータリ作業機駆動」位置から右方
向に摺動すると、トランスミッション６１に「前進１
速」のシフトポジションが確立される。即ちそれまでロ
ータリ用ドリブンギヤ８４とカウンタ第２ギヤ８９とに
噛合していた小径の第１ドライブギヤ８２が、ロータリ
用ドリブンギヤ８４との噛合が外れてカウンタ第２ギヤ
８９のみに噛合するようになる。その結果、ロータリ作
業機１９に対する駆動力の伝達が遮断され、ロータリ作
業機１９が停止した状態で歩行型耕耘作業機Ｔが前進１
速で前進する。
左端の「前進１速＋ロータリ作業機駆動」位置から右方
向に摺動すると、トランスミッション６１に「前進１
速」のシフトポジションが確立される。即ちそれまでロ
ータリ用ドリブンギヤ８４とカウンタ第２ギヤ８９とに
噛合していた小径の第１ドライブギヤ８２が、ロータリ
用ドリブンギヤ８４との噛合が外れてカウンタ第２ギヤ
８９のみに噛合するようになる。その結果、ロータリ作
業機１９に対する駆動力の伝達が遮断され、ロータリ作
業機１９が停止した状態で歩行型耕耘作業機Ｔが前進１
速で前進する。
【００５６】シフトロッド６７を更に右方向に摺動させ
ると、「ニュートラル」位置を通り越して「前進２速」
のシフトポジションが確立される。「前進２速」シフト
ポジションでは、小径の第１ドライブギヤ８２は何れの
ギヤとも噛合せず、新たに大径の第２ドライブギヤ８３
がカウンタ第１ギヤ８８に噛合する。その結果、メイン
シャフ３５の回転は、第２ドライブギヤ８３→カウンタ
第１ギヤ８８→カウンタシャフト６４→カウンタ第３ギ
ヤ９０→セカンダリ第４ギヤ９６→セカンダリ第３ギヤ
９５→メイン第２ギヤ８７→メイン第１ギヤ８６→走行
用ドリブンギヤ９１の順で走行用ドライブスプロケット
９２に伝達される。而して、エンジンＥのクランクシャ
フト３４の回転は前述の「前進１速」の場合よりも小さ
な減速比で減速された状態で左右の車輪Ｗ，Ｗに伝達さ
れ、歩行型耕耘作業機を高速の前進２速で前進させる。
ると、「ニュートラル」位置を通り越して「前進２速」
のシフトポジションが確立される。「前進２速」シフト
ポジションでは、小径の第１ドライブギヤ８２は何れの
ギヤとも噛合せず、新たに大径の第２ドライブギヤ８３
がカウンタ第１ギヤ８８に噛合する。その結果、メイン
シャフ３５の回転は、第２ドライブギヤ８３→カウンタ
第１ギヤ８８→カウンタシャフト６４→カウンタ第３ギ
ヤ９０→セカンダリ第４ギヤ９６→セカンダリ第３ギヤ
９５→メイン第２ギヤ８７→メイン第１ギヤ８６→走行
用ドリブンギヤ９１の順で走行用ドライブスプロケット
９２に伝達される。而して、エンジンＥのクランクシャ
フト３４の回転は前述の「前進１速」の場合よりも小さ
な減速比で減速された状態で左右の車輪Ｗ，Ｗに伝達さ
れ、歩行型耕耘作業機を高速の前進２速で前進させる。
【００５７】シフトロッド６７を更に右方向に摺動させ
ると、「ニュートラル」位置を通り越して「後進」のシ
フトポジションが確立される。「後進」のシフトポジシ
ョンでは、大径の第２ドライブギヤ８３がカウンタ第１
ギヤ８８から外れ、新たにセカンダリ第１ギヤ９３に噛
合する。その結果、メインシャフ３５の回転は、第２ド
ライブギヤ８３→セカンダリ第２ギヤ９３→セカンダリ
シャフト６６→セカンダリ第２ギヤ９４→カウンタ第２
ギヤ８９→カウンタシャフト６４→カウンタ第３ギヤ９
０→セカンダリ第４ギヤ９６→セカンダリ第３ギヤ９５
→メイン第２ギヤ８７→メイン第１ギヤ８６→走行用ド
リブンギヤ９１の順で走行用ドライブスプロケット９２
に伝達される。而して、エンジンＥのクランクシャフト
３４の回転は逆回転に減速されて左右の車輪Ｗ，Ｗに伝
達され、歩行型耕耘作業機Ｔを低速で後進させる。
ると、「ニュートラル」位置を通り越して「後進」のシ
フトポジションが確立される。「後進」のシフトポジシ
ョンでは、大径の第２ドライブギヤ８３がカウンタ第１
ギヤ８８から外れ、新たにセカンダリ第１ギヤ９３に噛
合する。その結果、メインシャフ３５の回転は、第２ド
ライブギヤ８３→セカンダリ第２ギヤ９３→セカンダリ
シャフト６６→セカンダリ第２ギヤ９４→カウンタ第２
ギヤ８９→カウンタシャフト６４→カウンタ第３ギヤ９
０→セカンダリ第４ギヤ９６→セカンダリ第３ギヤ９５
→メイン第２ギヤ８７→メイン第１ギヤ８６→走行用ド
リブンギヤ９１の順で走行用ドライブスプロケット９２
に伝達される。而して、エンジンＥのクランクシャフト
３４の回転は逆回転に減速されて左右の車輪Ｗ，Ｗに伝
達され、歩行型耕耘作業機Ｔを低速で後進させる。
【００５８】而して、単一のシフトフォーク８１によっ
て「前進１速」、「前進２速」及び「後進」の各シフト
ポジションを切り替えるとともに、ロータリ作業機１９
のＯＮ／ＯＦＦを切り替えることができるので、部品点
数の削減によるトランスミッション６１の大幅な構造簡
略化が達成される。
て「前進１速」、「前進２速」及び「後進」の各シフト
ポジションを切り替えるとともに、ロータリ作業機１９
のＯＮ／ＯＦＦを切り替えることができるので、部品点
数の削減によるトランスミッション６１の大幅な構造簡
略化が達成される。
【００５９】次に、図１３に基づいて本発明の第２実施
例を説明する。
例を説明する。
【００６０】この第２実施例の正逆転機構１２１に設け
られた作業カウンター軸１２５は、前述の第１実施例の
作業カウンター軸１２５と逆方向（即ち正転方向）に駆
動される。作業カウンター軸１２５を回転方向を変える
には、トランスミッション６１内のギヤ列の設計変更に
より適宜行うことができる。そして、作業カウンター軸
１２５と逆転軸１２４とは第１ギヤ１３４及び第２ギヤ
１３５を介して接続されており、逆転軸１２４は正転す
る作業カウンター軸１２５と逆方向に回転駆動される。
また、作業カウンター軸１２５と左右の正転軸１２３
Ｌ，１２３Ｒとは、それぞれ一対の第１スプロケット１
３１，１３１、第２スプロケット１３２，１３２及び無
端チェーン１３３，１３３を介して接続されており、正
転軸１２３Ｌ，１２３Ｒは正転する作業カウンター軸１
２５と同方向に回転駆動される。
られた作業カウンター軸１２５は、前述の第１実施例の
作業カウンター軸１２５と逆方向（即ち正転方向）に駆
動される。作業カウンター軸１２５を回転方向を変える
には、トランスミッション６１内のギヤ列の設計変更に
より適宜行うことができる。そして、作業カウンター軸
１２５と逆転軸１２４とは第１ギヤ１３４及び第２ギヤ
１３５を介して接続されており、逆転軸１２４は正転す
る作業カウンター軸１２５と逆方向に回転駆動される。
また、作業カウンター軸１２５と左右の正転軸１２３
Ｌ，１２３Ｒとは、それぞれ一対の第１スプロケット１
３１，１３１、第２スプロケット１３２，１３２及び無
端チェーン１３３，１３３を介して接続されており、正
転軸１２３Ｌ，１２３Ｒは正転する作業カウンター軸１
２５と同方向に回転駆動される。
【００６１】而して、この第２実施例によっても、第１
実施例と同様の作用効果を奏することが可能である。
実施例と同様の作用効果を奏することが可能である。
【００６２】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は前記実施例に限定されるものでなく、種々の設計変
更を行うことが可能である。
明は前記実施例に限定されるものでなく、種々の設計変
更を行うことが可能である。
【００６３】例えば、正転作業軸１２３Ｌ，１２３Ｒ及
び逆転作業軸１２４の回転方向を、それぞれ反対にする
ことが可能である。
び逆転作業軸１２４の回転方向を、それぞれ反対にする
ことが可能である。
【００６４】
【発明の効果】以上のように、請求項１に記載された発
明によれば、原動機に接続されて駆動される作業カウン
ター軸を正転作業軸及び逆転作業軸の近傍に設け、両作
業軸の一方を無端チェーンを介して作業カウンター軸に
接続して該作業カウンター軸と同方向に回転駆動すると
ともに、両作業軸の他方をギヤを介して作業カウンター
軸に接続して該作業カウンター軸と逆方向に回転駆動す
ることにより、部品点数の少ない簡単な構造で正転作業
軸と逆転作業軸とを相互に反対方向に駆動することがで
きる。これにより、正転作業軸及び逆転作業軸を支持す
るケーシングを小型化して残耕部を極力少なくするとと
もに最低地上高を充分に確保し、機体のスタックを効果
的に防止することができる。
明によれば、原動機に接続されて駆動される作業カウン
ター軸を正転作業軸及び逆転作業軸の近傍に設け、両作
業軸の一方を無端チェーンを介して作業カウンター軸に
接続して該作業カウンター軸と同方向に回転駆動すると
ともに、両作業軸の他方をギヤを介して作業カウンター
軸に接続して該作業カウンター軸と逆方向に回転駆動す
ることにより、部品点数の少ない簡単な構造で正転作業
軸と逆転作業軸とを相互に反対方向に駆動することがで
きる。これにより、正転作業軸及び逆転作業軸を支持す
るケーシングを小型化して残耕部を極力少なくするとと
もに最低地上高を充分に確保し、機体のスタックを効果
的に防止することができる。
【００６５】また請求項２に記載された発明によれば、
左側の正転作業部材及び逆転作業部材と、右側の正転作
業部材及び逆転作業部材とを、ケーシングの左右両側に
対称に配設したことにより、耕耘作業性能が向上するだ
けでなく、ダッシングを効果的に抑制することができ
る。
左側の正転作業部材及び逆転作業部材と、右側の正転作
業部材及び逆転作業部材とを、ケーシングの左右両側に
対称に配設したことにより、耕耘作業性能が向上するだ
けでなく、ダッシングを効果的に抑制することができ
る。
【００６６】また請求項３に記載された発明によれば、
左右の正転作業部材をケーシングに隣接して配設し、そ
れら左右の正転作業部材の外側に左右の逆転作業部材を
配設したことにより、ケーシングの前下面に土が堆積し
難くなり、機体のスタックを一層効果的に防止すること
ができる。
左右の正転作業部材をケーシングに隣接して配設し、そ
れら左右の正転作業部材の外側に左右の逆転作業部材を
配設したことにより、ケーシングの前下面に土が堆積し
難くなり、機体のスタックを一層効果的に防止すること
ができる。
【００６７】また請求項４に記載された発明によれば、
逆転作業軸の外周に左右一対の筒状の正転作業軸を同軸
に嵌合させ、両正転作業軸の間において逆転作業軸を無
端チェーンで作業カウンター軸に接続して逆転駆動する
とともに、前記無端チェーンの左右両側において両正転
作業軸をギヤで作業カウンター軸に接続して正転駆動す
ることにより、ケーシング内での動力伝達系の配置を合
理化して該ケーシングを一層小型化できるだけでなく、
残耕処理を効果的に行うことができる。
逆転作業軸の外周に左右一対の筒状の正転作業軸を同軸
に嵌合させ、両正転作業軸の間において逆転作業軸を無
端チェーンで作業カウンター軸に接続して逆転駆動する
とともに、前記無端チェーンの左右両側において両正転
作業軸をギヤで作業カウンター軸に接続して正転駆動す
ることにより、ケーシング内での動力伝達系の配置を合
理化して該ケーシングを一層小型化できるだけでなく、
残耕処理を効果的に行うことができる。
【００６８】また請求項５に記載された発明によれば、
逆転作業軸の外周に左右一対の筒状の正転作業軸を同軸
に嵌合させ、両正転作業軸の間において逆転作業軸をギ
ヤで作業カウンター軸に接続して逆転駆動するととも
に、前記ギヤの左右両側において両正転作業軸を無端チ
ェーンで作業カウンター軸に接続して正転駆動すること
により、ケーシング内での動力伝達系の配置を合理化し
て該ケーシングを一層小型化できるだけでなく、残耕処
理を効果的に行うことができる。
逆転作業軸の外周に左右一対の筒状の正転作業軸を同軸
に嵌合させ、両正転作業軸の間において逆転作業軸をギ
ヤで作業カウンター軸に接続して逆転駆動するととも
に、前記ギヤの左右両側において両正転作業軸を無端チ
ェーンで作業カウンター軸に接続して正転駆動すること
により、ケーシング内での動力伝達系の配置を合理化し
て該ケーシングを一層小型化できるだけでなく、残耕処
理を効果的に行うことができる。
【００６９】また請求項６に記載された発明によれば、
正転作業軸及び逆転作業軸の回転数を略等しく設定した
ことにより、両作業部材の負荷を均一化し、ダッシング
の一層効果的な防止と振動の軽減が可能になる。
正転作業軸及び逆転作業軸の回転数を略等しく設定した
ことにより、両作業部材の負荷を均一化し、ダッシング
の一層効果的な防止と振動の軽減が可能になる。
【００７０】また請求項７に記載された発明によれば、
正転作業部材及び逆転作業部材の直径を略等しく設定し
たことにより、両作業部材の負荷を均一化し、ダッシン
グの一層効果的な防止と振動の軽減が可能になるだけで
なく、耕耘状態を良好にすることができる。
正転作業部材及び逆転作業部材の直径を略等しく設定し
たことにより、両作業部材の負荷を均一化し、ダッシン
グの一層効果的な防止と振動の軽減が可能になるだけで
なく、耕耘状態を良好にすることができる。
【図１】歩行型耕耘作業機の全体側面図
【図２】図１の２方向矢視図
【図３】図２の３方向矢視図
【図４】図２の４−４線矢視図
【図５】図４の５−５線断面図
【図６】図４の６−６線断面図
【図７】図４の７−７線断面図
【図８】図４の８−８線断面図
【図９】図４の９方向矢視図
【図１０】図９の１０−１０線矢視図
【図１１】図９の１１方向矢視図
【図１２】図４の１２方向矢視図
【図１３】本発明の第２実施例に係る、前記図８に対応
する図
する図
１ ミッションケース（ケーシング） １７1 〜１７3 正転爪（正転作業部材） １８1 〜１８3 逆転爪（逆転作業部材） １２３Ｌ 正転作業軸 １２３Ｒ 正転作業軸 １２４ 逆転作業軸 １２５ 作業カウンター軸 １３３ 無端チェーン １３４ 第１ギヤ（ギヤ） １３５ 第２ギヤ（ギヤ） Ｅ エンジン（原動機）
Claims (7)
- 【請求項１】 正転作業部材（１７1 〜１７3 ）を有し
て正転駆動される正転作業軸（１２３Ｌ，１２３Ｒ）
と、逆転作業部材（１８1 〜１８3 ）を有して逆転駆動
される逆転作業軸（１２４）とをケーシング（１）に同
軸に支持してなる正逆転作業機において、 原動機（Ｅ）に接続されて駆動される作業カウンター軸
（１２５）を正転作業軸（１２３Ｌ，１２３Ｒ）及び逆
転作業軸（１２４）の近傍に設け、両作業軸（１２３
Ｌ，１２３Ｒ；１２４）の一方を無端チェーン（１３
３）を介して作業カウンター軸（１２５）に接続して該
作業カウンター軸（１２５）と同方向に回転駆動すると
ともに、両作業軸（１２３Ｌ，１２３Ｒ；１２４）の他
方をギヤ（１３４，１３５）を介して作業カウンター軸
（１２５）に接続して該作業カウンター軸（１２５）と
逆方向に回転駆動することを特徴とする正逆転作業機。 - 【請求項２】 左側の正転作業部材（１７1 〜１７3 ）
及び逆転作業部材（１８1 〜１８3 ）と、右側の正転作
業部材（１７1 〜１７3 ）及び逆転作業部材（１８1 〜
１８3 ）とを、ケーシング（１）の左右両側に対称に配
設したことを特徴とする請求項１記載の正逆転作業機。 - 【請求項３】 左右の正転作業部材（１７1 〜１７3 ）
をケーシング（１）に隣接して配設し、それら左右の正
転作業部材（１７1 〜１７3 ）の外側に左右の逆転作業
部材（１８1 〜１８3 ）を配設したことを特徴とする請
求項２記載の正逆転作業機。 - 【請求項４】 逆転作業軸（１２４）の外周に左右一対
の筒状の正転作業軸（１２３Ｌ，１２３Ｒ）を同軸に嵌
合させ、両正転作業軸（１２３Ｌ，１２３Ｒ）の間にお
いて逆転作業軸（１２４）を無端チェーン（１３３）で
作業カウンター軸（１２５）に接続して逆転駆動すると
ともに、前記無端チェーン（１３３）の左右両側におい
て両正転作業軸（１２３Ｌ，１２３Ｒ）をギヤ（１３
４，１３５）で作業カウンター軸（１２５）に接続して
正転駆動することを特徴とする請求項１〜３のいずれか
に記載の正逆転作業機。 - 【請求項５】 逆転作業軸（１２４）の外周に左右一対
の筒状の正転作業軸（１２３Ｌ，１２３Ｒ）を同軸に嵌
合させ、両正転作業軸（１２３Ｌ，１２３Ｒ）の間にお
いて逆転作業軸（１２４）をギヤ（１３４，１３５）で
作業カウンター軸（１２５）に接続して逆転駆動すると
ともに、前記ギヤ（１３４，１３５）の左右両側におい
て両正転作業軸（１２３Ｌ，１２３Ｒ）を無端チェーン
（１３３）で作業カウンター軸（１２５）に接続して正
転駆動することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに
記載の正逆転作業機。 - 【請求項６】 正転作業軸（１２３Ｌ，１２３Ｒ）及び
逆転作業軸（１２４）の回転数を略等しく設定したこと
を特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の正逆転作
業機。 - 【請求項７】 正転作業部材（１７1 〜１７3 ）及び逆
転作業部材（１８1〜１８3 ）の直径を略等しく設定し
たことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の正
逆転作業機。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5087611A JP2657347B2 (ja) | 1993-04-14 | 1993-04-14 | 耕耘機 |
| FR9404459A FR2703876B1 (fr) | 1993-04-14 | 1994-04-14 | Motoculteur pouvant travailler en rotation en sens normal et en sens inverse. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5087611A JP2657347B2 (ja) | 1993-04-14 | 1993-04-14 | 耕耘機 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09032436A Division JP3082137B2 (ja) | 1997-02-17 | 1997-02-17 | 耕耘作業機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06296401A true JPH06296401A (ja) | 1994-10-25 |
| JP2657347B2 JP2657347B2 (ja) | 1997-09-24 |
Family
ID=13919775
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5087611A Expired - Lifetime JP2657347B2 (ja) | 1993-04-14 | 1993-04-14 | 耕耘機 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2657347B2 (ja) |
| FR (1) | FR2703876B1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006129770A (ja) * | 2004-11-05 | 2006-05-25 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | 歩行型作業機 |
| CN103238385A (zh) * | 2013-05-07 | 2013-08-14 | 朱洪建 | 旋耕机链传动变速箱 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2757595B1 (fr) * | 1997-11-19 | 1999-07-30 | Eurosystems Spa | Groupe de transmission pour petits motoculteurs |
| IT251609Y1 (it) * | 2000-02-11 | 2003-12-18 | Renzo Carboni | Motocoltivatore manovrato a mano |
| JP3839769B2 (ja) * | 2002-01-16 | 2006-11-01 | 本田技研工業株式会社 | 歩行型作業機 |
| FR2947695B1 (fr) * | 2009-07-07 | 2011-08-19 | Pubert Henri Sas | Boite de transmission pour equipement automoteur de debroussaillage et equipement automoteur de debroussaillage comprenant une telle |
| FR2948432B1 (fr) * | 2009-07-24 | 2011-08-19 | Pubert Henri Sas | Boite de vitesses pour equipement de motoculture et equipement de motoculture comprenant une telle boite de vitesses |
| CN102893716A (zh) * | 2012-10-18 | 2013-01-30 | 山东常林农业装备股份有限公司 | 一种与手扶拖拉机配套旋耕机倒挡脱离传动箱总成 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59118004A (ja) * | 1982-11-29 | 1984-07-07 | ボルフ・デイ−トリツヒ・ツインク | 耕うん機 |
| JPH0259345U (ja) * | 1988-10-26 | 1990-04-27 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT304116B (de) * | 1970-01-09 | 1972-11-15 | Zinck E | Handsteuereinrichtung fuer motorhacken |
| FR2378990A1 (fr) * | 1977-01-31 | 1978-08-25 | Borie Joseph | Dispositif mecanique d'entrainement de plusieurs poulies montees cote a cote sur un axe et tournant en sens oppose et a une vitesse differente |
| US4727768A (en) * | 1985-09-02 | 1988-03-01 | Kubota, Ltd. | Transmission for agricultural tractor |
| JPH0556703A (ja) * | 1991-07-01 | 1993-03-09 | Honda Motor Co Ltd | 耕うん機 |
| FR2689363B1 (fr) * | 1992-01-14 | 1995-01-13 | Honda Motor Co Ltd | Motoculteur à rotor à dents de labourage. |
-
1993
- 1993-04-14 JP JP5087611A patent/JP2657347B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1994
- 1994-04-14 FR FR9404459A patent/FR2703876B1/fr not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59118004A (ja) * | 1982-11-29 | 1984-07-07 | ボルフ・デイ−トリツヒ・ツインク | 耕うん機 |
| JPH0259345U (ja) * | 1988-10-26 | 1990-04-27 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006129770A (ja) * | 2004-11-05 | 2006-05-25 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | 歩行型作業機 |
| CN103238385A (zh) * | 2013-05-07 | 2013-08-14 | 朱洪建 | 旋耕机链传动变速箱 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2657347B2 (ja) | 1997-09-24 |
| FR2703876A1 (fr) | 1994-10-21 |
| FR2703876B1 (fr) | 1995-07-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH06296401A (ja) | 正逆転作業機 | |
| JP4236166B2 (ja) | 農作業機 | |
| JP3420353B2 (ja) | 同軸正逆転作業機 | |
| JP2881532B2 (ja) | 作業機付き動力車両の変速装置 | |
| JP3420358B2 (ja) | 正逆転作業機 | |
| JP2657747B2 (ja) | 耕耘機 | |
| JPH07194201A (ja) | 耕耘機 | |
| JPH09172802A (ja) | 耕耘作業機 | |
| JP2710002B2 (ja) | 耕耘機 | |
| JPH06197605A (ja) | 自走式作業車両 | |
| JPH07114561B2 (ja) | 耕耘機 | |
| JP3279910B2 (ja) | ロータリ耕耘装置 | |
| JPS5928910Y2 (ja) | コンバインの走行操作装置 | |
| JP3536907B2 (ja) | コンバインの刈取装置 | |
| JP3996519B2 (ja) | 部分正逆転ロータリ装置 | |
| JP2880042B2 (ja) | ロータリ作業機 | |
| JP3368896B2 (ja) | コンバイン | |
| JPH0671367B2 (ja) | ２輪４条植え歩行型田植機 | |
| JPH06165604A (ja) | 耕耘機の回転爪駆動装置 | |
| JPH0453234Y2 (ja) | ||
| JP2985315B2 (ja) | コンバインの刈取変位装置 | |
| JP2575675Y2 (ja) | 歩行型水田作業機におけるトランスミッション | |
| JP2001169629A (ja) | ギヤ式伝動装置におけるバックラッシュ防止装置。 | |
| JPH0613658Y2 (ja) | コンバインにおける刈取クラツチ装置 | |
| JP2687115B2 (ja) | 同軸正逆転作業機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 11 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080606 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 12 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090606 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 12 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090606 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100606 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110606 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110606 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130606 Year of fee payment: 16 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |