JPH06297320A - ワイヤ位置検出装置 - Google Patents
ワイヤ位置検出装置Info
- Publication number
- JPH06297320A JPH06297320A JP11010493A JP11010493A JPH06297320A JP H06297320 A JPH06297320 A JP H06297320A JP 11010493 A JP11010493 A JP 11010493A JP 11010493 A JP11010493 A JP 11010493A JP H06297320 A JPH06297320 A JP H06297320A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wire
- traverse
- encoder
- shaft
- reel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D59/00—Accessories specially designed for sawing machines or sawing devices
- B23D59/001—Measuring or control devices, e.g. for automatic control of work feed pressure on band saw blade
- B23D59/002—Measuring or control devices, e.g. for automatic control of work feed pressure on band saw blade for the position of the saw blade
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ワイヤソー装置のトラバース制御において、
リールに対するワイヤの巻き掛け位置の検出部分を簡略
化するとともに、それに伴う信号の処理を簡単に行える
ようにする。 【構成】 ワイヤソー装置のトラバース制御において、
トラバーステーブル上の軸により回転体を回動自在に支
持し、この回転体の偏心位置に、ワイヤを挟み込む一対
のタッチローラを回転自在に取り付け、ワイヤ位置の変
化に応じて回動する回転体の動きを上記軸に連結したエ
ンコーダによって検出し、このエンコーダの回転方向お
よび回転量出力をトラバース制御器の入力信号としてい
る。
リールに対するワイヤの巻き掛け位置の検出部分を簡略
化するとともに、それに伴う信号の処理を簡単に行える
ようにする。 【構成】 ワイヤソー装置のトラバース制御において、
トラバーステーブル上の軸により回転体を回動自在に支
持し、この回転体の偏心位置に、ワイヤを挟み込む一対
のタッチローラを回転自在に取り付け、ワイヤ位置の変
化に応じて回動する回転体の動きを上記軸に連結したエ
ンコーダによって検出し、このエンコーダの回転方向お
よび回転量出力をトラバース制御器の入力信号としてい
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ワイヤソー装置で、リ
ールに対するワイヤの巻き掛け位置の変化に応じて案内
ローラを変位方向に変位量と同期させて移動させるトラ
バース制御用のワイヤ位置検出装置に関する。
ールに対するワイヤの巻き掛け位置の変化に応じて案内
ローラを変位方向に変位量と同期させて移動させるトラ
バース制御用のワイヤ位置検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ワイヤソー装置において、リールに対す
るワイヤの送り出し位置または巻取り位置にトラバース
装置が付設されている。トラバース装置は、整列巻きの
リールからワイヤを送り出すとき、またはリールに対し
てワイヤを整列巻きとして巻き取るとき、リールに対す
るワイヤの巻き掛け位置の変化に応じて、案内ローラを
変位方向に変位量と同期させて移動させる。このトラバ
ース制御では、ワイヤの位置検出が不可欠となる。
るワイヤの送り出し位置または巻取り位置にトラバース
装置が付設されている。トラバース装置は、整列巻きの
リールからワイヤを送り出すとき、またはリールに対し
てワイヤを整列巻きとして巻き取るとき、リールに対す
るワイヤの巻き掛け位置の変化に応じて、案内ローラを
変位方向に変位量と同期させて移動させる。このトラバ
ース制御では、ワイヤの位置検出が不可欠となる。
【０００３】
【従来技術の問題点】従来のワイヤ位置検出装置は、一
対のタッチローラでワイヤを挟み込み、これらのタッチ
ローラの各軸にエンコーダを取り付け、このエンコーダ
の回転出力をトラバース制御のための入力信号としてい
る。上記従来技術では、ワイヤの変位方向および変位量
をタッチローラのそれぞれの回転から検出しているた
め、タッチローラ自体の慣性が検出動作の誤差や動作遅
れなどの原因となり、検出動作が不安定であること、ま
たそれぞれのタッチローラ毎にエンコーダが取り付けら
れているため、構造が複雑であり、また２つのエンコー
ダからの出力の信号処理が必要となるため、制御が複雑
になること、などの欠点がある。
対のタッチローラでワイヤを挟み込み、これらのタッチ
ローラの各軸にエンコーダを取り付け、このエンコーダ
の回転出力をトラバース制御のための入力信号としてい
る。上記従来技術では、ワイヤの変位方向および変位量
をタッチローラのそれぞれの回転から検出しているた
め、タッチローラ自体の慣性が検出動作の誤差や動作遅
れなどの原因となり、検出動作が不安定であること、ま
たそれぞれのタッチローラ毎にエンコーダが取り付けら
れているため、構造が複雑であり、また２つのエンコー
ダからの出力の信号処理が必要となるため、制御が複雑
になること、などの欠点がある。
【０００４】
【発明の目的】したがって、本発明の目的は、ワイヤソ
ー装置のトラバース制御において、リールに対するワイ
ヤの巻き掛け位置の検出部分を簡略化するとともに、そ
れに伴う信号の処理を簡単に行えるようにすることであ
る。
ー装置のトラバース制御において、リールに対するワイ
ヤの巻き掛け位置の検出部分を簡略化するとともに、そ
れに伴う信号の処理を簡単に行えるようにすることであ
る。
【０００５】
【発明の解決手段】上記目的のもとに、本発明は、ワイ
ヤソー装置のトラバース制御において、トラバーステー
ブル上の軸により回転体を回動自在に支持し、この回転
体の偏心位置に、ワイヤを挟み込む一対のタッチローラ
を回転自在に取り付け、ワイヤ位置の変化に応じて回動
する回転体の動きを上記軸に連結したエンコーダによっ
て検出し、このエンコーダの回転方向および回転量出力
をトラバース制御器の入力信号としている。
ヤソー装置のトラバース制御において、トラバーステー
ブル上の軸により回転体を回動自在に支持し、この回転
体の偏心位置に、ワイヤを挟み込む一対のタッチローラ
を回転自在に取り付け、ワイヤ位置の変化に応じて回動
する回転体の動きを上記軸に連結したエンコーダによっ
て検出し、このエンコーダの回転方向および回転量出力
をトラバース制御器の入力信号としている。
【０００６】
【実施例】図１は、ワイヤソー装置１のトラバース装置
２を示している。トラバース装置２は、ワイヤ３の送り
出し側および巻き取り側の双方に設けられるが、上記実
施例は、一例として、送り出し側のトラバース装置２の
みを示し、巻き取り側のトラバース装置を省略してい
る。
２を示している。トラバース装置２は、ワイヤ３の送り
出し側および巻き取り側の双方に設けられるが、上記実
施例は、一例として、送り出し側のトラバース装置２の
みを示し、巻き取り側のトラバース装置を省略してい
る。
【０００７】導電材料製のワイヤ３は、リール４に対し
て整列巻きの状態で巻き付けられており、リール４から
引き出された後、本発明のワイヤ位置検出装置２２の一
対のタッチローラ５の間を接触状態で通り、複数例えば
３つの案内ローラ６に接しながらワイヤソー装置１に供
給される。
て整列巻きの状態で巻き付けられており、リール４から
引き出された後、本発明のワイヤ位置検出装置２２の一
対のタッチローラ５の間を接触状態で通り、複数例えば
３つの案内ローラ６に接しながらワイヤソー装置１に供
給される。
【０００８】図１および図２は、本発明のワイヤ位置検
出装置２２を示している。一対のタッチローラ５は、回
転体１９の偏心位置に取り付けられたローラ軸２０に対
してワイヤ３を挟み込む状態で回転自在に取り付けられ
ている。上記回転体１９は、ワイヤ３と交差例えば直交
する方向の軸１８、軸受け２３および軸受け筒２４によ
ってトラバーステーブル７に取り付けられている。この
結果、２本のローラ軸２０は、軸１８の中心から偏心し
た位置にあって、ワイヤ３の変位に応じて、回転体１９
にいずれかの方向の回転力を発生させる。そして、軸１
８の例えば下端部分にエンコーダ２１が連結されてい
る。
出装置２２を示している。一対のタッチローラ５は、回
転体１９の偏心位置に取り付けられたローラ軸２０に対
してワイヤ３を挟み込む状態で回転自在に取り付けられ
ている。上記回転体１９は、ワイヤ３と交差例えば直交
する方向の軸１８、軸受け２３および軸受け筒２４によ
ってトラバーステーブル７に取り付けられている。この
結果、２本のローラ軸２０は、軸１８の中心から偏心し
た位置にあって、ワイヤ３の変位に応じて、回転体１９
にいずれかの方向の回転力を発生させる。そして、軸１
８の例えば下端部分にエンコーダ２１が連結されてい
る。
【０００９】ここで、案内ローラ６は、いずれもトラバ
ーステーブル７の上に取り付けられており、リール４の
軸方向と平行な送りねじシャフト８、送りねじナット
９、送りねじシャフト８の軸受け１２、トラバースモー
タ１０、ベルト・プーリ１１などによって、リール４の
軸方向つまりトラバース方向に駆動できるようになって
いる。
ーステーブル７の上に取り付けられており、リール４の
軸方向と平行な送りねじシャフト８、送りねじナット
９、送りねじシャフト８の軸受け１２、トラバースモー
タ１０、ベルト・プーリ１１などによって、リール４の
軸方向つまりトラバース方向に駆動できるようになって
いる。
【００１０】そして、上記トラバースモータ１０は、ト
ラバース制御器１３およびドライバー１４によって駆動
されるようになっている。上記トラバース制御器１３
は、上記エンコーダ２１に接続されており、その回転方
向出力および回転量出力に応じてトラバースモータ１０
の回転方向を指定し、また回転量出力の絶対値に応じた
回転量をドライバー１４に指令値として出力する。
ラバース制御器１３およびドライバー１４によって駆動
されるようになっている。上記トラバース制御器１３
は、上記エンコーダ２１に接続されており、その回転方
向出力および回転量出力に応じてトラバースモータ１０
の回転方向を指定し、また回転量出力の絶対値に応じた
回転量をドライバー１４に指令値として出力する。
【００１１】なお、ワイヤ３には、断線検出用の交流電
源１５が接続される。通常、この交流電源１５は、送り
出し側のリール４の支持台１６と、ワイヤソー装置１の
近くのワイヤ３または巻き取り側のリール４の支持台１
６との間に接続される。したがって、交流電源１５から
の交流電流は、支持台１６、支持台１６の軸受け１７な
どを介して導電材料製のワイヤ３を流れる。このとき、
軸受け１７は、交流回路に対してコンデンサとして作用
し、交流的に導通状態となる。
源１５が接続される。通常、この交流電源１５は、送り
出し側のリール４の支持台１６と、ワイヤソー装置１の
近くのワイヤ３または巻き取り側のリール４の支持台１
６との間に接続される。したがって、交流電源１５から
の交流電流は、支持台１６、支持台１６の軸受け１７な
どを介して導電材料製のワイヤ３を流れる。このとき、
軸受け１７は、交流回路に対してコンデンサとして作用
し、交流的に導通状態となる。
【００１２】ワイヤソー装置１の切断動作中に、送り出
し側のリール４のワイヤ３は、整列巻き状態のリール４
からワイヤ位置検出装置２２を経てワイヤソー装置１に
送り出され、また切断動作後のワイヤ３は、巻き取り側
のリール４に対して整列巻きの状態で巻き取られてい
く。この切断動作中に、交流電源１５によって、ワイヤ
３に交流電流が流されている。ワイヤ３が切れると、ワ
イヤ３に交流電流が流れなくなるため、これによって、
ワイヤ３の断線が検出できる。
し側のリール４のワイヤ３は、整列巻き状態のリール４
からワイヤ位置検出装置２２を経てワイヤソー装置１に
送り出され、また切断動作後のワイヤ３は、巻き取り側
のリール４に対して整列巻きの状態で巻き取られてい
く。この切断動作中に、交流電源１５によって、ワイヤ
３に交流電流が流されている。ワイヤ３が切れると、ワ
イヤ３に交流電流が流れなくなるため、これによって、
ワイヤ３の断線が検出できる。
【００１３】ワイヤ３の巻き掛け位置がリール４の軸方
向で実線の直線状矢印方向に変位するとき、これに応じ
て、一対のタッチローラ５が同じ方向の変位力を受ける
ため回転体１９は、実線の円弧状矢印方向つまり反時計
方向の回転力を受け、軸１８を中心として同方向に回転
する。このため、軸１８に連結されたエンコーダ２１の
出力は、反時計方向に応じた出力とその回転量に比例す
る出力を発生し、トラバース制御器１３に送り込んでい
る。
向で実線の直線状矢印方向に変位するとき、これに応じ
て、一対のタッチローラ５が同じ方向の変位力を受ける
ため回転体１９は、実線の円弧状矢印方向つまり反時計
方向の回転力を受け、軸１８を中心として同方向に回転
する。このため、軸１８に連結されたエンコーダ２１の
出力は、反時計方向に応じた出力とその回転量に比例す
る出力を発生し、トラバース制御器１３に送り込んでい
る。
【００１４】そこで、トラバース制御器１３は、エンコ
ーダ２１の回転方向および回転量に応じて、トラバース
モータ１０の回転方向を指定し、同時に回転量に比例す
る出力でトラバースモータ１０の回転量の指令信号を発
生し、ドライバー１４を駆動して、トラバースモータ１
０を回転させる。
ーダ２１の回転方向および回転量に応じて、トラバース
モータ１０の回転方向を指定し、同時に回転量に比例す
る出力でトラバースモータ１０の回転量の指令信号を発
生し、ドライバー１４を駆動して、トラバースモータ１
０を回転させる。
【００１５】したがって、トラバースモータ１０は、指
定された指令内容に応じて、送りねじシャフト８を駆動
し、送りねじナット９によってトラバーステーブル７を
所定の方向に移動させ、案内ローラ６の位置をワイヤ３
の位置の変化に応じて同じ方向に同じ量だけ移動させ
る。このようにして、リール４の近くで、ワイヤ３は、
リール４の軸方向と常に直交する状態となる。
定された指令内容に応じて、送りねじシャフト８を駆動
し、送りねじナット９によってトラバーステーブル７を
所定の方向に移動させ、案内ローラ６の位置をワイヤ３
の位置の変化に応じて同じ方向に同じ量だけ移動させ
る。このようにして、リール４の近くで、ワイヤ３は、
リール４の軸方向と常に直交する状態となる。
【００１６】
【発明の効果】本発明では、ワイヤの巻き掛け位置の変
化に応じて、回転体が軸を中心として回転し、この回転
方向および回転量が１つのエンコーダによって検出され
るためそれぞれのタッチローラ毎にエンコーダを取り付
ける従来例のものに比較して、エンコーダの使用個数が
少なくなり、構造の簡略化およびコストダウンが図られ
ること、またエンコーダの出力信号の処理が容易となる
こと、さらにタッチローラ自体の回転が検出されないた
め、タッチローラ自体の回転を検出する従来技術に比較
して、タッチローラ自体の慣性の影響すなわち回転遅れ
や慣性回転などの影響がなくなり、動作遅れの原因や検
出誤差などの影響がなくなり、ワイヤ位置の検出精度が
向上し、また制御の応答性も改善できること、などの特
有の効果が得られる。
化に応じて、回転体が軸を中心として回転し、この回転
方向および回転量が１つのエンコーダによって検出され
るためそれぞれのタッチローラ毎にエンコーダを取り付
ける従来例のものに比較して、エンコーダの使用個数が
少なくなり、構造の簡略化およびコストダウンが図られ
ること、またエンコーダの出力信号の処理が容易となる
こと、さらにタッチローラ自体の回転が検出されないた
め、タッチローラ自体の回転を検出する従来技術に比較
して、タッチローラ自体の慣性の影響すなわち回転遅れ
や慣性回転などの影響がなくなり、動作遅れの原因や検
出誤差などの影響がなくなり、ワイヤ位置の検出精度が
向上し、また制御の応答性も改善できること、などの特
有の効果が得られる。
【図１】本発明によるトラバース装置の平面図である。
【図２】本発明のワイヤ位置検出装置の要部の拡大平面
図である。
図である。
【図３】本発明のワイヤ位置検出装置の要部の拡大垂直
断面図である。
断面図である。
１ ワイヤソー装置 ２ トラバース装置 ３ ワイヤ ４ リール ５ タッチローラ ６ 案内ローラ ７ トラバーステーブル １０ トラバースモータ １３ トラバース制御器 １８ 軸 １９ 回転体 ２０ ローラ軸 ２１ エンコーダ ２２ ワイヤ位置検出装置
Claims (1)
- 【請求項１】 ワイヤソー装置（１）で、リール（４）
に対するワイヤ（３）の巻き掛け位置の変化に応じて案
内ローラ（６）をトラバーステーブル（７）とともに変
位方向に変位量と同期させて移動させるトラバース装置
（２）において、ワイヤ（３）の変位方向に移動可能な
上記トラバーステーブル（７）に、ワイヤ（３）と交差
する方向の軸（１８）により回転体（１９）を回動自在
に支持し、軸（１８）にエンコーダ（２１）を連結する
とともに、回転体（１９）の偏心位置に２本のローラ軸
（２０）を平行な状態で固定し、それぞれのローラ軸
（２０）にワイヤ（３）を挟み込む一対のタッチローラ
（５）を回転自在に取り付け、エンコーダ（２１）の回
転方向および回転量の出力をトラバース制御器（１３）
の入力として利用することを特徴とするワイヤ位置検出
装置（２２）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11010493A JPH06297320A (ja) | 1993-04-13 | 1993-04-13 | ワイヤ位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11010493A JPH06297320A (ja) | 1993-04-13 | 1993-04-13 | ワイヤ位置検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06297320A true JPH06297320A (ja) | 1994-10-25 |
Family
ID=14527145
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11010493A Pending JPH06297320A (ja) | 1993-04-13 | 1993-04-13 | ワイヤ位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06297320A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013166241A (ja) * | 2012-02-15 | 2013-08-29 | Applied Materials Switzerland Sarl | ダイヤモンドワイヤソーデバイスおよび方法 |
| JP2014111285A (ja) * | 2012-12-05 | 2014-06-19 | Nittoku Eng Co Ltd | 線材繰り出し装置及び線材繰り出し方法 |
-
1993
- 1993-04-13 JP JP11010493A patent/JPH06297320A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013166241A (ja) * | 2012-02-15 | 2013-08-29 | Applied Materials Switzerland Sarl | ダイヤモンドワイヤソーデバイスおよび方法 |
| JP2014111285A (ja) * | 2012-12-05 | 2014-06-19 | Nittoku Eng Co Ltd | 線材繰り出し装置及び線材繰り出し方法 |
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