JPH06298113A - 車両用操舵装置 - Google Patents
車両用操舵装置Info
- Publication number
- JPH06298113A JPH06298113A JP8198793A JP8198793A JPH06298113A JP H06298113 A JPH06298113 A JP H06298113A JP 8198793 A JP8198793 A JP 8198793A JP 8198793 A JP8198793 A JP 8198793A JP H06298113 A JPH06298113 A JP H06298113A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pair
- lower arms
- vehicle
- connect
- rods
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 配置の自由度が高く、しかもバウンド・リバ
ウンドにおいてステア特性を大きく変化させない車両用
操舵装置を提供すること。 【構成】 当該車両用操舵装置を、左右各車輪Ａを回転
自在に支承する左右一対のキャリア１１と、各キャリア
１１の下端前方と車体（ブラケットＢ）間を連結する左
右一対のフロントロアアーム１２と、各キャリア１１の
後方にて車体に前後方向へ移動可能に組付けられた左右
一対のロッド１６と各キャリア１１の下端後方を連結す
る左右一対のリヤロアアーム１３と、これら各リヤロア
アーム１３と各フロントロアアーム１２を連結する左右
一対のリンク１４と、各ロッド１６をステアリングシャ
フトＳの回転によって互いに前後逆方向に移動させる伝
達機構２０を備える構成とした。
ウンドにおいてステア特性を大きく変化させない車両用
操舵装置を提供すること。 【構成】 当該車両用操舵装置を、左右各車輪Ａを回転
自在に支承する左右一対のキャリア１１と、各キャリア
１１の下端前方と車体（ブラケットＢ）間を連結する左
右一対のフロントロアアーム１２と、各キャリア１１の
後方にて車体に前後方向へ移動可能に組付けられた左右
一対のロッド１６と各キャリア１１の下端後方を連結す
る左右一対のリヤロアアーム１３と、これら各リヤロア
アーム１３と各フロントロアアーム１２を連結する左右
一対のリンク１４と、各ロッド１６をステアリングシャ
フトＳの回転によって互いに前後逆方向に移動させる伝
達機構２０を備える構成とした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車において採用さ
れる操舵装置に関する。
れる操舵装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の車両用操舵装置は、例えば特開平
２−２０４１３１号公報に示されているように、左右方
向へ移動可能に組付けられてステアリングシャフトの回
転によって左右動されるラックバー（リレーロッド）
と、車両横方向に延びて左右各端部にて前記ラックバー
の各端部と左右各ナックルアームの揺動端にそれぞれ連
結される左右一対のタイロッドを備えている。
２−２０４１３１号公報に示されているように、左右方
向へ移動可能に組付けられてステアリングシャフトの回
転によって左右動されるラックバー（リレーロッド）
と、車両横方向に延びて左右各端部にて前記ラックバー
の各端部と左右各ナックルアームの揺動端にそれぞれ連
結される左右一対のタイロッドを備えている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来の車両用
操舵装置においては、左右一対のタイロッドが車両横方
向に延びるため、ラックバーは車軸に対して十分離間さ
せることはできず、エンジンとステアリング系の配置の
自由度が小さいという問題がある。また、サスペンショ
ン機構とは別個に構成されているため、バウンド・リバ
ウンドにおいてタイロッドがステア特性を変化させてし
まうという問題がある。本発明は、上記した各問題に対
処すべくなされたものであり、その目的は配置の自由度
が高く、しかもバウンド・リバウンドにおいてステア特
性を大きく変化させない車両用操舵装置を提供すること
にある。
操舵装置においては、左右一対のタイロッドが車両横方
向に延びるため、ラックバーは車軸に対して十分離間さ
せることはできず、エンジンとステアリング系の配置の
自由度が小さいという問題がある。また、サスペンショ
ン機構とは別個に構成されているため、バウンド・リバ
ウンドにおいてタイロッドがステア特性を変化させてし
まうという問題がある。本発明は、上記した各問題に対
処すべくなされたものであり、その目的は配置の自由度
が高く、しかもバウンド・リバウンドにおいてステア特
性を大きく変化させない車両用操舵装置を提供すること
にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明においては、当該車両用操舵装置を、左
右各車輪を回転自在に支承する左右一対のキャリアと、
各キャリアの下端前方と車体間を連結する左右一対のフ
ロントロアアームと、前記各キャリアの後方にて車体に
前後方向へ移動可能に組付けられた左右一対のロッドと
前記各キャリアの下端後方を連結する左右一対のリヤロ
アアームと、これら各リヤロアアームと前記各フロント
ロアアームを連結する左右一対のリンクと、前記各ロッ
ドをステアリングシャフトの回転によって互いに前後逆
方向に移動させる伝達機構を備える構成とした。
ために、本発明においては、当該車両用操舵装置を、左
右各車輪を回転自在に支承する左右一対のキャリアと、
各キャリアの下端前方と車体間を連結する左右一対のフ
ロントロアアームと、前記各キャリアの後方にて車体に
前後方向へ移動可能に組付けられた左右一対のロッドと
前記各キャリアの下端後方を連結する左右一対のリヤロ
アアームと、これら各リヤロアアームと前記各フロント
ロアアームを連結する左右一対のリンクと、前記各ロッ
ドをステアリングシャフトの回転によって互いに前後逆
方向に移動させる伝達機構を備える構成とした。
【０００５】
【作用】本発明による車両用操舵装置においては、ステ
アリングシャフトが回転すると、伝達機構によって左右
各ロッドが互いに前後逆方向に移動され、この動きが左
右各リヤロアアームを介して各キャリアにそれぞれ伝わ
り、左右両キャリアが同方向へ転舵される。また、バウ
ンド・リバウンドにおいては、各フロントロアアームが
車体との連結部を支点として上下動し、また各リヤロア
アームが各ロッドとの連結部を支点として上下動するも
のの、各ロッドは動かず、ステア特性の変化を小さくで
きるとともに、各部材の連結点の配置により積極的にス
テア特性を調整することも可能である。
アリングシャフトが回転すると、伝達機構によって左右
各ロッドが互いに前後逆方向に移動され、この動きが左
右各リヤロアアームを介して各キャリアにそれぞれ伝わ
り、左右両キャリアが同方向へ転舵される。また、バウ
ンド・リバウンドにおいては、各フロントロアアームが
車体との連結部を支点として上下動し、また各リヤロア
アームが各ロッドとの連結部を支点として上下動するも
のの、各ロッドは動かず、ステア特性の変化を小さくで
きるとともに、各部材の連結点の配置により積極的にス
テア特性を調整することも可能である。
【０００６】
【実施例】図１及び図２は本発明による車両用操舵装置
の一実施例を示していて、この車両用操舵装置は、左側
の各部材を省略して示したが、左右一対のキャリア１１
と左右一対のフロントロアアーム１２と左右一対のリヤ
ロアアーム１３と左右一対のリンク１４と伝達機構２０
を備えている。キャリア１１は車輪Ａを回転自在に支承
するものであり、フロントロアアーム１２とリヤロアア
ーム１３とストラット１５によって懸架されている。
の一実施例を示していて、この車両用操舵装置は、左側
の各部材を省略して示したが、左右一対のキャリア１１
と左右一対のフロントロアアーム１２と左右一対のリヤ
ロアアーム１３と左右一対のリンク１４と伝達機構２０
を備えている。キャリア１１は車輪Ａを回転自在に支承
するものであり、フロントロアアーム１２とリヤロアア
ーム１３とストラット１５によって懸架されている。
【０００７】フロントロアアーム１２は、一端にて回転
方向に３自由度をもつゴムブッシュジョイント３１（回
転方向に３自由度をもつ他のジョイントでも実施可能）
を介して車体（図示省略）に固着されるブラケットＢに
連結されるとともに、他端にて回転方向に３自由度をも
つボールジョイント３２を介してキャリア１１の下端前
方に連結されている。リヤロアアーム１３は、一端にて
回転方向に２自由度をもつユニバーサルジョイント３３
（回転方向に２自由度をもつ他のジョイントでも実施可
能）を介してロッド１６に連結されるとともに、他端に
て回転方向に３自由度をもつボールジョイント３４を介
してキャリア１１の下端後方に連結されている。なお、
ユニバーサルジョイント３３はロッド１６に対して回転
自在かつ軸方向へ移動不能に組付けられている。
方向に３自由度をもつゴムブッシュジョイント３１（回
転方向に３自由度をもつ他のジョイントでも実施可能）
を介して車体（図示省略）に固着されるブラケットＢに
連結されるとともに、他端にて回転方向に３自由度をも
つボールジョイント３２を介してキャリア１１の下端前
方に連結されている。リヤロアアーム１３は、一端にて
回転方向に２自由度をもつユニバーサルジョイント３３
（回転方向に２自由度をもつ他のジョイントでも実施可
能）を介してロッド１６に連結されるとともに、他端に
て回転方向に３自由度をもつボールジョイント３４を介
してキャリア１１の下端後方に連結されている。なお、
ユニバーサルジョイント３３はロッド１６に対して回転
自在かつ軸方向へ移動不能に組付けられている。
【０００８】リンク１４は、一端にて回転方向に１自由
度をもつジョイント３５を介してフロントロアアーム１
２の中間部に連結されるとともに、他端にて回転方向に
３自由度をもつボールジョイント３６を介してリヤロア
アーム１３の中間部に連結されている。ストラット１５
は、それ自体周知のものであり、下端にてキャリアの上
部に連結され、上端にて車体に連結されている。ロッド
１６は、図１〜図３にて示したように、キャリア１１の
後方にてブラケットＢに固着されるギヤハウジング２１
に前後方向へ移動可能かつ回動不能に組付けられてい
て、伝達機構２０によって軸方向へ移動されるように構
成されている。
度をもつジョイント３５を介してフロントロアアーム１
２の中間部に連結されるとともに、他端にて回転方向に
３自由度をもつボールジョイント３６を介してリヤロア
アーム１３の中間部に連結されている。ストラット１５
は、それ自体周知のものであり、下端にてキャリアの上
部に連結され、上端にて車体に連結されている。ロッド
１６は、図１〜図３にて示したように、キャリア１１の
後方にてブラケットＢに固着されるギヤハウジング２１
に前後方向へ移動可能かつ回動不能に組付けられてい
て、伝達機構２０によって軸方向へ移動されるように構
成されている。
【０００９】伝達機構２０は、左側を図示省略した左右
各ロッド１６をステアリングシャフトＳの回転によって
互いに前後逆方向に移動させるものであり、左右一対の
シャフト２２，２３を備えている。各シャフト２２，２
３は、ギヤハウジング２１にそれぞれ回転可能に組付け
られていて、各外端には右側のみ図示したようにロッド
１６に一体的に形成したラック歯１６ａと噛合するピニ
オン２４がそれぞれ一体的に組付けられ、また各内端に
は傘歯車２５，２６がそれぞれ一体的に組付けられてい
る。各傘歯車２５，２６は、ステアリングホイールＣに
よってステアリングシャフトＳを介して一体的に回転さ
れる傘歯車２７によって互いに逆方向に回転されるよう
になっていて、かかる構成により各シャフト２２，２３
が互いに逆方向に回転し、左右各ロッド１６が互いに前
後逆方向に移動される。
各ロッド１６をステアリングシャフトＳの回転によって
互いに前後逆方向に移動させるものであり、左右一対の
シャフト２２，２３を備えている。各シャフト２２，２
３は、ギヤハウジング２１にそれぞれ回転可能に組付け
られていて、各外端には右側のみ図示したようにロッド
１６に一体的に形成したラック歯１６ａと噛合するピニ
オン２４がそれぞれ一体的に組付けられ、また各内端に
は傘歯車２５，２６がそれぞれ一体的に組付けられてい
る。各傘歯車２５，２６は、ステアリングホイールＣに
よってステアリングシャフトＳを介して一体的に回転さ
れる傘歯車２７によって互いに逆方向に回転されるよう
になっていて、かかる構成により各シャフト２２，２３
が互いに逆方向に回転し、左右各ロッド１６が互いに前
後逆方向に移動される。
【００１０】上記のように構成した本実施例において
は、ステアリングホイールＣを回転してステアリングシ
ャフトＳを回転すると、これに伴って各シャフト２２，
２３が互いに逆方向に回転し、左右各ロッド１６が互い
に前後逆方向に移動され、この動きが左右各リヤロアア
ーム１３を介して各キャリア１１にそれぞれ伝わり、左
右両キャリア１１が同方向へ転舵される。また、バウン
ド・リバウンドにおいては、各フロントロアアーム１２
がブラケットＢとの連結部を支点として上下動し、また
各リヤロアアーム１３が各ロッド１６との連結部を支点
として上下動するものの、ジョイント３１がロッド１６
の軸線上に位置しジョイント３２，３３，３４，３５が
その軸線と同一平面にあるため、各ロッド１６は前後方
向へ動かず、ステア特性は大きく変化しない。
は、ステアリングホイールＣを回転してステアリングシ
ャフトＳを回転すると、これに伴って各シャフト２２，
２３が互いに逆方向に回転し、左右各ロッド１６が互い
に前後逆方向に移動され、この動きが左右各リヤロアア
ーム１３を介して各キャリア１１にそれぞれ伝わり、左
右両キャリア１１が同方向へ転舵される。また、バウン
ド・リバウンドにおいては、各フロントロアアーム１２
がブラケットＢとの連結部を支点として上下動し、また
各リヤロアアーム１３が各ロッド１６との連結部を支点
として上下動するものの、ジョイント３１がロッド１６
の軸線上に位置しジョイント３２，３３，３４，３５が
その軸線と同一平面にあるため、各ロッド１６は前後方
向へ動かず、ステア特性は大きく変化しない。
【００１１】上記実施例においては、フロントロアアー
ム１２の一端を回転方向に３自由度をもつゴムブッシュ
ジョイント３１を介してブラケットＢに連結するように
したが、図４にて示したように、フロントロアアーム１
２の一端を回転方向に２自由度をもつユニバーサルジョ
イント３７を介してブラケットＢに連結するようにして
実施することも可能である。この場合には、フロントロ
アアーム１２とリンク１４の連結部に回転方向に３自由
度をもつボールジョイント３８を採用する必要がある。
また、上記実施例においては、リヤロアアーム１３の一
端をユニバーサルジョイント３３を介してロッド１６に
連結するようにしたが、リヤロアアーム１３に関連した
ジョイント（３４，３６，３３）が同一軸線上にある場
合、またはジョイント（３４，３６）のいずれか一方が
回転方向に２自由度のジョイントである場合には、図５
にて示したように、リヤロアアーム１３の一端を回転方
向に３自由度をもつボールジョイント３９を介してロッ
ド１６に連結するようにして実施することも可能であ
る。
ム１２の一端を回転方向に３自由度をもつゴムブッシュ
ジョイント３１を介してブラケットＢに連結するように
したが、図４にて示したように、フロントロアアーム１
２の一端を回転方向に２自由度をもつユニバーサルジョ
イント３７を介してブラケットＢに連結するようにして
実施することも可能である。この場合には、フロントロ
アアーム１２とリンク１４の連結部に回転方向に３自由
度をもつボールジョイント３８を採用する必要がある。
また、上記実施例においては、リヤロアアーム１３の一
端をユニバーサルジョイント３３を介してロッド１６に
連結するようにしたが、リヤロアアーム１３に関連した
ジョイント（３４，３６，３３）が同一軸線上にある場
合、またはジョイント（３４，３６）のいずれか一方が
回転方向に２自由度のジョイントである場合には、図５
にて示したように、リヤロアアーム１３の一端を回転方
向に３自由度をもつボールジョイント３９を介してロッ
ド１６に連結するようにして実施することも可能であ
る。
【００１２】
【発明の効果】以上要するに、本発明による車両用操舵
装置においては、左右各キャリアの後方に配置した左右
各ロッドを前後方向へ移動することにより左右各リヤロ
アアームを介して左右両キャリアを転舵することができ
るものであるため、左右各ロッドをステアリングシャフ
トの回転によって互いに前後逆方向に移動させる伝達機
構を車軸に対して十分離間させることができ、ステアリ
ング系の配置の自由度が高まる。また、バウンド・リバ
ウンドにおいては、各フロントロアアームが車体との連
結部を支点として上下動し、また各リヤロアアームが各
ロッドとの連結部を支点として上下動するものの、各ロ
ッドは前後方向へ動かず、ステア特性の変化を小さくで
きるとともに、各部材の連結点の配置により積極的にス
テア特性を調整することも可能であるため、操縦安定性
が向上する。
装置においては、左右各キャリアの後方に配置した左右
各ロッドを前後方向へ移動することにより左右各リヤロ
アアームを介して左右両キャリアを転舵することができ
るものであるため、左右各ロッドをステアリングシャフ
トの回転によって互いに前後逆方向に移動させる伝達機
構を車軸に対して十分離間させることができ、ステアリ
ング系の配置の自由度が高まる。また、バウンド・リバ
ウンドにおいては、各フロントロアアームが車体との連
結部を支点として上下動し、また各リヤロアアームが各
ロッドとの連結部を支点として上下動するものの、各ロ
ッドは前後方向へ動かず、ステア特性の変化を小さくで
きるとともに、各部材の連結点の配置により積極的にス
テア特性を調整することも可能であるため、操縦安定性
が向上する。
【図１】 本発明による車両用操舵装置の一実施例を示
す斜視図である。
す斜視図である。
【図２】 図１に示した車両用操舵装置の要部拡大斜視
図である。
図である。
【図３】 図１に示した伝達機構の構成を示す斜視図で
ある。
ある。
【図４】 フロントロアアームの連結構成の変形例を示
す要部斜視図である。
す要部斜視図である。
【図５】 リヤロアアームの連結構成の変形例を示す要
部斜視図である。
部斜視図である。
１１…キャリア、１２…フロントロアアーム、１３…リ
ヤロアアーム、１４…リンク、１６…ロッド、１６ａ…
ラック、２０…伝達機構、２１…ギヤハウジング、２
２，２３…シャフト、２４…ピニオン、２５，２６，２
７…傘歯車、Ａ…車輪、Ｂ…ブラケット、Ｃ…ステアリ
ングホイール、Ｓ…ステアリングシャフト。
ヤロアアーム、１４…リンク、１６…ロッド、１６ａ…
ラック、２０…伝達機構、２１…ギヤハウジング、２
２，２３…シャフト、２４…ピニオン、２５，２６，２
７…傘歯車、Ａ…車輪、Ｂ…ブラケット、Ｃ…ステアリ
ングホイール、Ｓ…ステアリングシャフト。
Claims (1)
- 【請求項１】 左右各車輪を回転自在に支承する左右一
対のキャリアと、各キャリアの下端前方と車体間を連結
する左右一対のフロントロアアームと、前記各キャリア
の後方にて車体に前後方向へ移動可能に組付けられた左
右一対のロッドと前記各キャリアの下端後方を連結する
左右一対のリヤロアアームと、これら各リヤロアアーム
と前記各フロントロアアームを連結する左右一対のリン
クと、前記各ロッドをステアリングシャフトの回転によ
って互いに前後逆方向に移動させる伝達機構を備えた車
両用操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8198793A JPH06298113A (ja) | 1993-04-08 | 1993-04-08 | 車両用操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8198793A JPH06298113A (ja) | 1993-04-08 | 1993-04-08 | 車両用操舵装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06298113A true JPH06298113A (ja) | 1994-10-25 |
Family
ID=13761834
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8198793A Pending JPH06298113A (ja) | 1993-04-08 | 1993-04-08 | 車両用操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06298113A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2748236A1 (fr) * | 1996-05-03 | 1997-11-07 | Renault | Train avant pour vehicule automobile |
-
1993
- 1993-04-08 JP JP8198793A patent/JPH06298113A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2748236A1 (fr) * | 1996-05-03 | 1997-11-07 | Renault | Train avant pour vehicule automobile |
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