JPH06298182A - 台船移動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 台船移動装置に関し、台船を容易に、かつ、
短時間内に、しかも、正確に移動させることができる台
船移動装置を提供することを目的とする 【構成】 台船１に昇降可能に支持される縦軸柱状のス
パッド２の少なくとも下端から所定の高さまでの部分が
台船１に対して水平軸心回りに揺動可能に設けられ、こ
の揺動可能な部分を揺動させる揺動駆動装置６が設けら
れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、台船移動装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば浚渫工事に使用される台船
の中には、台船に昇降可能に支持される３〜４本の縦軸
柱状のスパッドと、各スパッドを昇降駆動する例えばピ
ンローラジャッキ等の昇降駆動装置とを備え、所定の位
置で水底にスパッドを突き立てて台船を位置決めするよ
うに構成したものがある。

【０００３】このような台船において、台船を移動させ
る場合には、これらスパッドを水底から引抜き、繋留
索、錨索などを出し入れしたり、台船の推進装置を使用
したりする。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このため、台船の移動
は熟練を要し、しかも、短時間内に正確に台船の位置を
変えることができないという問題がある。

【０００５】本発明は、上記の事情を鑑みてなされたも
のであり、台船を容易に、かつ、短時間内に、しかも、
正確に移動させることができる台船移動装置を提供する
ことを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係る台船移動装
置においては、上記の目的を達成するため、例えば図１
の側面図に示すように、台船１に昇降可能に支持された
スパッド２の少なくとも下端部で台船１に揺動可能に支
持される揺動部が形成され、この揺動部を揺動させる揺
動駆動装置６が設けられる、という手段が講じられる。

【０００７】

【作 用】本発明において、水底に突き立てたスパッド
２の揺動部を揺動駆動装置６で揺動させると、スパッド
２の下端で水底を掻いて台船１が移動する。

【０００８】台船１の移動距離は、揺動部の揺動角度と
揺動中心から下端までの距離とによって決まるので、揺
動部の長さと揺動角度とを制御することにより正確に台
船の移動距離を制御することができる。

【０００９】

【実施例】本発明の一実施例に係る台船移動装置を図面
に基いて具体的に説明すれば、以下の通りである。

【００１０】本発明の一実施例に係る台船移動装置は例
えば浚渫船に適用され、図１の側面図及び図２の平面図
に示すように、浚渫船の台船１の舳先寄りの中央部と、
艫寄りの左右両側部とにそれぞれ縦軸柱状のスパッド２
が昇降可能に支持される。

【００１１】舳先寄り中央のスパッド２は、図３の側面
図及び図４の平面図に示すように、台船１の甲板に搭載
されるベースフレーム３に揺動可能に支持されたスパッ
ド枠４に昇降可能に挿通され、ピンローラジャッキから
なる昇降駆動装置５によって昇降させるようにしてい
る。

【００１２】また、上記スパッド２及びスパッド枠４
は、スパッド枠４とベースフレーム３とにわたって架着
されたシリンダ６ａを備える揺動駆動装置６によって、
スパッド枠４をベースフレーム３に支持させる水平支軸
７の軸心、すなわち、左右軸心の回りに揺動駆動される
ようにしている。

【００１３】また、上記ベースフレーム３は台船１に水
平支軸７の軸心とは直角になる前後軸心回りに揺動可能
に支持され、上記スパッド２、ベースフレーム３及びス
パッド枠４は、図１及び図２に示すように、ベースフレ
ーム３の左右両側部と台船１とにわたって架着された揺
動駆動装置６の４本のシリンダ６ｂを伸縮することによ
り、前後軸心回りに揺動駆動されるようにしている。

【００１４】図３及び図４に示すように、昇降駆動装置
５は、スパッド２の一側面に固定され、縦向きに歯が並
ぶラック５１と、フレームベース１に上記水平支軸７を
介して回転自在に支持されるとともに、上記ラック５１
に噛み合うピンローラギヤ５２とを備え、油圧、空気圧
あるいは電動のモータ５３と、モータ５３の駆動力を減
速機構５４及びクラッチ５５を介してピンローラギヤ５
２に伝達することにより、ラック５１及びスパッド２を
昇降させるようにしている。

【００１５】また、図４に示すように、この昇降駆動装
置５はブレーキ装置５６を備え、このブレーキ装置５６
によりローラギヤ５２の回転を任意の位置で制止するこ
とにより、スパッド２を任意の高さに保持できるように
している。

【００１６】艫寄りの他の２本のスパッド２は、図１及
び図２に示すように、台船１に固定されたベースフレー
ム３に直接に昇降可能に挿通され、昇降駆動装置５によ
って昇降させ、任意の高さに保持されるようにしてい
る。

【００１７】この実施例において、任意の位置での浚渫
作業中、各スパッド２は水底に突き立てられ、これによ
り、台船１が所定の位置に位置決めされる。この位置で
の浚渫作業が終わると、艫寄りの２本のスパッド２が水
底から引き抜かれ、ブレーキ装置５６の制止作用が解除
される。

【００１８】この後、例えば台船１を前進させる場合に
は、シリンダ６ａを伸長させることにより舳先寄り中央
のスパッド２を前傾させる。これにより、台船１はこの
スパッド２の下端で水底を掻いて前進する。

【００１９】スパッド２を前傾させた後、更に台船１を
前進させる場合には、この後、必要に応じて艫寄りの他
の２本のスパッド２を水底に突き立ててから、舳先寄り
のスパッド２を水底から引抜き、更に、シリンダ６ａを
短縮することにより、スパッド２を後方に引起し、ある
いは、後方に傾斜させた後、舳先寄りのスパッド２を水
底に突き立てる。そして、この後、艫寄りの他の２本の
スパッド２を水底から引抜いてから、シリンダ６ａを伸
長させることにより、スパッド２を前方に引起し、ある
いは、前傾させる。

【００２０】台船１を後退させる場合にはシリンダ６ａ
の伸縮を前進の場合の逆にすればよく、左右方向に進ま
せる場合には、シリンダ６ａに代えて、シリンダ６ｂを
伸縮させる。この場合、ベースフレーム３の右または左
の一方の側のシリンダ６ｂを伸縮させてもよく、また、
左右いずれか一側のシリンダ６ｂを伸長させるとと同時
にその他側のシリンダ６ｂを短縮させるようにしてもよ
い。

【００２１】更に、シリンダ６ａとシリンダ６ｂとを協
調させて、スパッド２の前後軸心回りの揺動角度と左右
軸心回りの揺動角度とを調整することにより、スパッド
２の揺動方向、すなわち、台船１の移動方位を０°〜３
６０°の間の任意の方位に設定することができる。

【００２２】台船１の移動距離は、スパッド２の揺動角
度とスパッド２の揺動中心から下端までの距離とによっ
て決まるので、揺動角度を制御することにより正確に台
船１の移動距離を制御することができる。

【００２３】スパッド２を傾斜させたままでも台船１を
新しい位置に保持することは可能であるが、揺動により
傾斜したスパッド２を一旦水底から引抜き、スパッド２
を垂直に立て直した後、再びスパッド２を水底に突き立
てることにより、一層確実に台船１を新しい位置に位置
決めすることができる。

【００２４】なお、上記の一実施例において、ベースフ
レーム３は両側に配置される４本のシリンダ６ｂによっ
て台船１に支持されているが、本発明の他の実施例にお
いては、例えば図５の正面図に示すように、ベースフレ
ーム１３の一側部を軸１６ｃで揺動可能に台船１に支持
させ、ベースフレーム１３の他側部をシリンダ１６ｂに
より昇降可能に台船１に支持させるように変形してい
る。

【００２５】この場合には、ベースフレーム１３、スパ
ッド枠１４及びスパッド１２の揺動角度はシリンダ１６
ｂを伸縮することにより制御される。この実施例のその
他の構成、作用ないし効果は上記の一実施例のそれらと
同様であるので、重複を避けるためこれらの説明は省略
する。

【００２６】図６の側面図及び図７の平面図に示す本発
明のまた他の実施例に係る台船移動装置においては、ス
パッド枠２４が揺動駆動装置２６の３本のシリンダ２６
ａを介して台船１に揺動可能に支持される。

【００２７】すなわち、図７に示すように、直立させた
スパッド２２の軸心から等しい距離を置いて、また、直
立させたスパッド２２の軸心を中心に周方向に１２０°
を置いた３方向にベースフレーム２３が立設され、各ベ
ースフレーム２３にシリンダ２６ａが１本ずつ揺動可能
に吊持され、各シリンダ２６ａの下端にスパッド枠２４
が揺動自在に連結される。

【００２８】そして、３本のシリンダ２６ａを協調して
伸縮させることによりスパッド２２の軸心上に設定され
た揺動中心点Ｐを中心に揺動駆動するようにしている。
また、スパッド枠２４の揺動の安定性を高めるため、図
６に示すように、各ベースフレーム２３にはスパッド枠
２４の揺動中心点Ｐを曲率中心とする円弧状の曲面から
なる案内面２８が形成され、この案内面２８に転接する
案内ローラ２９がスパッド枠２４に回転自在に支持され
る。

【００２９】更に、上記スパッド枠２４は３本のシリン
ダ２６ａを同時に伸長させて台船１に形成された孔３０
に押し込めて固定できるようにしている。なお、この実
施例では、ピンローラジャッキからなる昇降駆動装置２
５はスパッド枠２４に搭載される。

【００３０】この実施例においては、揺動駆動装置２６
のシリンダ２６ａの数が上記の一実施例の６本よりも少
ない３本であるので、安価にでき、また、各シリンダ２
６ａの伸縮速度の制御が容易になる。

【００３１】この実施例のその他の構成、作用ないし効
果は上記の一実施例のそれらと同様であるので、重複を
避けるためこれらの説明は省略する。図８の側面図及び
図９の平面図に示す本発明の更に他の実施例では、スパ
ッド３２がウインチ式の昇降駆動装置３５により昇降駆
動される。

【００３２】すなわち、この昇降駆動装置３５は、モー
タ３５ａと、モータで駆動されるドラム３５ｂと、一端
がドラム３５ｂに巻付けられ、他端がスパッド枠２４に
固定されたワイヤーロープ３５ｃとを備え、このワイヤ
ーロープ３５ｃの両端の間にスパッド３２に回転自在に
支持させた滑車３５ｄにＵ字状に巻掛けて、スパッド３
２を懸垂支持するようにしている。

【００３３】なお、このワイヤーロープ３５ｃは、滑車
３５ｄとドラム３５ｂとの間でＵ字状に垂れ下がらせ、
この垂れ下がり部分にワイヤーロープ３５ｃの緩みを防
止する錘３５ｅが懸垂支持させてある。

【００３４】なお、３３はベースフレーム、３４はスパ
ッド枠、３６は揺動駆動装置、３６ａは揺動駆動装置３
６のシリンダ、３８は案内面、３９は案内ローラ、４０
は孔である。

【００３５】この実施例のその他の構成、作用ないし効
果は前例のそれらと同様であるので、重複を避けるため
これらの説明は省略する。上記の各実施例においては、
スパッド２・１２・２２・３２全体が台船１に対して揺
動可能に設けられているが、例えば 図１０の側面図及
び図１１の平面図に示す本発明のもう一つの実施例のよ
うに、スパッド４２の下端部、すなわち、下端から例え
ば約５ｍ程度の高さまでの部分をそれよりも上側の部分
４２ａに対して水平軸心の回りに揺動可能に連結し、こ
のスパッド４２の下端部のみで台船１に対して揺動可能
に設けられる揺動部４２ｂを構成してもよい。

【００３６】また、上記の各実施例では、スパッド２・
１２・２２・３２が台船１に対して方向が異なる２つ水
平軸心の回りに揺動するように設けてあるが、この実施
例では揺動部４２ｂを１つの水平軸心回りにのみ揺動す
るように設けている。

【００３７】この実施例では、スパッド４２全体ではな
く、その下端部からなる揺動部４２ｂだけを揺動させる
ことにより台船１が揺動部４２ｂの揺動方向に移動す
る。この場合、スパッド４２を旋回可能に設ける必要は
ないが、例えば図９に示すように、スパッド４２が昇降
可能に挿通されるスパッド枠４４をベアリング４８を介
して台船１に垂直軸心の回りに全旋回可能に支持するこ
とにより、揺動部４２ｂの揺動方向、すなわち、台船１
の移動方位を０°〜３６０°にわたって任意に選択でき
るようになる。

【００３８】ここでは、図１１に示すように、スパッド
枠４４は大小の旋回ギヤー４７ａ・４７ｂを介してモー
タ４７ｃによって旋回駆動され、また、スパッド枠４４
の外周面にブレーキバンド４７ｄをブレーキシリンダ４
７ｅで締め付けることにより、スパッド枠４４を任意の
方向に向けて制止できるようにしている。

【００３９】また、揺動部４２ｂとそれよりも上側のス
パッド４２の部分４２ａとにわたって揺動駆動装置４６
の２本のシリンダ４６ａが架着され、これらのシリンダ
４６ａを協調して伸縮させることにより、揺動部４２ｂ
を水平軸心の回りに揺動させるようにしている。

【００４０】なお、スパッド４２を昇降駆動する昇降駆
動装置３５は、上記の各実施例と同様にピンローラジャ
ッキで構成してもよいが、この実施例ではウィンチ３５
ａとこれに一端が巻掛けられるワイヤーロープ３５ｂと
を備えるウィンチ式の昇降駆動装置３５を用いている。

【００４１】また、各シリンダ４６ａに駆動エネルギを
供給する配管（または配線）４６ｂは例えばスパッド４
２内に配設される。更に、揺動駆動装置４６のシリンダ
４６ａは１本以上であればよい。

【００４２】この実施例のその他の構成、作用ないし効
果は上記の一実施例のそれらと同様であるので、重複を
避けるためこれらの説明は省略する。なお、上記の各実
施例において、シリンダ６ａ・６ｂ・１６ａ・２６ａの
駆動源は特に限定されず、例えば油圧、空気圧、電気な
どを用いることができるが、比較的小径で強力な出力が
得られる油圧を用いることが推奨される。

【００４３】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明は、台船
に昇降可能に支持される縦軸柱状のスパッドの少なくと
も下端から所定の高さまでの部分が台船に対して水平軸
心回りに揺動可能に設けられ、この揺動可能な部分を揺
動させる揺動駆動装置が設けられるので、揺動駆動装置
で揺動可能な部分を揺動させることにより、水底をスパ
ッドの下端で掻いて台船を移動させることができる。

【００４４】しかも、台船の移動距離をスパッドの少な
くとも下端から所定の高さまでの部分の長さとその部分
の揺動角度とを制御することにより正確に制御できる。
したがって、繋留索、錨索などを出し入れしたり、台船
の推進装置を使用したりする従来に比べて容易に、か
つ、短時間で正確に台船を移動させることができる。

【００４５】本発明において、特にスパッドの少なくと
も下端から所定の高さまでの部分が台船に対して方向が
異なる２つの水平軸心回りに揺動可能に設けられる場合
には、各水平軸心の回りの揺動角度を調整することによ
り、スパッドの揺動可能な部分の揺動方向、すなわち、
台船の移動方向を０°〜３６０°の範囲内で任意に設定
することができる。

【００４６】また、本発明において、スパッドの少なく
とも下端から所定の高さまでの部分が台船に対して１つ
の水平軸心回りに揺動可能に設けられるとともに、スパ
ッドがその揺動中心を通る縦軸心の回りに旋回可能に設
けられる場合にも、スパッドを旋回させることにより、
スパッドの揺動可能な部分の揺動方向、すなわち、台船
の移動方向を０°〜３６０°の範囲内で任意に設定する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例が適用された浚渫船の側面図
である。

【図２】本発明の一実施例が適用された浚渫船の平面図
である。

【図３】本発明の一実施例の側面図である。

【図４】本発明の一実施例の平面図である。

【図５】本発明の他の実施例を模式的に示す正面図であ
る。

【図６】本発明のまた他の実施例の側面図である。

【図７】本発明のまた他の実施例の平面図である。

【図８】本発明の更に他の実施例の側面図である。

【図９】本発明の更に他の実施例の平面図である。

【図１０】本発明のもう一つの実施例の側面図である。

【図１１】本発明のもう一つの実施例の平面図である。

【符号の説明】 １ 台船 ２・１２・２２・３２・４２ スパッド ６・１６・２６・３６・４６ 揺動駆動装置 ４２ｂ 揺動部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 台船に昇降可能に支持される縦軸柱状の
   スパッドの少なくとも下端から所定の高さまでの部分が
   台船に対して水平軸心回りに揺動可能に設けられ、この
   揺動可能な部分を揺動させる揺動駆動装置が設けられる
   ことを特徴とする台船移動装置。
2. 【請求項２】 スパッドの少なくとも下端から所定の高
   さまでの部分が台船に対して方向が異なる２つの水平軸
   心回りに揺動可能に設けられる請求項１に記載の台船の
   移動装置。
3. 【請求項３】 スパッドの少なくとも下端から所定の高
   さまでの部分が台船に対して１つの水平軸心回りに揺動
   可能に設けられるとともに、その揺動中心を通る縦軸心
   の回りに旋回可能に設けられる請求項１に記載の台船の
   移動装置。