JPH06307879A - 車載用ナビゲーション装置 - Google Patents
車載用ナビゲーション装置Info
- Publication number
- JPH06307879A JPH06307879A JP5097869A JP9786993A JPH06307879A JP H06307879 A JPH06307879 A JP H06307879A JP 5097869 A JP5097869 A JP 5097869A JP 9786993 A JP9786993 A JP 9786993A JP H06307879 A JPH06307879 A JP H06307879A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- route
- displayed
- display
- map
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Navigation (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 表示装置に車両周辺の詳細な道路地図と誘導
経路のルート図とを同時に表示する。 【構成】 表示手段１０１を少なくとも第１の領域１０
１ａおよび第２の領域１０１ｂに分割し、第１の領域１
０１ａに、車両周辺の道路地図、車両の現在位置および
目的地までの誘導経路を表示するとともに、第２の領域
１０１ｂに、誘導経路を直線で表し、車両の現在位置と
第１の領域１０１ａ内の誘導経路上に存在する主要な目
標物とを上記直線上に配置したルート図を表示する表示
制御手段１０２を備える。
経路のルート図とを同時に表示する。 【構成】 表示手段１０１を少なくとも第１の領域１０
１ａおよび第２の領域１０１ｂに分割し、第１の領域１
０１ａに、車両周辺の道路地図、車両の現在位置および
目的地までの誘導経路を表示するとともに、第２の領域
１０１ｂに、誘導経路を直線で表し、車両の現在位置と
第１の領域１０１ａ内の誘導経路上に存在する主要な目
標物とを上記直線上に配置したルート図を表示する表示
制御手段１０２を備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、表示装置に道路地図と
車両の現在地を表示して乗員を目的地まで誘導する車載
用ナビゲーション装置に関する。
車両の現在地を表示して乗員を目的地まで誘導する車載
用ナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両周辺の道路地図上に目的地までの経
路および自車位置を表示して乗員を目的地まで誘導する
車載用ナビゲーション装置が実用化されている（例え
ば、日産新型車解説書Ｙ３２−１ １９９１年６月参
照）。この種のナビゲーション装置では、車両の現在位
置を検出し、道路地図情報の中から車両周辺の情報を抽
出して車両周辺の道路地図上に現在位置を示すマークや
主要目標物の名称などを表示している。
路および自車位置を表示して乗員を目的地まで誘導する
車載用ナビゲーション装置が実用化されている（例え
ば、日産新型車解説書Ｙ３２−１ １９９１年６月参
照）。この種のナビゲーション装置では、車両の現在位
置を検出し、道路地図情報の中から車両周辺の情報を抽
出して車両周辺の道路地図上に現在位置を示すマークや
主要目標物の名称などを表示している。
【０００３】また、目的地までの経路とその経路周辺の
情報だけを簡易的に表示する車載用ナビゲーション装置
が提案されている（例えば、特開平２−５７９１０号公
報参照）。このナビゲーション装置では、道路地図情報
の中から目的地までの走行経路とその経路周辺の情報だ
けを抽出し、その経路図を拡縮および回転させて表示画
面内に車両の進行方向を天の方向にして表示している。
情報だけを簡易的に表示する車載用ナビゲーション装置
が提案されている（例えば、特開平２−５７９１０号公
報参照）。このナビゲーション装置では、道路地図情報
の中から目的地までの走行経路とその経路周辺の情報だ
けを抽出し、その経路図を拡縮および回転させて表示画
面内に車両の進行方向を天の方向にして表示している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た前者の車載用ナビゲーション装置では、小さな表示画
面内に多くの情報を表示しているので、一目で必要な情
報を視認しずらいという問題がある。また、後者の車載
用ナビゲーション装置では、目的地までの経路以外の道
路地図情報が表示されないので不便であるという問題が
ある。
た前者の車載用ナビゲーション装置では、小さな表示画
面内に多くの情報を表示しているので、一目で必要な情
報を視認しずらいという問題がある。また、後者の車載
用ナビゲーション装置では、目的地までの経路以外の道
路地図情報が表示されないので不便であるという問題が
ある。
【０００５】本発明の目的は、表示装置に車両周辺の詳
細な道路地図と誘導経路のルート図とを同時に表示する
車載用ナビゲーション装置を提供することにある。
細な道路地図と誘導経路のルート図とを同時に表示する
車載用ナビゲーション装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】クレーム対応図である図
１に対応づけて本発明を説明すると、請求項１の発明
は、記憶手段１００に記憶されている道路地図情報を読
み出して表示手段１０１に車両周辺の道路地図、車両の
現在位置および目的地までの誘導経路を表示して乗員を
誘導する車載用ナビゲーション装置に適用され、表示手
段１０１を少なくとも第１の領域１０１ａおよび第２の
領域１０１ｂに分割し、第１の領域１０１ａに、車両周
辺の道路地図、車両の現在位置および目的地までの誘導
経路を表示するとともに、第２の領域１０１ｂに、誘導
経路を直線で表し、車両の現在位置と第１の領域１０１
ａ内の誘導経路上に存在する主要な目標物とを上記直線
上に配置したルート図を表示する表示制御手段１０２を
備え、これにより、上記目的を達成する。また請求項２
の発明は、表示手段１０１の第２の領域１０１ｂに複数
のタッチスイッチ１０３を設け、表示制御手段１０２Ａ
によって、表示手段１０１の第２の領域１０１ｂ内に表
示されている主要な目標物に対応するタッチスイッチ１
０３が操作されると、その主要な目標物に関する詳細な
情報を表示手段１０１に表示するようにしたものであ
る。さらに、請求項３の発明は、表示制御手段１０２Ｂ
によって、ルート図における車両の現在位置および各主
要目標物を実際の誘導経路に沿った距離に比例する位置
に表示するようにしたものである。
１に対応づけて本発明を説明すると、請求項１の発明
は、記憶手段１００に記憶されている道路地図情報を読
み出して表示手段１０１に車両周辺の道路地図、車両の
現在位置および目的地までの誘導経路を表示して乗員を
誘導する車載用ナビゲーション装置に適用され、表示手
段１０１を少なくとも第１の領域１０１ａおよび第２の
領域１０１ｂに分割し、第１の領域１０１ａに、車両周
辺の道路地図、車両の現在位置および目的地までの誘導
経路を表示するとともに、第２の領域１０１ｂに、誘導
経路を直線で表し、車両の現在位置と第１の領域１０１
ａ内の誘導経路上に存在する主要な目標物とを上記直線
上に配置したルート図を表示する表示制御手段１０２を
備え、これにより、上記目的を達成する。また請求項２
の発明は、表示手段１０１の第２の領域１０１ｂに複数
のタッチスイッチ１０３を設け、表示制御手段１０２Ａ
によって、表示手段１０１の第２の領域１０１ｂ内に表
示されている主要な目標物に対応するタッチスイッチ１
０３が操作されると、その主要な目標物に関する詳細な
情報を表示手段１０１に表示するようにしたものであ
る。さらに、請求項３の発明は、表示制御手段１０２Ｂ
によって、ルート図における車両の現在位置および各主
要目標物を実際の誘導経路に沿った距離に比例する位置
に表示するようにしたものである。
【０００７】
【作用】表示手段１０１の表示画面を領域分割して詳細
な情報を提供する道路地図と、誘導経路に関する情報だ
けを提供するルート図とを同時に表示する。
な情報を提供する道路地図と、誘導経路に関する情報だ
けを提供するルート図とを同時に表示する。
【０００８】
【実施例】図２，３は一実施例のナビゲーション装置の
構成を示す。この装置は、図に示すようにＣＰＵ１を中
心としたマイクロコンピュータにより構成される。ＣＰ
Ｕ１は、システムバス２を介して各種機器とデータの授
受を行なって、種々の演算処理を行なう。３は車両の進
行方位を検出する方位センサであり、増幅器４，Ａ／Ｄ
変換器５およびＩ／Ｏコントローラ６を介してシステム
バス２へ接続される。７は車速センサーであり、例えば
トランスミッションの出力軸の１回転当たり所定数のパ
ルス信号を発生し、Ｉ／Ｏコントローラ６を介してシス
テムバス２へ接続される。ＣＰＵ１は、このパルス信号
を計数して積算し、車両の走行距離を算出するととも
に、単位時間当たりのパルス数から車速を算出する。８
は装置へ種々の指令やデータを入力するキーであり、Ｉ
／Ｏコントローラ９を介してシステムバス２へ接続され
る。なお、このキー８にはＣＲＴ表面に設けられたタッ
チスイッチが含まれる。１０は音声出力用スピーカーで
あり、サウンドジェネレータ１１およびＩ／Ｏコントロ
ーラ９を介してシステムバス２へ接続される。
構成を示す。この装置は、図に示すようにＣＰＵ１を中
心としたマイクロコンピュータにより構成される。ＣＰ
Ｕ１は、システムバス２を介して各種機器とデータの授
受を行なって、種々の演算処理を行なう。３は車両の進
行方位を検出する方位センサであり、増幅器４，Ａ／Ｄ
変換器５およびＩ／Ｏコントローラ６を介してシステム
バス２へ接続される。７は車速センサーであり、例えば
トランスミッションの出力軸の１回転当たり所定数のパ
ルス信号を発生し、Ｉ／Ｏコントローラ６を介してシス
テムバス２へ接続される。ＣＰＵ１は、このパルス信号
を計数して積算し、車両の走行距離を算出するととも
に、単位時間当たりのパルス数から車速を算出する。８
は装置へ種々の指令やデータを入力するキーであり、Ｉ
／Ｏコントローラ９を介してシステムバス２へ接続され
る。なお、このキー８にはＣＲＴ表面に設けられたタッ
チスイッチが含まれる。１０は音声出力用スピーカーで
あり、サウンドジェネレータ１１およびＩ／Ｏコントロ
ーラ９を介してシステムバス２へ接続される。
【０００９】１２はＧＰＳ信号電波を受信する受信機
（以下、ＧＰＳレシーバと呼ぶ）であり、拡張Ｉ／Ｏコ
ントローラ１３を介してシステムバス２へ接続される。
なお、車両の現在位置は、このＧＰＳレシーバ１１から
の位置情報，方位センサ３からの車両の進行方位情報，
および車速センサ７からの走行距離情報に基づいてＣＰ
Ｕ１で演算される。さらに、１４はアンテナ１５を備え
た受信機であり、道路および交差点に設置される路上ビ
ーコンから交通渋滞、道路工事、交通規制などの道路交
通情報や位置情報を受信する。
（以下、ＧＰＳレシーバと呼ぶ）であり、拡張Ｉ／Ｏコ
ントローラ１３を介してシステムバス２へ接続される。
なお、車両の現在位置は、このＧＰＳレシーバ１１から
の位置情報，方位センサ３からの車両の進行方位情報，
および車速センサ７からの走行距離情報に基づいてＣＰ
Ｕ１で演算される。さらに、１４はアンテナ１５を備え
た受信機であり、道路および交差点に設置される路上ビ
ーコンから交通渋滞、道路工事、交通規制などの道路交
通情報や位置情報を受信する。
【００１０】また図３において、１６は道路地図データ
を格納したＣＤ−ＲＯＭであり、インタフェース用ＳＣ
ＳＩコントローラ１７を介してシステムバス２へ接続さ
れる。１８はＶＤＴ（Ｖｉｓｕａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ
Ｔｅｒｍｉｎａｌ）として機能するＣＲＴであり、グラ
フィックコントローラ１９を介してシステムバス２へ接
続され、車両周辺の道路地図を表示するとともに、その
道路地図上に車両の現在位置を示すマークを表示する。
なお、このＣＲＴ１８の表面にはタッチパネルが設けら
れており、画面に表示された項目に指などを触れるとそ
の項目に対応するキー８のタッチスイッチがオンする。
さらに、システムバス２には、ＣＲＴ１８の画像記憶用
Ｖ−ＲＡＭ２０、後述する制御プログラムなどを格納す
るＲＯＭ２１、データの一時記憶用Ｄ−ＲＡＭ２２、漢
字ＲＯＭ２３、イグニッションオフ時に現在位置などを
記憶する電池バックアップのＲＡＭ２４が接続される。
を格納したＣＤ−ＲＯＭであり、インタフェース用ＳＣ
ＳＩコントローラ１７を介してシステムバス２へ接続さ
れる。１８はＶＤＴ（Ｖｉｓｕａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ
Ｔｅｒｍｉｎａｌ）として機能するＣＲＴであり、グラ
フィックコントローラ１９を介してシステムバス２へ接
続され、車両周辺の道路地図を表示するとともに、その
道路地図上に車両の現在位置を示すマークを表示する。
なお、このＣＲＴ１８の表面にはタッチパネルが設けら
れており、画面に表示された項目に指などを触れるとそ
の項目に対応するキー８のタッチスイッチがオンする。
さらに、システムバス２には、ＣＲＴ１８の画像記憶用
Ｖ−ＲＡＭ２０、後述する制御プログラムなどを格納す
るＲＯＭ２１、データの一時記憶用Ｄ−ＲＡＭ２２、漢
字ＲＯＭ２３、イグニッションオフ時に現在位置などを
記憶する電池バックアップのＲＡＭ２４が接続される。
【００１１】ここで、道路地図データについて説明す
る。道路地図は、全国をＪＩＳ−Ｘ０４１０に規定され
る小区画（以下、地域メッシュと呼ぶ）に区分して管理
されており、ＣＰＵ１により必要な範囲の道路地図が地
域メッシュ単位で読み出される。また、道路地図は、道
路を交差点や屈曲点などを示すノードと、ノードとノー
ドとを結ぶ直線、すなわちリンクとの集合体としてデー
タ化されており、各ノードおよび各リンクの位置座標や
属性情報とともに記憶されている。この属性情報には、
高速道路、国道、一般道などの道路種別、各交差点や各
道路の連結情報、道路周辺の駅、ホテル、役所などの主
要施設の情報などが含まれている。
る。道路地図は、全国をＪＩＳ−Ｘ０４１０に規定され
る小区画（以下、地域メッシュと呼ぶ）に区分して管理
されており、ＣＰＵ１により必要な範囲の道路地図が地
域メッシュ単位で読み出される。また、道路地図は、道
路を交差点や屈曲点などを示すノードと、ノードとノー
ドとを結ぶ直線、すなわちリンクとの集合体としてデー
タ化されており、各ノードおよび各リンクの位置座標や
属性情報とともに記憶されている。この属性情報には、
高速道路、国道、一般道などの道路種別、各交差点や各
道路の連結情報、道路周辺の駅、ホテル、役所などの主
要施設の情報などが含まれている。
【００１２】次に、ＣＲＴ１８に表示する道路地図につ
いて説明する。図４はＣＲＴ１８の表示例を示す。ＣＲ
Ｔ１８の表示領域３１には、通常の道路地図を表示す
る。ここで、通常の道路地図とは例えば１／１．２５万
から１／２０万までの縮尺の道路地図であり、ＣＲＴ１
８の表示領域３１に設定した縮尺で表示する。図４は市
川から千葉駅を経て目的地、成田に向かう道路地図の表
示例を示し、３３ａは車両の現在位置を示すマーク、３
４は目的地までの誘導経路である。
いて説明する。図４はＣＲＴ１８の表示例を示す。ＣＲ
Ｔ１８の表示領域３１には、通常の道路地図を表示す
る。ここで、通常の道路地図とは例えば１／１．２５万
から１／２０万までの縮尺の道路地図であり、ＣＲＴ１
８の表示領域３１に設定した縮尺で表示する。図４は市
川から千葉駅を経て目的地、成田に向かう道路地図の表
示例を示し、３３ａは車両の現在位置を示すマーク、３
４は目的地までの誘導経路である。
【００１３】一方、ＣＲＴ１８の表示領域３２には、誘
導経路上にある主要な目標物、すなわち交差点、インタ
ーチェンジ、サービスエリア、ランプなどを直線上に配
置した地図を表示する。この明細書では、表示領域３１
に表示する通常の道路地図を詳細地図と呼び、これに対
して表示領域３２に表示する地図をルート図と呼ぶ。こ
のルート図は、詳細地図の表示領域３１内の誘導経路３
４を直線で表示し、進行方向を天の方向として経路３４
上にある主要目標物の名称を上記直線上に配置し、車両
の現在位置を示すマーク３３ｂを中心にして表示する。
図４に示す表示例では、誘導経路３４上にある千葉駅と
都町の交差点名称を表示する。ここで、誘導経路上に多
くの主要目標物がある場合、それらをすべて表示すると
詳細地図のように一目で視認しずらい地図になるので、
なんらかの方法で表示すべき主要目標物を選別しなけれ
ばならない。例えば、主要目標物の種類によってインタ
ーチェンジ＞ランプ＞交差点のように優先順位をつけ、
詳細地図の縮尺に応じて表示すべき主要目標物を選別す
る。
導経路上にある主要な目標物、すなわち交差点、インタ
ーチェンジ、サービスエリア、ランプなどを直線上に配
置した地図を表示する。この明細書では、表示領域３１
に表示する通常の道路地図を詳細地図と呼び、これに対
して表示領域３２に表示する地図をルート図と呼ぶ。こ
のルート図は、詳細地図の表示領域３１内の誘導経路３
４を直線で表示し、進行方向を天の方向として経路３４
上にある主要目標物の名称を上記直線上に配置し、車両
の現在位置を示すマーク３３ｂを中心にして表示する。
図４に示す表示例では、誘導経路３４上にある千葉駅と
都町の交差点名称を表示する。ここで、誘導経路上に多
くの主要目標物がある場合、それらをすべて表示すると
詳細地図のように一目で視認しずらい地図になるので、
なんらかの方法で表示すべき主要目標物を選別しなけれ
ばならない。例えば、主要目標物の種類によってインタ
ーチェンジ＞ランプ＞交差点のように優先順位をつけ、
詳細地図の縮尺に応じて表示すべき主要目標物を選別す
る。
【００１４】また、このルート図上の主要な目標物の名
称は、実際の誘導経路３４に沿った車両の現在位置から
主要な目標物までの距離に比例した位置に表示する。こ
の表示例では、ルート図における車両の現在位置３３ｂ
から千葉駅および都町の名称の表示位置までが、詳細地
図における車両の現在位置３３ａから誘導経路３４を経
て千葉駅および都町の各交差点までの距離に比例する。
なお、主要目標物の名称の表示位置にその地点までの距
離を表示するようにしてもよい。また、ルート図の表示
領域３２に現在位置から目的地までの距離を表示するよ
うにしてもよい。
称は、実際の誘導経路３４に沿った車両の現在位置から
主要な目標物までの距離に比例した位置に表示する。こ
の表示例では、ルート図における車両の現在位置３３ｂ
から千葉駅および都町の名称の表示位置までが、詳細地
図における車両の現在位置３３ａから誘導経路３４を経
て千葉駅および都町の各交差点までの距離に比例する。
なお、主要目標物の名称の表示位置にその地点までの距
離を表示するようにしてもよい。また、ルート図の表示
領域３２に現在位置から目的地までの距離を表示するよ
うにしてもよい。
【００１５】ＣＲＴ１８の表面のルート図の表示領域３
２にはタッチパネルが設けられ、所定のピッチの碁盤の
目状にキー８のタッチスイッチが配置される。ルート図
に表示された主要目標物の名称はこれらのタッチスイッ
チの押しボタンとして用いられ、主要目標物の名称表示
位置に指などを触れるとその目標物の拡大図や詳細な情
報（以下では、目標物情報と呼ぶ）がＣＲＴ１８に表示
される。例えば、図４に示すルート図の中の千葉駅の表
示位置に触れると、詳細地図およびルート図に代って図
５に示すような千葉駅前の交差点の詳細な地図、目的地
への進行方向、その交差点までの距離などの目標物情報
が表示される。なお、この目標物情報はその地点を通過
したことが検知されるか、所定の表示時間が経過する
か、あるいはキャンセルボタン３５が押されると、図４
に示す詳細地図およびルート図表示に戻る。
２にはタッチパネルが設けられ、所定のピッチの碁盤の
目状にキー８のタッチスイッチが配置される。ルート図
に表示された主要目標物の名称はこれらのタッチスイッ
チの押しボタンとして用いられ、主要目標物の名称表示
位置に指などを触れるとその目標物の拡大図や詳細な情
報（以下では、目標物情報と呼ぶ）がＣＲＴ１８に表示
される。例えば、図４に示すルート図の中の千葉駅の表
示位置に触れると、詳細地図およびルート図に代って図
５に示すような千葉駅前の交差点の詳細な地図、目的地
への進行方向、その交差点までの距離などの目標物情報
が表示される。なお、この目標物情報はその地点を通過
したことが検知されるか、所定の表示時間が経過する
か、あるいはキャンセルボタン３５が押されると、図４
に示す詳細地図およびルート図表示に戻る。
【００１６】図６，７はＣＰＵ１の制御プログラム例を
示すフローチャートである。これらのフローチャートと
図４，５に示すＣＲＴ１８の表示例により、実施例の動
作を説明する。ナビゲーション装置の不図示の電源スイ
ッチが投入されると、ＣＰＵ１はこの制御プログラムの
実行を開始する。ステップＳ１において、キー８により
入力された車両の現在位置や目的地などの初期設定を行
う。なお、車両の現在位置が設定されない場合は、バッ
クアップＲＡＭ２３に記憶されている前回走行直後の車
両の位置を読み出し、改めて車両の現在位置としてＤ−
ＲＡＭ２２に記憶する。ステップＳ２で車両の現在位置
から目的地までの道路地図データをＣＤ−ＲＯＭ１６か
ら読み出し、Ｄ−ＲＡＭ２２に記憶する。このとき、目
的地が遠くてデータ量が所定値を超える場合は、適当に
分割してまず車両周辺のデータから読み出す。続くステ
ップＳ３で現在位置から目的地までの経路探索を行って
最適な誘導経路を設定し、Ｄ−ＲＡＭ２２に記憶する。
なお、経路探索については種々の方法が提案されてお
り、すでに公知となっているので詳細な説明を省略す
る。
示すフローチャートである。これらのフローチャートと
図４，５に示すＣＲＴ１８の表示例により、実施例の動
作を説明する。ナビゲーション装置の不図示の電源スイ
ッチが投入されると、ＣＰＵ１はこの制御プログラムの
実行を開始する。ステップＳ１において、キー８により
入力された車両の現在位置や目的地などの初期設定を行
う。なお、車両の現在位置が設定されない場合は、バッ
クアップＲＡＭ２３に記憶されている前回走行直後の車
両の位置を読み出し、改めて車両の現在位置としてＤ−
ＲＡＭ２２に記憶する。ステップＳ２で車両の現在位置
から目的地までの道路地図データをＣＤ−ＲＯＭ１６か
ら読み出し、Ｄ−ＲＡＭ２２に記憶する。このとき、目
的地が遠くてデータ量が所定値を超える場合は、適当に
分割してまず車両周辺のデータから読み出す。続くステ
ップＳ３で現在位置から目的地までの経路探索を行って
最適な誘導経路を設定し、Ｄ−ＲＡＭ２２に記憶する。
なお、経路探索については種々の方法が提案されてお
り、すでに公知となっているので詳細な説明を省略す
る。
【００１７】ステップＳ４では、車両周辺の道路地図デ
ータの各ノードおよび各リンクの位置座標を設定された
詳細地図の縮尺に変換し、ＣＲＴ１８の表示領域３１に
表示可能なデータを抽出する。続くステップＳ５で、抽
出された道路地図データを画像データに変換し、グラフ
ィックコントローラ１９を介してＣＲＴ１８の表示領域
３１に表示する。なお、このとき図４に示すように車両
の現在位置にマーク３３ａを表示するとともに、目的地
までの誘導経路３４を太線で表示する。
ータの各ノードおよび各リンクの位置座標を設定された
詳細地図の縮尺に変換し、ＣＲＴ１８の表示領域３１に
表示可能なデータを抽出する。続くステップＳ５で、抽
出された道路地図データを画像データに変換し、グラフ
ィックコントローラ１９を介してＣＲＴ１８の表示領域
３１に表示する。なお、このとき図４に示すように車両
の現在位置にマーク３３ａを表示するとともに、目的地
までの誘導経路３４を太線で表示する。
【００１８】ステップＳ６でルート図の表示範囲を決定
する。すなわち、詳細地図の表示領域３１に表示されて
いる誘導経路３４の全範囲をルート図の表示範囲とす
る。さらに、ステップＳ７では表示範囲の誘導経路３４
上にある主要な目標物の中からルート図に表示すべき目
標物を決定する。ここでは、図４に示すように詳細地図
の表示領域３１内の誘導経路３４上にある千葉駅と都町
の交差点を表示すべき目標物として決定する。次に、ス
テップＳ８において表示すべき目標物の表示位置を決定
する。すなわち、詳細地図の表示領域３１内の道路地図
データに基づいて車両の現在位置から誘導経路３４を経
て表示目標物に至るまでの距離を演算し、ルート図の縦
方向のほぼ中央に設定した車両の現在位置マーク３３ｂ
から各表示目標物の名称までの距離が実際の距離に比例
するように表示位置を決定する。ステップＳ９で表示目
標物の名称とその表示位置データなどに基づいて画像デ
ータを生成し、グラフィックコントローラ１９を介して
ＣＲＴ１８の表示領域３２にルート図を表示する。
する。すなわち、詳細地図の表示領域３１に表示されて
いる誘導経路３４の全範囲をルート図の表示範囲とす
る。さらに、ステップＳ７では表示範囲の誘導経路３４
上にある主要な目標物の中からルート図に表示すべき目
標物を決定する。ここでは、図４に示すように詳細地図
の表示領域３１内の誘導経路３４上にある千葉駅と都町
の交差点を表示すべき目標物として決定する。次に、ス
テップＳ８において表示すべき目標物の表示位置を決定
する。すなわち、詳細地図の表示領域３１内の道路地図
データに基づいて車両の現在位置から誘導経路３４を経
て表示目標物に至るまでの距離を演算し、ルート図の縦
方向のほぼ中央に設定した車両の現在位置マーク３３ｂ
から各表示目標物の名称までの距離が実際の距離に比例
するように表示位置を決定する。ステップＳ９で表示目
標物の名称とその表示位置データなどに基づいて画像デ
ータを生成し、グラフィックコントローラ１９を介して
ＣＲＴ１８の表示領域３２にルート図を表示する。
【００１９】次に図７のステップＳ１５へ進み、車両の
走行距離、進行方位、ＧＰＳ信号などに基づいて車両の
現在位置を演算し、続くステップＳ１６で車両が移動し
たか否かを判別する。車両が移動したらステップＳ１７
へ進み、移動していなければ図６のステップＳ４へ戻
る。ステップＳ１７では目的地に到着したか否かを判別
し、到着したらプログラムの実行を終了し、到着してい
なければステップＳ１８へ進む。ステップＳ１８で車両
が誘導経路３４上にいるか否かを判別し、誘導経路３４
上にいれば図６のステップＳ４へ戻り、誘導経路３４を
外れていればプログラムの実行を終了する。
走行距離、進行方位、ＧＰＳ信号などに基づいて車両の
現在位置を演算し、続くステップＳ１６で車両が移動し
たか否かを判別する。車両が移動したらステップＳ１７
へ進み、移動していなければ図６のステップＳ４へ戻
る。ステップＳ１７では目的地に到着したか否かを判別
し、到着したらプログラムの実行を終了し、到着してい
なければステップＳ１８へ進む。ステップＳ１８で車両
が誘導経路３４上にいるか否かを判別し、誘導経路３４
上にいれば図６のステップＳ４へ戻り、誘導経路３４を
外れていればプログラムの実行を終了する。
【００２０】図８は目標物情報の表示処理を行う割り込
みルーチンを示す。ＣＲＴ１８のルート図の表示領域３
２に設けられたキー８のタッチスイッチによって、いず
れかの表示目標物に触れられたことが検出されるとＣＰ
Ｕ１に割り込みが発生し、ＣＰＵ１はこの目標物表示ル
ーチンを実行する。ステップＳ２１で、Ｄ−ＲＡＭ２２
に読み出された道路地図データの中から指定された目標
物に関するデータを検索し、続くステップＳ２２で、現
在ＣＲＴ１８に表示中の詳細地図およびルート図の画像
データをＶ−ＲＡＭ２０に記憶し、ＣＲＴ１８の地図表
示画面を消去する。ステップＳ２３において、指定目標
物に関するデータを画像データに変換し、図５に示すよ
うな目標物情報をＣＲＴ１８に表示するとともに、表示
タイマーをスタートさせる。
みルーチンを示す。ＣＲＴ１８のルート図の表示領域３
２に設けられたキー８のタッチスイッチによって、いず
れかの表示目標物に触れられたことが検出されるとＣＰ
Ｕ１に割り込みが発生し、ＣＰＵ１はこの目標物表示ル
ーチンを実行する。ステップＳ２１で、Ｄ−ＲＡＭ２２
に読み出された道路地図データの中から指定された目標
物に関するデータを検索し、続くステップＳ２２で、現
在ＣＲＴ１８に表示中の詳細地図およびルート図の画像
データをＶ−ＲＡＭ２０に記憶し、ＣＲＴ１８の地図表
示画面を消去する。ステップＳ２３において、指定目標
物に関するデータを画像データに変換し、図５に示すよ
うな目標物情報をＣＲＴ１８に表示するとともに、表示
タイマーをスタートさせる。
【００２１】ステップＳ２４でキー８によりキャンセル
ボタン３５が押されたか否かを判別し、キャンセルボタ
ン３５が押されたらステップＳ２６へ進み、そうでなけ
ればステップＳ２５へ進む。ステップＳ２５では表示中
の目標物を通過したか否かを判別し、通過したらステッ
プＳ２６へ進み、そうでなければステップＳ２７へ進
む。ステップＳ２７では表示タイマーがタイムアップし
て所定の表示時間が経過したか否かを判別し、所定時間
が経過したらステップＳ２６へ進み、そうでなければス
テップＳ２４へ戻る。ステップＳ２６で表示中の目標物
情報を消去し、続くステップＳ２８でＶ−ＲＡＭ２０に
格納した詳細地図およびルート図をふたたびＣＲＴ１８
に表示する。
ボタン３５が押されたか否かを判別し、キャンセルボタ
ン３５が押されたらステップＳ２６へ進み、そうでなけ
ればステップＳ２５へ進む。ステップＳ２５では表示中
の目標物を通過したか否かを判別し、通過したらステッ
プＳ２６へ進み、そうでなければステップＳ２７へ進
む。ステップＳ２７では表示タイマーがタイムアップし
て所定の表示時間が経過したか否かを判別し、所定時間
が経過したらステップＳ２６へ進み、そうでなければス
テップＳ２４へ戻る。ステップＳ２６で表示中の目標物
情報を消去し、続くステップＳ２８でＶ−ＲＡＭ２０に
格納した詳細地図およびルート図をふたたびＣＲＴ１８
に表示する。
【００２２】このように、ＣＲＴ１８の表示画面を２つ
の表示領域３１，３２に分割し、表示領域３１に車両の
現在値３３ａ、誘導経路３４を表示した詳細地図を表示
し、表示領域３２に誘導経路３４を直線で表し、車両の
現在位置３３ｂと詳細地図の表示領域３１内の誘導経路
３４上に存在する主要な目標物とを上記直線上に配置し
たルート図を表示するようにしたので、表示画面の切り
換え操作をせずに、詳細地図で誘導経路以外の道路地図
情報を確認でき、ルート図で誘導経路およびその周辺の
情報を一目で視認できる。また、ルート図の表示領域３
２にタッチスイッチを設け、表示されている主要目標物
に対応するタッチスイッチが操作されると、ＣＲＴ１８
に表示中の詳細地図およびルート図を消去してその主要
目標物に関する詳細な情報を表示するようにしたので、
誘導経路上の主要目標物に関する情報を簡単に取り出せ
る。さらに、ルート図における車両の現在位置３３ｂお
よび各主要目標物を実際の誘導経路３４に沿った距離に
比例する位置に表示するようにしたので、現在位置と各
主要目標物との位置関係を一目で把握できる。
の表示領域３１，３２に分割し、表示領域３１に車両の
現在値３３ａ、誘導経路３４を表示した詳細地図を表示
し、表示領域３２に誘導経路３４を直線で表し、車両の
現在位置３３ｂと詳細地図の表示領域３１内の誘導経路
３４上に存在する主要な目標物とを上記直線上に配置し
たルート図を表示するようにしたので、表示画面の切り
換え操作をせずに、詳細地図で誘導経路以外の道路地図
情報を確認でき、ルート図で誘導経路およびその周辺の
情報を一目で視認できる。また、ルート図の表示領域３
２にタッチスイッチを設け、表示されている主要目標物
に対応するタッチスイッチが操作されると、ＣＲＴ１８
に表示中の詳細地図およびルート図を消去してその主要
目標物に関する詳細な情報を表示するようにしたので、
誘導経路上の主要目標物に関する情報を簡単に取り出せ
る。さらに、ルート図における車両の現在位置３３ｂお
よび各主要目標物を実際の誘導経路３４に沿った距離に
比例する位置に表示するようにしたので、現在位置と各
主要目標物との位置関係を一目で把握できる。
【００２３】なお、ＣＲＴ上の詳細地図およびルート図
の表示領域は上述した実施例に限定されない。また、目
標物情報の表示形態および表示内容は上述した実施例に
限定されない。
の表示領域は上述した実施例に限定されない。また、目
標物情報の表示形態および表示内容は上述した実施例に
限定されない。
【００２４】以上の実施例の構成において、ＣＤ−ＲＯ
Ｍ１６が記憶手段を、ＣＲＴ１８が表示手段を、ＣＰＵ
１が表示制御手段をそれぞれ構成する。
Ｍ１６が記憶手段を、ＣＲＴ１８が表示手段を、ＣＰＵ
１が表示制御手段をそれぞれ構成する。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、表
示手段を少なくとも第１の領域と第２の領域に分割し、
第１の領域に現在位置および誘導経路を表示した車両周
辺の道路地図を表示し、第２の領域に誘導経路を直線で
表し、車両の現在位置と第１の領域内の誘導経路上に存
在する主要な目標物とを上記直線上に配置したルート図
を表示するようにしたので、表示画面の切り換え操作を
せずに、第１の領域の道路地図で誘導経路以外の道路地
図情報を確認でき、第２の領域のルート図で誘導経路お
よびその周辺の情報を一目で視認できる。また、表示手
段の第２の領域に複数のタッチスイッチを設け、表示さ
れている主要目標物に対応するタッチスイッチが操作さ
れると、その主要目標物に関する詳細な情報を表示する
ようにしたので、誘導経路上の主要目標物に関する情報
を簡単に取り出せる。さらに、ルート図における車両の
現在位置および各主要目標物を実際の誘導経路に沿った
距離に比例する位置に表示するようにしたので、現在位
置と各主要目標物との位置関係を一目で把握できる。
示手段を少なくとも第１の領域と第２の領域に分割し、
第１の領域に現在位置および誘導経路を表示した車両周
辺の道路地図を表示し、第２の領域に誘導経路を直線で
表し、車両の現在位置と第１の領域内の誘導経路上に存
在する主要な目標物とを上記直線上に配置したルート図
を表示するようにしたので、表示画面の切り換え操作を
せずに、第１の領域の道路地図で誘導経路以外の道路地
図情報を確認でき、第２の領域のルート図で誘導経路お
よびその周辺の情報を一目で視認できる。また、表示手
段の第２の領域に複数のタッチスイッチを設け、表示さ
れている主要目標物に対応するタッチスイッチが操作さ
れると、その主要目標物に関する詳細な情報を表示する
ようにしたので、誘導経路上の主要目標物に関する情報
を簡単に取り出せる。さらに、ルート図における車両の
現在位置および各主要目標物を実際の誘導経路に沿った
距離に比例する位置に表示するようにしたので、現在位
置と各主要目標物との位置関係を一目で把握できる。
【図１】クレーム対応図。
【図２】一実施例の構成を示すブロック図。
【図３】一実施例の構成を示すブロック図。
【図４】詳細地図およびルート図の表示例を示す図。
【図５】目標物情報の表示例を示す図。
【図６】道路地図およびルート図の表示処理プログラム
例を示すフローチャート。
例を示すフローチャート。
【図７】道路地図およびルート図の表示処理プログラム
例を示すフローチャート。
例を示すフローチャート。
【図８】目標物情報表示処理ルーチンを示すフローチャ
ート。
ート。
１ ＣＰＵ ２ システムバス ３ 方位センサ ４ 増幅器 ５ Ａ／Ｄ変換器 ６，９ Ｉ／Ｏコントローラ ７ 車速センサ ８ キー １０ スピーカ １１ サウンドジェネレータ １２ ＧＰＳレシーバ １３ 拡張Ｉ／Ｏ １４ 受信機 １５ アンテナ １６ ＣＤ−ＲＯＭ １７ ＳＣＳＩコントローラ １８ ＣＲＴ １９ グラフィックコントローラ ２０ Ｖ−ＲＡＭ ２１ ＲＯＭ ２２ Ｄ−ＲＡＭ ２３ 漢字ＲＯＭ ２４ バックアップＲＡＭ ３１，３２ 表示領域 ３３ａ，３３ｂ 現在位置マーク ３４ 誘導経路 ３５ キャンセルボタン １００ 記憶手段 １０１ 表示手段 １０１ａ 第１の領域 １０１ｂ 第２の領域 １０２，１０２Ａ，１０２Ｂ 表示制御手段 １０３ タッチスイッチ
フロントページの続き (72)発明者 須部 忠 東京都国分寺市東恋が窪１−280 株式会 社日立製作所デザイン研究所内 (72)発明者 梅澤 功一 東京都国分寺市東恋が窪１−280 株式会 社日立製作所デザイン研究所内 (72)発明者 吉岡 圭一 東京都国分寺市東恋が窪１−280 株式会 社日立製作所デザイン研究所内
Claims (3)
- 【請求項１】 記憶手段に記憶されている道路地図情報
を読み出して表示手段に車両周辺の道路地図、車両の現
在位置および目的地までの誘導経路を表示して乗員を誘
導する車載用ナビゲーション装置において、 前記表示手段を少なくとも第１の領域および第２の領域
に分割し、前記第１の領域に、車両周辺の道路地図、車
両の現在位置および目的地までの誘導経路を表示すると
ともに、前記第２の領域に、誘導経路を直線で表し、車
両の現在位置と前記第１の領域内の誘導経路上に存在す
る主要な目標物とを前記直線上に配置したルート図を表
示する表示制御手段を備えることを特徴とする車載用ナ
ビゲーション装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の車載用ナビゲーション
装置において、 前記表示手段の前記第２の領域に複数のタッチスイッチ
を設け、 前記表示制御手段は、前記表示手段の前記第２の領域内
に表示されている主要な目標物に対応するタッチスイッ
チが操作されると、その主要な目標物に関する詳細な情
報を前記表示手段に表示することを特徴とする車載用ナ
ビゲーション装置。 - 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載の車載用
ナビゲーション装置において、 前記表示制御手段は、前記ルート図における前記車両の
現在位置および前記各主要目標物を実際の誘導経路に沿
った距離に比例する位置に表示することを特徴とする車
載用ナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9786993A JP3222616B2 (ja) | 1993-04-23 | 1993-04-23 | 車載用ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9786993A JP3222616B2 (ja) | 1993-04-23 | 1993-04-23 | 車載用ナビゲーション装置 |
Related Child Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001049574A Division JP3452907B2 (ja) | 2001-02-26 | 2001-02-26 | 車載用ナビゲーション装置 |
| JP2001049573A Division JP3452906B2 (ja) | 2001-02-26 | 2001-02-26 | 車載用ナビゲーション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06307879A true JPH06307879A (ja) | 1994-11-04 |
| JP3222616B2 JP3222616B2 (ja) | 2001-10-29 |
Family
ID=14203756
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9786993A Expired - Lifetime JP3222616B2 (ja) | 1993-04-23 | 1993-04-23 | 車載用ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3222616B2 (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0744796A (ja) * | 1993-07-27 | 1995-02-14 | Aisin Aw Co Ltd | ナビゲーション装置 |
| JPH07113649A (ja) * | 1993-10-18 | 1995-05-02 | Fujitsu Ten Ltd | 車両用ナビゲーション方法および装置 |
| JPH10103994A (ja) * | 1996-10-15 | 1998-04-24 | Aisin Aw Co Ltd | ナビゲーション装置及びナビゲーション処理のためのコンピュータプログラムを記憶した媒体 |
| JPH1151676A (ja) * | 1997-07-31 | 1999-02-26 | Fujitsu Ten Ltd | 簡易地図表示装置 |
| JPH1164026A (ja) * | 1997-08-12 | 1999-03-05 | Fujitsu Ten Ltd | ナビゲーション装置 |
| JP2001235339A (ja) * | 2001-01-19 | 2001-08-31 | Fujitsu Ten Ltd | ナビゲーション装置 |
| JP2004170435A (ja) * | 2004-02-16 | 2004-06-17 | Pioneer Electronic Corp | データ表示装置及びデータ表示方法 |
| JP2004340827A (ja) * | 2003-05-16 | 2004-12-02 | Xanavi Informatics Corp | ルート図表示方法および表示制御装置 |
| WO2005052514A1 (ja) * | 2003-11-28 | 2005-06-09 | Sony Corporation | 情報提供装置 |
| US6999903B2 (en) | 2000-06-22 | 2006-02-14 | Hitachi, Ltd. | Remote monitoring diagnostic system and method thereof |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06300576A (ja) * | 1993-04-13 | 1994-10-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 走行位置表示装置 |
-
1993
- 1993-04-23 JP JP9786993A patent/JP3222616B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06300576A (ja) * | 1993-04-13 | 1994-10-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 走行位置表示装置 |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0744796A (ja) * | 1993-07-27 | 1995-02-14 | Aisin Aw Co Ltd | ナビゲーション装置 |
| JPH07113649A (ja) * | 1993-10-18 | 1995-05-02 | Fujitsu Ten Ltd | 車両用ナビゲーション方法および装置 |
| JPH10103994A (ja) * | 1996-10-15 | 1998-04-24 | Aisin Aw Co Ltd | ナビゲーション装置及びナビゲーション処理のためのコンピュータプログラムを記憶した媒体 |
| JPH1151676A (ja) * | 1997-07-31 | 1999-02-26 | Fujitsu Ten Ltd | 簡易地図表示装置 |
| JPH1164026A (ja) * | 1997-08-12 | 1999-03-05 | Fujitsu Ten Ltd | ナビゲーション装置 |
| US6999903B2 (en) | 2000-06-22 | 2006-02-14 | Hitachi, Ltd. | Remote monitoring diagnostic system and method thereof |
| JP2001235339A (ja) * | 2001-01-19 | 2001-08-31 | Fujitsu Ten Ltd | ナビゲーション装置 |
| JP2004340827A (ja) * | 2003-05-16 | 2004-12-02 | Xanavi Informatics Corp | ルート図表示方法および表示制御装置 |
| WO2005052514A1 (ja) * | 2003-11-28 | 2005-06-09 | Sony Corporation | 情報提供装置 |
| US8531438B2 (en) | 2003-11-28 | 2013-09-10 | Sony Corporation | Information providing apparatus |
| JP2004170435A (ja) * | 2004-02-16 | 2004-06-17 | Pioneer Electronic Corp | データ表示装置及びデータ表示方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3222616B2 (ja) | 2001-10-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6006161A (en) | Land vehicle navigation system with multi-screen mode selectivity | |
| EP0636863B1 (en) | Navigation system | |
| EP0588082A1 (en) | Navigation system for vehicle | |
| JPH09292262A (ja) | 周辺施設検索表示方法及び誘導経路の目的地設定方法 | |
| JP3196970B2 (ja) | 車両用ナビゲーション装置 | |
| JPH06307879A (ja) | 車載用ナビゲーション装置 | |
| JPH09292831A (ja) | 項目検索装置 | |
| JP2993826B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JPH0916077A (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JP3303633B2 (ja) | 車両用ナビゲーション装置 | |
| JP3452907B2 (ja) | 車載用ナビゲーション装置 | |
| JP3402260B2 (ja) | 目標物検索装置、目標物検索方法、ナビゲーション装置及びナビゲーション方法 | |
| JP3344533B2 (ja) | ナビゲーション装置及びナビゲーション方法 | |
| JP3452906B2 (ja) | 車載用ナビゲーション装置 | |
| JP3395929B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JP3520703B2 (ja) | 鳥瞰図表示制御装置 | |
| JP4785636B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JP3580272B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JP3339460B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JPH06110383A (ja) | 車載用ナビゲーション装置 | |
| JP3445833B2 (ja) | 車載用ナビゲーション装置 | |
| JPH09287966A (ja) | 車両用ナビゲーション装置 | |
| JP3736391B2 (ja) | 目標物検索装置 | |
| JP2002107166A (ja) | 車両用ナビゲーション装置 | |
| JPH07103785A (ja) | ナビゲーション装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080817 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080817 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090817 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100817 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100817 Year of fee payment: 9 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100817 Year of fee payment: 9 |
|
| R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110817 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120817 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120817 Year of fee payment: 11 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120817 Year of fee payment: 11 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130817 Year of fee payment: 12 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |