JPH0630201A - 画像読取装置 - Google Patents
画像読取装置Info
- Publication number
- JPH0630201A JPH0630201A JP4182304A JP18230492A JPH0630201A JP H0630201 A JPH0630201 A JP H0630201A JP 4182304 A JP4182304 A JP 4182304A JP 18230492 A JP18230492 A JP 18230492A JP H0630201 A JPH0630201 A JP H0630201A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】簡単な構成の駆動機構で、光路長を一定に保持
して読取り走査をすることのできる画像読取り装置を提
供する。 【構成】光源3を担持する第1キャリッジ10と、レン
ズ7とCCDユニット8を担持する第2キャリッジ17
とを同期して等速で逆方向に移動させる。
して読取り走査をすることのできる画像読取り装置を提
供する。 【構成】光源3を担持する第1キャリッジ10と、レン
ズ7とCCDユニット8を担持する第2キャリッジ17
とを同期して等速で逆方向に移動させる。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、縮小光学系を備えた画
像読取り装置に関する。
像読取り装置に関する。
【0002】
【従来の技術】ディジタル複写機、スキャナ等の原稿読
取り装置では、光源と、これによりスリット照明された
原稿を結像レンズによりCCDユニットに結像させて原
稿の画像を読取る縮小光学系を備えている。
取り装置では、光源と、これによりスリット照明された
原稿を結像レンズによりCCDユニットに結像させて原
稿の画像を読取る縮小光学系を備えている。
【0003】光源を一定の走査速度で原稿面に平行に移
動させて走査し、原稿面からの反射光を結像レンズによ
りCCDユニット上に結像させる読取り光学系として
は、図4に示すように、コンタクトガラス1上に載置さ
れた原稿2を光源3によりスリット照射し、その反射光
を第1ミラー4により原稿面に平行に反射させ、互いに
直交する第2、第3ミラー5,6を経て逆方向に反射さ
せ、結像レンズ7によりCCD8上に結像させ、その場
合、レンズ7及びCCD8は装置機枠に固定し、光源3
が移動しても原稿側光路長が変化しないようにする手段
として、光源3と第1ミラー4とを一体的に第1キャリ
ッジ10に担持し、第2、第3ミラー5,6を第2キャ
リッジ11に担持し、第1キャリッジを一定の速度vで
原稿面に平行に移動させ、第2キャリッジ11をv/2
の速度で同期して同方向に移動させるようにした構成の
ものが一般に採用されている。
動させて走査し、原稿面からの反射光を結像レンズによ
りCCDユニット上に結像させる読取り光学系として
は、図4に示すように、コンタクトガラス1上に載置さ
れた原稿2を光源3によりスリット照射し、その反射光
を第1ミラー4により原稿面に平行に反射させ、互いに
直交する第2、第3ミラー5,6を経て逆方向に反射さ
せ、結像レンズ7によりCCD8上に結像させ、その場
合、レンズ7及びCCD8は装置機枠に固定し、光源3
が移動しても原稿側光路長が変化しないようにする手段
として、光源3と第1ミラー4とを一体的に第1キャリ
ッジ10に担持し、第2、第3ミラー5,6を第2キャ
リッジ11に担持し、第1キャリッジを一定の速度vで
原稿面に平行に移動させ、第2キャリッジ11をv/2
の速度で同期して同方向に移動させるようにした構成の
ものが一般に採用されている。
【0004】この光学系は、例えば、特開平3−220
574号公報、特開平3−245135号公報、特開平
3−142428号公報等にも示されているアナログ複
写機の原稿露光々学系に広く採用されているものと概ね
同じである。第1キャリッジと第2キャリッジとを1:
1/2の速度比で同期して同方向に移動させる機構とし
ては、例えば図5に示す如く、1台のモータ12で機枠
に固定された複数のプーリ15に掛け渡された手前側と
奥側の各1本のワイヤロープ14a,14bを駆動し、
第1キャリッジ10の両端をワイヤロープ14a,14
bに固定し、第2キャリッジ11の両端に軸支されたプ
ーリ16に両側からワイヤロープを巻回し、いわゆる動
滑車の原理を利用したものが一般に利用されている。
574号公報、特開平3−245135号公報、特開平
3−142428号公報等にも示されているアナログ複
写機の原稿露光々学系に広く採用されているものと概ね
同じである。第1キャリッジと第2キャリッジとを1:
1/2の速度比で同期して同方向に移動させる機構とし
ては、例えば図5に示す如く、1台のモータ12で機枠
に固定された複数のプーリ15に掛け渡された手前側と
奥側の各1本のワイヤロープ14a,14bを駆動し、
第1キャリッジ10の両端をワイヤロープ14a,14
bに固定し、第2キャリッジ11の両端に軸支されたプ
ーリ16に両側からワイヤロープを巻回し、いわゆる動
滑車の原理を利用したものが一般に利用されている。
【0005】しかし、この構成は駆動ワイヤロープの配
回が複雑で部品の点数も多く、組付け、ワイヤ掛けの手
数も掛る欠点があった。
回が複雑で部品の点数も多く、組付け、ワイヤ掛けの手
数も掛る欠点があった。
【0006】
【本発明が解決しようとする課題】本発明は、従来の画
像読取り装置の光路長を不変に維持して読取り走査を行
なうためのキャリッジ移動機構の上述の欠点にかんが
み、簡単な構成で、光路長を確実に一定に保持して読取
り走査を行なうことのできる画像読取り装置を提供する
ことを課題とする。
像読取り装置の光路長を不変に維持して読取り走査を行
なうためのキャリッジ移動機構の上述の欠点にかんが
み、簡単な構成で、光路長を確実に一定に保持して読取
り走査を行なうことのできる画像読取り装置を提供する
ことを課題とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するため、光源と、これによりスリット照明された
原稿の反射光を結像レンズによりCCDユニットに結像
させて原稿の画像を読取る縮小光学系を備えた画像読取
り装置において、上記光源を担持する第1キャリッジ
と、上記の結像レンズとCCDユニットとを担持する第
2キャリッジとを同時に等速で移動させて読取り走査を
行なうことを特徴とする。
解決するため、光源と、これによりスリット照明された
原稿の反射光を結像レンズによりCCDユニットに結像
させて原稿の画像を読取る縮小光学系を備えた画像読取
り装置において、上記光源を担持する第1キャリッジ
と、上記の結像レンズとCCDユニットとを担持する第
2キャリッジとを同時に等速で移動させて読取り走査を
行なうことを特徴とする。
【0008】
【作用】上記の構成により、原稿走査のため第1キャリ
ッジと第2キャリッジとを同時に等速で移動させるので
第1キャリッジと第2キャリッジとの間の光路に沿う距
離は常に不変であり、一定の光路長を維持することがで
きる。
ッジと第2キャリッジとを同時に等速で移動させるので
第1キャリッジと第2キャリッジとの間の光路に沿う距
離は常に不変であり、一定の光路長を維持することがで
きる。
【0009】光学系の光路の原稿読取り走査方向に平行
に逆方向に折り返すミラーを固定して設けた場合は、第
1キャリッジと第2キャリッジとを互いに逆方向に移動
させることができるので、第1,第2キャリッジをエン
ドレスベルトの上走部と下走部に固着する等の簡単な構
成の駆動装置を採用することが可能となる。
に逆方向に折り返すミラーを固定して設けた場合は、第
1キャリッジと第2キャリッジとを互いに逆方向に移動
させることができるので、第1,第2キャリッジをエン
ドレスベルトの上走部と下走部に固着する等の簡単な構
成の駆動装置を採用することが可能となる。
【0010】
【実施例】以下に、本発明の実施例を、図面に基づいて
詳細に説明する。
詳細に説明する。
【0011】図1は、本発明による読取光学系の実施例
を示す図である。この実施例では図4の従来の光学系と
同じ機能を有する光学要素には同一の符号が付されてい
る。
を示す図である。この実施例では図4の従来の光学系と
同じ機能を有する光学要素には同一の符号が付されてい
る。
【0012】異る点は第2、第3ミラー5、6が装置機
枠に固定されており、結像レンズ7とCCD8とが第2
キャリッジ17に担持されて一体的に移動可能となって
いる点である。第1キャリッジ10と第2キャリッジ1
7とは同一速度vで互いに逆方向に同期して原稿走査方
向に平行に移動する。原稿面からレンズ7に至る光路
は、装置に固定された第2、第3ミラー5,6で入射方
向と逆方向に折返されるので、第1キャリッジ10と第
2キャリッジ17とが互いに逆方向に等速で移動するこ
とにより、原稿面からレンズ7迄の光路長は常に一定に
保持される。
枠に固定されており、結像レンズ7とCCD8とが第2
キャリッジ17に担持されて一体的に移動可能となって
いる点である。第1キャリッジ10と第2キャリッジ1
7とは同一速度vで互いに逆方向に同期して原稿走査方
向に平行に移動する。原稿面からレンズ7に至る光路
は、装置に固定された第2、第3ミラー5,6で入射方
向と逆方向に折返されるので、第1キャリッジ10と第
2キャリッジ17とが互いに逆方向に等速で移動するこ
とにより、原稿面からレンズ7迄の光路長は常に一定に
保持される。
【0013】アナログ複写機の露光々学系では、感光体
の周囲には帯電チャージャ、現像装置、転写チャージ
ヤ、クリーニングユニットが感光体周面と正確な間隙を
保って配設されているので、露光走査時感光体を装置に
対して移動させることはできない。しかし、CCDを使
用するディジタル複写機やスキャナ等の画像読取り装置
ではCCDの出力はリード線でCPUに出力されるの
で、読取り走査時移動させることが可能である。又、画
像読取り装置では、原稿光は縮小してCCD上に結像さ
れるで結像レンズとCCDユニットとの距離は短かく、
結像レンズとCCDユニットとを一つのキャリッジに搭
載することは容易である。本発明はこの特徴を利用した
ものである。
の周囲には帯電チャージャ、現像装置、転写チャージ
ヤ、クリーニングユニットが感光体周面と正確な間隙を
保って配設されているので、露光走査時感光体を装置に
対して移動させることはできない。しかし、CCDを使
用するディジタル複写機やスキャナ等の画像読取り装置
ではCCDの出力はリード線でCPUに出力されるの
で、読取り走査時移動させることが可能である。又、画
像読取り装置では、原稿光は縮小してCCD上に結像さ
れるで結像レンズとCCDユニットとの距離は短かく、
結像レンズとCCDユニットとを一つのキャリッジに搭
載することは容易である。本発明はこの特徴を利用した
ものである。
【0014】上記のように、第1キャリッジと第2キャ
リッジとを互いに逆方向に等速で同期して移動させる機
構の一例を、図2および図3に示す。手前側と奥側との
両方で機枠に位置を固定して設けられた走査方向両側に
設けられたプーリ25aと25b、25dと25cとに
エンドレスワイヤロープ23a、23bが掛け渡されて
いる。プーリ25bと25cとはモータ24で正逆両方
向に回転駆動される1本の軸26の両端に固定されてい
る。
リッジとを互いに逆方向に等速で同期して移動させる機
構の一例を、図2および図3に示す。手前側と奥側との
両方で機枠に位置を固定して設けられた走査方向両側に
設けられたプーリ25aと25b、25dと25cとに
エンドレスワイヤロープ23a、23bが掛け渡されて
いる。プーリ25bと25cとはモータ24で正逆両方
向に回転駆動される1本の軸26の両端に固定されてい
る。
【0015】手前側と奥側のワイヤロープ23a,23
bの夫々の上走部の相対する位置には第1キャリッジ1
0の長手方向両端部が固定され、ワイヤロープ23a,
23bの夫々の下走部の相対する位置には第2キャリッ
ジ17の両端部が固定されている。
bの夫々の上走部の相対する位置には第1キャリッジ1
0の長手方向両端部が固定され、ワイヤロープ23a,
23bの夫々の下走部の相対する位置には第2キャリッ
ジ17の両端部が固定されている。
【0016】したがって、モータ24を回転させれば、
1対のワイヤロープ23a,23bは同期して等速で移
動し、上走部に固定された第1キャリッジ10と下走部
に固定された第2キャリッジ17とは同期して等速で互
いに逆方向に移動する。
1対のワイヤロープ23a,23bは同期して等速で移
動し、上走部に固定された第1キャリッジ10と下走部
に固定された第2キャリッジ17とは同期して等速で互
いに逆方向に移動する。
【0017】この実施例のように、第1、第2キャリッ
ジの手前側と奥側との夫々をワイヤロープで駆動するよ
うにした場合は、いずれか一方の側のみを駆動し他方は
ガイドレール上をコロで転動させ、又は摺動させるよう
にした場合よりもスタート、ストップ時の振動を低減さ
せることができる。
ジの手前側と奥側との夫々をワイヤロープで駆動するよ
うにした場合は、いずれか一方の側のみを駆動し他方は
ガイドレール上をコロで転動させ、又は摺動させるよう
にした場合よりもスタート、ストップ時の振動を低減さ
せることができる。
【0018】第1、第2キャリッジを同期して等速で互
いに逆方向に移動させる手段としては、上述のエンドレ
スワイヤロープの他ピニオンギヤの上側と下側とに、こ
れに噛合うラックを走査方向に延設し、その夫々に第
1,第2キャリッジを固定するようにした機構や、走査
方向に延設されその中央部から両側に逆方向のねじを切
ったスクリューシャフトの中央部の両側に第1,第2キ
ャリッジに固定された逆方向のねじを切ったナットを螺
合させた機構等を使用することも可能である。
いに逆方向に移動させる手段としては、上述のエンドレ
スワイヤロープの他ピニオンギヤの上側と下側とに、こ
れに噛合うラックを走査方向に延設し、その夫々に第
1,第2キャリッジを固定するようにした機構や、走査
方向に延設されその中央部から両側に逆方向のねじを切
ったスクリューシャフトの中央部の両側に第1,第2キ
ャリッジに固定された逆方向のねじを切ったナットを螺
合させた機構等を使用することも可能である。
【0019】読取るべき原稿の最大サイズに対して装置
本体の走査方向の長さが十分大きい場合は、図1の読取
り光学系において第2,第3ミラー5,6を省略し、第
1ミラーで反射した光線を直ちに結像レンズ7に入射さ
せ、CCDユニット8に結像させることも可能である。
その場合は、第1キャリッジ10と第2キャリッジ17
とは同期して同方向に等速で移動させればよい。その場
合のキャリッジ駆動機構は、エンドレスワイヤロープの
上走部又は下走部のいずれか一方に両キャリッジを固定
する構成や、スクリューシャフトの一方向のねじに両キ
ャリッジを螺合させる機構等種々の簡単な機構が採用可
能である。
本体の走査方向の長さが十分大きい場合は、図1の読取
り光学系において第2,第3ミラー5,6を省略し、第
1ミラーで反射した光線を直ちに結像レンズ7に入射さ
せ、CCDユニット8に結像させることも可能である。
その場合は、第1キャリッジ10と第2キャリッジ17
とは同期して同方向に等速で移動させればよい。その場
合のキャリッジ駆動機構は、エンドレスワイヤロープの
上走部又は下走部のいずれか一方に両キャリッジを固定
する構成や、スクリューシャフトの一方向のねじに両キ
ャリッジを螺合させる機構等種々の簡単な機構が採用可
能である。
【0020】
【発明の効果】以上の如く、本発明によれば簡単な構成
で、光路長を確実に一定に保持して読取り走査を行なう
ことができる。
で、光路長を確実に一定に保持して読取り走査を行なう
ことができる。
【図1】本発明の読取り光学系の実施例を示す断面図で
ある。
ある。
【図2】その第1,第2キャリッジの走査駆動機構の実
施例を示す斜視図である。
施例を示す斜視図である。
【図3】その作用を説明する側面図である。
【図4】従来の読取り光学系の一例の構成を示す断面図
である。
である。
【図5】その第1,第2キャリッジの走査駆動機構の一
例を示す斜視図である。
例を示す斜視図である。
1 コンタクトガラス 2 原稿 3 光源 4 第1ミラー 5 第2ミラー 6 第3ミラー 7 結像レンズ 8 CCDユニット 10 第1キャリッジ 17 第2キャリッジ 23a,23b エンドレスワイヤロープ 24 モータ
Claims (2)
- 【請求項1】 光源と、これによりスリット照明された
原稿の反射光を結像レンズによりCCDユニットに結像
させて原稿の画像を読取る縮小光学系を備えた画像読取
り装置において、 上記光源を担持する第1キャリッジと、上記の結像レン
ズとCCDユニットとを担持する第2キャリッジとを同
時に等速で移動させて読取り走査を行なうことを特徴と
する画像読取り装置。 - 【請求項2】 上記の光学系の光路を読取り走査方向に
平行に逆方向に折り返す固定されたミラーを有し、上記
第1キャリッジと第2キャリッジとを互いに逆方向に移
動することを特徴とする請求項1に記載の画像読取り装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4182304A JPH0630201A (ja) | 1992-07-09 | 1992-07-09 | 画像読取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4182304A JPH0630201A (ja) | 1992-07-09 | 1992-07-09 | 画像読取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0630201A true JPH0630201A (ja) | 1994-02-04 |
Family
ID=16115954
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4182304A Pending JPH0630201A (ja) | 1992-07-09 | 1992-07-09 | 画像読取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0630201A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001013173A1 (de) * | 1999-08-14 | 2001-02-22 | Cruse Hermann A | Vorrichtung zum optischen abtasten eines im wesentlichen flachen objekts |
-
1992
- 1992-07-09 JP JP4182304A patent/JPH0630201A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001013173A1 (de) * | 1999-08-14 | 2001-02-22 | Cruse Hermann A | Vorrichtung zum optischen abtasten eines im wesentlichen flachen objekts |
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