JPH0630313B2 - コイル巻線装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、巻線の始端と終端とがコアの同じ端部に配備
される小型のコイルの巻線装置に係るものである。

〔従来技術〕

従来小型コイルは、巻線の始端と終端とがコアの両端に
分かれて配備されており、このようなコイルの巻線を行
なうには、例えば特公昭59-44767号公報に示されるよう
な巻線装置が提案されている。この従来例では、同公報
の第３〜７図に示す如き、回転可能のコア保持機構（同
公報にて開閉ツメ２８など）と、巻線の一部を挟んでコ
アのまわりに円弧に沿って移動せしめて引き回す巻線引
き回し機構（同公報にてレバ４９、ガイドローラ５５，
５６など）とを備えたコア保持ユニット（同公報にてコ
ア保持ユニット１４）を用い、コアを保持したコア保持
ユニットを種々の作業ステーションに順次移動せしめて
次々に加工を行ないコイルを完成するようになってい
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

このような巻線装置において、巻線の巻き始め端は、同
公報第２９〜３２図に示す如く、コアと、コア保持機構
の中の押し棒（同公報にて押し棒３２）との間で、コア
の奥の方の端面に固定し、その後巻線の巻き取りを行な
い、巻き終り端はコアの手前側の端面にてとめるように
なっている。

しかし、巻き始め端と巻き終り端がコアの同一の端面に
とめられるようなコイルに対しては、このような従来の
巻線装置では巻き始め端及び巻き終り端をとめることが
困難であり、また巻き取り作業にも支障を来たし、高速
作業の自動化は容易でなかった。

本発明は、このような点を改良し、巻き始め端と巻き終
り端とがコアの同一端側にとめられるコイルに対して、
容易に端部の固定が行なえ、高速作業の自動化を容易と
するコイル巻線装置を提供することを目的とするもので
ある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、コイルのコアを、一方のフランジを握持し
て、該コアの中心軸のまわりに回転可能に保持するコア
保持機構と、該コア保持機構を回転せしめる回転機構
と、前記コアに巻かれる巻線の一部を挟み、該巻線を挟
んだ部分を前記コアのまわりに円弧に沿って移動せしめ
て互に逆の向きに回転して引き回す一対の巻線引き回し
機構と、前記コアの他方のフランジ側に対向して配備さ
れ、前記コア保持機構の回転と同期して同一回転軸上
に、該回転軸から偏心した位置で回転可能に、かつ軸方
向に往復移動可能に保持され前記コアに巻かれる巻線の
他の一部を挟んで保持する巻線チャックを有する巻線挟
み機構とを備えたことを 特徴とするコイル巻線装置である。

〔作用〕

本発明は、巻線の巻き始め端側の一部を挟んで保持する
巻線チャックを、コアの外側に対向させてコアの回転と
同期させて回転せしめるようにし、かつ軸方向に移動せ
しめるようにしたので、巻き始め端は、コアに対して相
対的に固定され、かつ巻き取り中の巻線と干渉すること
なく巻線を容易に確実に行なうことができ、高速作業の
自動化が容易となる。

また、互に逆向きに巻線を引き回す巻線引き回し機構が
一対備えられているので、巻線の巻き始め端と巻き終り
端とをそれぞれ別の巻線引き回し機構で逆向きに引き回
して曲げて、両方の巻線端部をコイルの同じ端部にとめ
ることができる。

〔実施例〕

本発明の実施例につき図面を用いて説明する。

第７図(a),(b)及び、第８図は完成したコイル１を示
す。円筒状のドラム２の両端にフランジ３，４が設けら
れたコア５に巻線６が巻かれ、巻き始め端７及び巻き終
り端８は、共に、一方のフランジ４に設けられた溝９の
中に曲げられて収容されている。

このようなコイル１を製造するコイル巻取装置の例を第
１図に示す。

１０はフレームであり、その間をコア保持ユニット１２
が、例えば特公昭５９−４４７６７号公報に示す如き方
式にて水平に移動し、種々の作用ステーションへ順次送
られるようになっている。第１図は巻線を行なう巻線ス
テーションにおける状態を示す。

コア保持ユニット１２の詳細を第４〜６図に示す。

コア保持ユニット１２には、パレット板１３に軸受１４
により巻取軸１５が回転可能に支えられており、コア保
持機構１１を形成している。巻取軸１５には挟持体１６
が挿入されている。挟持体１６は、基部１７は一体の円
筒状をなしているが、他端は、互に直角な４個のスリッ
ト１８により４個の開閉ツメ１９が形成されている。開
閉ツメ１９はそれ自体の弾性により常に開く力が与えら
れている。巻取軸１５の一端にはバネ２０を介してクラ
ンプ２１が設けられている。クランプ２１はバネ２０に
より押されて開閉ツメ１９の斜面２２に当たり、開閉ツ
メ１９に閉じる力を与え、第４図の如くコア５を、一方
のフランジ３において挟持する。クランプ２１を第４図
にて右方に押せば開閉ツメ１９はそれ自体の弾性により
開いてコア５をはなすようになっている。

挟持体１６の中心には押し棒２３が滑動可能に挿入さ
れ、バネ２４にて軸端２５の方に向けて付勢されてい
る。軸端２５を押せば押し棒２３はコア５に接触しこれ
を押し出すようになっている。巻取軸１５の一端には歯
車２６が固定されている。

パレット板１３には２本のスライド軸２７が滑動可能に
設けられ、その先端にラック２８が取り付けられてい
る。ラック２８はバネ２９により、第４図に示す如く歯
車２６と噛み合う位置に設定されているが、ラップ２８
を同図にて左方に押せば歯車２６から外れ、歯車２６は
拘束されない。ラック２８が歯車２６と噛み合っている
場合には巻取軸１５は固定される。

次に、コア保持機構１１を回転駆動する回転機構６０に
つき第１図により説明する。

６１はモータであり、その回転力は歯車６２，６３を経
て、歯車６４を備えた軸６５に伝えられる。軸６５を軸
受６６を介して支承をする軸受体６７は、往復操作され
る操作ロッド６８によりガイドフレーム６９に沿って往
復される。

そして操作ロッド６８の操作により、歯車６４と、コア
保持機構１１の歯車２６との噛み合いが係離するように
なっている。歯車６４が歯車２６に噛み合うように軸受
体６７を図で左向きに移動せしめれば、軸受体６７に設
けられたロッド７０によりラック２８が押され噛み合い
が外れて、予め拘束が解除され、歯車６４が噛み合った
状態でモータ６１を回転せしめればコア保持機構１１が
回転する。

次にコア保持ユニット１２内に形成されている巻線引き
回し機構について第４〜６図により説明する。

第６図に見られる如く、巻線引き回し機構は、３０，３
１の如く同じ構造のものが上下逆に二組設けられてい
る。３２，３３，３４，３５はパレット板１３に固定さ
れたブラケットであり、ピン３６，３７によりレバ３
８，３９を回動可能に保持している。レバ３８，３９の
回動範囲はストッパ４０，４１により調節される。レバ
３８，３９に歯車４２，４３が固定され、パレット板１
３に直角な方向に滑動可能に保持されたラック４４，４
５と噛み合うようになっている。ラック４４，４５は引
きバネ４６，４７により常に第５図の右方へ引かれるよ
うに付勢されており、ローラ４８，４９を押し込むこと
によりレバ３８，３９が回動するようになっている。但
しレバ３８とは、ラック４４，４５を押し込んだとき互
に逆の向きに回動するようになっている。

レバ３８，３９の先端にはガイド筒５０，５１が固定さ
れ、その中をピン５２，５３が滑動可能に保持されてい
る。ピン５２，５３の両端には挟み片５４，５５とカム
フォロワー５６，５７が固定され、バネ５８，５９によ
りカムフォロワー５６，５７側に付勢されている。カム
フォロワー５６，５７をカムや押し棒などにより押し込
んで生じるガイド筒５０，５１の端面と挟み片５４，５
５との間の隙間に巻線を入れてからカムフォロワー５
６，５７の押し付けを解除すれば、巻線の一部ガイド筒
５０，５１と挟み片５４，５５とにより挟まれて保持さ
れる。

このようにして、例えばガイド筒５１と挟み片５５にて
巻線の一部を挟んだ状態でラック４５を滑動せしめてレ
バ３９を回動せしめれば巻線の引き出し方向を変えて巻
線を、コア５のまわりに引き回すことができる。

次に巻線挟み機構７１について第１図により説明する。

第１図において、軸受７２，７３により支えられる軸７
４に、歯車６４と噛み合う歯車７５と、歯車７６とが設
けられている。フレーム７７上には軸受体７８が操作ロ
ッド７９により往復移動可能なるように設けられてい
る。軸受体７８には軸受８０，８１を介して軸８２，８
３が支えられ、歯車７６と噛み合う歯車８４及びこれと
噛み合う歯車８５が設けられている。

軸８３の他端には巻線チャック８６を偏心して備えたア
ーム８７が備えられている。巻線チャック８６は第３図
に示すように、支持用のスリーブ８８に支持されたガイ
ド筒８９と両端にそれぞれ挟み片９０とストライカ９１
とを設けたピン９２が滑動可能に設けられバネ９３によ
りストライカ９１の方に向けて付勢されている。ストラ
イカ９１を外力で押し込んで開いた挟み片９０とガイド
筒８９との間の隙間に巻線を挿入してから外力を除け
ば、ガイド筒８９と挟み片９０との間で巻線を挟んで保
持することができる。

歯車２６，６４，７５，７６，８４，８５の歯数は、コ
ア保持機構１１と巻線チャック８６とを、同一中心軸上
を同期的に回転するように選ばれている。

第１，２図において９４は押し棒であり、図で左方へ突
き出すことによりローラ４８を介してラック４５を押
し、レバ３９を回転せしめて挟み片５５に挟んだ巻線を
引き回すことができる。

第２図において、９６，９７は巻線引き回し機構３０，
３１のカムフォロワー５６，５７を押す押し棒である。
９８は巻線チャック８６のストライカ９１を押す押し棒
である。

動作につき説明する。

前の作用ステーション（例えば特公昭59-44767号公報の
供給ステーション１７）において、コア５がコア保持機
構１１の開閉ツメ１９の先端に挟まれて保持された状態
でコア保持ユニット１２が巻線ステーション（第１図の
ステーション）に来る。このときまでに巻線９５は、第
９図(a)に示す如く、巻き始めの位置の、フランジ４の
内側の線上に、先端を巻線チャック８６（第１図操作ロ
ッド７９の操作によりコア保持機構１１に最も近づいた
位置にある）の挟み片９０により挟持されて張られてい
る。

次に操作ロッド７９により巻線チャック９０を８６′の
位置にまで後退せしめれば、巻線９５は９５′の如く曲
げられて、ドラム２上に巻線９５が巻かれるのに支障が
ない位置まで逃げる。

次に、歯車６４を歯車２６と噛み合わせた状態でモータ
６１を起動してコア保持機構１１を回転せしめれば、コ
ア５と巻線チャック８６′とは同期回転を行ない、相対
的には動かず、巻線９５′の端がコア５に対し固定され
たままドラム２上に巻線が巻かれ、同図(b)の如くな
る。

巻線が第９図(b)の状態まで巻かれたとき、モータ６１
を停止して操作ロッド７９により巻線チャック８６′を
さらに後退させて第９図(c)に示すように８６″の位置
とする。この位置で巻線９５″はコア５のフランジ４の
溝９の中に確実に入る。

次に押し棒９４によりラック４５を押してレバ３９を３
９′の位置にまで回転させ、押し棒９７を操作して巻線
引き回し機構３１の挟み片５５により、巻線９５″を挟
み、押し棒９８を操作して巻線チャック８６″を緩めて
これから巻線９５″を外す。これにより巻線９５″は、
巻線チャック８６″から巻線引き回し機構の挟み片５５
に移し変えられたことになる。

さらに第１０図(a)に示す如く巻線引き回し機構３１の
レバ３９を回転せしめ巻線９５を折り曲げ溝９に入れ
る。

巻線９５が太い場合はさらに第１０図(b),(c)の如く、
巻線９５をニッパ９９で切断し、ターンピース１００で
溝９に押し込み、同図(d)の状態とする。

その後次のステーションにおいて、別の巻線引き回し機
構３０を動作せしめて、巻線９５の他の端を挟み片５４
で挟持して第１０図(a)の左右が逆の状態にまで引き回
し、同図(b),(c)と左右が逆の構造，配置のニッパ、タ
ーンピースにより切断及び押し込みを行ない、第７図の
如き完成品のコイル１を得る。

巻線９５が細いときは、ニッパ９９やターンピース１０
０を用いず、巻線の端部をフランジ４に押し付けた状態
で、フランジ４のエッジにカッタを当てて巻線切断する
ようにしてもよい。

〔効果〕

本発明により、巻き始め端と巻き終り端とがコイルの同
じ側の端に配備されるコイルにおいても、巻き始め端を
コアに対して確実に、かつ巻き取り動作に支障なく固定
することができ、かつ、巻き終り端を、巻き始め端とコ
イルの同じ端部にとめることができ巻取り作業を自動的
に高速に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例に関するもので、第１図は断面側
面図、第２図はそのＩ−Ｉ線断面平面図、第３図はその
巻線チャック部の断面平面図、第４図は、コア保持ユニ
ットの断面側面図、第５図はそのII−II線断面平面図、
第６図は第４図のIII−III線断面正面図、第７図(a),
(b)はそれぞれ完成品コイルの側面図及び縦断面側面
図、第８図はその正面図、第９図(a)(b)(c)は巻線の巻
き始め端の固定操作を示す工程図、第１０図(a)(b)(c)
(d)は巻線の巻き始め端の処理操作を示す工程図であ
る。 １……コイル、２……ドラム、３，４……フランジ、５
……コア、６……巻線、７……巻き始め端、８……巻き
終り端、９……溝、１０……フレーム、１１……コア保
持機構、１２……コア保持ユニット、１３……パレット
板、１４……軸受、１５……巻取軸、１６……挟持体、
１７……基部、１８……スリット、１９……開閉ツメ、
２０……バネ、２１……クランプ、２２……斜面、２３
……押し棒、２４……バネ、２５……軸端、２６……歯
車、２７……スライド軸、２８……ラック、２９……バ
ネ、３０，３１……巻線引き回し機構、３２，３３，３
４，３５……ブラケット、３６，３７……ピン、３８，
３９……レバ、４０，４１……ストッパ、４２，４３…
…歯車、４４，４５……ラック、４６，４７……引きバ
ネ、４８，４９……ローラ、５０，５１……ガイド筒、
５２，５３……ピン、５４，５５……挟み片、５６，５
７……カムフォロワー、５８，５９……バネ、６０……
回転機構、６１……モータ、６２，６３，６４……歯
車、６５……軸、６６……軸受、６７……軸受体、６８
……操作ロッド、６９……ガイドフレーム、７０……ロ
ッド、７１……巻線挟み機構、７２，７３……軸受、７
４……軸、７５，７６……歯車、７７……フレーム、７
８……軸受体、７９……操作ロッド、８０，８１……軸
受、８２，８３……軸、８４，８５……歯車、８６，８
６′，８６″……巻線チャック、８７……アーム、８８
……スリーブ、８９……ガイド筒、９０……挟み片、９
１……ストライカ、９２……ピン、９３……バネ、９４
……押し棒、９５，９５′，９５″……巻線、９６，９
７，９８……押し棒、９９……ニッパ、１００……ター
ンピース。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】コイルのコアを、一方のフランジを握持し
   て、該コアの中心軸のまわりに回転可能に保持するコア
   保持機構と、該コア保持機構を回転せしめる回転機構
   と、前記コアに巻かれる巻線の一部を挟み、該巻線を挟
   んだ部分を前記コアのまわりに円弧に沿って移動せしめ
   て互に逆の向きに回転して引き回す一対の巻線引き回し
   機構と、前記コアの他方のフランジ側に対向して配備さ
   れ、前記コア保持機構の回転と同期して同一回転軸上
   に、該回転軸から偏心した位置で回転可能に、かつ軸方
   向に往復移動可能に保持され前記コアに巻かれる巻線の
   他の一部を挟んで保持する巻線チャックを有する巻線挟
   み機構とを備えたことを 特徴とするコイル巻線装置。