JPH0630318A - ビデオカメラシステム - Google Patents
ビデオカメラシステムInfo
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- JPH0630318A JPH0630318A JP4207107A JP20710792A JPH0630318A JP H0630318 A JPH0630318 A JP H0630318A JP 4207107 A JP4207107 A JP 4207107A JP 20710792 A JP20710792 A JP 20710792A JP H0630318 A JPH0630318 A JP H0630318A
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- Japan
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- skin color
- small
- area
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/78—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using electromagnetic waves other than radio waves
- G01S3/782—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
- G01S3/785—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of orientation of directivity characteristics of a detector or detector system to give a desired condition of signal derived from that detector or detector system
- G01S3/786—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of orientation of directivity characteristics of a detector or detector system to give a desired condition of signal derived from that detector or detector system the desired condition being maintained automatically
- G01S3/7864—T.V. type tracking systems
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Color Television Image Signal Generators (AREA)
- Processing Of Color Television Signals (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】光源の強度、方向の影響を受けないように被写
体に計測枠を設定できるようにする。 【構成】表示画面を小領域に分割して各小領域について
輝度信号が所定の明るさをもつ明るさ小領域及び色相信
号が肌色の部分の肌色小領域を抽出し、当該抽出結果に
基づいて被写体の画面上の位置を検出するようにしたこ
とにより、色相信号を使用した分光源の強度、方向の影
響を受けないような計測枠の設定をすることができる。
体に計測枠を設定できるようにする。 【構成】表示画面を小領域に分割して各小領域について
輝度信号が所定の明るさをもつ明るさ小領域及び色相信
号が肌色の部分の肌色小領域を抽出し、当該抽出結果に
基づいて被写体の画面上の位置を検出するようにしたこ
とにより、色相信号を使用した分光源の強度、方向の影
響を受けないような計測枠の設定をすることができる。
Description
【０００１】
【目次】以下の順序で本発明を説明する。 産業上の利用分野 従来の技術 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段（図１及び図３〜図７） 作用（図３、図６及び図７） 実施例（図１〜図８） 発明の効果
【０００２】
【産業上の利用分野】本発明はビデオカメラシステムに
関し、被写体、例えば人間顔モデルを顔の中央部にビデ
オカメラの視野を追尾させるような被写体追尾装置場合
に適用して好適なものである。
関し、被写体、例えば人間顔モデルを顔の中央部にビデ
オカメラの視野を追尾させるような被写体追尾装置場合
に適用して好適なものである。
【０００３】
【従来の技術】ビデオカメラの被写体追尾装置として従
来、計測枠内の輝度信号の高周波成分のピーク値を記憶
し、その動きを被写体の特徴として自動追尾する第１の
被写体自動追尾方法が提案されている。また第２の被写
体自動追尾方法として、計測枠内の前後のフイールドの
輝度信号について、代表点のマツチングを取ることによ
り動きベクトルを形成し、計測枠内の動きベクトルを被
写体の動きと仮定して自動追尾する方法が提案されてい
る。
来、計測枠内の輝度信号の高周波成分のピーク値を記憶
し、その動きを被写体の特徴として自動追尾する第１の
被写体自動追尾方法が提案されている。また第２の被写
体自動追尾方法として、計測枠内の前後のフイールドの
輝度信号について、代表点のマツチングを取ることによ
り動きベクトルを形成し、計測枠内の動きベクトルを被
写体の動きと仮定して自動追尾する方法が提案されてい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが第１の自動追
尾方法は、全体としての構成が簡易である利点はある
が、例えば計測枠内に人間と共に背景の木がある場合、
木の高周波成分が最も大きなピークになるために人間を
自動追尾できなくなる問題がある。また第１の追尾方法
は、基本的にピーク時の信号を利用するので、ノイズに
弱く、その結果低い照度の撮影環境においては自動追尾
ができなくなるおそれがある。また原理的に高周波成分
を抽出しているので、コントラストが低い被写体を自動
追尾できなくなるおそれがある。
尾方法は、全体としての構成が簡易である利点はある
が、例えば計測枠内に人間と共に背景の木がある場合、
木の高周波成分が最も大きなピークになるために人間を
自動追尾できなくなる問題がある。また第１の追尾方法
は、基本的にピーク時の信号を利用するので、ノイズに
弱く、その結果低い照度の撮影環境においては自動追尾
ができなくなるおそれがある。また原理的に高周波成分
を抽出しているので、コントラストが低い被写体を自動
追尾できなくなるおそれがある。
【０００５】また第２の自動追尾方法は計算された動き
ベクトルがビデオカメラの手ぶれによるものか、又は被
写体の動きによるものかを分離することが困難であり、
そのため実際上誤動作をするおそれがある。本発明は以
上の点を考慮してなされたもので、光源の強度や方向の
影響を受け難くすると共に、かつ背景の影響を一段と受
け難くし得るようにしたビデオカメラの自動追尾装置を
提案しようとするものである。
ベクトルがビデオカメラの手ぶれによるものか、又は被
写体の動きによるものかを分離することが困難であり、
そのため実際上誤動作をするおそれがある。本発明は以
上の点を考慮してなされたもので、光源の強度や方向の
影響を受け難くすると共に、かつ背景の影響を一段と受
け難くし得るようにしたビデオカメラの自動追尾装置を
提案しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、レンズブロツク部１から送出され
る撮像出力信号Ｓ１によつて表される表示画面ＰＩＣを
所定数32×32、16×16の小領域ＡＲに分割する小領域分
割手段（１６、ＳＰ１）と、小領域ＡＲのうち色相信号
ＨＵＥが肌色の部分の肌色小領域ＡＲＢを抽出する肌色
領域抽出手段（１６、ＳＰ１）と、小領域ＡＲのうち輝
度信号Ｙが所定の明るさをもつ明るさ小領域ＡＲＡを抽
出する明るさ領域抽出手段（１６、ＳＰ１）と、肌色小
領域ＡＲＢ及び明るさ小領域ＡＲＡの周囲にある空白小
領域ＡＲを併合することにより肌色小領域群ＦＣ１、Ｆ
Ｃ２及び明るさ小領域群ＨＲ１、ＨＲ２を形成する併合
手段（１６、ＳＰ２）と、肌色小領域群ＦＣ１、ＦＣ２
及び明るさ小領域群ＨＲ１、ＨＲ２のうち互いに隣接す
る肌色小領域群ＦＣ１及び明るさ小領域群ＨＲ１の組を
抽出する隣接小領域群抽出手段（１６、ＳＰ５）と、肌
色小領域群ＦＣ１及び明るさ小領域群ＨＲ１の組が計測
枠ＰＩＣ内に入るように当該計測枠ＰＩＣを設定する計
測枠設定手段（１６、ＳＰ９）とを設けるようにする。
め本発明においては、レンズブロツク部１から送出され
る撮像出力信号Ｓ１によつて表される表示画面ＰＩＣを
所定数32×32、16×16の小領域ＡＲに分割する小領域分
割手段（１６、ＳＰ１）と、小領域ＡＲのうち色相信号
ＨＵＥが肌色の部分の肌色小領域ＡＲＢを抽出する肌色
領域抽出手段（１６、ＳＰ１）と、小領域ＡＲのうち輝
度信号Ｙが所定の明るさをもつ明るさ小領域ＡＲＡを抽
出する明るさ領域抽出手段（１６、ＳＰ１）と、肌色小
領域ＡＲＢ及び明るさ小領域ＡＲＡの周囲にある空白小
領域ＡＲを併合することにより肌色小領域群ＦＣ１、Ｆ
Ｃ２及び明るさ小領域群ＨＲ１、ＨＲ２を形成する併合
手段（１６、ＳＰ２）と、肌色小領域群ＦＣ１、ＦＣ２
及び明るさ小領域群ＨＲ１、ＨＲ２のうち互いに隣接す
る肌色小領域群ＦＣ１及び明るさ小領域群ＨＲ１の組を
抽出する隣接小領域群抽出手段（１６、ＳＰ５）と、肌
色小領域群ＦＣ１及び明るさ小領域群ＨＲ１の組が計測
枠ＰＩＣ内に入るように当該計測枠ＰＩＣを設定する計
測枠設定手段（１６、ＳＰ９）とを設けるようにする。
【０００７】
【作用】肌色小領域ＡＲＢ及び明るさ小領域ＡＲＡの周
囲にある空白領域ＡＲを併合すると、光源の強度、方向
の影響によつて肌色領域ＡＲＢ及び明るさ領域ＡＲＡに
空白小領域ＡＲが生じても、これを肌色小領域群ＦＣ
１、ＦＣ２及び明るさ小領域群ＨＲ１、ＨＲ２に併合し
たことにより肌色領域及び明るさ領域を適切に抽出する
ことができると共に、当該肌色小領域群ＦＣ１、ＦＣ２
及び明るさ小領域群ＨＲ１、ＨＲ２のうち互いに隣接す
る組ＦＣ１、ＨＲ１に基づいて計測枠を設定するように
したことにより、被写体に対して確実に計測枠を設定す
ることができる。
囲にある空白領域ＡＲを併合すると、光源の強度、方向
の影響によつて肌色領域ＡＲＢ及び明るさ領域ＡＲＡに
空白小領域ＡＲが生じても、これを肌色小領域群ＦＣ
１、ＦＣ２及び明るさ小領域群ＨＲ１、ＨＲ２に併合し
たことにより肌色領域及び明るさ領域を適切に抽出する
ことができると共に、当該肌色小領域群ＦＣ１、ＦＣ２
及び明るさ小領域群ＨＲ１、ＨＲ２のうち互いに隣接す
る組ＦＣ１、ＨＲ１に基づいて計測枠を設定するように
したことにより、被写体に対して確実に計測枠を設定す
ることができる。
【０００８】
【実施例】以下図面について、本発明の一実施例を詳述
する。
する。
【０００９】図１において、ＡＴＴは全体としてビデオ
カメラシステムの被写体追尾装置を示し、被写体追尾装
置ＡＴＴは被写体として人間顔モデルを対象とし、かく
して人間顔モデルによる人間認識装置（Autonomous Tar
get Tracker with Human Recognition, ＡＴＴ−ＨＲ）
システムを構成するビデオカメラシステムのレンズブロ
ツクを自動追尾動作させる手段として適用される。被写
体追尾装置ＡＴＴは、被写体である人間顔モデルから到
来する撮像光ＬＡをレンズブロツク部１のレンズ２にア
イリス３を通つて例えばＣＣＤ（charge coupled devic
e ）でなる固体撮像素子４に受けて被写体像を表す撮像
出力信号Ｓ１を信号分離／自動利得調整回路部５に与え
る。
カメラシステムの被写体追尾装置を示し、被写体追尾装
置ＡＴＴは被写体として人間顔モデルを対象とし、かく
して人間顔モデルによる人間認識装置（Autonomous Tar
get Tracker with Human Recognition, ＡＴＴ−ＨＲ）
システムを構成するビデオカメラシステムのレンズブロ
ツクを自動追尾動作させる手段として適用される。被写
体追尾装置ＡＴＴは、被写体である人間顔モデルから到
来する撮像光ＬＡをレンズブロツク部１のレンズ２にア
イリス３を通つて例えばＣＣＤ（charge coupled devic
e ）でなる固体撮像素子４に受けて被写体像を表す撮像
出力信号Ｓ１を信号分離／自動利得調整回路部５に与え
る。
【００１０】信号分離／自動利得調整回路部５は撮像出
力信号Ｓ１をサンプルホールドすると共に、オートアイ
リス（ＡＥ）システム（図示せず）からの制御信号によ
つて撮像出力信号Ｓ２が所定のゲインをもつように利得
制御され、かくして得られる撮像出力信号Ｓ２をアナロ
グ／デイジタル変換回路部６を介してデイジタルカメラ
処理回路７に供給する。デイジタルカメラ処理回路７は
撮像出力信号Ｓ２に基づいて輝度信号Ｙ、クロマ信号Ｃ
並びに色差信号Ｒ−Ｙ及びＢ−Ｙを形成し、輝度信号Ｙ
及びクロマ信号Ｃをデイジタル／アナログ変換回路８を
介してビデオ信号Ｓ３として送出する。
力信号Ｓ１をサンプルホールドすると共に、オートアイ
リス（ＡＥ）システム（図示せず）からの制御信号によ
つて撮像出力信号Ｓ２が所定のゲインをもつように利得
制御され、かくして得られる撮像出力信号Ｓ２をアナロ
グ／デイジタル変換回路部６を介してデイジタルカメラ
処理回路７に供給する。デイジタルカメラ処理回路７は
撮像出力信号Ｓ２に基づいて輝度信号Ｙ、クロマ信号Ｃ
並びに色差信号Ｒ−Ｙ及びＢ−Ｙを形成し、輝度信号Ｙ
及びクロマ信号Ｃをデイジタル／アナログ変換回路８を
介してビデオ信号Ｓ３として送出する。
【００１１】これに加えてデイジタルカメラ処理回路７
は被写体追尾用検出信号Ｓ４として輝度信号Ｙ並びに色
差信号Ｒ−Ｙ及びＢ−Ｙを追尾制御回路部１１に供給
し、追尾制御回路部１１はこの被写体追尾用検出信号Ｓ
４に基づいてレンズブロツク部１について設けられたパ
ンニング駆動モータ１２及びチルテイング駆動モータ１
３に対する追尾制御信号Ｓ５を発生する。先ず追尾制御
回路部１１は色差信号Ｒ−Ｙ及びＢ−Ｙを飽和度／色相
検出回路１４に与えて色相（Hue ）信号ＨＵＥ及び飽和
度（Saturation）信号ＳＡＴを形成し、これを輝度信号
Ｙと共に例えばフイールドメモリで構成された画像メモ
リ１５に各画素単位で記憶する。
は被写体追尾用検出信号Ｓ４として輝度信号Ｙ並びに色
差信号Ｒ−Ｙ及びＢ−Ｙを追尾制御回路部１１に供給
し、追尾制御回路部１１はこの被写体追尾用検出信号Ｓ
４に基づいてレンズブロツク部１について設けられたパ
ンニング駆動モータ１２及びチルテイング駆動モータ１
３に対する追尾制御信号Ｓ５を発生する。先ず追尾制御
回路部１１は色差信号Ｒ−Ｙ及びＢ−Ｙを飽和度／色相
検出回路１４に与えて色相（Hue ）信号ＨＵＥ及び飽和
度（Saturation）信号ＳＡＴを形成し、これを輝度信号
Ｙと共に例えばフイールドメモリで構成された画像メモ
リ１５に各画素単位で記憶する。
【００１２】飽和度／色相検出回路１４は色差信号Ｒ−
Ｙ及びＢ−Ｙを直交座標／極座標変換することにより色
相信号ＨＵＥ及び飽和度信号ＳＡＴを形成し、かくして
輝度信号Ｙ、色相信号ＨＵＥ及び飽和度信号ＳＡＴによ
つて被写体としての人間顔モデルを人間が知覚できる視
覚刺激に基づいて被写体認識をする。因に一般に人間が
知覚できる視覚刺激は図２に示すように、Ｌ軸とこれに
直交するＳＨ平面を有するいわゆるＨＬＳ系と呼ばれる
色座標系によつて表現される。Ｌ軸は明るさ（Lightnes
s ）を表し、輝度信号Ｙに相当する。ＳＨ平面はＬ軸に
直交する極座標で表現される。ＳＨ平面において、Ｓは
飽和度（Saturation）を表し、Ｌ軸からの距離によつて
表現される。またＨは色相（Hue ）を表し、色差信号Ｂ
−Ｙの方向を０〔°〕としたときの角度によつて色相を
表す。
Ｙ及びＢ−Ｙを直交座標／極座標変換することにより色
相信号ＨＵＥ及び飽和度信号ＳＡＴを形成し、かくして
輝度信号Ｙ、色相信号ＨＵＥ及び飽和度信号ＳＡＴによ
つて被写体としての人間顔モデルを人間が知覚できる視
覚刺激に基づいて被写体認識をする。因に一般に人間が
知覚できる視覚刺激は図２に示すように、Ｌ軸とこれに
直交するＳＨ平面を有するいわゆるＨＬＳ系と呼ばれる
色座標系によつて表現される。Ｌ軸は明るさ（Lightnes
s ）を表し、輝度信号Ｙに相当する。ＳＨ平面はＬ軸に
直交する極座標で表現される。ＳＨ平面において、Ｓは
飽和度（Saturation）を表し、Ｌ軸からの距離によつて
表現される。またＨは色相（Hue ）を表し、色差信号Ｂ
−Ｙの方向を０〔°〕としたときの角度によつて色相を
表す。
【００１３】このＨＬＳ系の立体は、光源が明るくなる
と色座標すなわちＳＨ平面がＬ軸に沿つて上方向に行く
と共に、すべての色が白になる。このとき飽和度Ｓが減
少して行く。これに対して光源が暗くなると、色座標す
なわちＳＨ平面がＬ軸に沿つて下方方向に行くと共に、
すべての色が黒になる。このとき同時に飽和度Ｓも減少
して行く。このようなＨＬＳ色座標系の特徴に基づい
て、飽和度Ｓ及び輝度Ｙは光源の明るさの影響を受け易
く、従つて被写体の特徴量を表すパラメータとしては最
適とは言い難いことが分る。これとは逆に色相Ｈは被写
体固有の特徴量を表現するものとして、光源の影響を受
け難い量であることが分る。
と色座標すなわちＳＨ平面がＬ軸に沿つて上方向に行く
と共に、すべての色が白になる。このとき飽和度Ｓが減
少して行く。これに対して光源が暗くなると、色座標す
なわちＳＨ平面がＬ軸に沿つて下方方向に行くと共に、
すべての色が黒になる。このとき同時に飽和度Ｓも減少
して行く。このようなＨＬＳ色座標系の特徴に基づい
て、飽和度Ｓ及び輝度Ｙは光源の明るさの影響を受け易
く、従つて被写体の特徴量を表すパラメータとしては最
適とは言い難いことが分る。これとは逆に色相Ｈは被写
体固有の特徴量を表現するものとして、光源の影響を受
け難い量であることが分る。
【００１４】ただしそうであるといつても、被写体の色
がＬ軸上の近傍にあるような場合、すなわち白、黒、灰
色の場合は、色相Ｈの信号が情報としての意味をもたな
くなり、最悪の場合Ｓ／Ｎの悪い画像では白であるにも
かかわらず様々な色相Ｈのベクトルをもつている可能性
があることが分る。かかるＨＬＳ色座標系の性質を利用
して追尾制御回路部１１は被写体である人間顔モデルの
特徴を抽出し、特徴の変化が生じたときこれに追従する
ようにパンニング駆動モータ１２及びチルテイング駆動
モータ１３を駆動することにより結果としてビデオ信号
Ｓ３として被写体の動きに追尾するような映像信号を得
るようにする。
がＬ軸上の近傍にあるような場合、すなわち白、黒、灰
色の場合は、色相Ｈの信号が情報としての意味をもたな
くなり、最悪の場合Ｓ／Ｎの悪い画像では白であるにも
かかわらず様々な色相Ｈのベクトルをもつている可能性
があることが分る。かかるＨＬＳ色座標系の性質を利用
して追尾制御回路部１１は被写体である人間顔モデルの
特徴を抽出し、特徴の変化が生じたときこれに追従する
ようにパンニング駆動モータ１２及びチルテイング駆動
モータ１３を駆動することにより結果としてビデオ信号
Ｓ３として被写体の動きに追尾するような映像信号を得
るようにする。
【００１５】すなわち、画像メモリ１５に記憶された被
写体追尾用検出信号Ｓ４はマイクロプロセツサ構成の追
尾信号処理回路１６から送出されるブロツク指定信号Ｓ
６をアドレス発生回路１７に与えることにより図３に示
すように、実質上画像メモリ１５内に形成されている表
示画面ＰＩＣをｘｙ直交座標（ｘ、ｙ）に基づいて所定
の大きさの小領域ＡＲに分割するようなアドレス信号Ｓ
７を画像メモリ１５に供給させる。かくして画像メモリ
１６の表示画面ＰＩＣを構成する各画素のデータは小領
域ＡＲごとに読み出されて各小領域ＡＲごとに１つの画
像情報として評価される。
写体追尾用検出信号Ｓ４はマイクロプロセツサ構成の追
尾信号処理回路１６から送出されるブロツク指定信号Ｓ
６をアドレス発生回路１７に与えることにより図３に示
すように、実質上画像メモリ１５内に形成されている表
示画面ＰＩＣをｘｙ直交座標（ｘ、ｙ）に基づいて所定
の大きさの小領域ＡＲに分割するようなアドレス信号Ｓ
７を画像メモリ１５に供給させる。かくして画像メモリ
１６の表示画面ＰＩＣを構成する各画素のデータは小領
域ＡＲごとに読み出されて各小領域ＡＲごとに１つの画
像情報として評価される。
【００１６】この実施例の場合、表示画面ＰＩＣはｘ方
向及びｙ方向にそれぞれ32個（又は16個）の小領域ＡＲ
に分割し、かくして32×32個（又は16×16個）の小領域
ＡＲについて直交座標（ｘ、ｙ）の座標をｘ＝ｉ、ｙ＝
ｊに指定することにより指定される小領域ＡＲの画像情
報Ｉ（ｘ＝ｉ、ｙ＝ｊ）を読み出すことができる。この
ようにして画像メモリ１５から小領域ＡＲごとに読み出
される画像情報Ｉ（ｘ＝ｉ、ｙ＝ｊ）のうち、色相信号
ＨＵＥ成分がゲート回路１８を通つて肌色検出回路１９
に与えられるのに対して、輝度信号Ｙ成分が直接髪の毛
検出回路２０に与えられる。
向及びｙ方向にそれぞれ32個（又は16個）の小領域ＡＲ
に分割し、かくして32×32個（又は16×16個）の小領域
ＡＲについて直交座標（ｘ、ｙ）の座標をｘ＝ｉ、ｙ＝
ｊに指定することにより指定される小領域ＡＲの画像情
報Ｉ（ｘ＝ｉ、ｙ＝ｊ）を読み出すことができる。この
ようにして画像メモリ１５から小領域ＡＲごとに読み出
される画像情報Ｉ（ｘ＝ｉ、ｙ＝ｊ）のうち、色相信号
ＨＵＥ成分がゲート回路１８を通つて肌色検出回路１９
に与えられるのに対して、輝度信号Ｙ成分が直接髪の毛
検出回路２０に与えられる。
【００１７】肌色検出回路１９は人間の顔モデルのうち
肌の画像部分を検出するもので、到来する色相信号ＨＵ
Ｅ成分が所定の肌色範囲に入つているとき、当該画素の
画像が肌色であるとして肌色画素数カウンタ２１に「＋
１」カウント出力Ｓ８を与える。実際上色相信号ＨＵＥ
成分のダイナミツクレンジは角度で０〜359 〔°〕の範
囲の値をとる。これに対して髪の毛検出回路２０は人間
顔モデルの画像部分のうち髪の毛の領域を検出するもの
で、この実施例の場合輝度信号Ｙのダイナミツクレンジ
は数値０〜 255（８ビツト）で表現されており、各画素
の輝度信号Ｙが値50以下のときこれを黒として当該画素
が髪の毛領域にあると判定して、髪の毛画素数カウンタ
２２に「＋１」カウント出力Ｓ９を送出する。
肌の画像部分を検出するもので、到来する色相信号ＨＵ
Ｅ成分が所定の肌色範囲に入つているとき、当該画素の
画像が肌色であるとして肌色画素数カウンタ２１に「＋
１」カウント出力Ｓ８を与える。実際上色相信号ＨＵＥ
成分のダイナミツクレンジは角度で０〜359 〔°〕の範
囲の値をとる。これに対して髪の毛検出回路２０は人間
顔モデルの画像部分のうち髪の毛の領域を検出するもの
で、この実施例の場合輝度信号Ｙのダイナミツクレンジ
は数値０〜 255（８ビツト）で表現されており、各画素
の輝度信号Ｙが値50以下のときこれを黒として当該画素
が髪の毛領域にあると判定して、髪の毛画素数カウンタ
２２に「＋１」カウント出力Ｓ９を送出する。
【００１８】かくして肌色画素数カウンタ２１及び髪の
毛画素数カウンタ２２には各小領域ＡＲに含まれる画素
のうち、それぞれ肌色及び髪の毛の情報をもつている画
素数がカウントされて行くことになる。この肌色画素数
カウンタ２１及び髪の毛画素数カウンタ２２の各小領域
ＡＲごとのカウント結果はコンパレータ２３及び２４に
おいて追尾信号処理回路１６から与えられる判定基準信
号Ｓ１０及びＳ１１と比較される。
毛画素数カウンタ２２には各小領域ＡＲに含まれる画素
のうち、それぞれ肌色及び髪の毛の情報をもつている画
素数がカウントされて行くことになる。この肌色画素数
カウンタ２１及び髪の毛画素数カウンタ２２の各小領域
ＡＲごとのカウント結果はコンパレータ２３及び２４に
おいて追尾信号処理回路１６から与えられる判定基準信
号Ｓ１０及びＳ１１と比較される。
【００１９】ここで判定基準信号Ｓ１０及びＳ１１は肌
色画素数カウンタ２１及び髪の毛画素数カウンタ２２の
カウント結果が当該小領域ＡＲについて肌色領域候補又
は髪の毛領域候補として判断すべきか否かを決める値に
予め選定され、かくしてコンパレータ２３及び２４は肌
色領域候補検出情報Ｓ１２及び髪の毛領域候補検出情報
Ｓ１３を追尾信号処理回路１６に与える。この実施例の
場合、ゲート回路１８に対してコンパレータ構成の色相
ノイズゲート信号形成回路２５が設けられ、画像メモリ
１５から各画素ごとに読み出される飽和度信号ＳＡＴを
追尾信号処理回路１６から送出されるノイズ判定信号Ｓ
１４と比較し、飽和度信号ＳＡＴが所定レベル以下のと
きゲート回路１８を閉動作させるゲート信号Ｓ１５をゲ
ート回路１８に与えることにより、当該画素の色相信号
ＨＵＥ成分を肌色検出回路１９に入力させないようにな
されている。
色画素数カウンタ２１及び髪の毛画素数カウンタ２２の
カウント結果が当該小領域ＡＲについて肌色領域候補又
は髪の毛領域候補として判断すべきか否かを決める値に
予め選定され、かくしてコンパレータ２３及び２４は肌
色領域候補検出情報Ｓ１２及び髪の毛領域候補検出情報
Ｓ１３を追尾信号処理回路１６に与える。この実施例の
場合、ゲート回路１８に対してコンパレータ構成の色相
ノイズゲート信号形成回路２５が設けられ、画像メモリ
１５から各画素ごとに読み出される飽和度信号ＳＡＴを
追尾信号処理回路１６から送出されるノイズ判定信号Ｓ
１４と比較し、飽和度信号ＳＡＴが所定レベル以下のと
きゲート回路１８を閉動作させるゲート信号Ｓ１５をゲ
ート回路１８に与えることにより、当該画素の色相信号
ＨＵＥ成分を肌色検出回路１９に入力させないようにな
されている。
【００２０】因に飽和度／色相検出回路１４において検
出された色相信号ＨＵＥがＬ軸の近傍（図２）にあると
き、このことは当該色相信号ＨＵＥは飽和度が小さいた
めにノイズに埋もれて情報としての意味をもつていない
おそれがあるので、このような意味をもたない色相信号
ＨＵＥをゲート回路１８において除去する。以上の構成
において、追尾信号処理回路１６は、図４及び図５に示
す追尾処理手順ＲＴ１を実行することにより、画像メモ
リ１５に取り込んだ各画素の輝度信号Ｙ、色相信号ＨＵ
Ｅ及び飽和度信号ＳＡＴに基づいて得られる肌色領域候
補検出情報Ｓ１２及び髪の毛領域候補検出情報Ｓ１３か
ら表示画面ＰＩＣ上の画像の特徴を判断して、常時人の
顔モデルの重心が計測枠の中央位置に来るような追尾制
御信号Ｓ５をパンニング駆動モータ１２及びチルテイン
グ駆動モータ１３に与える。
出された色相信号ＨＵＥがＬ軸の近傍（図２）にあると
き、このことは当該色相信号ＨＵＥは飽和度が小さいた
めにノイズに埋もれて情報としての意味をもつていない
おそれがあるので、このような意味をもたない色相信号
ＨＵＥをゲート回路１８において除去する。以上の構成
において、追尾信号処理回路１６は、図４及び図５に示
す追尾処理手順ＲＴ１を実行することにより、画像メモ
リ１５に取り込んだ各画素の輝度信号Ｙ、色相信号ＨＵ
Ｅ及び飽和度信号ＳＡＴに基づいて得られる肌色領域候
補検出情報Ｓ１２及び髪の毛領域候補検出情報Ｓ１３か
ら表示画面ＰＩＣ上の画像の特徴を判断して、常時人の
顔モデルの重心が計測枠の中央位置に来るような追尾制
御信号Ｓ５をパンニング駆動モータ１２及びチルテイン
グ駆動モータ１３に与える。
【００２１】この実施例の場合、表示画面ＰＩＣが全体
として１つの計測枠であるとして、顔モデルの重心が表
示画面ＰＩＣの中央位置に来るようになされている。追
尾信号処理回路１６は、図４の追尾処理手順ＲＴ１に入
ると先ずフイールド番号ＦＮをＦＮ＝１に初期設定した
後、ステツプＳＰ１に移つて表示画面ＰＩＣを32×32個
の小領域ＡＲに分割した後、各小領域ＡＲに含まれる画
素について、肌色検出回路１９及び髪の毛検出回路２０
の当該検出結果に基づいて肌色画素数カウンタ２１及び
髪の毛画素数カウンタ２２のカウント結果を得、これを
用いて当該小領域が肌色領域候補であるとき当該肌色領
域候補検出情報Ｓ１２を取り込むと共に、当該小領域Ａ
Ｒが髪の毛領域候補であるとき髪の毛領域候補検出情報
Ｓ１３を取り込む。
として１つの計測枠であるとして、顔モデルの重心が表
示画面ＰＩＣの中央位置に来るようになされている。追
尾信号処理回路１６は、図４の追尾処理手順ＲＴ１に入
ると先ずフイールド番号ＦＮをＦＮ＝１に初期設定した
後、ステツプＳＰ１に移つて表示画面ＰＩＣを32×32個
の小領域ＡＲに分割した後、各小領域ＡＲに含まれる画
素について、肌色検出回路１９及び髪の毛検出回路２０
の当該検出結果に基づいて肌色画素数カウンタ２１及び
髪の毛画素数カウンタ２２のカウント結果を得、これを
用いて当該小領域が肌色領域候補であるとき当該肌色領
域候補検出情報Ｓ１２を取り込むと共に、当該小領域Ａ
Ｒが髪の毛領域候補であるとき髪の毛領域候補検出情報
Ｓ１３を取り込む。
【００２２】ステツプＳＰ１においてかかる処理が終わ
ると、追尾信号処理回路１６はフイールド番号ＦＮをＦ
Ｎ＝ＦＮ＋１にインクリメントすることにより、次回に
抽出処理をするフイールド番号を指定する。このように
してステツプＳＰ１の処理が終わると、追尾信号処理回
路１６には図３又は図６に示すように髪の毛候補小領域
ＡＲＡ及び肌色候補小領域ＡＲＢと判定された小領域Ａ
Ｒの分布状態が得られる。ここで図３のように、髪の毛
候補小領域ＡＲＡ及び肌色候補小領域ＡＲＢがそれぞれ
隙間なく隣接し、しかも髪の毛候補小領域ＡＲＡ及び肌
色候補小領域ＡＲＢ間にも隙間がないような候補の抽出
結果が得られると、この場合には被写体としての人間顔
モデルの実態に適合するような情報が得られていること
を意味する。
ると、追尾信号処理回路１６はフイールド番号ＦＮをＦ
Ｎ＝ＦＮ＋１にインクリメントすることにより、次回に
抽出処理をするフイールド番号を指定する。このように
してステツプＳＰ１の処理が終わると、追尾信号処理回
路１６には図３又は図６に示すように髪の毛候補小領域
ＡＲＡ及び肌色候補小領域ＡＲＢと判定された小領域Ａ
Ｒの分布状態が得られる。ここで図３のように、髪の毛
候補小領域ＡＲＡ及び肌色候補小領域ＡＲＢがそれぞれ
隙間なく隣接し、しかも髪の毛候補小領域ＡＲＡ及び肌
色候補小領域ＡＲＢ間にも隙間がないような候補の抽出
結果が得られると、この場合には被写体としての人間顔
モデルの実態に適合するような情報が得られていること
を意味する。
【００２３】しかしながら通常は、被写体に対する光源
の向きや反射の仕方が一様ではないために、図６に示す
ように、髪の毛候補小領域ＡＲＡ及び肌色候補小領域Ａ
ＲＢの集まりの中に空白領域ができ、これに加えて髪の
毛候補小領域ＡＲＡの集まり及び肌色候補小領域ＡＲＢ
の集まり間においても空白小領域ができるような抽出結
果が得られることが多い。そこで追尾信号処理回路１６
は続くステツプＳＰ２において当該不連続領域を「髪の
毛領域併合ルール１」及び「肌色領域併合ルール２」に
従つて併合する。
の向きや反射の仕方が一様ではないために、図６に示す
ように、髪の毛候補小領域ＡＲＡ及び肌色候補小領域Ａ
ＲＢの集まりの中に空白領域ができ、これに加えて髪の
毛候補小領域ＡＲＡの集まり及び肌色候補小領域ＡＲＢ
の集まり間においても空白小領域ができるような抽出結
果が得られることが多い。そこで追尾信号処理回路１６
は続くステツプＳＰ２において当該不連続領域を「髪の
毛領域併合ルール１」及び「肌色領域併合ルール２」に
従つて併合する。
【００２４】不連続領域の「併合ルール１」は『IF Ｉ
（ｉ＋ｐ、ｊ＋ｑ）＝髪の毛領域、（ｐ、ｑ＝＋１or−
１or０、ただしｐ＝ｑ＝０を除く） Then Ｉ（ｉ、
ｊ）＝髪の毛領域候補』として併合する。この不連続領
域の「併合ルール１」は、アドレス（ｘ＝ｉ、ｙ＝ｊ）
領域において、当該小領域ＡＲを中心として隣接する小
領域に髪の毛候補小領域ＡＲＡがあつた場合には当該指
定小領域（ｘ＝ｉ、ｙ＝ｊ）の画像情報Ｉ（ｉ、ｊ）を
髪の毛候補小領域ＡＲＡに併合することを意味する。
（ｉ＋ｐ、ｊ＋ｑ）＝髪の毛領域、（ｐ、ｑ＝＋１or−
１or０、ただしｐ＝ｑ＝０を除く） Then Ｉ（ｉ、
ｊ）＝髪の毛領域候補』として併合する。この不連続領
域の「併合ルール１」は、アドレス（ｘ＝ｉ、ｙ＝ｊ）
領域において、当該小領域ＡＲを中心として隣接する小
領域に髪の毛候補小領域ＡＲＡがあつた場合には当該指
定小領域（ｘ＝ｉ、ｙ＝ｊ）の画像情報Ｉ（ｉ、ｊ）を
髪の毛候補小領域ＡＲＡに併合することを意味する。
【００２５】例えば図６において空白小領域（ｘ＝６、
ｙ＝５）を指定領域としたとき、当該空白小領域（ｘ＝
６、ｙ＝５）を囲む周囲の小領域ＡＲ、すなわち（ｘ＝
５、ｙ＝４）（ｘ＝６、ｙ＝４）（ｘ＝７、ｙ＝４）
（ｘ＝７、ｙ＝５）（ｘ＝７、ｙ＝６）（ｘ＝６、ｙ＝
６）（ｘ＝５、ｙ＝６）及び（ｘ＝５、ｙ＝６）の小領
域ＡＲには髪の毛候補小領域ＡＲＡ１として髪の毛領域
（ｘ＝６、ｙ＝４）が含まれているので、「併合ルール
１」によつて当該空白小領域（ｘ＝６、ｙ＝５）は髪の
毛候補小領域ＡＲＡ１の集まりに併合される。また不連
続領域の「併合ルール２」は、「併合ルール２」を適用
した後に適用され、その内容は『IF Ｉ（ｉ＋ｐ、ｊ＋
ｑ）＝肌色領域候補（ｐ、ｑ＝＋１or−１or０、ただし
ｐ＝ｑ＝０を除く） Then Ｉ（ｉ、ｊ）＝肌色領域候
補』として併合する。
ｙ＝５）を指定領域としたとき、当該空白小領域（ｘ＝
６、ｙ＝５）を囲む周囲の小領域ＡＲ、すなわち（ｘ＝
５、ｙ＝４）（ｘ＝６、ｙ＝４）（ｘ＝７、ｙ＝４）
（ｘ＝７、ｙ＝５）（ｘ＝７、ｙ＝６）（ｘ＝６、ｙ＝
６）（ｘ＝５、ｙ＝６）及び（ｘ＝５、ｙ＝６）の小領
域ＡＲには髪の毛候補小領域ＡＲＡ１として髪の毛領域
（ｘ＝６、ｙ＝４）が含まれているので、「併合ルール
１」によつて当該空白小領域（ｘ＝６、ｙ＝５）は髪の
毛候補小領域ＡＲＡ１の集まりに併合される。また不連
続領域の「併合ルール２」は、「併合ルール２」を適用
した後に適用され、その内容は『IF Ｉ（ｉ＋ｐ、ｊ＋
ｑ）＝肌色領域候補（ｐ、ｑ＝＋１or−１or０、ただし
ｐ＝ｑ＝０を除く） Then Ｉ（ｉ、ｊ）＝肌色領域候
補』として併合する。
【００２６】この不連続領域の「併合ルール２」は髪の
毛候補小領域ＡＲＡについて上述したと同様に、指定小
領域（ｘ＝ｉ、ｙ＝ｊ）についてこれに隣接する領域に
肌色領域候補があれば、当該指定された小領域（ｘ＝
ｉ、ｙ＝ｊ）の画像情報Ｉ（ｘ＝ｉ、ｙ＝ｊ）を肌色候
補小領域ＡＲＢであるとして併合する。例えば図６にお
いて空白小領域（ｘ＝６、ｙ＝６）を指定小領域とした
とき、当該空白小領域（ｘ＝６、ｙ＝６）を囲む周囲の
小領域ＡＲ、すなわち（ｘ＝５、ｙ＝５）（ｘ＝６、ｙ
＝５）（ｘ＝７、ｙ＝５）（ｘ＝７、ｙ＝６）（ｘ＝
７、ｙ＝７）（ｘ＝６、ｙ＝７）（ｘ＝５、ｙ＝７）及
び（ｘ＝５、ｙ＝６）の小領域ＡＲには肌色候補小領域
ＡＲＢ１として肌色小領域（ｘ＝７、ｙ＝７）が含まれ
ているので、「併合ルール２」によつて当該空白小領域
（ｘ＝６、ｙ＝６）は肌色候補小領域ＡＲＢ１の集まり
に併合される。
毛候補小領域ＡＲＡについて上述したと同様に、指定小
領域（ｘ＝ｉ、ｙ＝ｊ）についてこれに隣接する領域に
肌色領域候補があれば、当該指定された小領域（ｘ＝
ｉ、ｙ＝ｊ）の画像情報Ｉ（ｘ＝ｉ、ｙ＝ｊ）を肌色候
補小領域ＡＲＢであるとして併合する。例えば図６にお
いて空白小領域（ｘ＝６、ｙ＝６）を指定小領域とした
とき、当該空白小領域（ｘ＝６、ｙ＝６）を囲む周囲の
小領域ＡＲ、すなわち（ｘ＝５、ｙ＝５）（ｘ＝６、ｙ
＝５）（ｘ＝７、ｙ＝５）（ｘ＝７、ｙ＝６）（ｘ＝
７、ｙ＝７）（ｘ＝６、ｙ＝７）（ｘ＝５、ｙ＝７）及
び（ｘ＝５、ｙ＝６）の小領域ＡＲには肌色候補小領域
ＡＲＢ１として肌色小領域（ｘ＝７、ｙ＝７）が含まれ
ているので、「併合ルール２」によつて当該空白小領域
（ｘ＝６、ｙ＝６）は肌色候補小領域ＡＲＢ１の集まり
に併合される。
【００２７】かくしてステツプＳＰ２の不連続領域の併
合処理が終わると、図６に示すように、髪の毛候補小領
域ＡＲＡ１の集まりの間に空白小領域があるために髪の
毛候補小領域ＡＲＡ１の集まりが不連続であつたもの
が、図７に示すように当該不連続小領域を併合領域ＡＲ
Ａ１として埋めて行くことができる。肌色候補小領域Ａ
ＲＢ１についても同様に、肌色候補小領域ＡＲＢ１の集
まりの間に空白があるために当該肌色候補小領域ＡＲＢ
１が不連続であつたものが、図７に示すように当該空白
を併合肌色候補小領域ＡＲＢ２によつて埋めることがで
きる。
合処理が終わると、図６に示すように、髪の毛候補小領
域ＡＲＡ１の集まりの間に空白小領域があるために髪の
毛候補小領域ＡＲＡ１の集まりが不連続であつたもの
が、図７に示すように当該不連続小領域を併合領域ＡＲ
Ａ１として埋めて行くことができる。肌色候補小領域Ａ
ＲＢ１についても同様に、肌色候補小領域ＡＲＢ１の集
まりの間に空白があるために当該肌色候補小領域ＡＲＢ
１が不連続であつたものが、図７に示すように当該空白
を併合肌色候補小領域ＡＲＢ２によつて埋めることがで
きる。
【００２８】追尾信号処理回路１６はステツプＳＰ２の
処理が終了すると、ステツプＳＰ３に移つて髪の毛領域
及び肌色領域の決定を「髪の毛領域の決定ルール１」及
び「肌色領域の決定ルール２」によつて決定する。「髪
の毛領域の決定ルール１」は、『IF Ｉ（ｉ、ｊ）＝髪
の毛領域候補 and Ｉ（ｉ＋ｐ、ｊ＋ｑ）＝髪の毛領域
候補（ｐ、ｑ＝＋１or−１or０、ただしｐ＝ｑ＝０を除
く） Then Ｉ（ｉ、ｊ）、Ｉ（ｉ＋ｐ、ｊ＋ｑ）を髪
の毛領域として統合する。
処理が終了すると、ステツプＳＰ３に移つて髪の毛領域
及び肌色領域の決定を「髪の毛領域の決定ルール１」及
び「肌色領域の決定ルール２」によつて決定する。「髪
の毛領域の決定ルール１」は、『IF Ｉ（ｉ、ｊ）＝髪
の毛領域候補 and Ｉ（ｉ＋ｐ、ｊ＋ｑ）＝髪の毛領域
候補（ｐ、ｑ＝＋１or−１or０、ただしｐ＝ｑ＝０を除
く） Then Ｉ（ｉ、ｊ）、Ｉ（ｉ＋ｐ、ｊ＋ｑ）を髪
の毛領域として統合する。
【００２９】この「髪の毛領域の決定ルール１」は、ア
ドレス（ｘ＝ｉ、ｙ＝ｊ）の小領域において、当該小領
域を中心として隣接する小領域に髪の毛候補小領域があ
つた場合には当該指定領域（ｘ＝ｉ、ｙ＝ｊ）の画像情
報Ｉ（ｉ、ｊ）を髪の毛小領域群ＨＲに統合することを
意味する。また「肌色領域の決定ルール２」は、『IF
Ｉ（ｉ、ｊ）＝肌色領域候補 and Ｉ（ｉ＋ｐ、ｊ＋
ｑ）＝肌色領域候補（ｐ、ｑ＝＋１or−１or０、ただし
ｐ＝ｑ＝０を除く） Then Ｉ（ｉ、ｊ）、Ｉ（ｉ＋
ｐ、ｊ＋ｑ）を肌色領域として統合する。
ドレス（ｘ＝ｉ、ｙ＝ｊ）の小領域において、当該小領
域を中心として隣接する小領域に髪の毛候補小領域があ
つた場合には当該指定領域（ｘ＝ｉ、ｙ＝ｊ）の画像情
報Ｉ（ｉ、ｊ）を髪の毛小領域群ＨＲに統合することを
意味する。また「肌色領域の決定ルール２」は、『IF
Ｉ（ｉ、ｊ）＝肌色領域候補 and Ｉ（ｉ＋ｐ、ｊ＋
ｑ）＝肌色領域候補（ｐ、ｑ＝＋１or−１or０、ただし
ｐ＝ｑ＝０を除く） Then Ｉ（ｉ、ｊ）、Ｉ（ｉ＋
ｐ、ｊ＋ｑ）を肌色領域として統合する。
【００３０】この「肌色領域の決定ルール２」は、髪の
毛候補小領域について上述したと同様に、指定小領域
（ｘ＝ｉ、ｙ＝ｊ）についてこれに隣接する領域に肌色
候補小領域があれば、当該指定された小領域（ｘ＝ｉ、
ｙ＝ｊ）の画像情報Ｉ（ｘ＝ｉ、ｙ＝ｊ）及び肌色候補
小領域がある隣接領域の画像情報を肌色小領域群ＦＣに
統合する。
毛候補小領域について上述したと同様に、指定小領域
（ｘ＝ｉ、ｙ＝ｊ）についてこれに隣接する領域に肌色
候補小領域があれば、当該指定された小領域（ｘ＝ｉ、
ｙ＝ｊ）の画像情報Ｉ（ｘ＝ｉ、ｙ＝ｊ）及び肌色候補
小領域がある隣接領域の画像情報を肌色小領域群ＦＣに
統合する。
【００３１】そこで例えば上述したように「髪の毛領域
の併合ルール１」によつて髪の毛小領域に併合された領
域（ｘ＝６、ｙ＝５）（図６）について「髪の毛領域の
決定ルール１」を適用すれば、小領域（ｘ＝６、ｙ＝
５）の周囲の小領域すなわち（ｘ＝５、ｙ＝４）（ｘ＝
６、ｙ＝４）（ｘ＝７、ｙ＝４）（ｘ＝７、ｙ＝５）
（ｘ＝７、ｙ＝６）（ｘ＝６、ｙ＝６）（ｘ＝５、ｙ＝
６）及び（ｘ＝５、ｙ＝５）の小領域には髪の毛候補小
領域として髪の毛小領域（ｘ＝５、ｙ＝５）、（ｘ＝
５、ｙ＝４）、（ｘ＝６、ｙ＝４）（ｘ＝７、ｙ＝４）
及び（ｘ＝７、ｙ＝５）が含まれているので、領域（ｘ
＝５、ｙ＝４）（ｘ＝６、ｙ＝４）（ｘ＝７、ｙ＝４）
（ｘ＝７、ｙ＝５）（ｘ＝６、ｙ＝５）及び（ｘ＝５、
ｙ＝５）が髪の毛小領域群ＦＣ１として統合される。
の併合ルール１」によつて髪の毛小領域に併合された領
域（ｘ＝６、ｙ＝５）（図６）について「髪の毛領域の
決定ルール１」を適用すれば、小領域（ｘ＝６、ｙ＝
５）の周囲の小領域すなわち（ｘ＝５、ｙ＝４）（ｘ＝
６、ｙ＝４）（ｘ＝７、ｙ＝４）（ｘ＝７、ｙ＝５）
（ｘ＝７、ｙ＝６）（ｘ＝６、ｙ＝６）（ｘ＝５、ｙ＝
６）及び（ｘ＝５、ｙ＝５）の小領域には髪の毛候補小
領域として髪の毛小領域（ｘ＝５、ｙ＝５）、（ｘ＝
５、ｙ＝４）、（ｘ＝６、ｙ＝４）（ｘ＝７、ｙ＝４）
及び（ｘ＝７、ｙ＝５）が含まれているので、領域（ｘ
＝５、ｙ＝４）（ｘ＝６、ｙ＝４）（ｘ＝７、ｙ＝４）
（ｘ＝７、ｙ＝５）（ｘ＝６、ｙ＝５）及び（ｘ＝５、
ｙ＝５）が髪の毛小領域群ＦＣ１として統合される。
【００３２】また例えば上述したように「肌色領域の併
合ルール２」によつて肌色小領域に併合された小領域
（ｘ＝６、ｙ＝６）について「肌色領域の決定ルール
２」を適用すれば、小領域（ｘ＝６、ｙ＝６）の周囲の
小領域、すなわち（ｘ＝５、ｙ＝５）（ｘ＝６、ｙ＝
５）（ｘ＝７、ｙ＝５）（ｘ＝７、ｙ＝６）（ｘ＝７、
ｙ＝７）（ｘ＝６、ｙ＝７）（ｘ＝５、ｙ＝７）及び
（ｘ＝５、ｙ＝６）の小領域には肌色領域候補として肌
色小領域（ｘ＝７、ｙ＝６）、（ｘ＝７、ｙ＝７）及び
（ｘ＝６、ｙ＝７）が含まれているので、領域（ｘ＝
６、ｙ＝６）（ｘ＝７、ｙ＝６）（ｘ＝７、ｙ＝７）及
び（ｘ＝６、ｙ＝７）が肌色小領域群ＦＣ１として統合
される。
合ルール２」によつて肌色小領域に併合された小領域
（ｘ＝６、ｙ＝６）について「肌色領域の決定ルール
２」を適用すれば、小領域（ｘ＝６、ｙ＝６）の周囲の
小領域、すなわち（ｘ＝５、ｙ＝５）（ｘ＝６、ｙ＝
５）（ｘ＝７、ｙ＝５）（ｘ＝７、ｙ＝６）（ｘ＝７、
ｙ＝７）（ｘ＝６、ｙ＝７）（ｘ＝５、ｙ＝７）及び
（ｘ＝５、ｙ＝６）の小領域には肌色領域候補として肌
色小領域（ｘ＝７、ｙ＝６）、（ｘ＝７、ｙ＝７）及び
（ｘ＝６、ｙ＝７）が含まれているので、領域（ｘ＝
６、ｙ＝６）（ｘ＝７、ｙ＝６）（ｘ＝７、ｙ＝７）及
び（ｘ＝６、ｙ＝７）が肌色小領域群ＦＣ１として統合
される。
【００３３】このようにしてステツプＳＰ２及びＳＰ３
において不連続小領域の併合、並びに髪の毛小領域及び
肌色小領域の統合処理をすることにより、表示画面ＰＩ
Ｃは、図７に示すように、小領域群ＨＲ１及びＨＲ２が
髪の毛領域として統合され、かつ小領域群ＦＣ１及びＦ
Ｃ２が肌色領域として統合される。その後追尾信号処理
回路１６は図５のステツプＳＰ４に移つて、統合された
髪の毛領域ＨＲ１及びＨＲ２並びに肌色領域ＦＣ１及び
ＦＣ２の面積Area Hair並びにArea Skinを算出する。
図７の表示画面ＰＩＣの場合、髪の毛領域ＨＲ１の面積
Area Hair ＨＲ１はこれに含まれる領域の総数として
Area Hair ＨＲ１＝４５と算出され、同様にして髪の
毛領域群ＨＲ２の面積はArea Hair ＨＲ２＝１４、肌
色領域群ＦＣ１の面積はArea Skin ＦＣ１＝６６、肌
色領域群ＦＣ２の面積はArea Skin ＦＣ２＝１０とし
ても算出される。
において不連続小領域の併合、並びに髪の毛小領域及び
肌色小領域の統合処理をすることにより、表示画面ＰＩ
Ｃは、図７に示すように、小領域群ＨＲ１及びＨＲ２が
髪の毛領域として統合され、かつ小領域群ＦＣ１及びＦ
Ｃ２が肌色領域として統合される。その後追尾信号処理
回路１６は図５のステツプＳＰ４に移つて、統合された
髪の毛領域ＨＲ１及びＨＲ２並びに肌色領域ＦＣ１及び
ＦＣ２の面積Area Hair並びにArea Skinを算出する。
図７の表示画面ＰＩＣの場合、髪の毛領域ＨＲ１の面積
Area Hair ＨＲ１はこれに含まれる領域の総数として
Area Hair ＨＲ１＝４５と算出され、同様にして髪の
毛領域群ＨＲ２の面積はArea Hair ＨＲ２＝１４、肌
色領域群ＦＣ１の面積はArea Skin ＦＣ１＝６６、肌
色領域群ＦＣ２の面積はArea Skin ＦＣ２＝１０とし
ても算出される。
【００３４】続いて追尾信号処理回路１６はステツプＳ
Ｐ５に移つて顔領域を決定する処理を「顔領域決定ルー
ル１」及び「顔領域決定ルール２」の条件を満たすこと
を条件として判定する。「顔領域決定ルール１」は１つ
の髪の毛小領域群と１つの肌色小領域群とを１組の領域
と考えて、当該１つの髪の毛領域群の面積Area Hairと
１つの肌色小領域群の面積Area Skinとの面積比が、
『IF (Area Hair) ／(Area Skin) ＞５ and (Ar
ea Hair) ／(Area Skin) ＜１／５ Then 顔領域候
補である』と決定する。
Ｐ５に移つて顔領域を決定する処理を「顔領域決定ルー
ル１」及び「顔領域決定ルール２」の条件を満たすこと
を条件として判定する。「顔領域決定ルール１」は１つ
の髪の毛小領域群と１つの肌色小領域群とを１組の領域
と考えて、当該１つの髪の毛領域群の面積Area Hairと
１つの肌色小領域群の面積Area Skinとの面積比が、
『IF (Area Hair) ／(Area Skin) ＞５ and (Ar
ea Hair) ／(Area Skin) ＜１／５ Then 顔領域候
補である』と決定する。
【００３５】この「顔決定ルール１」は、髪の毛小領域
群と肌色小領域群の面積比が５倍以内かつ1/5 倍以上で
あれば、この小領域群の組は顔領域である可能性がある
と判定する。このような判定をするのは、表示画面ＰＩ
Ｃ上軌道レベルが暗い小領域が多数あるような画像（例
えば背景に暗幕がある場合などのように）、この暗い小
領域をすべて髪の毛領域として判断するおそれがあるの
でこれを防止し、同様にして肌色の小領域が顔の肌色以
外に大量に存在するような場合には顔領域の判断を正し
くできなくなるおそれがあり、かかる誤判断を防止する
ものである。
群と肌色小領域群の面積比が５倍以内かつ1/5 倍以上で
あれば、この小領域群の組は顔領域である可能性がある
と判定する。このような判定をするのは、表示画面ＰＩ
Ｃ上軌道レベルが暗い小領域が多数あるような画像（例
えば背景に暗幕がある場合などのように）、この暗い小
領域をすべて髪の毛領域として判断するおそれがあるの
でこれを防止し、同様にして肌色の小領域が顔の肌色以
外に大量に存在するような場合には顔領域の判断を正し
くできなくなるおそれがあり、かかる誤判断を防止する
ものである。
【００３６】また「顔領域決定ルール２」は、『IF Ｉ
（ｉ、ｊ）＝髪の毛領域 and Ｉ（ｉ、ｊ−１）＝肌色
領域 Then Neighbor＝Neighbor＋1 IF Neighbor>
3 Then 髪の毛領域＋肌色領域は顔である』と決定す
る。この「顔領域決定ルール２」は、画面の上側が髪の
毛小領域群であり（すなわちＩ（ｉ、ｊ）であり）、か
つ下側が肌色小領域群であり（すなわちＩ（ｉ、ｊ−
１）の領域であり）、しかもこれら髪の毛小領域群及び
肌色小領域群が最低３つの小領域で接している条件があ
れば、この髪の毛小領域群及び肌色小領域群の組を顔で
あると判断する。
（ｉ、ｊ）＝髪の毛領域 and Ｉ（ｉ、ｊ−１）＝肌色
領域 Then Neighbor＝Neighbor＋1 IF Neighbor>
3 Then 髪の毛領域＋肌色領域は顔である』と決定す
る。この「顔領域決定ルール２」は、画面の上側が髪の
毛小領域群であり（すなわちＩ（ｉ、ｊ）であり）、か
つ下側が肌色小領域群であり（すなわちＩ（ｉ、ｊ−
１）の領域であり）、しかもこれら髪の毛小領域群及び
肌色小領域群が最低３つの小領域で接している条件があ
れば、この髪の毛小領域群及び肌色小領域群の組を顔で
あると判断する。
【００３７】この「顔領域決定ルール２」を適用するこ
とにより、図７の表示画面ＰＩＣのうち、一対の小領域
群、すなわち髪の毛小領域群ＨＲ１及び肌色小領域群Ｆ
Ｃ１の組は８つの小領域で接しているのでルール２を満
たしており、従つて１つの顔であると判断する。これに
対して一対の領域群、すなわち髪の毛小領域群ＨＲ２及
び肌色小領域群ＦＣ２の組は接している小領域がないの
で、ルール２の条件を満たしておらず、従つて顔領域の
判断から除外される。
とにより、図７の表示画面ＰＩＣのうち、一対の小領域
群、すなわち髪の毛小領域群ＨＲ１及び肌色小領域群Ｆ
Ｃ１の組は８つの小領域で接しているのでルール２を満
たしており、従つて１つの顔であると判断する。これに
対して一対の領域群、すなわち髪の毛小領域群ＨＲ２及
び肌色小領域群ＦＣ２の組は接している小領域がないの
で、ルール２の条件を満たしておらず、従つて顔領域の
判断から除外される。
【００３８】続いて追尾信号処理回路１６はステツプＳ
Ｐ６に移つてステツプＳＰ２〜ＳＰ５の処理を２回繰り
返したか否かを判断し、１回目の処理が終了したときに
はステツプＳＰ７に移つて、ステツプＳＰ１において分
割処理された小領域分割数を32×32から16×16に変更し
て髪の毛領域候補及び肌色領域候補を抽出して上述のス
テツプＳＰ２に戻る。かくして追尾信号処理回路１６は
当該16×16の分割小領域についてステツプＳＰ２−ＳＰ
３−ＳＰ４−ＳＰ５の処理を実行し、かくして32×32分
割の処理より粗い分割領域についての処理を実行するこ
とにより、顔を認識する確率を高めるようにする。
Ｐ６に移つてステツプＳＰ２〜ＳＰ５の処理を２回繰り
返したか否かを判断し、１回目の処理が終了したときに
はステツプＳＰ７に移つて、ステツプＳＰ１において分
割処理された小領域分割数を32×32から16×16に変更し
て髪の毛領域候補及び肌色領域候補を抽出して上述のス
テツプＳＰ２に戻る。かくして追尾信号処理回路１６は
当該16×16の分割小領域についてステツプＳＰ２−ＳＰ
３−ＳＰ４−ＳＰ５の処理を実行し、かくして32×32分
割の処理より粗い分割領域についての処理を実行するこ
とにより、顔を認識する確率を高めるようにする。
【００３９】因にこのような粗い分割領域について処理
することによつて顔の認識をすると、32×32分割処理時
には認識できなかつた顔対象であつても、認識できるよ
うな結果を得ることができる場合があり、例えば表示画
面ＰＩＣ内にズームアツプした大きな顔を扱う場合など
には特に有利である。ステツプＳＰ６において肯定結果
が得られたときこのことは、２回の画像処理が終了した
ことを意味し、このとき追尾信号処理回路１６はステツ
プＳＰ８に移つて１つの表示画面ＰＩＣから２つ以上の
顔が抽出されたとき、Rec Pause ボタン「記録ポーズボ
タン」解除時に表示画面ＰＩＣの中心近くにある顔領域
を被写体として選定するような処理を実行し、その後ス
テツプＳＰ９において顔の重心が測定枠すなわち表示画
面ＰＩＣの中央部に来るような追尾制御信号Ｓ５をパン
ニング駆動モータ１２及びチルテイング駆動モータ１３
に供給する。
することによつて顔の認識をすると、32×32分割処理時
には認識できなかつた顔対象であつても、認識できるよ
うな結果を得ることができる場合があり、例えば表示画
面ＰＩＣ内にズームアツプした大きな顔を扱う場合など
には特に有利である。ステツプＳＰ６において肯定結果
が得られたときこのことは、２回の画像処理が終了した
ことを意味し、このとき追尾信号処理回路１６はステツ
プＳＰ８に移つて１つの表示画面ＰＩＣから２つ以上の
顔が抽出されたとき、Rec Pause ボタン「記録ポーズボ
タン」解除時に表示画面ＰＩＣの中心近くにある顔領域
を被写体として選定するような処理を実行し、その後ス
テツプＳＰ９において顔の重心が測定枠すなわち表示画
面ＰＩＣの中央部に来るような追尾制御信号Ｓ５をパン
ニング駆動モータ１２及びチルテイング駆動モータ１３
に供給する。
【００４０】かくして追尾信号処理回路１６は１回の自
動追尾処理サイクルを終了して上述のステツプＳＰ１に
戻り、続く自動追尾処理サイクルに入る。以上の構成に
よれば、被写体の特徴量として、光源の強度、方向の影
響を受け難くし、かつ表示画面上で最も効果的に被写体
の特徴量を表す色相信号を用いるようにしたので、背景
の影響を受け難くかつ手ぶれに強い簡便な被写体追尾装
置を得ることができる。
動追尾処理サイクルを終了して上述のステツプＳＰ１に
戻り、続く自動追尾処理サイクルに入る。以上の構成に
よれば、被写体の特徴量として、光源の強度、方向の影
響を受け難くし、かつ表示画面上で最も効果的に被写体
の特徴量を表す色相信号を用いるようにしたので、背景
の影響を受け難くかつ手ぶれに強い簡便な被写体追尾装
置を得ることができる。
【００４１】因に従来のように被写体の特徴量として輝
度信号を基準にして処理するようにした場合には、表示
画面ＰＩＣの明るさが極端に明るくなつたり又は暗くな
つたりした場合には、図２のＨＬＳ色座標系について上
述したように被写体の画像情報を適確に把握することが
困難であつたのに対して、上述の実施例の場合のように
多少明るさが極端に明るくなつたり又は暗くなつたりし
ても被写体の特徴量を失わないようにできる。また上述
の構成によれば、特徴量としてピーク値を用いていない
のでノイズに強く、また動きベクトルを用いず画面上の
座標の変化の影響を受けない人間顔モデルを使うように
したことにより、手ぶれに対して強いシステムを構築で
きる。
度信号を基準にして処理するようにした場合には、表示
画面ＰＩＣの明るさが極端に明るくなつたり又は暗くな
つたりした場合には、図２のＨＬＳ色座標系について上
述したように被写体の画像情報を適確に把握することが
困難であつたのに対して、上述の実施例の場合のように
多少明るさが極端に明るくなつたり又は暗くなつたりし
ても被写体の特徴量を失わないようにできる。また上述
の構成によれば、特徴量としてピーク値を用いていない
のでノイズに強く、また動きベクトルを用いず画面上の
座標の変化の影響を受けない人間顔モデルを使うように
したことにより、手ぶれに対して強いシステムを構築で
きる。
【００４２】さらに上述の構成においては人間顔モデル
を内部にもつているので、ユーザは被写体の初期設定を
する必要がなく、しかも計測枠を設ける必要がないの
で、たとえ計測枠内に背景があつたとしても、これに引
かれるような現象を生じさせないようにできる。図８は
本発明の他の実施例を示すもので、図１との対応部分に
同一符号を付して示すように、デイジタルカメラ処理回
路７から得られる輝度信号Ｙ、並びに色差信号Ｒ−Ｙ及
びＢ−Ｙをローパスフイルタ３１を介して画面縮小回路
３２に与える。画面縮小回路３２はデイジタルカメラ処
理回路７から送出される各画素の輝度信号並びに色差信
号Ｒ−Ｙ及びＢ−Ｙを追尾信号処理回路１６から送出さ
れる画面縮小制御信号Ｓ２１によつて、表示画面ＰＩＣ
を32×32小領域又は16×16小領域に分割する処理を実行
する。
を内部にもつているので、ユーザは被写体の初期設定を
する必要がなく、しかも計測枠を設ける必要がないの
で、たとえ計測枠内に背景があつたとしても、これに引
かれるような現象を生じさせないようにできる。図８は
本発明の他の実施例を示すもので、図１との対応部分に
同一符号を付して示すように、デイジタルカメラ処理回
路７から得られる輝度信号Ｙ、並びに色差信号Ｒ−Ｙ及
びＢ−Ｙをローパスフイルタ３１を介して画面縮小回路
３２に与える。画面縮小回路３２はデイジタルカメラ処
理回路７から送出される各画素の輝度信号並びに色差信
号Ｒ−Ｙ及びＢ−Ｙを追尾信号処理回路１６から送出さ
れる画面縮小制御信号Ｓ２１によつて、表示画面ＰＩＣ
を32×32小領域又は16×16小領域に分割する処理を実行
する。
【００４３】かくして画面縮小回路３２から32×32小領
域又は16×16小領域に対応する色差信号Ｒ−Ｙ及びＢ−
Ｙを被写体追尾用検出信号Ｓ４として飽和度／色相検出
回路１４に与えることにより、色相信号ＨＵＥ及び飽和
度信号ＳＡＴを画像メモリ１５に供給すると共に、輝度
信号Ｙを被写体追尾用検出信号として直接画像メモリ１
５に供給する。この場合画像メモリ１５は32×32画像分
のメモリエリアを有し、かくして図１の場合は１フイー
ルド分の画素についてのメモリ容量を用意する必要があ
るのに対して図８の場合これを一段と簡略化し得る。
域又は16×16小領域に対応する色差信号Ｒ−Ｙ及びＢ−
Ｙを被写体追尾用検出信号Ｓ４として飽和度／色相検出
回路１４に与えることにより、色相信号ＨＵＥ及び飽和
度信号ＳＡＴを画像メモリ１５に供給すると共に、輝度
信号Ｙを被写体追尾用検出信号として直接画像メモリ１
５に供給する。この場合画像メモリ１５は32×32画像分
のメモリエリアを有し、かくして図１の場合は１フイー
ルド分の画素についてのメモリ容量を用意する必要があ
るのに対して図８の場合これを一段と簡略化し得る。
【００４４】これと共に、画像メモリ１５から送出され
る輝度信号Ｙ、色相信号ＨＵＥ及び飽和度信号ＳＡＴは
32×32画素又は16×16画素に集約された信号として出力
され、これにより髪の毛検出回路２０および肌色検出回
路１９は32×32小領域又は16×16小領域についてそれぞ
れ髪の毛領域であるか又は肌色領域であるかを検出し、
当該検出結果を髪の毛領域検出出力Ｓ２２及び肌色領域
検出出力Ｓ２３として追尾信号処理回路１６に供給す
る。図８の構成によれば、デイジタルカメラ処理回路７
から送出される１画面分の画素信号を画面縮小回路３２
において32×32小領域又は16×16小領域の画像情報とし
て縮小した後飽和度／色相検出回路１４、画像メモリ１
５、髪の毛検出回路２０及び肌色検出回路１９の処理を
実行するようにしたことにより、当該処理回路の部分の
回路構成を一段と簡易化し得る。
る輝度信号Ｙ、色相信号ＨＵＥ及び飽和度信号ＳＡＴは
32×32画素又は16×16画素に集約された信号として出力
され、これにより髪の毛検出回路２０および肌色検出回
路１９は32×32小領域又は16×16小領域についてそれぞ
れ髪の毛領域であるか又は肌色領域であるかを検出し、
当該検出結果を髪の毛領域検出出力Ｓ２２及び肌色領域
検出出力Ｓ２３として追尾信号処理回路１６に供給す
る。図８の構成によれば、デイジタルカメラ処理回路７
から送出される１画面分の画素信号を画面縮小回路３２
において32×32小領域又は16×16小領域の画像情報とし
て縮小した後飽和度／色相検出回路１４、画像メモリ１
５、髪の毛検出回路２０及び肌色検出回路１９の処理を
実行するようにしたことにより、当該処理回路の部分の
回路構成を一段と簡易化し得る。
【００４５】図１又は図８の構成の被写体追尾装置ＡＴ
Ｔは、これを自動焦点調整システムに適用した場合に
は、自動焦点調整システムはレンズブロツク部１が顔の
重心部分の変化に追従して表示画面ＰＩＣ従つて計測枠
を設定できるように追尾することにより、顔の重心位置
にレンズ２を合焦させるような自動焦点調整動作を実現
できる。また上述の構成の被写体追尾装置を自動アイリ
ス調整システムに適用する場合、レンズブロツク部１が
顔の重心部分に表示画面ＰＩＣ従つて計測枠を追尾する
ように設定し得ることにより、当該顔の重心部分を常に
測光できることにより、自動アイリス調整システムとし
て逆光補正の必要がなくなると共に、自動的に被写体の
輝度レベルを最適値に設定できる。
Ｔは、これを自動焦点調整システムに適用した場合に
は、自動焦点調整システムはレンズブロツク部１が顔の
重心部分の変化に追従して表示画面ＰＩＣ従つて計測枠
を設定できるように追尾することにより、顔の重心位置
にレンズ２を合焦させるような自動焦点調整動作を実現
できる。また上述の構成の被写体追尾装置を自動アイリ
ス調整システムに適用する場合、レンズブロツク部１が
顔の重心部分に表示画面ＰＩＣ従つて計測枠を追尾する
ように設定し得ることにより、当該顔の重心部分を常に
測光できることにより、自動アイリス調整システムとし
て逆光補正の必要がなくなると共に、自動的に被写体の
輝度レベルを最適値に設定できる。
【００４６】また上述の被写体追尾装置を自動ホワイト
バランス調整システムに適用する場合、レンズブロツク
部１が顔の重心位置に表示画面ＰＩＣ従つて計測枠を追
尾させることにより、自動ホワイトバランス調整システ
ムは顔の肌色を最適化するように調整動作することによ
り画面全体の色調整をし得る。かくして自動ホワイトバ
ランス調整システム全体としてオートスキンカラーバラ
ンス（ＡＳＢ）を調整できるような結果になり、かくし
て画面全体を積分した結果が白であるとして調整動作を
する従来の自動ホワイトバランス調整装置と比較して、
被写体環境が明る過ぎたり又は暗過ぎたりするような場
合にも、色バランスが良好な表示画面を実現できる。
バランス調整システムに適用する場合、レンズブロツク
部１が顔の重心位置に表示画面ＰＩＣ従つて計測枠を追
尾させることにより、自動ホワイトバランス調整システ
ムは顔の肌色を最適化するように調整動作することによ
り画面全体の色調整をし得る。かくして自動ホワイトバ
ランス調整システム全体としてオートスキンカラーバラ
ンス（ＡＳＢ）を調整できるような結果になり、かくし
て画面全体を積分した結果が白であるとして調整動作を
する従来の自動ホワイトバランス調整装置と比較して、
被写体環境が明る過ぎたり又は暗過ぎたりするような場
合にも、色バランスが良好な表示画面を実現できる。
【００４７】なお、上述の実施例においては、表示画面
ＰＩＣ全体について計測枠を設定して髪の毛小領域群及
び肌色小領域群の併合、統合及び決定処理を実行するよ
うにしたが、これに代え、表示画面ＰＩＣ内に必要に応
じて選定した領域に計測枠を設定するようにしても、上
述の場合と同様の効果を得ることができる。また上述の
実施例においては、レンズブロツク１をパンニング及び
又はチルテイングすることにより被写体の移動に対して
レンズブロツク１の視野を移動させ、これにより計測枠
内に所定の被写体像を入れるようにしたが、これに代え
パンニング及び又はチルテイングをせずに、表示画面Ｐ
ＩＣ内の画像に対して計測枠を移動させるようにしても
上述の場合と同様の効果を得ることができる。
ＰＩＣ全体について計測枠を設定して髪の毛小領域群及
び肌色小領域群の併合、統合及び決定処理を実行するよ
うにしたが、これに代え、表示画面ＰＩＣ内に必要に応
じて選定した領域に計測枠を設定するようにしても、上
述の場合と同様の効果を得ることができる。また上述の
実施例においては、レンズブロツク１をパンニング及び
又はチルテイングすることにより被写体の移動に対して
レンズブロツク１の視野を移動させ、これにより計測枠
内に所定の被写体像を入れるようにしたが、これに代え
パンニング及び又はチルテイングをせずに、表示画面Ｐ
ＩＣ内の画像に対して計測枠を移動させるようにしても
上述の場合と同様の効果を得ることができる。
【００４８】
【発明の効果】上述のように本発明によれば、表示画面
を構成する各画素の画像情報を所定数の小領域に分割
し、各小領域の色相信号に基づいて肌色領域の位置及び
大きさを判定して計測枠を設定するようにしたことによ
り、計測枠を常に被写体に高い精度で設定できるビデオ
カメラシステムを容易に実現できる。
を構成する各画素の画像情報を所定数の小領域に分割
し、各小領域の色相信号に基づいて肌色領域の位置及び
大きさを判定して計測枠を設定するようにしたことによ
り、計測枠を常に被写体に高い精度で設定できるビデオ
カメラシステムを容易に実現できる。
【図１】図１は本発明によるビデオカメラシステムに適
用し得るビデオカメラ被写体追尾装置の構成を示すブロ
ツク図である。
用し得るビデオカメラ被写体追尾装置の構成を示すブロ
ツク図である。
【図２】図２は視覚刺激を表すＨＬＳ色座標系の説明に
供する略線図である。
供する略線図である。
【図３】図３は小領域に分割することにより画像情報を
得るようにした表示画面ＰＩＣを示す略線図である。
得るようにした表示画面ＰＩＣを示す略線図である。
【図４】図４は追尾処理手順を表すフローチヤートであ
る。
る。
【図５】図５は図４に続いて追尾処理手順を表すフロー
チヤートである。
チヤートである。
【図６】図６は検出された髪の毛領域及び肌色領域をも
つ表示画面ＰＩＣを示す略線図である。
つ表示画面ＰＩＣを示す略線図である。
【図７】図７は併合及び統合処理された表示画面ＰＩＣ
を示す略線図である。
を示す略線図である。
【図８】図８は本発明の他の実施例におけるビデオカメ
ラ被写体追尾装置を示すブロツク図である。
ラ被写体追尾装置を示すブロツク図である。
ＡＴＴ……被写体追尾装置、１……レンズブロツク部、
２……レンズ、３……アイリス、４……固体撮像素子、
５……信号分離／自動利得調整回路部、７……デイジタ
ルカメラ処理回路、１１……追尾制御回路部、１２……
パンニング駆動モータ、１３……チルテイング駆動モー
タ、１４……飽和度／色相検出回路、１５……画像メモ
リ、１６……追尾信号処理回路、１９……肌色検出回
路、２０……髪の毛検出回路、２１……肌色画素数カウ
ンタ、２２……髪の毛画素数カウンタ、３２……画面縮
小回路。
２……レンズ、３……アイリス、４……固体撮像素子、
５……信号分離／自動利得調整回路部、７……デイジタ
ルカメラ処理回路、１１……追尾制御回路部、１２……
パンニング駆動モータ、１３……チルテイング駆動モー
タ、１４……飽和度／色相検出回路、１５……画像メモ
リ、１６……追尾信号処理回路、１９……肌色検出回
路、２０……髪の毛検出回路、２１……肌色画素数カウ
ンタ、２２……髪の毛画素数カウンタ、３２……画面縮
小回路。
Claims (6)
- 【請求項１】レンズブロツク部から送出される撮像出力
信号によつて表される表示画面を所定数の小領域に分割
する小領域分割手段と、 上記小領域のうち色相信号が肌色の部分の肌色小領域を
抽出する肌色領域抽出手段と、 上記小領域のうち輝度信号が所定の明るさをもつ明るさ
小領域を抽出する明るさ領域抽出手段と、 上記肌色小領域及び上記明るさ小領域の周囲にある空白
小領域を併合することにより肌色小領域群及び明るさ小
領域群を形成する併合手段と、 上記肌色小領域群及び明るさ小領域群のうち互いに隣接
する肌色小領域群及び明るさ小領域群の組を抽出する隣
接小領域群抽出手段と、 上記肌色小領域群及び明るさ小領域群の組が計測枠内に
入るように当該計測枠を設定する計測枠設定手段とを具
えることを特徴とするビデオカメラシステム。 - 【請求項２】上記計測枠設定手段は、上記隣接小領域群
抽出手段の抽出結果に基づいて、上記計測枠を上記表示
画面内において移動させることにより、上記肌色小領域
群及び明るさ小領域群の組の画像部分を上記計測枠内に
入れるように設定することを特徴とする請求項１に記載
のビデオカメラシステム。 - 【請求項３】上記計測枠設定手段は、上記隣接小領域群
抽出手段の抽出結果に基づいて、上記レンズブロツク部
をパンニング及び又はチルテイング制御することによ
り、上記肌色小領域群及び明るさ小領域群の組の画像部
分を上記計測枠内に入るように設定することを特徴とす
る請求項１に記載のビデオカメラシステム。 - 【請求項４】レンズブロツク部から送出される撮像出力
信号によつて表される表示画面を所定数の小領域に分割
する小領域分割手段と、 上記小領域のうち色相信号が肌色の部分の肌色小領域を
抽出する肌色領域抽出手段と、 上記小領域のうち輝度信号が髪の毛の明るさをもつ髪の
毛小領域を抽出する髪の毛領域抽出手段と、 上記肌色小領域及び上記髪の毛小領域の周囲にある空白
小領域を併合することにより肌色小領域群及び髪の毛小
領域群を形成する併合手段と、 上記肌色小領域群及び髪の毛小領域群のうち互いに隣接
する肌色小領域群及び髪の毛小領域群の組を抽出する隣
接小領域群抽出手段と、 上記抽出された上記肌色小領域群及び髪の毛小領域群の
組のうち、上記髪の毛小領域群が上記肌色小領域群の上
側に隣接していることを条件として当該肌色小領域群及
び髪の毛小領域群の組を顔であると判定する顔判定手段
と、 上記顔の領域が上記計測枠内に入るように当該計測枠を
設定する計測枠設定手段とを具えることを特徴とするビ
デオカメラシステム。 - 【請求項５】上記計測枠設定手段は、上記顔の重心が上
記計測枠としての上記表示画面の中央に来るように、上
記レンズブロツク部をパンニング及び又はチルテイング
制御することにより、上記顔の領域を上記計測枠内に入
るように設定することを特徴とする請求項４に記載のビ
デオカメラシステム。 - 【請求項６】レンズブロツク部から送出される撮像出力
信号によつて表される表示画面を所定数の小領域に分割
する小領域分割手段と、 上記小領域のうち色相信号が肌色の部分の肌色小領域を
抽出する肌色領域抽出手段と、 上記小領域のうち輝度信号が髪の毛の明るさをもつ髪の
毛小領域を抽出する髪の毛領域抽出手段と、 上記肌色小領域及び上記髪の毛小領域の周囲にある空白
小領域を併合することにより肌色小領域群及び髪の毛小
領域群を形成する併合手段と、 上記肌色小領域群及び髪の毛小領域群のうち互いに隣接
する肌色小領域群及び髪の毛小領域群の組を抽出する隣
接小領域群抽出手段と、 上記抽出された上記肌色小領域群及び上記髪の毛小領域
群の組について、上記髪の毛小領域群及び上記肌色小領
域群の面積を算出し、上記髪の毛小領域群の面積と肌色
小領域群の面積との面積比が所定数範囲にあり、かつ上
記髪の毛小領域群が上記肌色小領域群の上側に隣接して
いることを条件として当該髪の毛小領域群及び上記肌色
小領域群の組を顔であると判定する顔判定手段と、 上記顔の領域が上記計測枠内に入るように当該計測枠を
設定する計測枠設定手段とを具えることを特徴とするビ
デオカメラシステム。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20710792A JP3298072B2 (ja) | 1992-07-10 | 1992-07-10 | ビデオカメラシステム |
| KR1019930012564A KR100274999B1 (ko) | 1992-07-10 | 1993-07-05 | 비디오 카메라 시스템 |
| US08/086,868 US5430809A (en) | 1992-07-10 | 1993-07-07 | Human face tracking system |
| EP93305419A EP0578508B1 (en) | 1992-07-10 | 1993-07-09 | Video camera with colour-based target tracking system |
| DE69326394T DE69326394T2 (de) | 1992-07-10 | 1993-07-09 | Videokamera mit farbbasiertem Zielverfolgungssystem |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20710792A JP3298072B2 (ja) | 1992-07-10 | 1992-07-10 | ビデオカメラシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0630318A true JPH0630318A (ja) | 1994-02-04 |
| JP3298072B2 JP3298072B2 (ja) | 2002-07-02 |
Family
ID=16534320
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20710792A Expired - Lifetime JP3298072B2 (ja) | 1992-07-10 | 1992-07-10 | ビデオカメラシステム |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5430809A (ja) |
| EP (1) | EP0578508B1 (ja) |
| JP (1) | JP3298072B2 (ja) |
| KR (1) | KR100274999B1 (ja) |
| DE (1) | DE69326394T2 (ja) |
Cited By (13)
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| WO2008044270A1 (en) * | 2006-10-05 | 2008-04-17 | Panasonic Corporation | Light emitting display device |
| JP2010500836A (ja) * | 2006-08-11 | 2010-01-07 | フォトネーション ビジョン リミテッド | デジタル画像収集装置におけるリアルタイム顔追跡 |
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| US8422739B2 (en) | 2006-08-11 | 2013-04-16 | DigitalOptics Corporation Europe Limited | Real-time face tracking in a digital image acquisition device |
| JP2018037041A (ja) * | 2016-09-02 | 2018-03-08 | 富士通株式会社 | 生体画像処理装置、生体画像処理方法、および生体画像処理プログラム |
Families Citing this family (144)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| KR100276681B1 (ko) * | 1992-11-07 | 2001-01-15 | 이데이 노부유끼 | 비디오 카메라 시스템 |
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| ATE192275T1 (de) * | 1993-12-03 | 2000-05-15 | Terumo Corp | Stereoskopisches bildanzeigesystem |
| JPH07222204A (ja) * | 1994-02-07 | 1995-08-18 | Terumo Corp | 立体画像表示装置 |
| JPH07218864A (ja) * | 1994-02-07 | 1995-08-18 | Terumo Corp | 立体画像表示装置 |
| JPH07222866A (ja) * | 1994-02-09 | 1995-08-22 | Terumo Corp | 立体画像ゲーム装置 |
| JPH07226957A (ja) * | 1994-02-09 | 1995-08-22 | Terumo Corp | 立体画像通信装置 |
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