JPH06307113A - 駐車ユニットと該ユニットを用いた駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目 的】 一対の昇降パレットを備えた駐車ユニット
の組合せにより車両を上下二段に効率的に格納できるよ
うな駐車装置を提供する。 【構 成】 進入口３５に続く通路上に、前後に自走可
能で昇降パレット７を左右に並設し、車両５を上段に左
右の縦向きに並べて格納することができる駐車ユニット
１を三台前後に配置すると共に、その両側に駐車ユニッ
ト１を左右に移動可能とした駐車ユニット３１を四台づ
ゝ隣接配置し、駐車ユニット３１の昇降パレット７への
格納は、駐車ユニット１を前後にずらして駐車ユニット
３１を側方に移動させたのち、昇降パレット７を降ろす
ことによって行い、駐車ユニット２１の昇降パレット下
への格納は、通路より直接乗り入れることによって行
う。また駐車ユニット１には昇降パレット７を降ろすこ
とにって行われ、通路上にも格納できるようにされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、一対の昇降パレットを
備えた駐車ユニットと、該ユニットの組合せにより車両
を上下二段に効率的に格納することができる駐車装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】駐車装置には様々なタイプのものがあ
り、その一つに車両を上下二段に格納することができる
昇降パレットを備えた駐車装置がある。このタイプの駐
車装置では、車両はパレット上と、パレット上昇後のパ
レット下に乗り入れることにより、上下二段に格納され
るようになっているが、パレット下に車両が格納された
まゝの状態では、パレット上の車両を出庫させることが
できず、パレット上の車両を出庫させるにはパレット下
の車両も一旦出庫させねばならない煩わしさがある。

【０００３】パレット下に車両を格納したまゝでパレッ
ト上の車両を入出庫させることができるようにした装置
も知られている。実開昭６３−７６１５６号、特開昭６
３−２４１２７３号に示されるように、昇降パレットと
スライドパレットを備えた昇降横行方式の装置がそう
で、左右に連接される各駐車スペースに昇降パレットを
それぞれ配置すると共に、一の駐車スペースを除く他の
駐車スペースにスライドパレットを設け、上段に車両を
入出庫させる際、目的とする昇降パレットの真下に車両
が格納されているときには、スライドパレットを側方に
移動させて目的の昇降パレットの真下を空スペースとし
たのち、昇降パレットを降下させて車両の入出庫を行う
ようになっている。

【０００４】上述するタイプの駐車装置はいづれも、車
両の駐車スペースが進入口に面して左右に連接され、車
両が駐車スペースに直接乗り入れできるようになってお
り、車両を前後に並べて格納することができない。間口
が狭く、奥行の長い地形では、前後に複数列格納できる
ような装置が望まれる。特開平１−１８７２７０号、特
開平２−２４４５９号に示されるように、車両を前後に
複数列格納できるようにした駐車装置も知られる。この
タイプの装置では、エレベータが昇降するスペースの片
側或いは両側に駐車スペースを配置し、またエレベータ
を昇降のほか、昇降スペースに沿って前後に移動できる
ように構成すると共に、エレベータと駐車スペースにス
ライドパレットの受渡し装置を設け、車両を入出庫させ
るときには、エレベータを前後に移動させたのち、目的
の階まで上昇させて受渡し装置により車両を載せたパレ
ットの受渡しを行うようになっている。

【０００５】本装置によれば、駐車スペースが前後に連
接されるものでも、車両の入出庫が可能となるが、エレ
ベータを昇降かつ前後に移動できるようにすると共に、
エレベータと駐車スペースに受渡し装置を設けなければ
ならないため、構造が複雑となるうえ、何よりもエレベ
ータの昇降スペースを空きフペースとして確保しておく
必要があり、昇降スペースは駐車スペースに利用できな
いため、駐車効率が悪いという難点がある。

【０００６】駐車装置としてはこのほか、実開平２−１
４９０６５号に示されるように、パレットを前後左右に
自走できるようにして、駐車スペースが前後左右に連接
されるものでも、目的の駐車スペースに至るパレットを
前後左右にずらすことによって、車両の入出庫を行うク
ロスワードパズル方式の駐車装置も知られる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、車両を前後
左右に、かつ上下二段に格納することができる駐車装置
に用いる駐車ユニットと、該ユニットの組合せにより車
両を効率的に格納することができる駐車装置を提供する
ことを目的とする。

【０００８】

【課題の解決手段及び作用】本発明の駐車ユニットは、
複数台の車両を前後或いは左右に並列して格納できるほ
どのスペースを有する矩形状の枠と、該枠を前後或いは
左右方向に移動させる駆動装置と、上記枠に複数組並設
され、それぞれが昇降機構により個別に昇降可能に支持
される昇降パレットとより構成される。

【０００９】上述する駐車ユニットの組合せによる駐車
装置は、進入口に続く通路上に前後に移動可能で、昇降
パレットを左右に並設した第１の駐車ユニットを前後に
並設すると共に、左右に移動可能で、昇降パレットを左
右に並設した第２の駐車ユニットを第１の駐車ユニット
の片側若しくは両側に第１の駐車ユニットより少なくと
も一台分、台数を増やして前後に並設してなるものであ
る。

【００１０】本装置によれば、第１の駐車ユニットの上
段と、第２の駐車ユニットの上下に車両を向きが上下で
直交するようにして格納することができる。すなわち、
第１の駐車ユニットの上段に車両を格納するときには、
昇降パレットを降ろして進入口より進入した車両をパレ
ット上に直接乗り入れ、乗り入れた後昇降パレットを上
昇させる。

【００１１】第２の駐車ユニットの下段に車両を格納す
るときには、第１の駐車ユニットの下段を前後の通路と
し、進入口より進入した車両を通路を通って左折若しく
は右折させ、目的とする第２の駐車ユニットの下段に乗
り入れることにより行われ、上段に格納するときには、
第１の駐車ユニットを前後にずらして目的とする第２の
駐車ユニットの側方に空きスペースを形成したのち、目
的とする第２の駐車ユニットを空きスペースに移動さ
せ、ついで昇降パレットを降ろして進入口より進入した
車両をパレット上に乗り入れて、乗り入れ後昇降パレッ
トを上昇させて第２の駐車ユニットを空きスペースより
元のスペースに戻すことによって行う。

【００１２】したがって第２の駐車ユニットは、下段に
車両が左右（横向き）に通路と直交して格納されると共
に、上段に車両の進入方向に沿って縦向きに左右に並列
して格納される。

【００１３】

【実施例】図１ないし図３は、全体を符号１で示す駐車
ユニットについて示すもので、四本の支柱２と支柱上端
を連結する梁３と、前側を除く支柱下端を連結する梁４
とよりなり、二台の車両５が前後或いは左右に並べて格
納できる程のスペースを有する枠６を有し、二台の昇降
パレット７がそれぞれ昇降機構により昇降できるように
並設されている。

【００１４】昇降機構は図４及び図５に示されるよう
に、両側の梁３の前後（図においては左右）に回転軸
８、９が左右に一対づゝ軸支され、後側の回転軸９が該
軸に取着のスプロケット１０と、梁３上に固着のギャー
ドモータ１１との間に掛けられた無端状のチェーン１２
を介してギャードモータ１１を駆動源として正或いは逆
方向に回転駆動されるようになっている。

【００１５】前後の回転軸８、９はまた、その両端にお
ける下側面を開口した型枠状の梁３の中に一対のスプロ
ケット１３、１４が固着され、前後のスプロケット１
３、１４に掛け渡される無端チェーン１５が梁の中でギ
ャードモータ１１を駆動源とし、ギャードモータ１１の
正或いは逆方向の回転により往動或いは復動するように
なっている。そして両チェーン１５を連結する連結金具
１６に一対のワイヤーロープ１７、１８が連結され、各
ワイヤーロープ１７、１８はスプロケット１３と一体の
シーブ１９に掛けられ、ついで梁３の前後に軸支される
シーブ２０、２１に掛けられたのち、昇降パレット７の
前後に連結されている。したがって、ギャードモータ１
１の正方向の回転により、連結金具１６が図４及び図５
の右方向に移動すると、昇降パレット７が上昇し、また
ギャードモータ１１の逆方向の回転により連結金具１６
が同図の左方向に移動すると、昇降パレット７が降下す
る。

【００１６】支柱２の下端を連結する後側の梁４と平行
に駆動軸２３が横架され、駆動軸２３は上記梁４上に固
着のギャードモータ２４と、軸２３に固着のスプロケッ
ト２５との間に掛けられた無端状のチェーン２６を介
し、ギャードモータ２４を駆動源として正或いは逆方向
に回転駆動されるようになっており、その両端には車輪
２７が固着されている。一方、前側の左右の支柱２にも
ぞれぞれ車輪２８が個別に軸着されている。したがって
ギャードモータ２４の正或いは逆方向の回転により駐車
ユニット１が前後に進退する。

【００１７】駐車ユニットには、上述する駐車ユニット
１のように、前後に移動するタイプのものゝほか、左右
に移動するタイプのものがある。図６は後者の左右に移
動するタイプの駐車ユニット３１を示すもので、右側
（図においては手前）の前後の支柱２間にギャードモー
タ３２によって回転駆動される駆動軸３３を横架し、駆
動軸３３の両端に車輪３４を固着すると共に、左側の前
後の支柱にそれぞれ車輪３５を軸着してなるものであ
る。

【００１８】上述する駐車ユニット１の前後方向への移
動、或いは駐車ユニット３１の左右方向への移動は、ギ
ャードモータ２４、３２を駆動源として駆動軸２３、３
３を回転させることにより行うようになっているが、他
の機構、例えばギャードモータによって回転駆動される
ピニオンと、前後に敷設され、ピニオンに噛合するラッ
クよりなる機構、支柱下端に連結され、支柱を押し動か
し或いは引込ませる油圧シリンダー等を用いて行うこと
もできる。

【００１９】次に上記駐車ユニット１及び３１を用いた
駐車装置について説明する。図７及び図８に示す駐車装
置は、進入口に続く中央の通路上に前後に進退可能な駐
車ユニット１を三台前後に配置すると共に、その左右に
隣接して左右に進退可能な駐車ユニット３１を四台前後
に配置してなるものである。本装置における車両の格納
は次のようにして行われる。

【００２０】左右の駐車ユニット３１のパレット下に車
両を格納するときには、進入口より中央の通路に進入し
た車両を左折或いは右折させて一点鎖線で示すように横
向きに格納し、駐車ユニット１の上段に車両を格納する
ときには、図１〜図６に示す昇降パレット７を降ろし、
進入口より直進した車両をそのまゝ横向きにして載せた
のち上昇させることによって行う。

【００２１】また駐車ユニット３１のうち、例えば左側
の列の三番目の駐車ユニット３１ｃの上段に車両を格納
するときには、中央の二番目の駐車ユニット１ｂを前進
させ、駐車ユニット３１ｃの右側に空きスペースを形成
したのち、駐車ユニット３１ｃを中央に移動させ、つい
で昇降パレット７を降ろして車両を縦向きにして載せた
のち上昇させ、左側の元の位置に戻す。

【００２２】車両の出庫も上記と同様の手順によって行
う。

【００２３】

【発明の効果】本発明は以上のように構成され、次のよ
うな効果を奏する。請求項１記載の駐車ユニットによれ
ば、前後或いは左右に移動可能なタイプの駐車ユニット
を組合わせて配置することによって車両を効率的に格納
することができる駐車装置を得ることができる。

【００２４】請求項２記載の駐車装置によれば、進入口
に直結される通路上にも車両を他の車両を一旦出庫させ
ることなく格納することができ、通路上を有効利用でき
るため駐車効率が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る駐車ユニットの概略的な正面
図。

【図２】 同駐車ユニットの概略的な側面図。

【図３】 同駐車ユニットの概略的な斜視図。

【図４】 同駐車ユニットの要部の詳細図。

【図５】 同駐車ユニットの部分断面側面図。

【図６】 駐車ユニットの別のタイプの概略的な側面
図。

【図７】 本発明に係る駐車装置の模式図。

【符号の説明】

１、３１・・・駐車ユニット ２・・支柱 ３、４・・・梁 ５・・・車両 ６・・・枠 ７・・・昇降パレッ
ト ８、９・・・回転軸 １１、２４、３２・
・・ギャードモータ １５・・・無端チェーン １７、１８・・・ワ
イヤーロープ ２３、３３・・・駆動軸 ２７、２８、３４、
３５・・・車輪

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数台の車両を前後或いは左右に並列し
   て格納できるほどのスペースを有する矩形状の枠と、該
   枠を前後或いは左右方向に移動させる駆動装置と、上記
   枠に複数組並設され、それぞれが昇降機構により個別に
   昇降可能に支持される昇降パレットとよりなる駐車ユニ
   ット。
2. 【請求項２】 進入口に続く通路上に前後に移動可能
   で、昇降パレットを左右に並設した第１の駐車ユニット
   を前後に並設すると共に、左右に移動可能で、昇降パレ
   ットを左右に並設した第２の駐車ユニットを第１の駐車
   ユニットの片側若しくは両側に第１の駐車ユニットより
   少なくとも一台分、台数を増やして前後に並設してなる
   駐車装置。