JPH0631003B2 - 動力舵取装置の操舵力制御装置 - Google Patents
動力舵取装置の操舵力制御装置Info
- Publication number
- JPH0631003B2 JPH0631003B2 JP61142718A JP14271886A JPH0631003B2 JP H0631003 B2 JPH0631003 B2 JP H0631003B2 JP 61142718 A JP61142718 A JP 61142718A JP 14271886 A JP14271886 A JP 14271886A JP H0631003 B2 JPH0631003 B2 JP H0631003B2
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- Japan
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- control valve
- flow rate
- pressure oil
- diversion
- reaction force
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- 239000003921 oil Substances 0.000 description 26
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000009795 derivation Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000012208 gear oil Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Power Steering Mechanism (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は、ハンドルトルクを車速に応じて変化させる反
力機構を備えた動力舵取装置の操舵力制御装置に関する
ものである。
力機構を備えた動力舵取装置の操舵力制御装置に関する
ものである。
＜従来の技術＞ 車速等に比例した制御圧を反力機構に導入し、動力舵取
装置の操舵力を車速等に応じて制御するものは公知であ
る。この種の装置においては、供給ポンプより吐出され
た圧油を流量制御弁で一定流量Ｑに制御し、これを第４
図で示すように分流制御弁80によりサーボ弁30側とプラ
ンジヤ54を備えた反力機構の反力室55側とに分流し、反
力室55側の低圧側に通じる通路に設けた車速等に応じて
制御される電磁制御弁70にて反力室55に導入する反力油
圧PRを制御している。
装置の操舵力を車速等に応じて制御するものは公知であ
る。この種の装置においては、供給ポンプより吐出され
た圧油を流量制御弁で一定流量Ｑに制御し、これを第４
図で示すように分流制御弁80によりサーボ弁30側とプラ
ンジヤ54を備えた反力機構の反力室55側とに分流し、反
力室55側の低圧側に通じる通路に設けた車速等に応じて
制御される電磁制御弁70にて反力室55に導入する反力油
圧PRを制御している。
また、上記分流制御弁80は第４図で示すように、スプリ
ング82の押圧力により反力室側のポート86を開放し、ギ
ヤ側（サーボ弁側）のポート87を閉じる方向に押動され
たスプール81と、前記一定流量Ｑに制御された圧油を固
定絞り85を介して前記スプリング82側に導入する回路83
と、前記圧油をスプリング82とは反対側のスプール81の
端面側に導入する回路84とによる構造であり、前記固定
絞り85前後に生ずる差圧によつてスプール81を作動し、
第３図で示すようにギヤ側流量QGと反力室側流量QRに分
流制御する。
ング82の押圧力により反力室側のポート86を開放し、ギ
ヤ側（サーボ弁側）のポート87を閉じる方向に押動され
たスプール81と、前記一定流量Ｑに制御された圧油を固
定絞り85を介して前記スプリング82側に導入する回路83
と、前記圧油をスプリング82とは反対側のスプール81の
端面側に導入する回路84とによる構造であり、前記固定
絞り85前後に生ずる差圧によつてスプール81を作動し、
第３図で示すようにギヤ側流量QGと反力室側流量QRに分
流制御する。
＜発明が解決しようとする問題点＞ ところで、上記分流制御弁80は反力室側への分流が優先
である。従つて供給ポンプの低回転時（アイドリング
時）に必要な流量を吐出できないポンプにおいては、ギ
ヤ側への流量が不足となつている。すなわち、供給ポン
プより吐出される圧油の流量を流量制御弁によつて一定
流量Ｑに制御するには至らない低回転時における流量で
は反力室側に通ずる通路中に設けられた固定絞り85の前
後に生ずる差圧を一定に維持するように制御されるた
め、反力室側に流量QRが優先的に分流され、残りの流量
がギヤ側へ分流されるため、第３図のN1点をエンジンの
アイドル回転数とすると、このときのギヤ流量は必要流
量QGより少ないQ1−QR／minとなり、ギヤ側流量QGが
不足となり、エンジン低回転域でのハンドルの追従性に
影響を及ぼしている。
である。従つて供給ポンプの低回転時（アイドリング
時）に必要な流量を吐出できないポンプにおいては、ギ
ヤ側への流量が不足となつている。すなわち、供給ポン
プより吐出される圧油の流量を流量制御弁によつて一定
流量Ｑに制御するには至らない低回転時における流量で
は反力室側に通ずる通路中に設けられた固定絞り85の前
後に生ずる差圧を一定に維持するように制御されるた
め、反力室側に流量QRが優先的に分流され、残りの流量
がギヤ側へ分流されるため、第３図のN1点をエンジンの
アイドル回転数とすると、このときのギヤ流量は必要流
量QGより少ないQ1−QR／minとなり、ギヤ側流量QGが
不足となり、エンジン低回転域でのハンドルの追従性に
影響を及ぼしている。
＜問題点を解決するための手段＞ 本発明は、上記従来の問題点を解決するためになされた
ものであり、その構成は、入力軸と出力軸との相対回転
に基づいて作動されパワーシリンダへの圧油の給排を制
御するサーボ弁と、車速に応じてハンドルトルクを変化
させる反力機構を備えた動力舵取装置の操舵力制御装置
において、供給ポンプより吐出された圧油を一定流量に
制御する流量制御弁と、この流量制御弁で制御された圧
油を前記サーボ弁と反力機構へ流量制御して分流する分
流制御弁と、前記反力機構に分流された圧油を車速に応
じて低圧側へ逃す電磁制御弁とを備え、前記流量制御弁
と分流制御弁との間に可変オリフィスを設け、この可変
オリフィス前後の差圧に応動して作動され前記流量制御
弁にて制御される流量が前記一定流量に達するまでは前
記分流制御弁をバイパスする通路を介してサーボ弁にの
み圧油を供給する制御弁を設けたものである。
ものであり、その構成は、入力軸と出力軸との相対回転
に基づいて作動されパワーシリンダへの圧油の給排を制
御するサーボ弁と、車速に応じてハンドルトルクを変化
させる反力機構を備えた動力舵取装置の操舵力制御装置
において、供給ポンプより吐出された圧油を一定流量に
制御する流量制御弁と、この流量制御弁で制御された圧
油を前記サーボ弁と反力機構へ流量制御して分流する分
流制御弁と、前記反力機構に分流された圧油を車速に応
じて低圧側へ逃す電磁制御弁とを備え、前記流量制御弁
と分流制御弁との間に可変オリフィスを設け、この可変
オリフィス前後の差圧に応動して作動され前記流量制御
弁にて制御される流量が前記一定流量に達するまでは前
記分流制御弁をバイパスする通路を介してサーボ弁にの
み圧油を供給する制御弁を設けたものである。
＜作 用＞ 本発明はエンジンの低回転域、すなわち、供給ポンプの
吐出流量が流量制御弁により一定流量に制御するに至ら
ないとき、制御弁は分流制御弁への圧油の供給を停止
し、バイパス通路を介してギヤ側にのみ圧油を供給す
る。
吐出流量が流量制御弁により一定流量に制御するに至ら
ないとき、制御弁は分流制御弁への圧油の供給を停止
し、バイパス通路を介してギヤ側にのみ圧油を供給す
る。
＜実施例＞ 以下本発明の実施例を第１図に基づいて説明する。60は
自動車エンジンによつて駆動される供給ポンプである。
61は前記供給ポンプ60からの吐出圧油の流量Q0を一定流
量Ｑに制御する流量制御弁である。この流量制御弁61は
メータリングオリフイス62と、このメータリングオリフ
イス62の前後圧に応じて作動され、この前後圧を常に一
定に保持するよう低圧側に通じたバイパス通路63を開口
するバイパス弁64によつて構成されている。
自動車エンジンによつて駆動される供給ポンプである。
61は前記供給ポンプ60からの吐出圧油の流量Q0を一定流
量Ｑに制御する流量制御弁である。この流量制御弁61は
メータリングオリフイス62と、このメータリングオリフ
イス62の前後圧に応じて作動され、この前後圧を常に一
定に保持するよう低圧側に通じたバイパス通路63を開口
するバイパス弁64によつて構成されている。
80は後述する制御弁90を介して前記流量制御弁61の高圧
側と接続する分流制御弁である。この分流制御弁80は一
定流量Ｑの圧油を固定絞り85を有する回路83を介して反
力室側に導入する入口ポート88と回路8.4を介してギヤ
側に導入する入口ポート89と、プランジヤ54を有する反
力機構の反力室55に圧油を供給する反力室側出口ポート
86と、ギヤ側のサーボ弁30に圧油を供給するギヤ側出口
ポート87と、この出口ポート86、87を開閉して反力室側
流量QRとギヤ側流量QGに一定割合で分流するスプール81
と、このスプール81を前記ギヤ側出口ポート87が閉じら
れる方向に押圧するスプリング82とから構成されてい
る。
側と接続する分流制御弁である。この分流制御弁80は一
定流量Ｑの圧油を固定絞り85を有する回路83を介して反
力室側に導入する入口ポート88と回路8.4を介してギヤ
側に導入する入口ポート89と、プランジヤ54を有する反
力機構の反力室55に圧油を供給する反力室側出口ポート
86と、ギヤ側のサーボ弁30に圧油を供給するギヤ側出口
ポート87と、この出口ポート86、87を開閉して反力室側
流量QRとギヤ側流量QGに一定割合で分流するスプール81
と、このスプール81を前記ギヤ側出口ポート87が閉じら
れる方向に押圧するスプリング82とから構成されてい
る。
PCはパワシリンダ、70は反力室55側の流量QRを車速等に
応じて絞り制御して低圧側へ逃すための電磁制御弁であ
り、低圧側回路47に設置されている。この電磁制御弁70
により反力室55の反力油圧PRが高速時には高められハン
ドル操作力を増大し、低速時には反力油圧PRを０に保持
し、ハンドル操作を軽くする。
応じて絞り制御して低圧側へ逃すための電磁制御弁であ
り、低圧側回路47に設置されている。この電磁制御弁70
により反力室55の反力油圧PRが高速時には高められハン
ドル操作力を増大し、低速時には反力油圧PRを０に保持
し、ハンドル操作を軽くする。
90は前記流量制御弁61と分流制御弁80との間に設置した
制御弁である。この制御弁90は供給ポンプ60から吐出さ
れる圧油を導入する入口ポート91と、分流制御弁80に前
記圧油を供給する第１の出口ポート92と、前記圧油を分
流制御弁80をバイパスしてサーボ弁30に供給する第２の
出口ポート93とを有し、この第１の出口ポート92と第２
の出口ポート93とのそれぞれから圧油を特定条件で導出
制御するスプール94を備えている。このスプール94には
入口ポート91から導入される圧油を径方向に明けられた
小孔より軸線方向の軸穴96内に導き、これを前記第２の
出口93より導出する固定オリフイス97と、この固定オリ
フイス97により差圧が一定以上になつたときに第１の出
口ポート92を開く可変オリフイス100 とが設けられ、可
変オリフイス100 を閉じる方向にスプール94を押圧する
バネ98を備えた構造である。そして、第２の出口ポート
93は分流制御弁80のギヤ側出口ポート87とサーボ弁30と
を接続する回路45にバイパス通路99によつて接続されて
いる。
制御弁である。この制御弁90は供給ポンプ60から吐出さ
れる圧油を導入する入口ポート91と、分流制御弁80に前
記圧油を供給する第１の出口ポート92と、前記圧油を分
流制御弁80をバイパスしてサーボ弁30に供給する第２の
出口ポート93とを有し、この第１の出口ポート92と第２
の出口ポート93とのそれぞれから圧油を特定条件で導出
制御するスプール94を備えている。このスプール94には
入口ポート91から導入される圧油を径方向に明けられた
小孔より軸線方向の軸穴96内に導き、これを前記第２の
出口93より導出する固定オリフイス97と、この固定オリ
フイス97により差圧が一定以上になつたときに第１の出
口ポート92を開く可変オリフイス100 とが設けられ、可
変オリフイス100 を閉じる方向にスプール94を押圧する
バネ98を備えた構造である。そして、第２の出口ポート
93は分流制御弁80のギヤ側出口ポート87とサーボ弁30と
を接続する回路45にバイパス通路99によつて接続されて
いる。
本発明は上記の通りの構成であるから、第２図で示すよ
うにエンジン回転数がアイドリング回転数N1に達するま
での低回転域による供給ポンプ60の回転での吐出圧油の
流量Q1までは流量制御弁61で流量制御するまでには至ら
ない。この流量Q1までは制御弁90の固定オリフイス97で
は可変オリフイス100 を開口する前後差圧は発生され
ず、スプール94はバネ98により前記可変オリフイス100
を閉じた状態に保持する。これにより圧油は固定オリフ
イス97、第２の出口ポート93及びバイパス通路99を通つ
てサーボ弁30のギヤ側のみ供給され、ギヤ側流量QG″を
確保する。
うにエンジン回転数がアイドリング回転数N1に達するま
での低回転域による供給ポンプ60の回転での吐出圧油の
流量Q1までは流量制御弁61で流量制御するまでには至ら
ない。この流量Q1までは制御弁90の固定オリフイス97で
は可変オリフイス100 を開口する前後差圧は発生され
ず、スプール94はバネ98により前記可変オリフイス100
を閉じた状態に保持する。これにより圧油は固定オリフ
イス97、第２の出口ポート93及びバイパス通路99を通つ
てサーボ弁30のギヤ側のみ供給され、ギヤ側流量QG″を
確保する。
エンジン回転数がアイドリング回転数N1以上となり、供
給ポンプ60の吐出圧油の流量がQ1以上となる流量制御弁
61によつて一定流量Ｑに制御して制御弁90に導入され、
固定オリフイス97による前後差圧でスプール94はバネ98
に抗して移動し、可変オリフイス100 を開口する。これ
により圧油は分流制御弁80に供給され、第２図で示すよ
うにギヤ側流量QG′と反力室側流量QRとに分流制御弁80
にて分流制御されるのである。
給ポンプ60の吐出圧油の流量がQ1以上となる流量制御弁
61によつて一定流量Ｑに制御して制御弁90に導入され、
固定オリフイス97による前後差圧でスプール94はバネ98
に抗して移動し、可変オリフイス100 を開口する。これ
により圧油は分流制御弁80に供給され、第２図で示すよ
うにギヤ側流量QG′と反力室側流量QRとに分流制御弁80
にて分流制御されるのである。
＜発明の効果＞ 以上のように本発明によると、反力室側へ優先的に分流
する分流制御弁を備えた動力舵取装置の操舵力制御装置
の油圧制御回路において、供給ポンプの吐出流量が流量
制御弁により一定流量に制御するまでには至らないエン
ジンの低回転域における低流量の圧油を優先的にギヤ側
にのみ供給する制御弁を設けたものであるから、供給ポ
ンプの低回転時においてもギヤ側への圧油の流量が確保
され、流量不足によるハンドルの進従性の悪化等の不具
合を解消する。
する分流制御弁を備えた動力舵取装置の操舵力制御装置
の油圧制御回路において、供給ポンプの吐出流量が流量
制御弁により一定流量に制御するまでには至らないエン
ジンの低回転域における低流量の圧油を優先的にギヤ側
にのみ供給する制御弁を設けたものであるから、供給ポ
ンプの低回転時においてもギヤ側への圧油の流量が確保
され、流量不足によるハンドルの進従性の悪化等の不具
合を解消する。
第１図は本発明の油圧系統図、第２図は本発明による油
圧制御特性図、第３図は従来の油圧制御特性図、第４図
は従来の油圧系統図である。 30……サーボ弁、60……供給ポンプ、61……流量制御
弁、55……反力室、70……電磁制御弁、80……分流制御
弁、90……制御弁、94……スプール、97……固定オリフ
イス、99……バイパス通路。
圧制御特性図、第３図は従来の油圧制御特性図、第４図
は従来の油圧系統図である。 30……サーボ弁、60……供給ポンプ、61……流量制御
弁、55……反力室、70……電磁制御弁、80……分流制御
弁、90……制御弁、94……スプール、97……固定オリフ
イス、99……バイパス通路。
Claims (1)
- 【請求項１】入力軸と出力軸との相対回転に基づいて作
動されパワーシリンダへの圧油の給排を制御するサーボ
弁と、車速に応じてハンドルトルクを変化させる反力機
構を備えた動力舵取装置の操舵力制御装置において、供
給ポンプより吐出された圧油を一定流量に制御する流量
制御弁と、この流量制御弁で制御された圧油を前記サー
ボ弁と反力機構へ流量制御して分流する分流制御弁と、
前記反力機構に分流された圧油を車速に応じて低圧側へ
逃す電磁制御弁とを備え、前記流量制御弁と分流制御弁
との間に可変オリフィスを設け、この可変オリフィス前
後の差圧に応動して作動され前記流量制御弁にて制御さ
れる流量が前記一定流量に達するまでは前記分流制御弁
をバイパスする通路を介してサーボ弁にのみ圧油を供給
する制御弁を設けたことを特徴とする動力舵取装置の操
舵力制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61142718A JPH0631003B2 (ja) | 1986-06-20 | 1986-06-20 | 動力舵取装置の操舵力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61142718A JPH0631003B2 (ja) | 1986-06-20 | 1986-06-20 | 動力舵取装置の操舵力制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62299477A JPS62299477A (ja) | 1987-12-26 |
| JPH0631003B2 true JPH0631003B2 (ja) | 1994-04-27 |
Family
ID=15321960
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61142718A Expired - Lifetime JPH0631003B2 (ja) | 1986-06-20 | 1986-06-20 | 動力舵取装置の操舵力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0631003B2 (ja) |
-
1986
- 1986-06-20 JP JP61142718A patent/JPH0631003B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62299477A (ja) | 1987-12-26 |
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