JPH0631129B2 - 巻取装置におけるパツケ−ジの押出機構 - Google Patents
巻取装置におけるパツケ−ジの押出機構Info
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- JPH0631129B2 JPH0631129B2 JP21575485A JP21575485A JPH0631129B2 JP H0631129 B2 JPH0631129 B2 JP H0631129B2 JP 21575485 A JP21575485 A JP 21575485A JP 21575485 A JP21575485 A JP 21575485A JP H0631129 B2 JPH0631129 B2 JP H0631129B2
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- package
- winding
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
- B65H67/04—Arrangements for removing completed take-up packages and or replacing by cores, formers, or empty receptacles at winding or depositing stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
- B65H67/0405—Arrangements for removing completed take-up packages or for loading an empty core
- B65H67/0411—Arrangements for removing completed take-up packages or for loading an empty core for removing completed take-up packages
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Landscapes
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はガラスワインダなどの巻取装置における巻上り
パッケージの押出機構に関する。
パッケージの押出機構に関する。
従来の技術 従来のガラスワインダでは巻上ったパッケージは人手に
よって抜きとられていた。
よって抜きとられていた。
発明が解決しようとする問題点 近年ガラスワインダの巻取りコレットが長くなり、それ
にともないパッケージが長大化し、重量が重く、そのう
え、ガラス繊維紡糸の際添着されるバインダ中に含まれ
る接着剤の影響を受けて巻取コレットにチューブが糊着
するため、パッケージが抜き難い。このため人手で抜き
とり作業を行なうことが困難となってきており、また、
安全面上からも問題とされるようになった。
にともないパッケージが長大化し、重量が重く、そのう
え、ガラス繊維紡糸の際添着されるバインダ中に含まれ
る接着剤の影響を受けて巻取コレットにチューブが糊着
するため、パッケージが抜き難い。このため人手で抜き
とり作業を行なうことが困難となってきており、また、
安全面上からも問題とされるようになった。
本発明は上記問題を解決するため、機械的に自動でパッ
ケージを押出し、その抜きとりを容易にした装置を提供
することを目的とする。
ケージを押出し、その抜きとりを容易にした装置を提供
することを目的とする。
問題点を解決するための手段 上記目的を達成するため本発明のパッケージの自動押出
機構の構成は次の通りとする。即ち、コレットのバック
リングに配置されてその半径方向外方にばね付勢され、
コレットに装着された巻取チューブの端面に当接して該
チューブの長さ方向位置を規制するチューブ位置決めピ
ンと、コレットの基端側に該コレットと平行な軸線を有
して設けられ、該軸線に沿って移動可能であり、かつ、
その軸線まわりに角変位可能な押出ロッドと、押出ロッ
ドの前端部に取付けられ、該押出ロッドの角変位によっ
て、必要に応じて、前記チューブ位置決めピンを半径方
向内方に押込み、かつ、その反基端側面が前記巻取チュ
ーブの端面に対向して臨む押出レバーと、前記押出ロッ
ドを角変位させる手段と、前記押出ロッドを長さ方向に
駆動する手段とを含む。
機構の構成は次の通りとする。即ち、コレットのバック
リングに配置されてその半径方向外方にばね付勢され、
コレットに装着された巻取チューブの端面に当接して該
チューブの長さ方向位置を規制するチューブ位置決めピ
ンと、コレットの基端側に該コレットと平行な軸線を有
して設けられ、該軸線に沿って移動可能であり、かつ、
その軸線まわりに角変位可能な押出ロッドと、押出ロッ
ドの前端部に取付けられ、該押出ロッドの角変位によっ
て、必要に応じて、前記チューブ位置決めピンを半径方
向内方に押込み、かつ、その反基端側面が前記巻取チュ
ーブの端面に対向して臨む押出レバーと、前記押出ロッ
ドを角変位させる手段と、前記押出ロッドを長さ方向に
駆動する手段とを含む。
作 用 パッケージが巻き上げられ、タレットロータが1/2回転
し、前記満巻パッケージが待期側位置に移されると、先
ず、押出ロッドを角変位させる手段が作動し、押出ロッ
ドを介して押出レバーが揺動する。この押出レバーの揺
動によって、チューブ位置決めピンが押出レバーの揺動
路上にある場合には該ピンをバックリングの半径方向内
方に押し込み、該押出レバーの前側面が巻取チューブの
端面に対向する。次に、押出ロッドを長さ方向に駆動す
る手段が作動し、前記押出レバーにより巻取チューブの
端面を引っかけて前側へ押し出す。途中まで押出された
パッケージは手動あるいは自動玉揚装置によってコレッ
トから抜きとられる。
し、前記満巻パッケージが待期側位置に移されると、先
ず、押出ロッドを角変位させる手段が作動し、押出ロッ
ドを介して押出レバーが揺動する。この押出レバーの揺
動によって、チューブ位置決めピンが押出レバーの揺動
路上にある場合には該ピンをバックリングの半径方向内
方に押し込み、該押出レバーの前側面が巻取チューブの
端面に対向する。次に、押出ロッドを長さ方向に駆動す
る手段が作動し、前記押出レバーにより巻取チューブの
端面を引っかけて前側へ押し出す。途中まで押出された
パッケージは手動あるいは自動玉揚装置によってコレッ
トから抜きとられる。
実施例 以下本発明を図面に示す一実施例にもとづいて説明す
る。
る。
第１図ないし第３図において、巻取装置はコレット１に
フインガ１ａを介して巻取チューブ９を嵌合し、タレッ
トロータ３に装着されたスピンドル軸２を回転させるこ
とにより、これらスピンドル軸２，コレット１およびフ
インガ１ａを経て巻取チューブ９を回転させ、ガラス繊
維等の糸条体を巻取るように形成されている。
フインガ１ａを介して巻取チューブ９を嵌合し、タレッ
トロータ３に装着されたスピンドル軸２を回転させるこ
とにより、これらスピンドル軸２，コレット１およびフ
インガ１ａを経て巻取チューブ９を回転させ、ガラス繊
維等の糸条体を巻取るように形成されている。
しかして本発明によると、コレット１の基端側（第１図
左側）のバックリング１０に配置されたチューブ位置決
めピン１２と、コレット１の基端側に設けられた押出ロ
ッド２０と、該押出ロッドの前端部（第１図右方）に取
付けられた押出レバー３０と、前記押出ロッド２０を、
角変位させる手段４０および長さ方向に駆動する手段５
０とを有する。
左側）のバックリング１０に配置されたチューブ位置決
めピン１２と、コレット１の基端側に設けられた押出ロ
ッド２０と、該押出ロッドの前端部（第１図右方）に取
付けられた押出レバー３０と、前記押出ロッド２０を、
角変位させる手段４０および長さ方向に駆動する手段５
０とを有する。
前記チューブ位置決めピン１２は、バックリング１０の
円周方向に沿う外縁部に円周に沿って等間隔に設けられ
た１乃至複数個（実施例では３ケ所）の空孔１１に、夫
々、コイルばね１３によって半径方向外方に抜止め状態
で弾撥される。チューブ位置決めピンは、バックリング
１０の外周面から３〜５mm突出し、この突出部分の前側
面が、コレット１に装着された巻取チューブ９の後側端
面に当接し、該チューブ９の長さ方向位置を規制する。
円周方向に沿う外縁部に円周に沿って等間隔に設けられ
た１乃至複数個（実施例では３ケ所）の空孔１１に、夫
々、コイルばね１３によって半径方向外方に抜止め状態
で弾撥される。チューブ位置決めピンは、バックリング
１０の外周面から３〜５mm突出し、この突出部分の前側
面が、コレット１に装着された巻取チューブ９の後側端
面に当接し、該チューブ９の長さ方向位置を規制する。
押出ロッド２０はコレット１と平行な軸線をもち、この
軸線に沿って移動可能であり、またその軸線まわりに角
変位可能とされる。即ち、押出ロッド２０はベアリング
ホルダ６と摺動メタル７とによって支承されるが、前記
ベアリングホルダによって支承される部分の外表面には
軸線方向に沿う第１キー２１ａが装着され、ベアリング
ホルダ６に設けられたキー溝と噛合する。押出ロッド２
０は長さ方向に沿い摺動自在とされる。ベアリングホル
ダ６は揺動レバー４２の揺動動作が可能なようベアリン
グハウジング５に組込まれる。摺動メタル７はルーロン
ベアリングを内蔵し、押出ロッド２０の軸線まわりの角
変位と、長さ方向への摺動を許す構造とされる。そし
て、これらベアリングハウジング５および摺動メタル７
は巻取装置のベースブラケット４に固着される。
軸線に沿って移動可能であり、またその軸線まわりに角
変位可能とされる。即ち、押出ロッド２０はベアリング
ホルダ６と摺動メタル７とによって支承されるが、前記
ベアリングホルダによって支承される部分の外表面には
軸線方向に沿う第１キー２１ａが装着され、ベアリング
ホルダ６に設けられたキー溝と噛合する。押出ロッド２
０は長さ方向に沿い摺動自在とされる。ベアリングホル
ダ６は揺動レバー４２の揺動動作が可能なようベアリン
グハウジング５に組込まれる。摺動メタル７はルーロン
ベアリングを内蔵し、押出ロッド２０の軸線まわりの角
変位と、長さ方向への摺動を許す構造とされる。そし
て、これらベアリングハウジング５および摺動メタル７
は巻取装置のベースブラケット４に固着される。
押出レバー３０は、前記押出ロッド２０に対し、第２キ
ー２１ｂによって固着される。そして、前記押出ロッド
２０の角変位につれて揺動し、前記バックリング１０の
外周面に接当するとともに、その先端部分の前側面が、
巻取チューブ９の後側端面に対向する姿勢を保つ。また
押出レバー３０が揺動したとき、たまたまそこにチュー
ブ位置決めピン１２が弾撥突出している場合には、ばね
１３の弾力よりも大きい力で該ピンを半径方向内方に押
込み、バックリング１０の外周面と面一になるまで没入
される。
ー２１ｂによって固着される。そして、前記押出ロッド
２０の角変位につれて揺動し、前記バックリング１０の
外周面に接当するとともに、その先端部分の前側面が、
巻取チューブ９の後側端面に対向する姿勢を保つ。また
押出レバー３０が揺動したとき、たまたまそこにチュー
ブ位置決めピン１２が弾撥突出している場合には、ばね
１３の弾力よりも大きい力で該ピンを半径方向内方に押
込み、バックリング１０の外周面と面一になるまで没入
される。
押出ロッド２０を角変位させる手段４０は次による。第
１図，第２図において、角変位シリンダ４１と、該シリ
ンダのピストンロッド先端部に枢支され、かつ、前記押
出ロッド２０が第１キー２１ａによって円周方向への回
動を規制され、長さ方向へは摺動自在に組付けられた揺
動レバー４２とからなる。従って、角変位シリンダ４１
が作動すると、揺動レバー４２および第１キー２１ａを
経て押出ロッド２０が軸線まわりに角変位される。この
押出ロッド２０の変位角は第２キー２１ｂにより固着さ
れた押出レバー３０を揺動させる。
１図，第２図において、角変位シリンダ４１と、該シリ
ンダのピストンロッド先端部に枢支され、かつ、前記押
出ロッド２０が第１キー２１ａによって円周方向への回
動を規制され、長さ方向へは摺動自在に組付けられた揺
動レバー４２とからなる。従って、角変位シリンダ４１
が作動すると、揺動レバー４２および第１キー２１ａを
経て押出ロッド２０が軸線まわりに角変位される。この
押出ロッド２０の変位角は第２キー２１ｂにより固着さ
れた押出レバー３０を揺動させる。
次に押出ロッド２０を長さ方向に駆動する手段５０は、
ピストンロッド５２に、前記押出ロッド２０に沿い前側
方向へのストロークを付与する押出シリンダ５１と、ピ
ストンロッド５２の先端にロッドピン５３によって一端
部を枢支され、他端部を、前記押出ロッド２０が遊嵌可
能な摺動孔５５ａを持つ円環部５５としたサポートレバ
ー５４と、前記円環部５５の前後側において、押出ロッ
ド２０にねじどめ固定される位置決め環８とからなる。
この手段によると押出シリンダ５１が作動すると、押出
ロッド２０を前方へ移動させ、それにともなう押出レバ
ー３０を同方向へ移動させる。
ピストンロッド５２に、前記押出ロッド２０に沿い前側
方向へのストロークを付与する押出シリンダ５１と、ピ
ストンロッド５２の先端にロッドピン５３によって一端
部を枢支され、他端部を、前記押出ロッド２０が遊嵌可
能な摺動孔５５ａを持つ円環部５５としたサポートレバ
ー５４と、前記円環部５５の前後側において、押出ロッ
ド２０にねじどめ固定される位置決め環８とからなる。
この手段によると押出シリンダ５１が作動すると、押出
ロッド２０を前方へ移動させ、それにともなう押出レバ
ー３０を同方向へ移動させる。
次に作動態様を説明する。
パッケージが巻き上げられると、自動的にタレットロー
タ３が1/2回転し、前記満巻パッケージは第３図示の巻
取位置（コレット１で表わす）から待期位置１′へと移
される。今、待期位置に巻取り完了したパッケージが来
ると、図示省略のセンサがこれを感知し、角変位シリン
ダ４１を作動させる。押出ロッド２０を第２図矢示Ｐに
沿って角変位させ、同時に押出レバー３０を同方向に揺
動させる。この押出レバー３０の揺動によって、その前
側面が巻取チューブ９の端面に対向する。偶々、押出レ
バー３０の揺動路上に、前記バックリング１０に設けら
れたチューブ位置決めピン１２が突出している場合に
は、該ピンをバックリング１０の半径方向内方に押し込
み、前記の姿勢を保つ。押出レバー３０がバックリング
１０の外周面に当ると、角変位シリンダ４１にとりつけ
られたセンサ（図示省略）が作動し、次に、押出シリン
ダ５１を作動させる。この押出シリンダ５１の作動によ
って押出ロッド２０、押出レバー３０が前方へ移動し、
前記捲取チューブ端面に当接して、パッケージを途中ま
で押し出す。コレットの途中まで押し出されたパッケー
ジは人手または自動玉揚装置によって引抜かれる。
タ３が1/2回転し、前記満巻パッケージは第３図示の巻
取位置（コレット１で表わす）から待期位置１′へと移
される。今、待期位置に巻取り完了したパッケージが来
ると、図示省略のセンサがこれを感知し、角変位シリン
ダ４１を作動させる。押出ロッド２０を第２図矢示Ｐに
沿って角変位させ、同時に押出レバー３０を同方向に揺
動させる。この押出レバー３０の揺動によって、その前
側面が巻取チューブ９の端面に対向する。偶々、押出レ
バー３０の揺動路上に、前記バックリング１０に設けら
れたチューブ位置決めピン１２が突出している場合に
は、該ピンをバックリング１０の半径方向内方に押し込
み、前記の姿勢を保つ。押出レバー３０がバックリング
１０の外周面に当ると、角変位シリンダ４１にとりつけ
られたセンサ（図示省略）が作動し、次に、押出シリン
ダ５１を作動させる。この押出シリンダ５１の作動によ
って押出ロッド２０、押出レバー３０が前方へ移動し、
前記捲取チューブ端面に当接して、パッケージを途中ま
で押し出す。コレットの途中まで押し出されたパッケー
ジは人手または自動玉揚装置によって引抜かれる。
上記実施例では角変位シリンダ４１と押出シリンダ５１
との２つのシリンダを用いたが、揺動および押出動作を
１つのエアシリンダで複合作動させることもできる。
との２つのシリンダを用いたが、揺動および押出動作を
１つのエアシリンダで複合作動させることもできる。
発明の効果 本発明は以上の如く、コレットの基端側バックリングに
配置され、その半径方向外方にばね付勢され、コレット
に装着された巻取チューブの端面に当接して該チューブ
の長さ方向位置を規制するチューブ位置決めピンと、コ
レットの基端側に該コレットに平行な軸線を有して設け
られ、該軸線に沿って移動可能であって、かつその軸線
まわりに角変位可能な押出ロッドと、押出ロッドの前端
部に取付けられ、該押出ロッドの角変位によって、必要
に応じて前記チューブ位置決めピンを半径方向内方に押
込み、かつ、その反基端側面が前記巻取チューブの端面
に対向して臨む押出レバーと、前記押出ロッドを角変位
させる手段と、前記押出ロッドを長さ方向に駆動する手
段とを含むので、従来の人手作業のみでは困難で、その
うえ危険さえともなっていた作業が容易に、かつ、安全
に実施できることとなり、玉揚の全自動化にとって大き
な効果をあげることとなった。
配置され、その半径方向外方にばね付勢され、コレット
に装着された巻取チューブの端面に当接して該チューブ
の長さ方向位置を規制するチューブ位置決めピンと、コ
レットの基端側に該コレットに平行な軸線を有して設け
られ、該軸線に沿って移動可能であって、かつその軸線
まわりに角変位可能な押出ロッドと、押出ロッドの前端
部に取付けられ、該押出ロッドの角変位によって、必要
に応じて前記チューブ位置決めピンを半径方向内方に押
込み、かつ、その反基端側面が前記巻取チューブの端面
に対向して臨む押出レバーと、前記押出ロッドを角変位
させる手段と、前記押出ロッドを長さ方向に駆動する手
段とを含むので、従来の人手作業のみでは困難で、その
うえ危険さえともなっていた作業が容易に、かつ、安全
に実施できることとなり、玉揚の全自動化にとって大き
な効果をあげることとなった。
第１図は本発明の一実施例を示す側面図、第２図は正面
図、第３図は正面斜視図である。 １，１′……コレット、２……スピンドル軸、３……タ
レットロータ、５……ベアリングハウジング、６……ベ
アリングホルダ、７……摺動メタル、８……位置決め
環、９……巻取チューブ、１０……バックリング、１２
……チューブ位置決めピン、２０……押出ロッド、３０
……押出レバー、４０……角変位手段、４１……角変位
シリンダ、５０……駆動手段、５１……押出シリンダ
図、第３図は正面斜視図である。 １，１′……コレット、２……スピンドル軸、３……タ
レットロータ、５……ベアリングハウジング、６……ベ
アリングホルダ、７……摺動メタル、８……位置決め
環、９……巻取チューブ、１０……バックリング、１２
……チューブ位置決めピン、２０……押出ロッド、３０
……押出レバー、４０……角変位手段、４１……角変位
シリンダ、５０……駆動手段、５１……押出シリンダ
Claims (1)
- 【請求項１】コレットに巻取チューブを嵌合し、この巻
取チューブに繊維糸条体を巻取り、パッケージに形成す
る巻取装置におけるパッケージの押出機構であって、 コレットの基端側バックリングに配置され、その半径方
向外方にばね付勢され、コレットに装着された巻取チュ
ーブの端面に当接して該チューブの長さ方向位置を規制
するチューブ位置決めピンと、 コレットの基端側に、該コレットに平行な軸線を有して
設けられ、該軸線に沿って移動可能であって、かつ、そ
の軸線まわりに角変位可能な押出ロッドと、 押出ロッドの前端部に取付けられ、該押出ロッドの角変
位によって必要に応じて前記チューブ位置決めピンを半
径方向内方に押込み、かつ、その反基端側面が前記巻取
チューブの端面に対向して臨む押出レバーと、 前記押出ロッドを角変位させる手段と、 前記押出ロッドを長さ方向に駆動する手段とを含むこと
を特徴とする巻取装置におけるパッケージの押出機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21575485A JPH0631129B2 (ja) | 1985-09-28 | 1985-09-28 | 巻取装置におけるパツケ−ジの押出機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21575485A JPH0631129B2 (ja) | 1985-09-28 | 1985-09-28 | 巻取装置におけるパツケ−ジの押出機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6274885A JPS6274885A (ja) | 1987-04-06 |
| JPH0631129B2 true JPH0631129B2 (ja) | 1994-04-27 |
Family
ID=16677666
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21575485A Expired - Fee Related JPH0631129B2 (ja) | 1985-09-28 | 1985-09-28 | 巻取装置におけるパツケ−ジの押出機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0631129B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6453177U (ja) * | 1987-09-30 | 1989-04-03 |
-
1985
- 1985-09-28 JP JP21575485A patent/JPH0631129B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6274885A (ja) | 1987-04-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |