JPH06312076A

JPH06312076A - ミシン

Info

Publication number: JPH06312076A
Application number: JP5125296A
Authority: JP
Inventors: Yoshikazu Kurono; 義和黒野; Tomoo Hatsutori; 朋雄服部
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1993-04-28
Filing date: 1993-04-28
Publication date: 1994-11-08

Abstract

(57)【要約】【目的】簡単な操作で角度の設定を完了するミシンを
提供すること。【構成】縫製データを座標として記憶するＲＡＭ５５
と、縫製データ記憶手段が記憶する縫製データを所定角
度回転させて縫製作業を行わせるための回転スイッチ８
０と、回転スイッチ８０が押されたときに、ＲＡＭ５５
が記憶している縫製データの座標から回転中心を決定す
る回転中心プログラム５３ａと、その回転中心に対し
て、ＲＡＭ５５が記憶する縫製データの座標を所定の角
度回転させた回転座標を演算する回転座標演算プログラ
ムと、その回転座標により縫目を形成する縫目形成手段
とを有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、刺繍ミシンに関し、さ
らに詳細にはミシン本体に対して刺繍枠を任意の角度で
回転させることが可能な刺繍ミシンに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、図１に示す刺繍ミシンでは、円形
状の刺繍枠１４に固定された布を、ミシンヘッド１１に
対して、前後方向および左右方向に移動させることによ
り、任意の刺繍を行っている。このとき、作業者が刺繍
の柄を確認しやすいように、刺繍の柄は作業者からみて
上下が正しくあることが通常である。しかし、図１に示
すようなトレーナー等の筒上の被縫製物の胸部分または
背中部分に刺繍を縫製する際に以下の理由により刺繍デ
ータを１８０度回転させた形で縫製していた。その理由
は、図２に示す様にトレーナー１４を縫製する場合はミ
シン本体側に衿部分１２を来させて取り付けた場合、シ
リンダー１０に衿部１２がぶつかるため、枠７３の縫製
可能範囲矢印Ｂに対して矢印Ａの範囲以下に縫製の横の
範囲が制限を受けるためである。

【０００３】そして、図３の様にトレーナー１４等をシ
リンダ１０に対して、１８０度回転させた状態で取り付
ければ、枠７３の移動範囲はＣまで確保でき、大きな柄
が縫製できるためである。そのため、トレーナー１４等
に縫製をする場合は、トレーナー１４を図３の様にとり
つけ、かつ縫製する前に刺繍データを１８０度の回転さ
せる変換をしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
刺繍ミシンにおいては、縫製データを回転させて縫うた
めには複雑かつ煩雑な操作が必要であった。すなわち、
従来の刺繍ミシンで作業者が刺繍データを１８０度回転
するためには、図５の表示部３１の表示に従って、設定
をしなければならない。この時の表示部３１に表示され
る内容を図４に示す。まずメインメニュー２０の画面か
ら「編集」の項目を選択するために図５で示しているキ
ーボードの「２」のキー３０を押し、編集のメニュー画
面２２から「回転」を選択するために「１」のキー３２
を押し、その後回転角入力画面２４で「１」キー３２、
「８」キー３４、「０」キー３６を順番に押し、最後に
角度を設定するための「入力」キー３８を押して設定す
るという操作をしていた。この操作は複雑であるため作
業効率の低下の要因になるばかりでなく、設定を途中で
間違え易いため作業効率を悪くしていた。また、間違え
て縫製作業を開始して、製品を無駄にする場合があっ
た。

【０００５】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、簡単な操作で角度の設定を完了
するミシンを提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明のミシンは、加工布を枠に固定して、枠を縫い
針に対して相対的に移動させながら縫目を形成するミシ
ンであって、縫製データを座標として記憶する縫製デー
タ記憶手段と、縫製データ記憶手段が記憶する縫製デー
タを所定角度回転させて縫製作業を行わせるための回転
スイッチと、回転スイッチが押されたときに、記憶手段
が記憶している縫製データの座標から回転中心を決定す
る回転中心演算手段と、回転中心演算手段が決定した回
転中心に対して、縫製データ記憶手段が記憶する縫製デ
ータの座標を所定の角度回転させた回転座標を演算する
回転座標演算手段と、回転座標演算手段が演算した回転
座標により縫目を形成する縫目形成手段とを有してい
る。

【０００７】

【作用】本発明のミシンは、加工布を枠に固定して、枠
を縫い針に対して相対的に移動させながら縫目を形成す
る。そして、ミシンの縫製データ記憶手段は、縫製デー
タを座標として記憶する。また、作業者が回転スイッチ
を押すと、ミシンは、縫製データ記憶手段が記憶する縫
製データを所定角度回転させて縫製作業を行なう。すな
わち、回転中心演算手段は、回転スイッチが押されたと
きに、記憶手段が記憶している縫製データの座標から回
転中心を決定する。また、回転座標演算手段は、回転中
心演算手段が決定した回転中心に対して、縫製データ記
憶手段が記憶する縫製データの座標を所定の角度回転さ
せた回転座標を演算する。また、縫目形成手段は、回転
座標演算手段が演算した回転座標により縫目を形成す
る。

【０００８】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例として、
トレーナー１４に刺繍をするために縫製データを１８０
度回転する方法を説明する。図６は本発明の電子模様縫
いミシンの制御システムのハード構成を示すブロック図
である。ＣＰＵ５１、制御プログラムが記憶されている
ＲＯＭ５３、データ処理などのワーキングのためのＲＡ
Ｍ５５を含むマイクロコンピュータによってこの電子模
様縫いミシン全体の動作が制御される。ここで、ＲＯＭ
５３には、回転中心演算プログラム５３ａと回転座標演
算プログラム５３ｂとが記憶されている。操作パネル５
９は各種操作キーや数字キーなどを含むものである。表
示装置６１は作業者に対する操作指示の各種メッセージ
等を表示するものである。ＦＤＤ６２はフロッピーディ
スクに書き込まれた縫製データを読み込むためのもので
あり、このＦＤＤ６２から読み込まれた縫製データは前
記ＲＡＭ５５に転送記憶される。ここで、本実施例のミ
シンは、任意の文字を模様縫いするためのいわゆるモノ
グラム機能を有している。モノグラム機能の詳細は周知
であるので、詳細な説明は省略する。本発明の回転縫い
を使用すれば、たくさんの文字を一回の作業で模様縫い
することが可能なため、作業効率がよくなる。

【０００９】Ｘ軸モータ６９は刺繍枠７３をＸ方向（左
右方向）に移動させるためのものであり、Ｙ軸モータ７
１は刺繍枠７３をＹ方向（前後方向）に移動させるため
のものである。主軸モータ６７は、この電子模様縫いミ
シンの主軸６８を回転駆動させるためのものであり、周
知のように、このミシンの主軸６８の回転に応じて針棒
や釜が駆動される。電子模様縫いミシンにおいては、更
にその他の装置、機器が設けられるが、それらに関して
は図示を省略する。

【００１０】上記構成を有する電子模様縫いミシンの作
用を説明する。はじめに、本発明の主要部である刺繍デ
ータを１８０度回転する操作について説明する。作業者
はＦＤＤ６２を介して、フロッピーディスクから縫製デ
ータを刺繍ミシンのＲＡＭ５５に転送し記憶させる。次
に、図７に示すキーボードの「上下回転」スイッチ８０
を押す。「上下回転」スイッチ８０が押されると、内部
ではＲＯＭ５３に記憶された上下回転プログラムにより
以下の処理がなされる。最初に、全ての針落ち点の座標
から回転の中心座標（Ｘｃ，Ｙｃ）を求める（Ｓ１）。
これが回転中心演算プログラム５３ａに相当する。すな
わち、横方向の最小座標をＸｍｉｎ、最大座標をＸｍａ
ｘ、縦方向の最小座標をＹｍｉｎ、最大座標をＹｍａｘ
とすると、Ｘｃ＝（Ｘｍａｘ−Ｘｍｉｎ）／２Ｙｃ＝（Ｙｍａｘ−Ｙｍｉｎ）／２である。

【００１１】次に、針落ち点の座標を回転の中心の座標
系の座標に変換する（Ｓ２）。例えば元のデータの針落
ち点（ａ，ｂ）の点を回転の変換中心（Ｘｃ，Ｙｃ）を
中心とした座標に変換した点を（ｃ，ｄ）とすると、ｃ＝ａ−Ｘｃ・・・ｄ＝ｂ−Ｙｃ・・・となる。

【００１２】次に、回転の中心の座標系のデータを１８
０度回転させた点の値に変換する（Ｓ３）。すなわち、
１８０度回転後の座標を（ｅ，ｆ）とすると、ｅ＝−ｃｆ＝−ｄとなる。次に、１８０度回転した点の座標を元のデータ
の座標系に戻す（Ｓ４）。すなわち、元の座標系に戻し
た点の座標を（ｇ，ｈ）とすると、ｇ＝ｅ＋Ｘｃｈ＝ｅ＋Ｙｃとなる。

【００１３】次に、ＲＡＭ５５に記憶されている針落ち
点の座標を、１８０度回転後の座標（ｇ，ｈ）に書き換
える（Ｓ５）。ここで、Ｓ２〜Ｓ５が回転座標演算プロ
グラム５３ｂに相当する。同様の処理を全ての針落ち点
について繰り返し行うことにより（Ｓ６）、１８０度回
転した場合の全ての針落ち点が得られる。内部処理が完
了すると、図７のキーボードの上下回転ランプ８２を点
灯して作業者に刺繍データが１８０度回転した形で縫製
させることを知らせる。その後作業者が「開始」キー８
４を押すと縫製データが１８０度回転して縫製が開始さ
れる。

【００１４】以上説明したように、縫製データを１８０
度回転させる専用のキーを設けることにより、高い作業
効率で縫製データを回転して縫製することが出来きる。
また、設定の操作が簡単であり、回転していることを知
らせるランプにより、縫製をする前にデータが回転をし
た形で縫製させることが確認できるため、設定の間違い
も起こしにくい。本実施例では、作業者が「開始」キー
８４を押すことにより縫製動作を開始しているが、上下
回転処理が終了したときに自動的に縫製作業を開始する
ようにしてもよい。

【００１５】尚、第一の実施例では回転の角度を１８０
度としたが、この角度を例えば９０度とか４５度とか他
の角度にすることも考えられる。この場合、回転角度を
必要に応じてディップスイッチにより設定したり、不揮
発性メモリに記憶しておけばよい。その場合の回転プロ
グラムを図９にフローチャートで示す。回転の角度をθ
とすれば、第一の実施例の式の回転の変換の方法を
以下のように置き換えればよい。ｅ＝ｃ＊ｃｏｓθ−ｄ＊ｓｉｎθ ｆ＝ｃ＊ｓｉｎθ＋ｄ＊ｃｏｓθ また、第二の本実施例では、１針分の座標計算を行う毎
に１針分の縫製動作を行っている点が（Ｓ１７）が第一
の実施例と異なっている。この方法によれば、全ての座
標計算が終了してから、「開始」キー８４を押す必要が
ないため、作業者が複数台のミシンを取り扱う場合に、
効率がよい。

【００１６】また、回転の為のスイッチの名称を「上下
回転」スイッチとしたが、「衿付き回転」とか、「筒物
回転」、「筒物」、「１８０度回転」等作業者に分かり
やすい名称にしてもよい。また、この帽子の縫製の場合
にも作業者から見て模様が上下回転して縫製されること
から、帽子の縫製の際にもこのスイッチは使用できる。
この時、スイッチの名称を「帽子」スイッチ、とか「帽
子枠」スイッチ等とする事も考えられる。

【００１７】また、本実施例では、回転スイッチとして
押しボタンスイッチを使用しているが、マウス、トラッ
クボール、デジタイザー等を使用してもよい。また、図
４に示すように、数値キーと画面表示とを用いて、作業
者と対話により回転角度設定および回転動作を行わせる
ようにしてもよい。また、回転しているかどうかをラン
プにより表示しているが、ＬＣＤ画面等に図形的に表示
したり、回転の角度を数値で表示する事も考えられる。
また、前記回転の為のスイッチはパネル上のキースイッ
チである必要はなく、ディツプスイッチ等のＯＮ，ＯＦ
Ｆを指定できるスイッチで回転をするかしないかを指定
してもよい。

【００１８】

【発明の効果】以上説明したことから明かなように、回
転スイッチを押すだけで、縫製データをあらかじめ設定
された所定の角度回転させて縫製作業を行っているの
で、トレーナー等に刺繍する場合の作業効率が高くな
り、また、作業者の設定ミス等が減少するため、刺繍製
品をコストダウンすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】刺繍ミシンの外観図である。

【図２】トレーナーを取り付けた場合の移動範囲を示す
説明図である。

【図３】トレーナーを逆さに取り付けた場合の移動範囲
を示す説明図である。

【図４】従来の方法における角度設定の画面の流れを示
すフローチャートである。

【図５】従来のキーボードの外観図である。

【図６】本発明の一実施例であるミシンの電気的構成を
示すブロック図である。

【図７】本発明の一実施例であるミシンのキーボードの
外観図である。

【図８】本発明の第一の実施例であるミシンの回転変換
の作用を示すフローチャートである。

【図９】本発明の第二の実施例であるミシンの回転変換
の作用を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０シリンダ１１ミシンヘッド１４トレーナー５３ＲＯＭ５３ａ回転中心演算プログラム５３ｂ回転座標演算プログラム５５ＲＡＭ５９操作パネル７３刺繍枠８０「上下回転」スイッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】加工布を枠に固定して、枠を縫い針に対
して相対的に移動させながら縫目を形成するミシンにお
いて、縫製データを座標として記憶する縫製データ記憶手段
と、前記縫製データ記憶手段が記憶する縫製データを所定角
度回転させて縫製作業を行わせるための回転スイッチ
と、前記回転スイッチが押されたときに、前記記憶手段が記
憶している縫製データの座標から、回転中心を決定する
回転中心演算手段と、前記回転中心演算手段が決定した回転中心に対して、前
記縫製データ記憶手段が記憶する縫製データの座標を、
所定の角度回転させた回転座標を演算する回転座標演算
手段と、前記回転座標演算手段が演算した回転座標により縫目を
形成する縫目形成手段とを有することを特徴とするミシ
ン。
【請求項２】請求項１に記載するものにおいて、モノグラム機能を備えた縫製データ編集手段を有するこ
とを特徴とするミシン。
【請求項３】請求項１に記載するものにおいて、前記所定の角度が１８０度であることを特徴とするミシ
ン。
【請求項４】請求項１に記載するものにおいて、前記所定角度を任意に設定可能な回転角度設定手段を有
することを特徴とするミシン。
【請求項５】請求項１に記載するものにおいて、前記回転スイッチが、表示画面上の図形または文字を指
定する指示手段であることを特徴とするミシン。