JPH0631233Y2 - 歯付きベルト接続機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、歯付きベルトの両端部を接続して無端状とす
るための歯付きベルト接続機構に関するものである。

〔従来の技術〕

例えば、自動ドアの駆動装置に使用されている無端状の
歯付きベルトのような長尺の無端状歯付きベルトを製作
するにあたっては、歯付きベルトの両端部を接続して無
端状にすることが多い。

このような場合、従来では、第４図に示すように、歯付
きベルトａの両端部を、該ベルトａの歯に噛み合う歯部
を有する凹凸状のプレートｂと平坦なプレートｃとで挟
持し、これらａ，ｂ，ｃを貫通するボルトｄ…とこれに
螺合するナットｅ…で締付け固定することにより、歯付
きベルトａの両端部を接続し、無端状としていた。

〔考案が解決しようとする課題〕

上記の従来例には、次のような問題点があった。

即ち、無端状歯付きベルトを掛け渡すプーリの軸間距離
が一定である場合、歯付きベルトａの両端部を接続して
無端状とするにあたっては、ベルトａにある程度の張力
を付与した状態で端部同士を接続することになるが、上
記の接続方向では、歯付きベルトａを一定の力で引っ張
りながら接続することが非常に困難であり、しかも、歯
のピッチずつ引っ張ることになるので、張力の付与が段
階的となり、張力の微調整ができなかった。

上記の従来欠点に鑑み、本考案は、簡単な操作によっ
て、ベルトに所望の張力を付与した状態に接続できる歯
付きベルト接続機構を提供しようとするものである。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するために、本考案が講じた技術的手
段は、次の通りである。即ち、本考案による歯付きベル
ト接続機構は、時計方向にのみ回転自在な歯付きプーリ
と反時計方向にのみ回転自在な歯付きプーリとを、一つ
の可動部材上に、これら両歯付きプーリの外周歯部間に
所定の間隔が形成される状態に軸支し、複数のプーリ間
にわたって掛け渡した歯付きベルトの両端部を背中合わ
せにした状態で、前記両歯付きプーリ間に挿入して、該
ベルトの歯を前記両歯付きプーリの外周歯部に噛み合わ
せてあることを特徴としている。

〔作用〕

上記の構成によれば、歯付きベルトの両端部を背中合わ
せにした状態で、歯付きプーリ間に当該歯付きプーリの
回転可能な方向から挿入し、その先端をばね秤を介して
引っ張る等して、ベルトに所定の張力を付与し、この状
態で、引っ張るのを止めると、両側の歯付きプーリは逆
方向への回転ができないので、歯付きベルトの両端部は
その位置で固定され、互いに連結されて無端状となり、
且つ、所定の緊張状態が保たれることになる。

また歯付きベルトに伸びが生じた場合、両歯付きプーリ
間に挿入されたベルト端部を引っ張るだけで、ベルトの
張力を調整することが可能である。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

第３図は本考案に係る歯付きベルト接続機構Ａが適用さ
れた自動ドアの駆動装置を示す。図中の１はドア、２は
無端状にされた歯付きベルトであり、駆動側のプーリ３
と従動側のプーリ４とにわたって掛け渡されている。５
は駆動側のプーリ３を正逆転駆動するモータである。６
は歯付きベルト接続機構Ａの一部を構成する可動部材で
あり、該可動部材６に前記ドア１を連結してある。

前記歯付きベルトの接続機構Ａは、第１図、第２図に示
すように、時計方向にのみ回転自在な歯付きプーリ７と
反時計方向にのみ回転自在な歯付きプーリ８とを、前記
可動部材６上に、これら両歯付きプーリ７，８の外周歯
部7a,8a間に所定の間隙が形成された状態に軸支し、前
記駆動側及び従動側のプーリプーリ３，４間にわたって
掛け渡した歯付きベルト２の両端部を背中合わせにした
状態で、前記両歯付きプーリ７，８間に挿入して、当該
ベルト２の歯2a…を前記両歯付きプーリ７，８の外周歯
部7a…，8a…に噛み合わせるように構成したものであ
る。前記歯付きプーリ７，８の外周歯部7a,8a間の間隙
は、背中合わせにして挿入された歯付きベルト２の背面
同士が密着するか、たとえベルト背面間に隙間ができて
も、その隙間が当該歯付きベルト２の歯高よりも狭くな
るような寸法に設定される。

尚、この実施例では、歯付きプーリ７，８を矢印で示す
方向（時計方向又は反時計方向）にのみ回転自在に構成
する手段として、第１図に示すような、鋼球９…とこれ
を平滑な外輪内面と内輪の傾斜面との間に押圧するスプ
リング10…とを備えた無段階式の一方向クラッチを用い
ているが、鋼球９…の代わりにラチェット爪を用いたラ
チェット式の一方向クラッチであってもよい。この場
合、ラチェット爪が係合する外輪内面のギヤのピッチを
可及的に小さくして、一ピッチあたりの歯付きプーリ
７，８の回転によるベルト移動量を歯付きベルト２の歯
2a…のピッチよりも小さくすることにより、ベルト張力
の微調整が可能である。

また上記の実施例では、自動ドアの駆動装置を例にとっ
て本考案を説明したが、プリンターの印字ヘッド駆動装
置、工業用ミシン、ロボット台車の走行駆動装置等々、
無端状の歯付きベルトを使用して可動部を往復移動させ
るものであれば、本考案の歯付きベルト接続機構Ａを適
用することが可能である。

〔考案の効果〕

本考案は、上述した構成よりなるから、歯付きベルトの
両端部を背中合わせにした状態で、歯付きプーリ間に当
該歯付きプーリの回転可能な方向から挿入してベルト先
端を引っ張るだけの簡単な操作によって、歯付きベルト
の両端部を接続して無端状とすることができ、さらに
は、歯付きプーリ間に挿入されたベルト先端部をばね秤
を介して引っ張ることにより、べルトに正確な張力を付
与することができる。殊に、歯付きプーリを所定方向に
のみ回転自在に構成する手段として、実施例のような無
段階式の一方向クラッチやギヤピッチの小さいラチェッ
ト式の一方向クラッチを用いることにより、張力の微調
整が可能である。

また歯付きベルトに伸びが生じた場合、歯付きプーリ間
に挿入されたベルト先端部を引っ張るだけで張力の調整
を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は本考案に係る
歯付きベルトの接続機構の要部拡大断面図、第２図は歯
付きベルトの接続機構の概略平面図、第３図は歯付きベ
ルトの接続機構が適用された自動ドアの駆動装置の要部
斜視図である。 第４図は従来例の説明図である。 Ａ…歯付きベルト接続機構、２…歯付きベルト、2a…
歯、３，４…プーリ、６…可動部材、７，８…歯付きプ
ーリ、7a,8a…外周歯部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】時計方向にのみ回転自在な歯付きプーリと
   反時計方向にのみ回転自在な歯付きプーリとを、一つの
   可動部材上に、これら両歯付きプーリの外周歯部間に所
   定の間隔が形成される状態に軸支し、複数のプーリ間に
   わたって掛け渡した歯付きベルトの両端部を背中合わせ
   にした状態で、前記両歯付きプーリ間に挿入して、該ベ
   ルトの歯を前記両歯付きプーリの外周歯部に噛み合わせ
   てあることを特徴とする歯付きベルト接続機構。