JPH06313220A - 糸パッケージの端糸の糸結び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 機構が簡単であると共に容易な操作で糸パッ
ケージの端糸の結び目を確実に形成することができる糸
結び装置の提供。 【構成】 糸パッケージ２を回転自在に支持する糸パッ
ケージ支持手段Ａ、端糸３の上流に外輪５と通し輪７を
形成する糸案内手段Ｂ、外輪５に結び輪６を形成する結
び輪形成手段Ｃ、通し輪７を結び輪６に挿入する通し輪
保持手段Ｄおよび端糸３を吸引，保持し、且つ糸を切断
する糸保持・切断手段Ｅからなる糸パッケージ２の端糸
３の糸結び装置。この結び目は必要時に容易に解くこと
ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】原糸を製造する工程において、紡
糸巻取り機で連続的に紡出された糸をボビンなどに所定
量巻きつけ（この状態の荷姿を以下糸パッケージとい
う）、それを次の工程に移送して必要な加工を施すかあ
るいは製品としてそのまま包装したうえ段ボール箱など
に詰めて出荷するが、本発明は糸パッケージに巻かれた
糸が搬送途中で解けないように糸の巻終り端糸を糸パッ
ケージを構成する糸にしっかり結びつける糸結び装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】ボビンなどに巻かれた糸が簡単に解けな
いように巻終り端糸を糸パッケージを構成する糸にしっ
かり結んで固定する方法について従来からいろいろと工
夫が凝らされている。端糸をしっかり固定するといって
も簡単にそして迅速に結ぶ必要があるし、また一旦結ん
だ結び目は自然には解けないが解こうとするときは簡単
に解けなければならない。この種の作業は従来熟練した
作業員が糸パッケージを１本１本手に取って場合によっ
ては簡単な治具を使って端糸を結び付けていた。しか
し、近来紡糸技術が発達して高速の連続紡糸機が登場し
てきているので、ボビンに所定量の糸が巻き付けられて
満巻になったら素早く糸を切断し、端糸を結んで固定し
たうえ該ボビンを次の工程に移送して別の加工を施す
か、あるいは該ボビンをそのまま製品として段ボール箱
に詰め込んで出荷する一方空のボビンを素早く紡糸機に
補給しなければならない。

【０００３】従って、極力人手をかけずに簡単にそして
迅速に糸を結ぶ装置が以前から望まれていたが、従来の
この種の装置はどれも一長一短があって満足するもので
はなかった。例えば、特開昭６３−２１９６３６号公報
で提案されている糸結び装置は、機構が複雑で操作も難
しくそのうえ糸の表面に付着している油剤で折角結んだ
結び目が簡単に解けてしまう恐れがあった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、前記した従
来技術の問題点を解決し、装置の機構は簡単で容易な操
作でボビンに巻かれた端糸を糸パッケージを構成する糸
に結び付けて固定し、糸を解く時は端糸を引っ張るだけ
で容易に結び目を解くことができる糸結び装置を提供す
ることを目的とし、より詳しくは、端糸で通し輪を形成
し、該通し輪の上流側の糸部分で結び輪を形成し、前記
通し輪を二重にしてくびれ部を形成せしめて該くびれ部
を前記結び輪に挿入することにより端糸を結び付けて固
定することができる糸結び装置を提供することを目的と
する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明による糸パッケー
ジの巻終り端糸に結び目を形成する糸結び装置は、糸パ
ッケージを回転自在に支持する糸パッケージ支持手段、
該糸パッケージ支持手段上の糸パッケージの軸を中心と
して自在に回転して、端糸に連続する上流側の糸部分に
外輪と通し輪を形成する糸案内手段、糸パッケージの軸
に対して直交する方向で移動自在で、前記外輪に結び輪
を形成する結び輪形成手段、前記通し輪を着脱自在に把
持する糸把持フィンガを具備し、糸パッケージの軸に対
して直交する方向で移動自在で前記通し輪を前記結び輪
に挿入する通し輪把持手段、および糸パッケージの端糸
を吸引・保持し、糸の所定位置で糸を切断・除去する糸
保持・切断手段から成ることを特徴とする。

【０００６】上述のような構成を有する糸結び装置を用
いることにより、ボビンに巻かれた糸の端糸で簡単に糸
結びができ、そのうえ該糸結びは簡単には解けないが端
糸を引っ張れば容易に結び目が解けるようにすることが
できる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の糸結び装置の好ましい一例を
示す添付図面を参照して本発明を詳述する。最初に本発
明の糸結び装置が行う糸結びの手順を図１に基づいて以
下説明する。図１において、１はボビン、２は糸パッケ
ージ、３は巻終り端糸である。図１（Ａ）は紡糸巻取り
工程で所定量の糸巻きが完了した状態を示す。ボビンを
切り換える際糸が四重五重に巻かれた通常棒巻きと言わ
れる部分Ｘが糸パッケージ上に生じるので、作業者が簡
単な治具を使ってその不要部分を取り除いて端糸３が糸
パッケージ２の中央部に位置するところまで糸を解く
（図１（Ｂ））。５は巻終り端糸３の上流側の糸部分に
形成された外輪（図１（Ｃ））で、その外輪５を１回捻
って結び輪６をつくる（図１（Ｄ））。一方端糸３と前
記結び輪６との間の糸部分で通し輪７を作り、この通し
輪７の中央部にくびれ部８を作る（図１（Ｅ））。この
通し輪７を二つ折にし、くびれ部８を先頭にして上記結
び輪６の中に挿入する（図１（Ｆ））。続いてくびれ部
８を糸パッケージ２の表面に対して接線方向に引くと、
端糸３はくびれ部８と逆方向に引かれているので結び目
９が形成される。（図１（Ｇ））。

【０００８】図２に本発明の糸結び装置の一例を正面図
で示し、図３にその側面図を示す。図２において糸パッ
ケージ２、結び輪形成手段Ｃ、通し輪把持手段Ｄおよび
糸保持切断手段Ｅの相対位置関係及び構成がより詳しく
示され、図３において、糸パッケージ支持手段Ａ、糸案
内手段Ｂ、および結び輪形成手段Ｃの相対位置関係及び
構成がより詳しく図示されている。

【０００９】最初に糸パッケージ支持手段Ａについて図
３を参照して説明する。図３において、１１は頂部が円
筒状になる架台で、該円筒部に回転自在な円筒状のハウ
ジング１８が挿入され、更に該ハウジング１８に回転自
在な円筒状のペグ１２が挿入している。１０は前記ペグ
１２内を進退自在な軸で、該軸１０の後端にはシリンダ
ー１３が軸支している。１４は上記ペグ１２に付設する
複数のツメで、シリンダー１３を作動して軸１０を進退
せしめるとツメ１４が起立し、軸１０を後退せしめると
ツメ１４が伏せるようになっている。図４はペグの糸パ
ッケージへの運動伝達機構を説明する略示正面図であ
り、円筒状のペグ１２に設けた開口部１４ａに向けて突
出するバー１２ａをペグ１２に固設し、このバー１２ａ
の先端にＬ字形状のツメ１４をピン１２ｂを中心として
回動自在に取付ける。ツメ１４の一端の先端部は円球状
に加工されており、そのツメ先端部が嵌合するように軸
１０に凹部ｄが穿設している。したがって、軸１０が矢
印方向にスライドするとＬ字状のツメ１４が時計方向に
回動してツメ１４の他端が起立するものである。

【００１０】２はボビン１に巻回された糸パッケージ
で、パッケージ供給装置（図示せず）から送られた該糸
パッケージ２はペグ１２の先端に挿入され、上記したよ
うにシリンダー１３を作動してツメ１４を起立せしめて
該ツメでボビン１の内壁を押圧して糸パッケージ２を固
定する。１５はペグ後端に軸支する第１ギアで、該第１
ギアは糸パッケージ回転用モータ１６と伝動装置１７で
連結しているので、該モータ１６を作動するとペグ１２
は回転し、ペグ１２に嵌め込まれた糸パッケージ２も同
調して回転する。１９はハウジング１８後端に固設する
第２ギアで、該第２ギア１９は伝動装置２１を介して糸
案内手段回転モータ２０と連結しているので、該モータ
２０を作動するとハウジング１９はペグ１２・軸１０と
独立して回転する。

【００１１】糸案内手段Ｂは上記ハウジング１８の先端
で軸１０に直交して固設しており、３０はハウジング１
８先端部で直交して固設するシリンダーで、該シリンダ
ーの杆先端に支持体３１が横設し、該支持体３１の外側
にもシリンダー３２が固設している。３３は前記シリン
ダー３０の杆に直交した支持体３１を進退自在に遊嵌し
ている糸案内ガイドで、該糸案内ガイド３３は前記シリ
ンダー３２の杆と平行状態を保ちながら該ガイド３３の
後端とシリンダー３２の杆先端とは連結具で固結してい
る。従って、モータ２０を作動すると糸案内手段Ｂは糸
パッケージ２の周囲を回転し、またシリンダー３０を作
動すると糸案内ガイド３３は糸パッケージ２の表面に近
づいたりあるいは遠ざかったりし、シリンダー３２を作
動すると糸案内ガイド３３は糸パッケージ２の表面上を
若干の間隙をもって平行に移動する。

【００１２】結び輪形成手段Ｃは、糸パッケージ２の下
方位置で上記糸案内手段Ｂの近傍で該案内手段Ｂに対峙
して位置している。４０は２本の略Ｌ字状の鉤を有する
Ｌ型ガイドで、４１は該Ｌ型ガイドを昇降せしめるシリ
ンダー、４３はＬ型ガイド４０に連結する軸を回転せし
めるモータである。シリンダー４１とモータ４３は部材
で一体となっている。４２はシリンダー４１と直交方向
に横設するＬ型ガイド水平方向シリンダーで、該シリン
ダー４２の杆先端はシリンダー４１とモータ４３が一体
となっている結び輪形成手段Ｃに連結している。従っ
て、シリンダー４２を作動して杆を進退せしめるとＬ型
ガイド４０は糸案内手段Ｂに近づいたりあるいは遠ざか
ったりし、シリンダー４１を作動するとＬ型ガイド４０
は糸パッケージ２の表面に近づいたりあるいは遠ざかっ
たりし、またモータ４３を作動することによりＬ型ガイ
ド４０の首は自在に回動するものである。

【００１３】図２に示すように、結び輪形成手段Ｃは糸
パッケージ２の下位に、通し輪把持手段Ｄは糸パッケー
ジの長手方向に直交する位置に、糸保持切断手段Ｅは前
記通し輪把持手段Ｄの反対側で結び輪形成手段Ｃを間に
して前記通し輪把持手段Ｄに対峙して位置している。ま
ず通し輪把持手段Ｄについて説明する。図において５０
は先端が鋭角に突設した２枚の糸把持フインガーで、該
フインガーの後端は平行エアチャック５１に連結してい
るので、該エアチャック５１にエアタンク５２よりエア
を給気することによりフインガー５０は開閉自在とな
る。

【００１４】図５は上記した平行エアチャック５１の機
構を示す概略図であって、互いに面接する２枚の糸把持
フインガー５０に連結するラック５０ａ，５０ｂとシリ
ンダー５１ｂの杆に連結するラック５１ａとはそれぞれ
歯車５０ｃと噛合しているので、エアシリンダー５１ｂ
を作動して杆を伸長してラック５１ａを矢印方向に延伸
すると、歯車５０ｃは時計方向に回動する。歯車５０ｃ
はラック５０ａ，５０ｂとそれぞれ噛合しているので、
ラック５０ａは下降しラック５０ｂは上昇するのでフイ
ンガー５０は閉じるものである。５３は上記した平行エ
アチャック５１・エアタンク５２を載置した移動テーブ
ルで、該テーブルはその底部で送りネジ５４と噛合して
いる。５６はモータで、その軸は伝導装置５５を介して
前記送りネジ５４と連結しているので、モータ５６を作
動すると送りネジ５４は回転して移動テーブル５３は移
動し、フインガー５０は結び輪形成手段Ｃに自在に近づ
いたりあるいは遠ざかったりすることができる。

【００１５】前記したように糸保持切断手段Ｅは糸パッ
ケージ２を間にして通し輪把持手段Ｄと対峙して位置し
ている。６０は架台６１に載置する糸切断装置、７０は
糸吸引装置である。まず糸切断装置について図６で説明
すると、図において６３はフレーム６２に固設するシリ
ンダーで、該シリンダー６３の杆先端部にＬ字状のスラ
イド板６４が連結している。スライド板６４の底部には
凸部が突設し、フレーム６２上には凹部が穿設してお
り、これら凸部と凹部は移動自在に嵌合しているので上
記スライド板６４はフレーム上を自在に移動する。６５
はスライド板先端上に固設する３個よりなるブロック
で、両側に位置する二つのブロックは略台形状をなし、
該台形状のブロックに対して所定の間隔を隔てて三角形
状のブロックが２個の台形状のブロックの間に位置して
いる。６７はフレーム６２に垂直に立設する軸６６に摺
動自在に遊嵌する２枚の刃６７ａ，６７ｂよりなるハサ
ミで、該ハサミの後部はそれぞれ前記したブロック６５
の間にそれぞれ挿入している。

【００１６】従って、シリンダー６３を作動してスライ
ド板６４を前進せしめると、３個のブロックのうち中央
の三角形状のブロックが２枚の刃の間に割って入ってハ
サミ６７ａ，６７ｂは強制的に開き、またスライド板６
４を後退せしめると両側ブロックでハサミ６７ａ，６７
ｂは強制的に閉じられるので、刃の間に糸をはさむこと
により糸は簡単に切断されるものである。７０は糸切断
装置６０の上位に位置する糸吸引装置であって、該装置
は既に公知のエアサッカー７１、ホース７２、エアサッ
カー移動用シリンダー７３、糸パッケージの表面方向に
向いているノズル７４、そして圧気管７５から構成され
ている。従って、シリンダー７３を作動してノズル７４
を糸パッケージ２の表面近傍まで延伸せしめ、圧気管７
５からエアサッカー７１へエアを送風しホース７２から
排気すると、糸パッケージ２に巻回された最後端の端糸
３はノズル７４に吸い込まれていくものである。８０は
前記架台６１に載置するシリンダー８１の杆先端に固設
し頭部が二股状になる糸ガイドである。

【００１７】本発明は前述の構成になっているので以下
その作動について図７〜図１０に基づいて説明する。紡
糸工程でボビン１に糸が所定量巻回されると自動的に糸
は切断されて紡糸機から糸パッケージは外され、不要な
棒巻き部分を除去した後該糸パッケージ２はペグ１２に
挿入される。シリンダー１３を作動して軸１０を前進せ
しめツメ１４を起立させて糸パッケージ２を固定し、続
いてモータ１６を作動して糸パッケージ２を回転させな
がらエアサッカ移動用シリンダー７３を作動してノズル
７４を前進させて糸パッケージ表面に接近させ、圧気管
７５からエアをエアサッカ７１に送風して糸パッケージ
に巻回した端糸３をノズル７４に吸い込む。エアサッカ
７１の吐出側にはセンサー（図示せず）が付設している
ので、端糸３がノズル７４に吸い込まれたのを確認す
る。その時点で前記モータ１６の作動を停止する。

【００１８】次に、モータ２０を作動させて糸案内手段
Ｂを糸パッケージ２の周囲にわたって糸パッケージ２に
巻回した糸と反対方向に回転させ、同時にシリンダー３
０・３２を作動して糸案内ガイド３３を移動して端糸の
上流側の糸部分を引っ掛けて外輪５を形成する。シリン
ダー３２の杆先端と糸案内ガイド３３の後端とを連結す
る部材と、その部材に対応する架台１１側壁にはそれぞ
れセンサー（図示せず）が付設しているので、外輪５を
形成した糸案内ガイド３３は糸パッケージ２の真下に位
置決めされる。その時点でモータ２０を停止する（図７
（Ａ））。続いてシリンダー４１・４２を作動してＬ型
ガイド４０を外輪５に接近せしめてその鉤部で外輪５を
引っ掛ける。上記したように外輪５は糸案内ガイド３３
で引っ掛けられてテンションがかかり外輪５は一定の形
状をなしているので、Ｌ型ガイド４０は所定の動きをす
ることにより該Ｌ型ガイド４０は外輪５に挿入されるも
のである。次にシリンダー３２が逆作動して糸案内ガイ
ド３３は後退して外輪５から離れていく（図７
（Ｂ））。続いてＬ型ガイド回転用モータ４３が作動し
てＬ型ガイド４０を９０度回動させ、上記外輪５を捩じ
って結び輪６を形成する（図８（Ａ））。

【００１９】次にシリンダー３２を作動して該シリンダ
ー杆を後退させて糸案内ガイド３３を延伸させてモータ
２０を逆作動させ糸案内手段Ｂを前回とは逆方向に回転
させる。そして糸案内ガイド３３でノズル７４に吸い込
まれている端糸と前記結び輪６の間の糸を引っ掛けて通
し輪７をつくる（図８（Ｂ））。続いてシリンダー８１
を作動させて糸ガイド８０を前進させ、該ガイド８０先
端の二股部分で前記通し輪７を把持し、更に該ガイドを
前進させると、通し輪７は糸案内ガイド３３で保持され
糸の後端部である端糸はノズル７４に吸い込まれて固定
しているので、通し輪７の中央部はくびれてくびれ部８
が形成される（図９（Ａ））。

【００２０】次にモータ５６を作動して糸把持フインガ
ー５０を前進させて該フインガー５０を結び輪６に挿入
し、更に前進せしめて平行エアチャック５１を作動させ
て糸把持フインガー５０を開いて上記くびれ部８を把持
して該フインガー５０を閉じる。そしてモータ５６を逆
作動して糸把持フィンガー５０を後退せしめて二重にな
った通し輪７を上記結び輪６に二つ折りにして潜らせる
（図９（Ｂ））。この時シリンダー３０を作動して該シ
リンダー杆を短縮して糸案内ガイド３３を若干上昇せし
めて通し輪７にゆとりをもたせておく。また、２枚のフ
ィンガー５０の先端内側にはそれぞれ糸をしっかり把持
するために滑り止めとしてゴムなどの部材を付設してお
くのが好ましい。続いてシリンダー８１を逆作動して糸
ガイド８０を後退させ、同様にシリンダー４２を作動し
て該シリンダー杆を延伸してＬ型ガイド４０を後退せし
め、該ガイド４０を結び輪６から引き抜く（図９
（Ｂ））。そして、モータ５６を作動してフィンガー５
０を糸パッケージ２の接線方向に後退させ、またモータ
２０を作動して糸案内手段Ｂのガイド３３をフインガー
５０と反対方向に回動させることにより結び目９が形成
される（図１０）。

【００２１】結び目９が完成すると、糸切断手段Ｅのシ
リンダー６３を作動してスライド板６４を前進させて刃
６７−ａ・６７−ｂを開き、該刃でノズル７４に吸い込
まれた端糸と結び目９の間の糸を開いた刃で挟み、上記
シリンダー６３を逆作動してスライド板６４を後退させ
て刃６７−ａ・６７−ｂが閉じることにより糸は切断さ
れる。切断された糸は糸吸引装置７０のホース７２に吸
引されて系外に排出される。糸結び目が完成した端糸が
切断されると、シリンダー１３を逆作動して軸１０を後
退させてツメを伏せることによりボビン１とペグ１２と
の固定を解除し、端糸を結んだパッケージはペグ１２か
ら取り外され、新しい次の糸パッケージがペグ１２に挿
入されて上記した同様の動作をおこなうことにより端糸
に結び目が形成されるものである。

【００２２】本発明になる糸結び装置を構成する各モー
タ・シリンダーなどの作動はすべて中央制御装置で管理
されているので、糸パッケージをペグに挿入してから端
糸に糸結び目を形成して端糸を切断するまですべて連続
して自動的におこなわれるものである。そして、外輪・
結び輪・通し輪の形成はいずれも糸パッケージの真下の
一直線上でおこなわれ、端糸の吸引・端糸の切断も上記
した一直線上でおこなわれるので、糸は確実に把持され
て結び目を形成し、そして端糸を切断することができる
ものである。このようにして形成された糸結び目は単に
接触したぐらいでは絶対に解けることはないが、端糸を
ちょっと引っ張ることにより糸結び目を簡単に解くこと
ができるものである。

【００２３】

【発明の効果】本発明による糸結び装置は、機構は簡単
であり操作も容易な糸結び装置であって、糸パッケージ
をペグに挿入して固定したうえ糸パッケージの端糸を吸
引して固定し、端糸の上流側の糸部分で外輪を形成して
該外輪を捩じって結び輪をつくり、端糸と前記結び輪の
間の糸で通し輪をつくってその中央部にくびれ部をつく
り、該くびれ部を前記結び輪の内に挿入してくびれ部を
引っ張ることにより糸結び目は形成されるように構成さ
れているので、糸パッケージの端糸の結び目を簡単にそ
して迅速に完成させることができるので従来とかく人手
作業に依存していた糸パッケージの糸結び作業を完全に
無人化・自動化することができるので省力化効果は大き
く、また当然ながら生産性向上にも大いに寄与するので
繊維業界に及ぼす効果は著しいものがある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の糸結び装置が採用する糸パッケージの
巻終り端糸に結び目を形成する方法の手順を説明する斜
視図であって、図１（Ａ）から図１（Ｇ）の順の手順で
糸結びが形成される状態を示す。

【図２】本発明の糸結び装置の一例を示す要部正面図で
ある。

【図３】図２に示した本発明の糸結び装置の側面図であ
る。

【図４】ペグの糸パッケージへの運動伝達機構を説明す
る略示正面図である。

【図５】通し輪把持手段における糸把持フインガの開閉
機構を示す略示正面図である。

【図６】糸保持・切断手段における糸切断装置を示す図
であって、図６（Ａ）は正面図、図６（Ｂ）は平面図で
ある。

【図７】図２及び図３で示した本発明の糸結び装置を用
いて行われる糸結び手順を説明する斜視図であって、図
７（Ａ）から図７（Ｂ）の順で糸結びが形成される状態
を示す。

【図８】糸結び手順を説明する図７と同様の斜視図であ
って図７（Ｂ）に続いて、図８（Ａ），図８（Ｂ）の順
で糸結びが形成される状態を示す。

【図９】糸結び手順を説明する図７と同様の斜視図であ
って、図８（Ｂ）に続いて図９（Ａ），図９（Ｂ）の順
で糸結びが形成される状態を示す。

【図１０】糸結び手順を説明する図７と同様の斜視図で
あって、図９（Ｂ）に続く、糸結びの最終手順を示す図
である。

【符号の説明】

Ａ…糸パッケージ支持手段 Ｂ…糸案内手段 Ｃ…結び輪形成手段 Ｄ…通し輪把持手段 Ｅ…糸保持・切断手段 ２…糸パッケージ ３…端糸 ５…外輪 ６…結び輪 ７…通し輪 ８…くびれ部 ９…結び目 ３３…糸案内ガイド ４０…Ｌ型ガイド ５０…糸把持フィンガ ６７…ハサミ ７１…エアサッカ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 糸パッケージの巻終り端糸に結び目を形
   成する糸結び装置であって、該糸結び装置が糸パッケー
   ジを回転自在に支持する糸パッケージ支持手段（Ａ）、
   該糸パッケージ支持手段（Ａ）上の糸パッケージの軸を
   中心として自在に回転して、端糸に連続する上流側の糸
   部分に外輪と通し輪を形成する糸案内手段（Ｂ）、糸パ
   ッケージの軸に対して直交する方向で移動自在で、前記
   外輪に結び輪を形成する結び輪形成手段（Ｃ）、前記通
   し輪を着脱自在に把持する糸把持フィンガを具備し、糸
   パッケージの軸に対して直交する方向で移動自在で前記
   通し輪を前記結び輪に挿入する通し輪把持手段（Ｄ）、
   および糸パッケージの端糸を吸引・保持し、糸の所定位
   置で糸を切断・除去する糸保持・切断手段（Ｅ）から成
   ることを特徴とする糸パッケージの端糸の糸結び装置。