JPH06313450A - トルクリミッタ - Google Patents
トルクリミッタInfo
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- JPH06313450A JPH06313450A JP12522393A JP12522393A JPH06313450A JP H06313450 A JPH06313450 A JP H06313450A JP 12522393 A JP12522393 A JP 12522393A JP 12522393 A JP12522393 A JP 12522393A JP H06313450 A JPH06313450 A JP H06313450A
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- torque limiter
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 13
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 8
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 4
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
- One-Way And Automatic Clutches, And Combinations Of Different Clutches (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 原動軸と従動軸との間の同芯誤差及び偏角誤
差の吸収が可能なトルクリミッタを提供する。 【構成】 ステッピングモータ８の回転軸９に連結され
るドライブボス１２と、シャフト３に連結されるスラス
トボス１３とを回転自在に連結する。ドライブボス１２
の本体１６と円板１９との間に空間ｄを介して、スラス
トボス１３の円板部２５を挾持させ、円板１９の穴１８
にスラストボス１３のボス部１５を遊挿させる。ドライ
ブボス１２の本体１６に、その回転の軸Ｏ1の周囲にボ
ールプランジャ４１を当間隔に複数設け、その先端を空
間ｄに突出させる。ボールプランジャ４１の先端に突出
するボールによって、スラストボス１３を円板１９に押
圧させる。ドライブボス１２とスラストボス１３とが、
互いの回転の中心Ｏ1，Ｏ2同士が偏心するように相対的
に移動し、また、偏角するよう相対的に傾くことを常時
許容される。
差の吸収が可能なトルクリミッタを提供する。 【構成】 ステッピングモータ８の回転軸９に連結され
るドライブボス１２と、シャフト３に連結されるスラス
トボス１３とを回転自在に連結する。ドライブボス１２
の本体１６と円板１９との間に空間ｄを介して、スラス
トボス１３の円板部２５を挾持させ、円板１９の穴１８
にスラストボス１３のボス部１５を遊挿させる。ドライ
ブボス１２の本体１６に、その回転の軸Ｏ1の周囲にボ
ールプランジャ４１を当間隔に複数設け、その先端を空
間ｄに突出させる。ボールプランジャ４１の先端に突出
するボールによって、スラストボス１３を円板１９に押
圧させる。ドライブボス１２とスラストボス１３とが、
互いの回転の中心Ｏ1，Ｏ2同士が偏心するように相対的
に移動し、また、偏角するよう相対的に傾くことを常時
許容される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、原動軸の回転力を従動
軸に伝達する伝動装置であって、従動軸に加わるトルク
が所定のトルク以上になったとき、原動軸を空転させる
トルクリミッタに関する。
軸に伝達する伝動装置であって、従動軸に加わるトルク
が所定のトルク以上になったとき、原動軸を空転させる
トルクリミッタに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のトルクリミッタにおいて
比較的小型のものとしては、例えば図６に示すようなも
のが実用化されている。すなわち、トルクリミッタ６１
は、パウダ６２が封入された密閉室６３をその内部に設
けられたホルダ６４と、その回転中心を貫通するととも
にホルダ６４に回転自在に支持されたシャフト６５とを
有している。また、シャフト６５には、前記密閉室６３
の内部に位置する部分にセレーション６６が形成されて
いる。
比較的小型のものとしては、例えば図６に示すようなも
のが実用化されている。すなわち、トルクリミッタ６１
は、パウダ６２が封入された密閉室６３をその内部に設
けられたホルダ６４と、その回転中心を貫通するととも
にホルダ６４に回転自在に支持されたシャフト６５とを
有している。また、シャフト６５には、前記密閉室６３
の内部に位置する部分にセレーション６６が形成されて
いる。
【０００３】かかるトルクリミッタ６１は装置の駆動系
に用いられた場合、例えばホルダ６４がモータの回転軸
に連結され、かつシャフト６５が動力伝達用の軸に連結
された状態において、ホルダ６４が回転されると、その
回転力が前記パウダ６２を介してシャフト６５に伝達さ
れる。そして、このとき、シャフト６５側にトルクが加
わり、そのトルクがホルダ６４とシャフト６５との間、
すなわち前記密閉室６３内のシャフト６５の周囲に作用
する前記パウダ６２のせん断抵抗力を超えるトルクに達
するとホルダ６４が空転する。したがって、モータに過
大な負担がかかることを防止できるのである。
に用いられた場合、例えばホルダ６４がモータの回転軸
に連結され、かつシャフト６５が動力伝達用の軸に連結
された状態において、ホルダ６４が回転されると、その
回転力が前記パウダ６２を介してシャフト６５に伝達さ
れる。そして、このとき、シャフト６５側にトルクが加
わり、そのトルクがホルダ６４とシャフト６５との間、
すなわち前記密閉室６３内のシャフト６５の周囲に作用
する前記パウダ６２のせん断抵抗力を超えるトルクに達
するとホルダ６４が空転する。したがって、モータに過
大な負担がかかることを防止できるのである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のトルクリミッタ６１にあっては、シャフト６
５がホルダ６４の回転中心を貫通されて、ホルダ６４に
回転自在に支持された構造であることから、前記トルク
リミッタ６１の使用する場合には、ホルダ６４及びシャ
フト６５に連結するモータの回転軸等及び動力伝達用の
軸等の２軸の軸中心を一致させなければならない。この
ため、前記トルクリミッタ６１を用いる装置にあって
は、原動軸（モータ等）及び従動軸（動力伝達用の軸）
を構成する部分の加工及び組立に高い精度を要求されて
いた。一方、これを回避するには、トルクリミッタ６１
と原動軸又は従動軸との間に、これら２軸の同芯誤差及
び偏角誤差を吸収させるためのカップリングを別途設け
なければならず、装置がコスト高になるという問題があ
った。
うな従来のトルクリミッタ６１にあっては、シャフト６
５がホルダ６４の回転中心を貫通されて、ホルダ６４に
回転自在に支持された構造であることから、前記トルク
リミッタ６１の使用する場合には、ホルダ６４及びシャ
フト６５に連結するモータの回転軸等及び動力伝達用の
軸等の２軸の軸中心を一致させなければならない。この
ため、前記トルクリミッタ６１を用いる装置にあって
は、原動軸（モータ等）及び従動軸（動力伝達用の軸）
を構成する部分の加工及び組立に高い精度を要求されて
いた。一方、これを回避するには、トルクリミッタ６１
と原動軸又は従動軸との間に、これら２軸の同芯誤差及
び偏角誤差を吸収させるためのカップリングを別途設け
なければならず、装置がコスト高になるという問題があ
った。
【０００５】本考案は、このような従来の課題に鑑みて
なされたものであり原動軸と従動軸との間の同芯誤差及
び偏角誤差の吸収が可能なトルクリミッタを提供するこ
とを目的とする。
なされたものであり原動軸と従動軸との間の同芯誤差及
び偏角誤差の吸収が可能なトルクリミッタを提供するこ
とを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
本発明にあっては、相対的に回転可能な第１の継手部材
と第２の継手部材とを有し、原動軸の回転力を双方の継
手部材を介して従動軸に伝達する伝動装置であって、前
記従動軸に加わるトルクが所定のトルク以上になったと
き、前記第１の継手部材と前記第２の継手部材とが互い
に空転するトルクリミッタにおいて、前記第１の継手部
材が相対向する第１の壁と第２の壁とを有し、前記第１
の壁に前記原動軸と前記従動軸のうちいずれか一方が連
結される第１のボス部が設けられ、かつ前記第２の壁に
穴が開口され、前記第２の継手部材が、前記第１の壁と
前記第２の壁との間に空間を介して挾持された円板部
と、該円板部より突出し前記穴に遊挿されるとともに前
記原動軸と前記従動軸のうちいずれか他方が連結される
第２のボス部とを有し、第１の継手部材にばねを介して
支持されるとともに、前記空間で前記第１の壁の側から
前記第２の壁の側に向かって付勢され前記円板部に対す
る移動を許容されつつ前記円板部に圧接された押圧部材
が、第１の継手部材の回転の軸の周囲に等間隔に複数配
置されたものとした。
本発明にあっては、相対的に回転可能な第１の継手部材
と第２の継手部材とを有し、原動軸の回転力を双方の継
手部材を介して従動軸に伝達する伝動装置であって、前
記従動軸に加わるトルクが所定のトルク以上になったと
き、前記第１の継手部材と前記第２の継手部材とが互い
に空転するトルクリミッタにおいて、前記第１の継手部
材が相対向する第１の壁と第２の壁とを有し、前記第１
の壁に前記原動軸と前記従動軸のうちいずれか一方が連
結される第１のボス部が設けられ、かつ前記第２の壁に
穴が開口され、前記第２の継手部材が、前記第１の壁と
前記第２の壁との間に空間を介して挾持された円板部
と、該円板部より突出し前記穴に遊挿されるとともに前
記原動軸と前記従動軸のうちいずれか他方が連結される
第２のボス部とを有し、第１の継手部材にばねを介して
支持されるとともに、前記空間で前記第１の壁の側から
前記第２の壁の側に向かって付勢され前記円板部に対す
る移動を許容されつつ前記円板部に圧接された押圧部材
が、第１の継手部材の回転の軸の周囲に等間隔に複数配
置されたものとした。
【０００７】また、前記押圧部材が、前記第１の壁に貫
通したねじ穴に螺合するケースの先端に突出するととも
に、該ケースの内部に収容されたばねによって突出方向
に付勢された転動自在なボールであるものとすることが
望ましい。
通したねじ穴に螺合するケースの先端に突出するととも
に、該ケースの内部に収容されたばねによって突出方向
に付勢された転動自在なボールであるものとすることが
望ましい。
【０００８】
【作用】前記構成において、第１の継手部材の第１の壁
と第２の壁との間において、第２の継手部材の円板部は
押圧部材によって第２の壁に押圧される。このため、第
１の継手部材の第１のボス部に原動軸が連結され、かつ
第２の継手部材の第２のボス部に従動軸が連結された状
態にあるとき、原動軸の回転力によって第１の継手部材
が回転されると、前記円板部と第２の壁との間に生ずる
摩擦抵抗によって第２の継手部材が回転され、これによ
り、従動軸に原動軸の回転力が伝達される。また、かか
る伝動作動時に、従動軸にトルクが加わり、そのトルク
が前記摩擦抵抗よりも大きくなると、前記押圧部材が前
記円板部に対して摺動又は転動して相対的に回転方向へ
移動することとなり、前記第２の壁と前記円板部、すな
わち第１及び第２の継手部材が互いに空転する。
と第２の壁との間において、第２の継手部材の円板部は
押圧部材によって第２の壁に押圧される。このため、第
１の継手部材の第１のボス部に原動軸が連結され、かつ
第２の継手部材の第２のボス部に従動軸が連結された状
態にあるとき、原動軸の回転力によって第１の継手部材
が回転されると、前記円板部と第２の壁との間に生ずる
摩擦抵抗によって第２の継手部材が回転され、これによ
り、従動軸に原動軸の回転力が伝達される。また、かか
る伝動作動時に、従動軸にトルクが加わり、そのトルク
が前記摩擦抵抗よりも大きくなると、前記押圧部材が前
記円板部に対して摺動又は転動して相対的に回転方向へ
移動することとなり、前記第２の壁と前記円板部、すな
わち第１及び第２の継手部材が互いに空転する。
【０００９】ここで、第２の継手部材の円板部が、第１
の継手部材の第１の壁と第２の壁との間に空間を介して
挾持され、また、円板部より突出する第２のボス部が、
前記第２の壁に開口する穴に遊挿されているため、第１
の継手部材と第２の継手部材とは、互いが有する回転の
軸同士が偏心するよう相対的に移動することや、偏角す
るよう相対的に傾くことを許容されている。しかも、前
記押圧部材が、第１の継手部材の回転の軸の周囲に等間
隔に複数配置されているため、第２の継手部材の円板部
と第１の継手部材の第２の壁とが互いに押圧された状態
を維持される。
の継手部材の第１の壁と第２の壁との間に空間を介して
挾持され、また、円板部より突出する第２のボス部が、
前記第２の壁に開口する穴に遊挿されているため、第１
の継手部材と第２の継手部材とは、互いが有する回転の
軸同士が偏心するよう相対的に移動することや、偏角す
るよう相対的に傾くことを許容されている。しかも、前
記押圧部材が、第１の継手部材の回転の軸の周囲に等間
隔に複数配置されているため、第２の継手部材の円板部
と第１の継手部材の第２の壁とが互いに押圧された状態
を維持される。
【００１０】したがって、前記原動軸の軸中心と前記従
動軸の軸中心との間に同芯誤差及び偏角誤差が存在する
場合であっても、第１の継手部材と第２の継手部材が、
互いが有する回転の軸同士を偏心、偏角させることによ
って前記誤差を吸収しながら、互いに回転又は空転す
る。
動軸の軸中心との間に同芯誤差及び偏角誤差が存在する
場合であっても、第１の継手部材と第２の継手部材が、
互いが有する回転の軸同士を偏心、偏角させることによ
って前記誤差を吸収しながら、互いに回転又は空転す
る。
【００１１】また、前記押圧部材が、前記第１の壁に貫
通したねじ穴に螺合するケースの先端に突出するととも
に、該ケースの内部に収容されたばねによって突出方向
に付勢された転動自在なボールであれば、前記ケースを
前記空間に向かって螺進させ、又はその逆方向に螺退さ
せることにより、第１の継手部材と第２の継手部材との
間に生じる前述した摩擦抵抗を容易に調整できる。しか
も、前記ボールが転動自在であることから、空転作動時
における第２の継手部材に対する摩擦抵抗が極めて少な
い。
通したねじ穴に螺合するケースの先端に突出するととも
に、該ケースの内部に収容されたばねによって突出方向
に付勢された転動自在なボールであれば、前記ケースを
前記空間に向かって螺進させ、又はその逆方向に螺退さ
せることにより、第１の継手部材と第２の継手部材との
間に生じる前述した摩擦抵抗を容易に調整できる。しか
も、前記ボールが転動自在であることから、空転作動時
における第２の継手部材に対する摩擦抵抗が極めて少な
い。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図にしたがって説
明する。図１は、半導体部品の製造装置において、リー
ドフレームを搬送するベルトの駆動機構における要部を
示す断面図であって、縦壁１には取付孔２が開口されて
いる。取付孔２には、前記ベルトが巻き掛けられたプー
リーを図外の一端側に取り付けられた従動軸であるシャ
フト３の他端側の端部が、ベアリング４を介して回転自
在に支持されている。なお、シャフト３は縦壁１側にＥ
リング５を外嵌されて一方向側への抜けを防止れてお
り、縦壁１とＥリング５との間にはカラーが設けられて
いる。
明する。図１は、半導体部品の製造装置において、リー
ドフレームを搬送するベルトの駆動機構における要部を
示す断面図であって、縦壁１には取付孔２が開口されて
いる。取付孔２には、前記ベルトが巻き掛けられたプー
リーを図外の一端側に取り付けられた従動軸であるシャ
フト３の他端側の端部が、ベアリング４を介して回転自
在に支持されている。なお、シャフト３は縦壁１側にＥ
リング５を外嵌されて一方向側への抜けを防止れてお
り、縦壁１とＥリング５との間にはカラーが設けられて
いる。
【００１３】また、縦壁１にはシャフト３の下方側に支
持部材６が固着されており、該支持部材６には、シャフ
ト３の延出方向において縦壁１にほぼ平行して支持壁７
が固着されている。支持壁７にはステッピングモータ８
が固定されており、原動軸であるステッピングモータ８
の回転軸９の端部が、支持壁７開口された穴１０から前
記シャフト３に向かって延出している。
持部材６が固着されており、該支持部材６には、シャフ
ト３の延出方向において縦壁１にほぼ平行して支持壁７
が固着されている。支持壁７にはステッピングモータ８
が固定されており、原動軸であるステッピングモータ８
の回転軸９の端部が、支持壁７開口された穴１０から前
記シャフト３に向かって延出している。
【００１４】そして、回転軸９とシャフト３とは、本発
明にかかるトルクリミッタ１１を介して連結されてい
る。トルクリミッタ１１は、回転軸９に固定された第１
の継手部材であるドライブボス１２と、シャフト３に固
定された第２の継手部材であるスラストボス１３とを有
しており、ドライブボス１２とスラストボス１３とは相
対的に回転可能に連結されている。
明にかかるトルクリミッタ１１を介して連結されてい
る。トルクリミッタ１１は、回転軸９に固定された第１
の継手部材であるドライブボス１２と、シャフト３に固
定された第２の継手部材であるスラストボス１３とを有
しており、ドライブボス１２とスラストボス１３とは相
対的に回転可能に連結されている。
【００１５】ドライブボス１２は、円板部１４の一端面
側の中央部に位置して第１のボス部１５が突出するドラ
イブボス本体１６と、その他端面側に、円板部１４と同
一の外径寸法を有する円筒状のスペーサ１７を介して円
板部１４に平行して固定され、かつ中央部に穴１８が開
口する薄肉状の円板１９とを有している。円板部１４及
び円板１９が、それぞれ本発明の第１の壁及び第２の壁
を構成している。なお、円板１９には穴１８の開口縁に
は、ドライブボス本体１６側に突出するリブ２０が形成
されている。そして、ドライブボス１２は、その回転の
軸Ｏ1に貫通する取付孔１２ａに前記回転軸９を内嵌さ
れている。
側の中央部に位置して第１のボス部１５が突出するドラ
イブボス本体１６と、その他端面側に、円板部１４と同
一の外径寸法を有する円筒状のスペーサ１７を介して円
板部１４に平行して固定され、かつ中央部に穴１８が開
口する薄肉状の円板１９とを有している。円板部１４及
び円板１９が、それぞれ本発明の第１の壁及び第２の壁
を構成している。なお、円板１９には穴１８の開口縁に
は、ドライブボス本体１６側に突出するリブ２０が形成
されている。そして、ドライブボス１２は、その回転の
軸Ｏ1に貫通する取付孔１２ａに前記回転軸９を内嵌さ
れている。
【００１６】図４，図５に示すように、ドライブボス本
体１６の円板部１４には、前記回転の軸Ｏ1の周囲に等
間隔に位置して３つのねじ穴２１・・が設けられ、各々
のねじ穴２１・・には、ボールプランジャ４１が螺嵌さ
れている。なお、円板部１４には、前記円板１９を固定
するねじ（図示せず）が貫通する孔２２・・が設けられ
ている。また、前記第１のボス部１５には、前記回転軸
９を固定する締付けねじが螺嵌する（図示せず）ねじ穴
２３・・が設けられている。
体１６の円板部１４には、前記回転の軸Ｏ1の周囲に等
間隔に位置して３つのねじ穴２１・・が設けられ、各々
のねじ穴２１・・には、ボールプランジャ４１が螺嵌さ
れている。なお、円板部１４には、前記円板１９を固定
するねじ（図示せず）が貫通する孔２２・・が設けられ
ている。また、前記第１のボス部１５には、前記回転軸
９を固定する締付けねじが螺嵌する（図示せず）ねじ穴
２３・・が設けられている。
【００１７】前記ボールプランジャ４１は一般に市販さ
れているものであって、図３に示す構造を有している。
すなわち、ボールプランジャ４１は、外周面に雄ねじを
有するケース４２と、ケース４２の内に収容され、端部
に押し板４３を有するコイルスプリング４４と、押し板
４３を介してコイルスプリング４４に付勢されケース４
２の先端に突出する押圧部材であるボール４５とによっ
て構成されている。そして、ボールプランジャ４１は、
ドライブボス本体１６から前記スラストボス１３側にそ
の先端側を突出させている。
れているものであって、図３に示す構造を有している。
すなわち、ボールプランジャ４１は、外周面に雄ねじを
有するケース４２と、ケース４２の内に収容され、端部
に押し板４３を有するコイルスプリング４４と、押し板
４３を介してコイルスプリング４４に付勢されケース４
２の先端に突出する押圧部材であるボール４５とによっ
て構成されている。そして、ボールプランジャ４１は、
ドライブボス本体１６から前記スラストボス１３側にそ
の先端側を突出させている。
【００１８】前記スラストボス１３は、図２にも示すよ
うに、前記回転中心０2に貫通する取付孔１３ａに前記
シャフト３を内嵌固定されており、円板部２５とその回
転の軸０2に位置して突出する第２のボス部２６とを有
している。また、円板部２５はドライブボス本体１６と
前記円板１９との間に空間ｄを介して挾持され、第２の
ボス部２６は前記円板１９の穴１８に遊挿されている。
したがって、ドライブボス１２とスラストボス１３と
は、互いが有する回転の軸Ｏ1，Ｏ2同士が偏心するよう
相対的に移動したり、偏角するよう相対的に傾いたりす
ることを許容されている。また、スラストボス１３は、
ドライブボス１２側から突出する３つのボールプランジ
ャ４１の先端部すなわちボール４５によって、前記円板
部２５を前記円板１９のリブ２０に押圧させている。
うに、前記回転中心０2に貫通する取付孔１３ａに前記
シャフト３を内嵌固定されており、円板部２５とその回
転の軸０2に位置して突出する第２のボス部２６とを有
している。また、円板部２５はドライブボス本体１６と
前記円板１９との間に空間ｄを介して挾持され、第２の
ボス部２６は前記円板１９の穴１８に遊挿されている。
したがって、ドライブボス１２とスラストボス１３と
は、互いが有する回転の軸Ｏ1，Ｏ2同士が偏心するよう
相対的に移動したり、偏角するよう相対的に傾いたりす
ることを許容されている。また、スラストボス１３は、
ドライブボス１２側から突出する３つのボールプランジ
ャ４１の先端部すなわちボール４５によって、前記円板
部２５を前記円板１９のリブ２０に押圧させている。
【００１９】以上の構成からなる本実施例において、ス
テッピングモータ８が作動しドライブボス１２が回転さ
れると、円板部２５と円板１９との間に生ずる摩擦抵抗
によってスラストボス１３が回転される。これにより、
スラストボス１３側に連結されたシャフト３に回転力が
伝達され、リードフレームを搬送する図外のベルトが駆
動れる。一方、この伝動作動時に、前記ベルト等に支障
が生じてシャフト３にトルクが加わり、そのトルクが前
記摩擦抵抗よりも大きくなると、前記ボールプランジャ
４１のボール４５を転動させて、ドライブボス１２とス
ラストボス１３とが互いに空転する。したがって、かか
る空転作動によってステッピングモータ８に負担がかか
ることが防止される。
テッピングモータ８が作動しドライブボス１２が回転さ
れると、円板部２５と円板１９との間に生ずる摩擦抵抗
によってスラストボス１３が回転される。これにより、
スラストボス１３側に連結されたシャフト３に回転力が
伝達され、リードフレームを搬送する図外のベルトが駆
動れる。一方、この伝動作動時に、前記ベルト等に支障
が生じてシャフト３にトルクが加わり、そのトルクが前
記摩擦抵抗よりも大きくなると、前記ボールプランジャ
４１のボール４５を転動させて、ドライブボス１２とス
ラストボス１３とが互いに空転する。したがって、かか
る空転作動によってステッピングモータ８に負担がかか
ることが防止される。
【００２０】ここで、前述したように、ドライブボス１
２とスラストボス１３は、互いが有する回転の軸Ｏ1，
Ｏ2同士が偏心するよう相対的に移動することや、偏角
するよう相対的に傾くことを許容されている。このた
め、ステッピングモータ８の回転軸９とシャフト３とを
連結したとき、双方間に同芯誤差及び偏角誤差が存在す
る場合には、ドライブボス１２とスラストボス１３が相
対的に移動し、又は傾くことによって前記誤差が吸収さ
れる。しかも、前記ボールプランジャ４１が、ドライブ
ボス１２の回転の軸Ｏ1の周囲に等間隔に複数配置され
ているため、スラストボス１３の円板部２５とドライブ
ボス１２の円板１９（リブ２０）とが互いに押圧された
状態を常に維持される。したがって、前記回転軸９と前
記シャフト３間に同芯誤差及び偏角誤差が存在する場合
であっても、その誤差を吸収しながら、前述した伝動作
動及び空転作動が行われる。
２とスラストボス１３は、互いが有する回転の軸Ｏ1，
Ｏ2同士が偏心するよう相対的に移動することや、偏角
するよう相対的に傾くことを許容されている。このた
め、ステッピングモータ８の回転軸９とシャフト３とを
連結したとき、双方間に同芯誤差及び偏角誤差が存在す
る場合には、ドライブボス１２とスラストボス１３が相
対的に移動し、又は傾くことによって前記誤差が吸収さ
れる。しかも、前記ボールプランジャ４１が、ドライブ
ボス１２の回転の軸Ｏ1の周囲に等間隔に複数配置され
ているため、スラストボス１３の円板部２５とドライブ
ボス１２の円板１９（リブ２０）とが互いに押圧された
状態を常に維持される。したがって、前記回転軸９と前
記シャフト３間に同芯誤差及び偏角誤差が存在する場合
であっても、その誤差を吸収しながら、前述した伝動作
動及び空転作動が行われる。
【００２１】よって、トルクリミッタ１１の使用に際し
ては、回転軸９とシャフト３との２軸の軸中心を一致さ
せる必要がなく、前記縦壁１の取付穴２の加工や、前記
支持壁７及びステッピングモータ８の組み付け等の精度
を低下させることができ、また、前記２軸の同芯誤差及
び偏角誤差を吸収させるためのカップリングを不要とす
ることができる。このため装置の低コスト化を図ること
ができる。
ては、回転軸９とシャフト３との２軸の軸中心を一致さ
せる必要がなく、前記縦壁１の取付穴２の加工や、前記
支持壁７及びステッピングモータ８の組み付け等の精度
を低下させることができ、また、前記２軸の同芯誤差及
び偏角誤差を吸収させるためのカップリングを不要とす
ることができる。このため装置の低コスト化を図ること
ができる。
【００２２】また、トルクリミッタ１１は構造が簡易で
あるため小型化が容易であり、しかも各構成部品の加工
及び組立に高い精度を要求されることもないため、低コ
ストにて製造することができる。
あるため小型化が容易であり、しかも各構成部品の加工
及び組立に高い精度を要求されることもないため、低コ
ストにて製造することができる。
【００２３】一方、本実施例のトルクリミッタ１１にお
いては、スラストボス１３に圧接される転動自在にボー
ル４５によって、スラストボス１３の円板部２５をドラ
イブボス１６の円板１９に押圧する構成としたことか
ら、前記空転作動時におけるかかる箇所の部品の消耗が
少なく、トルクリミッタ１１の耐久性を向上させること
ができる。しかも、前記ボール４５が、前記ドライブボ
ス１２のドライブボス本体１６に螺嵌するボールプラン
ジャ４１を構成するものであるため、これを前記空間ｄ
に向かって螺進させ、又はその逆方向に螺退させること
により、前記伝動作動時ドライブボス１２とスラストボ
ス１３との間に生じる摩擦抵抗を容易に変化させること
ができる。よって、トルクリミッタ１１の作動特性を容
易に調整できる。
いては、スラストボス１３に圧接される転動自在にボー
ル４５によって、スラストボス１３の円板部２５をドラ
イブボス１６の円板１９に押圧する構成としたことか
ら、前記空転作動時におけるかかる箇所の部品の消耗が
少なく、トルクリミッタ１１の耐久性を向上させること
ができる。しかも、前記ボール４５が、前記ドライブボ
ス１２のドライブボス本体１６に螺嵌するボールプラン
ジャ４１を構成するものであるため、これを前記空間ｄ
に向かって螺進させ、又はその逆方向に螺退させること
により、前記伝動作動時ドライブボス１２とスラストボ
ス１３との間に生じる摩擦抵抗を容易に変化させること
ができる。よって、トルクリミッタ１１の作動特性を容
易に調整できる。
【００２４】なお、本実施例においては、スラストボス
１３の円板部２５がドライブボス１２の円板１９に突設
されたリブ２０に押圧されるものを示したが、リブ２０
は必ずしも設ける必要はない。また、本実施例では前記
円板部２５に圧接される押圧部材を転動自在なボール４
５である場合のみ示したが、これに代えて、他の部材
を、ドライブボス本体１６の回転の軸Ｏ1の周囲に等間
隔に複数配置するとともに、その部材を前記円板部２５
に圧接させるようにしても構わない。
１３の円板部２５がドライブボス１２の円板１９に突設
されたリブ２０に押圧されるものを示したが、リブ２０
は必ずしも設ける必要はない。また、本実施例では前記
円板部２５に圧接される押圧部材を転動自在なボール４
５である場合のみ示したが、これに代えて、他の部材
を、ドライブボス本体１６の回転の軸Ｏ1の周囲に等間
隔に複数配置するとともに、その部材を前記円板部２５
に圧接させるようにしても構わない。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように本発明においては、
原動軸の回転力を従動軸に伝達する伝動装置であって従
動軸に加わるトルクが所定のトルク以上になったとき、
互いに空転する第１の継手部材と第２の継手部材とを有
するトルクリミッタにおいて、第１及び第２の継手部材
が、互いが有する回転の軸同士が偏心するよう相対的に
移動することや、偏角するよう相対的に傾くことを許容
され、しかも、第２の継手部材の円板部が、第１の継手
部材に、その回転の軸の周囲に等間隔に複数配置された
押圧部材によって、第１の継手部材の第１の壁に常に押
圧される構成とした。
原動軸の回転力を従動軸に伝達する伝動装置であって従
動軸に加わるトルクが所定のトルク以上になったとき、
互いに空転する第１の継手部材と第２の継手部材とを有
するトルクリミッタにおいて、第１及び第２の継手部材
が、互いが有する回転の軸同士が偏心するよう相対的に
移動することや、偏角するよう相対的に傾くことを許容
され、しかも、第２の継手部材の円板部が、第１の継手
部材に、その回転の軸の周囲に等間隔に複数配置された
押圧部材によって、第１の継手部材の第１の壁に常に押
圧される構成とした。
【００２６】このため、原動軸と従動軸との間に同芯誤
差及び偏角誤差が存在する場合であっても、こうした前
記誤差を吸収しながら、第１及び第２の継手部材におけ
る伝動作動及び空転作動を行わせることができる。
差及び偏角誤差が存在する場合であっても、こうした前
記誤差を吸収しながら、第１及び第２の継手部材におけ
る伝動作動及び空転作動を行わせることができる。
【００２７】よって、その使用に際しては、原動軸と従
動軸との２軸の軸中心を一致させる必要がないことか
ら、前記２軸にかかわる部分に要求される加工精度や、
組立精度が高くなることを回避することができる。しか
も、前記２軸の同芯誤差及び偏角誤差を吸収させるため
のカップリングを不要とすることができる。このため装
置の低コスト化を図ることができる。
動軸との２軸の軸中心を一致させる必要がないことか
ら、前記２軸にかかわる部分に要求される加工精度や、
組立精度が高くなることを回避することができる。しか
も、前記２軸の同芯誤差及び偏角誤差を吸収させるため
のカップリングを不要とすることができる。このため装
置の低コスト化を図ることができる。
【００２８】また、本発明にかかるトルクリミッタは、
構造が簡単であるため小型化が容易であり、しかも各構
成部品の加工及び組立に高い精度を要求されることもな
いため、低コストにて製造することができる。
構造が簡単であるため小型化が容易であり、しかも各構
成部品の加工及び組立に高い精度を要求されることもな
いため、低コストにて製造することができる。
【００２９】さらに、前記押圧部材を、第１の継手部材
の第１の壁に貫通したねじ穴に螺合するケースの先端に
突出するとともに、該ケースの内部に収容されたばねに
よって突出方向に付勢された転動自在なボールとした。
このため、空転作動時における押圧部材の消耗が少な
く、トルクリミッタの耐久性を向上させることができ
る。また、前記ケースを螺進又は螺退させることにより
伝動作動時に第１の継手部材と第２の継手部材との間に
生じる摩擦抵抗を容易に変化させることができる。よっ
て、トルクリミッタの作動特性を容易に調整することが
できる。
の第１の壁に貫通したねじ穴に螺合するケースの先端に
突出するとともに、該ケースの内部に収容されたばねに
よって突出方向に付勢された転動自在なボールとした。
このため、空転作動時における押圧部材の消耗が少な
く、トルクリミッタの耐久性を向上させることができ
る。また、前記ケースを螺進又は螺退させることにより
伝動作動時に第１の継手部材と第２の継手部材との間に
生じる摩擦抵抗を容易に変化させることができる。よっ
て、トルクリミッタの作動特性を容易に調整することが
できる。
【図１】本発明の一実施例を示す断面図である。
【図２】図１のＡ部拡大図である。
【図３】ボールプランジャの断面図である。
【図４】ドライブボス本体を示す平面図である。
【図５】図４のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図６】従来例を示す断面図である。
３ シャフト（従動軸） ９ 回転軸（原動軸） １２ ドライブボス（第１の継手部材） １３ スラストボス（第２の継手部材） １４ 円板部（第１の壁） １５ 第１のボス部 １８ 穴 １９ 円板（第２の壁） ２５ 円板部 ２６ 第２のボス部 ４１ ボールプランジャ ４５ ボール（押圧部材） ｄ 空間
Claims (2)
- 【請求項１】 相対的に回転可能な第１の継手部材と第
２の継手部材とを有し、原動軸の回転力を双方の継手部
材を介して従動軸に伝達する伝動装置であって、前記従
動軸に加わるトルクが所定のトルク以上になったとき、
前記第１の継手部材と前記第２の継手部材とが互いに空
転するトルクリミッタにおいて、 前記第１の継手部材が相対向する第１の壁と第２の壁と
を有し、前記第１の壁に前記原動軸と前記従動軸のうち
いずれか一方が連結される第１のボス部が設けられ、か
つ前記第２の壁に穴が開口され、 前記第２の継手部材が、前記第１の壁と前記第２の壁と
の間に空間を介して挾持された円板部と、該円板部より
突出し前記穴に遊挿されるとともに前記原動軸と前記従
動軸のうちいずれか他方が連結される第２のボス部とを
有し、 第１の継手部材にばねを介して支持されるとともに、前
記空間で前記第１の壁の側から前記第２の壁の側に向か
って付勢され前記円板部に対する移動を許容されつつ前
記円板部に圧接された押圧部材が、第１の継手部材の回
転の軸の周囲に等間隔に複数配置されたことを特徴とす
るトルクリミッタ。 - 【請求項２】 前記押圧部材が、前記第１の壁に貫通し
たねじ穴に螺合するケースの先端に突出するとともに、
該ケースの内部に収容されたばねによって突出方向に付
勢された転動自在なボールであることを特徴とする請求
項１記載のトルクリミッタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12522393A JP3281114B2 (ja) | 1993-04-28 | 1993-04-28 | トルクリミッタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12522393A JP3281114B2 (ja) | 1993-04-28 | 1993-04-28 | トルクリミッタ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06313450A true JPH06313450A (ja) | 1994-11-08 |
| JP3281114B2 JP3281114B2 (ja) | 2002-05-13 |
Family
ID=14904893
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12522393A Expired - Fee Related JP3281114B2 (ja) | 1993-04-28 | 1993-04-28 | トルクリミッタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3281114B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107110645A (zh) * | 2015-01-29 | 2017-08-29 | 卡尔蔡司工业测量技术有限公司 | 用于确定作用在旋转设备上的转矩或作用于旋转设备上的力的方法 |
| CN113685456A (zh) * | 2020-05-19 | 2021-11-23 | 株式会社日立大厦系统 | 机器人的动力传递机构以及使用该动力传递机构的机器人 |
-
1993
- 1993-04-28 JP JP12522393A patent/JP3281114B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107110645A (zh) * | 2015-01-29 | 2017-08-29 | 卡尔蔡司工业测量技术有限公司 | 用于确定作用在旋转设备上的转矩或作用于旋转设备上的力的方法 |
| CN107110645B (zh) * | 2015-01-29 | 2019-09-17 | 卡尔蔡司工业测量技术有限公司 | 用于确定作用在旋转设备上的转矩或作用于旋转设备上的力的方法 |
| US10502564B2 (en) | 2015-01-29 | 2019-12-10 | Carl Zeiss Industrielle Messtechnik Gmbh | Method for determining a torque acting on a rotational device or a force acting on a rotational device |
| CN113685456A (zh) * | 2020-05-19 | 2021-11-23 | 株式会社日立大厦系统 | 机器人的动力传递机构以及使用该动力传递机构的机器人 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3281114B2 (ja) | 2002-05-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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