JPH09171877A

JPH09171877A - 電線センタリング装置と電線センタリング方法及びクランプ爪

Info

Publication number: JPH09171877A
Application number: JP33014995A
Authority: JP
Inventors: Kazuyoshi Sone; 一喜曽根; Junya Rachi; 淳也良知
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 1995-12-19
Filing date: 1995-12-19
Publication date: 1997-06-30

Abstract

(57)【要約】【課題】クリップに把持した電線を確実にセンタリン
グする。【解決手段】クリップ３の前後で電線４を把持可能な
各一対のクランプ爪５，６と、クランプ爪開閉手段８，
９と、クランプ爪昇降手段７と、クランプ爪を電線引張
方向に進退させる手段１３と、クリップ開閉手段３１と
を備える。そして、クリップ３を開いて、クランプ爪を
電線長手方向に移動して電線を引っ張り、再度クリップ
に把持させる。クリップに把持された電線を、上昇しつ
つ把持するセンタリング用クランプ爪であって、上側爪
部が下側爪部よりも短く形成され、上側爪部が先端方に
逃げ用切欠部を有する。あるいは、上側爪部の先端上部
から、上側爪部と下側爪部との間のＶ状溝の底部にかけ
てテーパ状に切欠し、Ｖ状溝の開角度を前記クランプ爪
のＶ状溝の開角度よりも大きくする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば電線に端子
を圧着する前段階として、搬送用のクリップに把持した
電線のセンタリングを行う装置と方法及びクランプ爪に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１３〜１４は従来の電線クランプ機構
を示すものである。この機構は、搬送ベルト５５上に並
列に設けられた複数のクリップ５６に打ち込みブレード
５７で電線４を打ち込んで把持させるものである。該ク
リップ５６は、合成樹脂で形成された左右一対の把持片
５８と、各把持片５８を内向きに付勢するばね片５９と
で構成される。また、打ち込みブレード５７は図示しな
い昇降シリンダ等に連結されて上下に移動可能である。
各クリップ５６には、所要長さに切断された各径の電線
４が打ち込まれ、搬送ベルト５５で電線皮剥きや端子圧
着工程に送られる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の電線センタリング機構にあっては、図１４の如く、
電線径の異なるものに対しても、打ち込みブレード５７
の下降ストロークが一定であるために、細径電線４と太
径電線４₁とではクランプ時にセンタずれＺを生じてし
まうという問題があった。センタずれがあると、図１５
(a) の如く皮剥きして端子６０を圧着した際に電線４に
曲り癖がついてしまい（太線４₁を基準にセンタを合わ
せた場合は細線４に曲り癖がつく）、この曲り量は、図
示しない反転ユニットで図１５(b) の如く電線４を１８
０°反転した場合にさらに大きくなって、端子挿入工程
においてコネクタハウジング（図示せず）に端子６０が
干渉して挿入不良を起こすという問題を生じた。

【０００４】本発明は、クリップに電線をクランプした
際の各電線のセンタずれを解消して、確実な端子挿入を
行わせ得る電線センタリング手段を提供することを目的
とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、クリップに把持された電線を該クリップ
の前後でそれぞれ把持可能な各一対のクランプ爪と、該
クランプ爪を開閉させる手段と、該クランプ爪を昇降さ
せる手段と、該クランプ爪を電線引張方向に進退させる
手段と、該クリップを開閉させる手段とを備える電線セ
ンタリング装置、及び、クリップに把持された電線を該
クリップの前後においてクランプ爪で把持し、該クリッ
プを開いて、該クランプ爪を電線長手方向に移動して電
線を引っ張って真直にし、該電線を再度該クリップに把
持させる電線センタリング方法を採用する。また、クリ
ップに把持された電線を下方から上昇しつつ把持するセ
ンタリング用の一対のクランプ爪であって、該クランプ
爪の上側爪部が下側爪部よりも短く形成され、該上側爪
部が先端方に逃げ用切欠部を有するクランプ爪や、前記
クランプ爪の上側爪部の先端上部から、上側爪部と下側
爪部との間のＶ状溝の底部にかけてテーパ状に切欠され
て、Ｖ状溝の開角度が前記クランプ爪のＶ状溝の開角度
よりも大きく設定されたクランプ爪を採用する。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態の具体
例を図面を用いて詳細に説明する。図１〜２は本発明に
係る電線センタリング装置の一実施例を示すものであ
る。この電線センタリング装置１は、搬送ベルト２上の
クリップ３に把持された電線４を該クリップ３の前後に
おいて把持する各一対の前後のクランプ爪５，６を備え
る。該クランプ爪５，６は各昇降シリンダ７（クランプ
爪昇降手段）で昇降し、カム溝８と従動子９（クランプ
爪開閉手段）の作用で左右に開閉する。該クランプ爪
５，６は上側爪部１０と下側爪部１１との間にＶ状溝１
２を有し、該Ｖ状溝１２の底部で電線４の位置決めとセ
ンタリングを行う。

【０００７】図２の如く後側のクランプ爪６は水平方向
の進退シリンダ１３（クランプ爪進退手段）で前後に移
動可能である。そして、図３(a) 〜(c) に示す如く、ク
リップ３で高さ方向に位置ずれして把持した電線４を、
クリップ３を開いて進退シリンダ１３の作用で後側のク
ランプ爪６を後退させることにより、引っ張って真直に
伸ばし、その状態で再度クリップ３に把持することで、
電線４がセンタリングされる。なお、前後のクランプ爪
５，６を電線引張方向に同時に移動させることも可能で
ある。

【０００８】以下に電線センタリング装置１の構成を詳
細に説明する。図１〜２の如く、各クランプ爪５，６は
水平方向に鋭角的に突出した上下の爪部１０，１１と、
垂直な基板部１４とを備える。該基板部１４には前記従
動子９が突設されている。該従動子９は、垂直な昇降板
１５（図２）に形成された斜め外向きのカム溝８に係合
している。図１，２は電線クランプ前の状態であり、従
動子９はカム溝８の上端部に位置し、クランプ爪５，６
は電線４の下側に位置している。該基板部１４はガイド
１６を介してレール１７に前後方向スライド自在に係合
している。

【０００９】該昇降板１５の下端部１５ａは鉤状に折曲
し、昇降シリンダ７のロッド１８先端のブラケット１９
のコの字部１９ａ（図２）に連結している。該昇降シリ
ンダ７，７はフレーム底部２０に垂直に設けられ、前後
のクランプ爪５，６を別々に駆動する。後側の昇降シリ
ンダ７はフレーム２０上のレール２１にガイド２２を介
して前後方向スライド自在である。ガイド２２は、シリ
ンダ７を載せた底板２３に固定され、底板２３は垂直基
板２４に続いている。該垂直基板２４の上半部には、昇
降板１５をガイド２５を介して案内するレール２６が設
けられている。

【００１０】また、該垂直基板８の下半部には、前記進
退シリンダ１３のロッド延長部２７が固定されている。
該進退シリンダ１３は、垂直基板８に対向するフレーム
２８に固定されている。該フレーム２８側にレール２６
とガイド２５を介して前側のクランプ爪５の昇降板８が
上下方向スライド自在に係合している。また、昇降シリ
ンダ７のロッド先端のブラケット１９はシリンダ圧縮方
向に戻しコイルばね２９で付勢され、該戻しばね２９の
上端は固定板３０に係合している。昇降シリンダ７の圧
縮動作は該戻しばね２９によって行われる。なお、昇降
シリンダ７の伸長と圧縮の両方をエア圧で行ってもよ
い。

【００１１】クリップ３は前後のクランプ爪５，６の間
に位置し、電線４はクリップ３に把持されてクランプ爪
５，６よりも上側に位置している。該クリップ３は外側
のばね片３ａで閉じ方向に付勢されている。該クリップ
３の上方には先端クサビ状のクリップ開放ブレード３１
（クリップ開閉手段）が配設されている。該開放ブレー
ド３１は、フレーム３２に固定された昇降シリンダ３３
のロッド３４に連結されて昇降自在である。該フレーム
３２にはクリップ３の前後において電線押え板が垂下形
成されている。

【００１２】図４〜５は、昇降シリンダ７でクランプ爪
５，６を上昇させて電線４をセンタリングする状態を示
すものである。昇降シリンダ７のロッド１８が伸長する
と昇降板８が一体的に上昇し、クランプ爪５，６の従動
子９が昇降板１５のカム溝８に沿って内向きに移動す
る。各一対のクランプ爪５，６は上昇しつつ閉止し、電
線４を把持する。電線４の把持は前後のクランプ爪５，
６で同時に行われる。コイルばね２９はブラケット１９
と固定板３０の間で圧縮される。

【００１３】次いで、開放ブレード３１が下降してクリ
ップ３を開き、進退シリンダ１３が伸長して、垂直基板
２４ごと後側のクランプ爪６を後退させ、電線４を真直
に引っ張る（図３参照）。これにより、クリップ３にお
いて基準センタに対して上側ないし下側にずれていた電
線４がクランプ爪５，６のセンタすなわち基準センタに
合わされる。この状態で開放ブレード３１が上昇し、ク
リップ３が基準センタで電線４を把持する。

【００１４】上記電線センタリング装置１によれば、図
６の如く搬送ベルト２やクランプ竿等のクリップ３に対
して太径電線４₁と細径電線４₂を同時に使用しても、
各電線４₁，４₂のセンタが一致し、後工程の被覆皮剥
きや端子圧着を確実に行うことができる。

【００１５】図７〜１１は上記電線センタリング装置１
におけるクランプ爪５を示すものである。なお後側のク
ランプ爪６の形状は前側のクランプ爪５と同様である。
図７(a)(b)はクリップ３で把持した電線４を一対のクラ
ンプ爪５，５で位置決めして把持する状態を示すもので
ある。クランプ爪５は厚さ方向に複数の爪部１０，１１
を有しており、その爪部１０，１１は図８の如く９０°
の開角度αで上下に突出形成されている。上側爪部１０
は下側爪部１１よりも２mm程短く設定されている。これ
は、図４，５の如くクランプ爪５，６が上昇しつつ閉止
する際に、図９(a)(b)の如く上側爪部１０で電線４を噛
み込んだり（図９(a))、電線４を上側に押し上げてしま
う( 図９(b))ことを防止するためである。

【００１６】これらの不具合は特に太物の長尺電線の場
合に起こりやすい。図１０の如く太物の長尺電線４₁は
重いために搬送ベルト２の移動で引きずられやすく、ク
リップ３の前側で電線４₁が屈曲し、クランプ爪５で把
持しにくくなるからである。

【００１７】図８のクランプ爪５の形状では長尺電線４
₁の場合に上記不具合を起こす懸念があるため、さらに
改良を加えたのが図１１に示す形状のクランプ爪であ
る。このクランプ爪３７は、上下の爪部３８，３９の開
角度αは９０°と同じであるが、一対のクランプ爪３
７，３７の上側爪部３８を突出方向の中央付近から垂直
方向に切断して、Ｖ状溝４０に続く逃げ用切欠部４１を
形成したことを特徴とする。

【００１８】上側爪部３８と下側爪部３９の長さの差は
４mm程度である。上側爪部３８の先端上部（角部）４２
にはＲ０．５程度のアール面取が施されている。また、
上側爪部３８の先端は垂直な平坦面４３となっている。
該先端４３はアール形状に湾曲していてもよい。この逃
げ用切欠部４１を形成したことにより、クランプ爪３
７，３７が上昇しつつ閉止する際に、電線４₁が逃げ用
切欠部４１を通ってＶ状溝４０内に入るから、電線４₁
の噛み込みや押し上げが起こらない。

【００１９】図１２に示すクランプ爪４５は図１１のク
ランプ爪３７の上側爪部３８を先端上部の角部（０．５
Ｒ部）４２から溝底４０ａにかけて切欠して、逃げ用切
欠部４１をさらに拡大したものである。これによりＶ状
溝４６の開角度（上下の爪部４７，４８の開角度）αは
前例のＶ状溝の角度９０°よりも大きく４５°（α₁)＋
６０°（α₂)＝１０５°（α) となっている。上側爪部
４７と下側爪部４８の長さの差は４mm程度と前例と変わ
らない。上側爪部４７の先端４９は鋭角的となり、先端
４９に続くＶ状溝４６のテーパ部５０に沿って電線４₁
がＶ状溝４６内に更にスムーズに導かれる。

【００２０】これらのクランプ爪３７，４５によれば、
太物の長尺電線４₁の場合でもクリップ３から確実に把
持することができ、確実にセンタリングを行うことがで
きる。

【００２１】

【発明の効果】以上の如くに、本発明の電線センタリン
グ装置と方法によれば、クリップに把持された電線がセ
ンタずれを起こしていても、クリップを解除した状態で
電線を引っ張ってセンタリングするから、クリップに対
する各電線のセンタずれがなくなり、次工程の電線皮剥
きや端子圧着を確実に行うことができる。また、細径電
線と太径電線を同時に使用しても、電線のセンタずれが
起こらないから、各種径の電線を使用するワイヤハーネ
スの製造の自動化に寄与できる。

【００２２】また、本発明のクランプ爪によれば、電線
のセンタリングにおいてクランプ爪が上昇しつつ閉止し
てクリップ側の電線を把持する際に、上側爪部が電線を
噛んだり持ち上げたりしないから、確実に電線を把持し
てセンタ出しを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る電線センタリング装置の一実施例
（動作前の状態）を示す正面図である。

【図２】同じく側面図である

【図３】(a) 〜(c) は電線をセンタリングする作用を示
す要部側面図である。

【図４】センタリング動作中の状態を示す電線センタリ
ング装置の正面図である。

【図５】同じく側面図である。

【図６】クリップ上で太線と細線のセンタが合った状態
を示す正面図である。

【図７】(a) はクリップで把持した電線をセンタリング
するクランプ爪を開いた状態の平面図、(b) はクランプ
爪を閉じた状態の平面図である。

【図８】クランプ爪の先端形状を示す拡大図である。

【図９】(a) はクランプ爪で電線を噛んだ状態の正面
図、(b) は電線を持ち上げた状態の正面図である。

【図１０】搬送ベルトの移動で長尺電線が引きずられる
状態を示す斜視図である。

【図１１】クランプ爪の第一実施例を示す正面図であ
る。

【図１２】フランプ爪の第二実施例を示す正面図であ
る。

【図１３】従来の電線クランプ機構を示す斜視図であ
る。

【図１４】同じく電線のセンタずれを生じた状態の正面
図である。

【図１５】(a) はセンタずれした電線に端子を圧着した
状態の側面図、(b) は端子付電線を反転した状態の側面
図である。

【符号の説明】

３クリップ４，４₁ 電線５，６，３７，４５クランプ爪７昇降シリンダ８カム溝９従動子１３進退シリンダ３１クリップ開閉ブレード３８，４７上側爪部３９，４８下側爪部４０，４６Ｖ状溝４１逃げ用切欠部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】クリップに把持された電線を該クリップ
の前後でそれぞれ把持可能な各一対のクランプ爪と、該
クランプ爪を開閉させる手段と、該クランプ爪を昇降さ
せる手段と、該クランプ爪を電線引張方向に進退させる
手段と、該クリップを開閉させる手段とを備えることを
特徴とする電線センタリング装置。
【請求項２】クリップに把持された電線を該クリップ
の前後においてクランプ爪で把持し、該クリップを開い
て、該クランプ爪を電線長手方向に移動して電線を引っ
張って真直にし、該電線を再度該クリップに把持させる
ことを特徴とする電線センタリング方法。
【請求項３】クリップに把持された電線を下方から上
昇しつつ把持するセンタリング用の一対のクランプ爪で
あって、該クランプ爪の上側爪部が下側爪部よりも短く
形成され、該上側爪部が先端方に逃げ用切欠部を有する
ことを特徴とするクランプ爪。
【請求項４】請求項３記載のクランプ爪の上側爪部の
先端上部から、上側爪部と下側爪部との間のＶ状溝の底
部にかけてテーパ状に切欠されて、Ｖ状溝の開角度が請
求項３記載のクランプ爪のＶ状溝の開角度よりも大きく
設定されたことを特徴とするクランプ爪。