JPH0631827Y2 - ラジコン送信機 - Google Patents
ラジコン送信機Info
- Publication number
- JPH0631827Y2 JPH0631827Y2 JP1989081696U JP8169689U JPH0631827Y2 JP H0631827 Y2 JPH0631827 Y2 JP H0631827Y2 JP 1989081696 U JP1989081696 U JP 1989081696U JP 8169689 U JP8169689 U JP 8169689U JP H0631827 Y2 JPH0631827 Y2 JP H0631827Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- setting
- mode
- function
- switch
- function mode
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
- G08C19/00—Electric signal transmission systems
- G08C19/16—Electric signal transmission systems in which transmission is by pulses
- G08C19/28—Electric signal transmission systems in which transmission is by pulses using pulse code
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
- A63H30/00—Remote-control arrangements specially adapted for toys, e.g. for toy vehicles
- A63H30/02—Electrical arrangements
- A63H30/04—Electrical arrangements using wireless transmission
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
- G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
- G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Toys (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、産業用及び模型用ラジコン装置の送信機に関
するものである。
するものである。
〔従来の技術〕 一般に前記ラジコン装置の送信機においては、スティッ
ク等の操作範囲を設定したり、その操作特性を設定する
等の調整作業を行なうために、複数種類のファンクショ
ンモードから希望のモードを呼び出してデータを設定で
きるようになっているのが普通である。
ク等の操作範囲を設定したり、その操作特性を設定する
等の調整作業を行なうために、複数種類のファンクショ
ンモードから希望のモードを呼び出してデータを設定で
きるようになっているのが普通である。
そして、このようなラジコン送信機のなかには、キー操
作によって希望するファンクションモードを呼び出すた
めに、ファンクションNo.又は名称をキー入力して呼び
出すようにした機能を備えたものや、表示中のカーソル
を移動して所望のファンクション名称の所に設定して呼
び出すようにしたもの等が知られている。
作によって希望するファンクションモードを呼び出すた
めに、ファンクションNo.又は名称をキー入力して呼び
出すようにした機能を備えたものや、表示中のカーソル
を移動して所望のファンクション名称の所に設定して呼
び出すようにしたもの等が知られている。
従来のラジコン送信機によれば、ファンクションモード
を呼び出す時のキー操作が煩雑で能率が良くないという
問題点があった。特に、多数のファンクションモードが
あっても、使用頻度が高いのはその中のごく一部にすぎ
ず、このような使用頻度の高いファンクションモードだ
けでも簡単な操作で選択できるようにすれば、データ設
定等の能率等を大幅に改善することができる。
を呼び出す時のキー操作が煩雑で能率が良くないという
問題点があった。特に、多数のファンクションモードが
あっても、使用頻度が高いのはその中のごく一部にすぎ
ず、このような使用頻度の高いファンクションモードだ
けでも簡単な操作で選択できるようにすれば、データ設
定等の能率等を大幅に改善することができる。
本考案のラジコン送信機は、複数のスイッチの操作によ
り、複数のファンクションモードを循環して表示させる
ことによって任意のファンクションモードを選択し、さ
らに選択された当該ファンクションモードにおいてデー
タを任意に設定するラジコン送信機において、前記複数
のスイッチの少なくとも一部が特定のファンクションモ
ードを直接選択する選択スイッチとなるように切り換え
る切換えスイッチを設けたことを特徴としている。
り、複数のファンクションモードを循環して表示させる
ことによって任意のファンクションモードを選択し、さ
らに選択された当該ファンクションモードにおいてデー
タを任意に設定するラジコン送信機において、前記複数
のスイッチの少なくとも一部が特定のファンクションモ
ードを直接選択する選択スイッチとなるように切り換え
る切換えスイッチを設けたことを特徴としている。
通常操作モードにおいては、複数のスイッチを操作する
ことにより、複数のファンクションモードを循環して表
示させて任意のファンクションモードを選択し、さらに
選択した当該ファンクションモードにおいてデータを設
定する。
ことにより、複数のファンクションモードを循環して表
示させて任意のファンクションモードを選択し、さらに
選択した当該ファンクションモードにおいてデータを設
定する。
複数のファンクションモードの中から、使用頻度の高い
特定のファンクションモードを直ちに選択したい場合に
は、切り換えスイッチを用いて前記複数のスイッチの少
なくとも一部の機能を切り換えたセカンド操作モードに
おいて、各ファンクションモードを循環表示させること
なく、所望のファンクションモードをスイッチ操作によ
り直接選択する。
特定のファンクションモードを直ちに選択したい場合に
は、切り換えスイッチを用いて前記複数のスイッチの少
なくとも一部の機能を切り換えたセカンド操作モードに
おいて、各ファンクションモードを循環表示させること
なく、所望のファンクションモードをスイッチ操作によ
り直接選択する。
本考案の一実施例を第１図〜第３図によって説明する。
本実施例のラジコン送信機１は任意に選択できる複数フ
ァンクションモードを有しており、各ファンクションモ
ードにおいて制御に必要な各種データを任意に設定でき
るようになっている。第１図に示すように、本実施例の
ラジコン送信機１においては、後述する各種の設定スイ
ッチ等を備えた設定部２で設定された各種データは、演
算部３を介して記憶装置部４に格納されるようになって
おり、また表示駆動部５によって表示部６に表示される
ようになっている。次に、制御対象の操作手段であるス
ティック７からの操作信号は、マルチプレクサ部８でチ
ャンネルごとの直列信号に変換され、Ａ／Ｄ変換部９で
Ａ／Ｄ変換された後に前記演算部３に入力されるように
なっている。そして、Ａ／Ｄ変換部９の出力信号とあら
かじめ設定された前記データは、あらかじめ記憶装置部
４に記憶されたプログラムに従って演算部３で演算処理
され、並直列変換部１０で直列信号に変換され、高周波
回路部１１を経て変調出力されるようになっている。
ァンクションモードを有しており、各ファンクションモ
ードにおいて制御に必要な各種データを任意に設定でき
るようになっている。第１図に示すように、本実施例の
ラジコン送信機１においては、後述する各種の設定スイ
ッチ等を備えた設定部２で設定された各種データは、演
算部３を介して記憶装置部４に格納されるようになって
おり、また表示駆動部５によって表示部６に表示される
ようになっている。次に、制御対象の操作手段であるス
ティック７からの操作信号は、マルチプレクサ部８でチ
ャンネルごとの直列信号に変換され、Ａ／Ｄ変換部９で
Ａ／Ｄ変換された後に前記演算部３に入力されるように
なっている。そして、Ａ／Ｄ変換部９の出力信号とあら
かじめ設定された前記データは、あらかじめ記憶装置部
４に記憶されたプログラムに従って演算部３で演算処理
され、並直列変換部１０で直列信号に変換され、高周波
回路部１１を経て変調出力されるようになっている。
第１図に示すように、設定部２は設定手段である７つの
設定スイッチＳＷ１〜ＳＷ７と、これら各設定スイッチ
ＳＷの操作モードを切り換える切り換え手段としてのセ
カンドスイッチ１２とを有している。第２図に示すよう
に、これら設定スイッチＳＷはそれぞれ２つづつの機能
を有している。そして、前記セカンドスイッチ１２で切
り換えられる通常操作モード及びセカンド操作モードと
いう２つの操作モードにおいて、これら各設定スイッチ
ＳＷはそれぞれ異なった機能を実行するために使用され
る。
設定スイッチＳＷ１〜ＳＷ７と、これら各設定スイッチ
ＳＷの操作モードを切り換える切り換え手段としてのセ
カンドスイッチ１２とを有している。第２図に示すよう
に、これら設定スイッチＳＷはそれぞれ２つづつの機能
を有している。そして、前記セカンドスイッチ１２で切
り換えられる通常操作モード及びセカンド操作モードと
いう２つの操作モードにおいて、これら各設定スイッチ
ＳＷはそれぞれ異なった機能を実行するために使用され
る。
通常操作モードにおいては、各設定スイッチＳＷはそれ
ぞれ下段に表示した機能を発揮する。即ち、設定スイッ
チＳＷ１，ＳＷ２は各種ファンクションモードをスクロ
ールさせるための上下スクロール機能、設定スイッチＳ
Ｗ３，ＳＷ４は各ファンクションモードにおけるチャン
ネルの選択機能等、設定スイッチＳＷ５，ＳＷ６は各フ
ァンクションモードで設定量を増減する機能、そして設
定スイッチＳＷ７はセットスイッチとしての機能をもっ
ている。
ぞれ下段に表示した機能を発揮する。即ち、設定スイッ
チＳＷ１，ＳＷ２は各種ファンクションモードをスクロ
ールさせるための上下スクロール機能、設定スイッチＳ
Ｗ３，ＳＷ４は各ファンクションモードにおけるチャン
ネルの選択機能等、設定スイッチＳＷ５，ＳＷ６は各フ
ァンクションモードで設定量を増減する機能、そして設
定スイッチＳＷ７はセットスイッチとしての機能をもっ
ている。
また、前記セカンドスイッチ１２を押してセカンド操作
モードに切り換えた後に各設定スイッチＳＷを押せば、
各設定スイッチＳＷはそれぞれ上段に表示した特定のフ
ァンクションモードを直ちに選択するようになってい
る。これら特定のファンクションモードは、本実施例の
ラジコン送信機１が有する多数のファンクションモード
のうちで特に使用頻度の高いものである。即ち、設定ス
イッチＳＷ１はキーロックモード（Ｋ／Ｌモード）を示
し、設定スイッチＳＷ２はスティックの最大可動範囲に
対するサーボの最大動作範囲を設定するＡＴＶ（アジャ
スタブル・トラベル・ボリューム）モードを示してい
る。設定スイッチＳＷ３は、ステアリング又はラダー用
のスティックの操作特性を指数関数的に設定するＥＸＰ
モードを示し、設定スイッチＳＷ４は、スロットル用の
スティックの操作特性を指数関数的に設定するＣＵＲモ
ードを示している。設定スイッチＳＷ５はスティックの
ニュートラル位置を設定するためのサブトリムモード
（ＳＵＢ．Ｔモード）を示し、設定スイッチＳＷ６はメ
モリ内容を呼び出すためのモデルリコールモード（ＭＯ
Ｄ．Ｃモード）を示している。そして、設定スイッチＳ
Ｗ７はミキシングモード（ＭＩＸモード）を示してい
る。
モードに切り換えた後に各設定スイッチＳＷを押せば、
各設定スイッチＳＷはそれぞれ上段に表示した特定のフ
ァンクションモードを直ちに選択するようになってい
る。これら特定のファンクションモードは、本実施例の
ラジコン送信機１が有する多数のファンクションモード
のうちで特に使用頻度の高いものである。即ち、設定ス
イッチＳＷ１はキーロックモード（Ｋ／Ｌモード）を示
し、設定スイッチＳＷ２はスティックの最大可動範囲に
対するサーボの最大動作範囲を設定するＡＴＶ（アジャ
スタブル・トラベル・ボリューム）モードを示してい
る。設定スイッチＳＷ３は、ステアリング又はラダー用
のスティックの操作特性を指数関数的に設定するＥＸＰ
モードを示し、設定スイッチＳＷ４は、スロットル用の
スティックの操作特性を指数関数的に設定するＣＵＲモ
ードを示している。設定スイッチＳＷ５はスティックの
ニュートラル位置を設定するためのサブトリムモード
（ＳＵＢ．Ｔモード）を示し、設定スイッチＳＷ６はメ
モリ内容を呼び出すためのモデルリコールモード（ＭＯ
Ｄ．Ｃモード）を示している。そして、設定スイッチＳ
Ｗ７はミキシングモード（ＭＩＸモード）を示してい
る。
次に、以上の構成におけるファンクションモードの呼び
出し作用について第３図を用いて説明する。
出し作用について第３図を用いて説明する。
本装置は、２０種類のファンクションモードを有してお
り、各ファンクションモードには一連の設定項目番号が
付してある。そして、セカンド操作モードにおいて選択
される前述した各ファンクションモードには、例えば図
中に示したような番号があらかじめ割り当てられている
ものとする。
り、各ファンクションモードには一連の設定項目番号が
付してある。そして、セカンド操作モードにおいて選択
される前述した各ファンクションモードには、例えば図
中に示したような番号があらかじめ割り当てられている
ものとする。
まず、通常操作モードにおいて、表示をスクロールさせ
ながら所望のファンクションモードを選択し、これを表
示部６に表示させる場合について説明する。このような
場合には、次に説明するような，の２通りの手順が
ある。
ながら所望のファンクションモードを選択し、これを表
示部６に表示させる場合について説明する。このような
場合には、次に説明するような，の２通りの手順が
ある。
カウントアップ用の設定ステッチＳＷ１を押し、設定
項目番号がカウントアップする方向にファンクションモ
ードをスクロールさせ、所望のファンクションモードが
表示されたところで止める。
項目番号がカウントアップする方向にファンクションモ
ードをスクロールさせ、所望のファンクションモードが
表示されたところで止める。
即ち、第３図において、ステップ２０でセカンドスイッ
チ１２が押されていないと判断された場合には、ステッ
プ２１において設定スイッチＳＷ１が押されてカウント
アップされたか否かが判断され、アップしたのであれば
ステップ２２において設定部２のカウンタに１を加え
る。次にステップ２３においてダウン用の設定スイッチ
ＳＷ２が押されたか否かが判断され、押されていなけれ
ばステップ２４において設定部２のカウンタにある場合
のファンクションモードが表示部６に表示される。以
下、所望のファンクションモードが表示されるまで、設
定ステッチＳＷ１によるアップ方向のスクロール操作を
続行する。
チ１２が押されていないと判断された場合には、ステッ
プ２１において設定スイッチＳＷ１が押されてカウント
アップされたか否かが判断され、アップしたのであれば
ステップ２２において設定部２のカウンタに１を加え
る。次にステップ２３においてダウン用の設定スイッチ
ＳＷ２が押されたか否かが判断され、押されていなけれ
ばステップ２４において設定部２のカウンタにある場合
のファンクションモードが表示部６に表示される。以
下、所望のファンクションモードが表示されるまで、設
定ステッチＳＷ１によるアップ方向のスクロール操作を
続行する。
カウントダウン用の設定スイッチＳＷ２を押し、設定
項目番号がカウントダウンする方向にファンクションモ
ードをスクロールさせ、所望のファンクションモードが
表示されたところで止める。
項目番号がカウントダウンする方向にファンクションモ
ードをスクロールさせ、所望のファンクションモードが
表示されたところで止める。
即ち、第３図において、ステップ２０でセカンドスイッ
チ１２が押されていないと判断された場合には、ステッ
プ２１においてアップ用の設定スイッチＳＷ１が押され
たか否かが判断され、押されていなければステップ２３
においてダウン用の設定スイッチＳＷ２が押されたか否
かが判断される。ダウン用の設定スイッチＳＷ２が押さ
れていれば、ステップ２５において設定部２のカウンタ
から１が引かれ、ステップ２４において該カウンタの番
号に対応したファンクションモードが表示部６に表示さ
れる。以下、所望のファンクションモードが表示される
まで、設定ステッチＳＷ２によるダウン方向のスクロー
ル操作を続行する。
チ１２が押されていないと判断された場合には、ステッ
プ２１においてアップ用の設定スイッチＳＷ１が押され
たか否かが判断され、押されていなければステップ２３
においてダウン用の設定スイッチＳＷ２が押されたか否
かが判断される。ダウン用の設定スイッチＳＷ２が押さ
れていれば、ステップ２５において設定部２のカウンタ
から１が引かれ、ステップ２４において該カウンタの番
号に対応したファンクションモードが表示部６に表示さ
れる。以下、所望のファンクションモードが表示される
まで、設定ステッチＳＷ２によるダウン方向のスクロー
ル操作を続行する。
次に、セカンド操作モードにおいて、使用頻度の高いい
くつかのファンクションモードを一回のキー操作で選択
する場合について説明する。
くつかのファンクションモードを一回のキー操作で選択
する場合について説明する。
まず、ステップ２０でセカンドスイッチ１２が押された
と判断されると、次にステップ２６でどの設定スイッチ
ＳＷが押されたかが判断される。そしてステップ２７に
おいて、押された設定スイッチＳＷに割り合てられた特
定ファンクションモードの設定項目番号が、設定部２の
カウンタに直接書込まれる。そしてステップ２８におい
て、カウンタに書込まれた番号のファンクションモード
が表示部６に表示される。
と判断されると、次にステップ２６でどの設定スイッチ
ＳＷが押されたかが判断される。そしてステップ２７に
おいて、押された設定スイッチＳＷに割り合てられた特
定ファンクションモードの設定項目番号が、設定部２の
カウンタに直接書込まれる。そしてステップ２８におい
て、カウンタに書込まれた番号のファンクションモード
が表示部６に表示される。
以上説明したように、本考案のラジコン送信機によれ
ば、複数の設定手段に、特定のファンクションモードを
直ちに呼び出す機能と通常の設定機能との二つの機能を
それぞれ与えておき、切り換え手段によって両機能を切
り換えられるようにしてある。従って本考案によれば、
通常の操作による設定のほか、ごく少いキー操作で所望
のファンクションモードを直ちに呼び出すことができ
る。ラジコン送信機においては、設定内容を頻繁に変更
する必要が生じるファンクションモードの種類は大体き
まっているので、このようなファンクションモードにつ
いて上記のような構成とすれば、その実用的な効果は一
層大きい。
ば、複数の設定手段に、特定のファンクションモードを
直ちに呼び出す機能と通常の設定機能との二つの機能を
それぞれ与えておき、切り換え手段によって両機能を切
り換えられるようにしてある。従って本考案によれば、
通常の操作による設定のほか、ごく少いキー操作で所望
のファンクションモードを直ちに呼び出すことができ
る。ラジコン送信機においては、設定内容を頻繁に変更
する必要が生じるファンクションモードの種類は大体き
まっているので、このようなファンクションモードにつ
いて上記のような構成とすれば、その実用的な効果は一
層大きい。
第１図は本考案の一実施例であるラジコン送信機の構成
を示すブロック図、第２図は同実施例におけるスイッチ
の構成を示す図、第３図は同実施例における機能を示す
フローチャート図である。 １…ラジコン送信機、 ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４，ＳＷ５，ＳＷ６，Ｓ
Ｗ７，ＳＷ…設定手段としての設定スイッチ、 １２…切り換え手段としてのセカンドスイッチ。
を示すブロック図、第２図は同実施例におけるスイッチ
の構成を示す図、第３図は同実施例における機能を示す
フローチャート図である。 １…ラジコン送信機、 ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４，ＳＷ５，ＳＷ６，Ｓ
Ｗ７，ＳＷ…設定手段としての設定スイッチ、 １２…切り換え手段としてのセカンドスイッチ。
Claims (1)
- 【請求項１】複数のスイッチの操作により、複数のファ
ンクションモードを循環して表示させることによって任
意のファンクションモードを選択し、さらに選択された
当該ファンクションモードにおいてデータを任意に設定
するラジコン送信機において、 前記複数のスイッチの少なくとも一部が特定のファンク
ションモードを直接選択する選択スイッチとなるように
切り換える切換えスイッチを設けたことを特徴とするラ
ジコン送信機。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989081696U JPH0631827Y2 (ja) | 1989-07-13 | 1989-07-13 | ラジコン送信機 |
| DE4022178A DE4022178C2 (de) | 1989-07-13 | 1990-07-12 | Kommandosender |
| US08/022,395 US5408689A (en) | 1989-07-13 | 1993-02-24 | Radio control transmitter for use with a model toy unit and including variably selectable operation function modes |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989081696U JPH0631827Y2 (ja) | 1989-07-13 | 1989-07-13 | ラジコン送信機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0322488U JPH0322488U (ja) | 1991-03-07 |
| JPH0631827Y2 true JPH0631827Y2 (ja) | 1994-08-22 |
Family
ID=13753537
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989081696U Expired - Lifetime JPH0631827Y2 (ja) | 1989-07-13 | 1989-07-13 | ラジコン送信機 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5408689A (ja) |
| JP (1) | JPH0631827Y2 (ja) |
| DE (1) | DE4022178C2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR940000253B1 (ko) * | 1991-04-30 | 1994-01-12 | 삼성전자 주식회사 | 리모콘 |
| DE4338933A1 (de) * | 1993-11-15 | 1995-05-18 | Warmuth Johann Dipl Ing Fh | Verfahren und System zur Fernsteuerung, bzw. Beeinflussung von Bedienungsfunktionen von räumlich entfernten elektrischen Geräten |
| DE19534086C2 (de) * | 1995-09-14 | 1999-05-27 | Passtec Ind Elektronik Gmbh | Torsteuerung |
| DE29609803U1 (de) * | 1996-06-03 | 1997-10-09 | Zumtobel Licht Gmbh, Dornbirn | Bediengerät zum Steuern mehrerer Verbraucher |
| JP4919746B2 (ja) * | 2006-09-14 | 2012-04-18 | 双葉電子工業株式会社 | 模型用ラジオコントロール送信機 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3301732C2 (de) * | 1983-01-20 | 1987-04-30 | Multiplex Elektronik GmbH, 7532 Niefern-Öschelbronn | Senderanlage zur Fernsteuerung von Modellen |
| DE3409855A1 (de) * | 1984-03-17 | 1985-09-19 | Blaupunkt-Werke Gmbh, 3200 Hildesheim | Elektronisches geraet, insbesondere fernsehgeraet |
| JPS6181033A (ja) * | 1984-09-28 | 1986-04-24 | Nec Home Electronics Ltd | 番組表機能付リモコン送信器 |
| NL8500690A (nl) * | 1985-03-12 | 1986-10-01 | Philips Nv | Afstandsbedieningshandapparaat voor het bedienen van verschillende modules. |
| JPS62176293A (ja) * | 1986-01-29 | 1987-08-03 | Nec Home Electronics Ltd | リモコン送信器 |
| JP2617983B2 (ja) * | 1988-04-05 | 1997-06-11 | 三和電子機器株式会社 | ラジオコントロール送信機 |
| US4866434A (en) * | 1988-12-22 | 1989-09-12 | Thomson Consumer Electronics, Inc. | Multi-brand universal remote control |
-
1989
- 1989-07-13 JP JP1989081696U patent/JPH0631827Y2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1990
- 1990-07-12 DE DE4022178A patent/DE4022178C2/de not_active Expired - Fee Related
-
1993
- 1993-02-24 US US08/022,395 patent/US5408689A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0322488U (ja) | 1991-03-07 |
| DE4022178C2 (de) | 1996-05-30 |
| DE4022178A1 (de) | 1991-01-24 |
| US5408689A (en) | 1995-04-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |