JPH063187B2 - 可変速水力機械の定常運転方法 - Google Patents
可変速水力機械の定常運転方法Info
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- JPH063187B2 JPH063187B2 JP61097100A JP9710086A JPH063187B2 JP H063187 B2 JPH063187 B2 JP H063187B2 JP 61097100 A JP61097100 A JP 61097100A JP 9710086 A JP9710086 A JP 9710086A JP H063187 B2 JPH063187 B2 JP H063187B2
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- hydraulic machine
- variable speed
- signal
- rotation speed
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- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03B—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
- F03B15/00—Controlling
- F03B15/02—Controlling by varying liquid flow
- F03B15/04—Controlling by varying liquid flow of turbines
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- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
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- Y02E10/20—Hydro energy
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Water Turbines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は可変速運転される水力発電プラントにおいて、
回転速度変化による水力機械の振動あるいは水圧変動の
増大を所定値内に制限し、安定に運転できる可変速水力
機械の定常運転方法に関するものである。
回転速度変化による水力機械の振動あるいは水圧変動の
増大を所定値内に制限し、安定に運転できる可変速水力
機械の定常運転方法に関するものである。
（従来の技術） 近年、落差変動や負荷変動の大きい水車あるいはポンプ
水車等の水力機械を高能率で運転させためのシステムと
して可変速運転システムが開発され、実用に供されよう
としている（例えば、特開昭５７−１１３９７１、特開
昭５８−１８５９５、特開昭５８−２２２９８１）。
水車等の水力機械を高能率で運転させためのシステムと
して可変速運転システムが開発され、実用に供されよう
としている（例えば、特開昭５７−１１３９７１、特開
昭５８−１８５９５、特開昭５８−２２２９８１）。
この可変速運転システムの概略を第２図〜第４図を参照
して説明する。
して説明する。
第２図は横軸に単位落差あたりの回転速度ｎ１をとり、
縦軸に単位落差あたりの流量ｑ１をとり、等効率曲線２
１と最高効率曲線２２とを示したものである。
縦軸に単位落差あたりの流量ｑ１をとり、等効率曲線２
１と最高効率曲線２２とを示したものである。
ここで、 ただし、Ｎ；回転速度 Ｑ；流量 Ｈ；落差 ｐ；出力 α；定数 η；効率 この図から分るようにＨ＝Ｈ０，Ｑ＝Ｑ０、すなわちｑ
１＝ｑ０（＝Ｑ０／Ｈ０）の条件下において最高効率を
与える点はＡ点のみであり、その時の回転速度はｎ０ 点のみである。
１＝ｑ０（＝Ｑ０／Ｈ０）の条件下において最高効率を
与える点はＡ点のみであり、その時の回転速度はｎ０ 点のみである。
第３図は単位落差あたりの回転数ｎ１が一定、すなわち
ｎ１＝ｎ０の場合も水車出力ｐに対する流量Ｑ、効率η
の関係を示すものであるが、最高効率となる点はＢ点の
みであり、このＢ点は第２図におけるＡ点に対応してい
る。
ｎ１＝ｎ０の場合も水車出力ｐに対する流量Ｑ、効率η
の関係を示すものであるが、最高効率となる点はＢ点の
みであり、このＢ点は第２図におけるＡ点に対応してい
る。
一方、第２図において単位落差あたりの流量ｑ１と回転
速度ｎ１の変化に対する最高効率点の軌跡を結んだ最高
効率曲線は破線２２で示され、また、第３図ではこれに
相当する最高効率曲線は破線３２で示されている。
速度ｎ１の変化に対する最高効率点の軌跡を結んだ最高
効率曲線は破線２２で示され、また、第３図ではこれに
相当する最高効率曲線は破線３２で示されている。
可変速運転システムは落差あるいは負荷に応じて常に最
高効率運転をすべく回転速度制御を行うシステムであ
り、そのブロック図の一例を第４図に示す。同図におい
て落差Ｈおよび負荷Ｌをそれぞれ落差検出装置１と負荷
検出装置２により検出し、これらの落差信号と負荷信号
を信号変換装置３に入力して、最高回転速度Ｎを算定す
る。この最適回転速度を回転速度信号として回転速度制
御装置４に伝え、発電機または発電電動機５およびこれ
に直結した水力機械６を最適回転速度Ｎにて運転させ
る。
高効率運転をすべく回転速度制御を行うシステムであ
り、そのブロック図の一例を第４図に示す。同図におい
て落差Ｈおよび負荷Ｌをそれぞれ落差検出装置１と負荷
検出装置２により検出し、これらの落差信号と負荷信号
を信号変換装置３に入力して、最高回転速度Ｎを算定す
る。この最適回転速度を回転速度信号として回転速度制
御装置４に伝え、発電機または発電電動機５およびこれ
に直結した水力機械６を最適回転速度Ｎにて運転させ
る。
（発明が解決しようとする問題点） 上述した従来技術において、可変速運転の最適回転速度
Ｎは、水力機械６の性能条件を基に落差Ｈおよび負荷Ｌ
に応じて設定されただけのもの、すなわち単に信号変換
装置３等により回転速度信号として出力されたものであ
った。
Ｎは、水力機械６の性能条件を基に落差Ｈおよび負荷Ｌ
に応じて設定されただけのもの、すなわち単に信号変換
装置３等により回転速度信号として出力されたものであ
った。
しかしながら、可変速水力機械は水力機械の回転速度を
変化させるものであるから、水力機械のランナからの水
力的干渉により上カバー等の静止部（図示せず）が受け
る水力的加振周波数や、静止側のガイドベーンからの水
力的緩衝によりランナが受ける水力的加振周波数は回転
速度の変化に応じて変化することになる。
変化させるものであるから、水力機械のランナからの水
力的干渉により上カバー等の静止部（図示せず）が受け
る水力的加振周波数や、静止側のガイドベーンからの水
力的緩衝によりランナが受ける水力的加振周波数は回転
速度の変化に応じて変化することになる。
従って、回転速度を変えていく過程で、水力機械には、
水力的加振周波数が固有振動数に一致した時点で、共振
現象により過大な異常振動が発生し、これにより運転が
不可能になることがある。
水力的加振周波数が固有振動数に一致した時点で、共振
現象により過大な異常振動が発生し、これにより運転が
不可能になることがある。
一体回転速度の水力機械ではその固有振動数が水力的加
振周波数に一致しないように設計すれば上記した共振現
象を回避することができるが、高性能化運転のために回
転速度を変化させる可変速水力機械においは、上記した
水力的加振周波数が固有振動数を通過する際に共振現象
が発生することになり、この問題の解決が再重要課題と
なっていた。
振周波数に一致しないように設計すれば上記した共振現
象を回避することができるが、高性能化運転のために回
転速度を変化させる可変速水力機械においは、上記した
水力的加振周波数が固有振動数を通過する際に共振現象
が発生することになり、この問題の解決が再重要課題と
なっていた。
本発明は背景技術における上述のごとき欠点を除去すべ
くなされたもので、可変速水力機械の回転速度を流量性
能条件をもとに落差、負荷に応じて変化させて定常運転
する場合に、異常な過大振動あるいは水圧変動を伴わな
いように回転速度を制御する方法を提供することを目的
とするものである。
くなされたもので、可変速水力機械の回転速度を流量性
能条件をもとに落差、負荷に応じて変化させて定常運転
する場合に、異常な過大振動あるいは水圧変動を伴わな
いように回転速度を制御する方法を提供することを目的
とするものである。
（問題点を解決するための手段） 本発明の可変速水力機械の定常運転方法は定常運転時に
落差あるいは負荷に応じて回転速度の制御を行う可変速
水力機械において、落差あるいは負荷を検出してこれら
の検出値に応じた基本信号ｘにより水力機械の回転速度
を制御し、一方では前記水力機械の振動あるいは水圧変
動を検出し、これらの振動あるいは水圧変動を補助信号
変換装置により補助信号ｙに変換し、この補助信号ｙが
上限値ｙ０を下まわるときは前記基本信号ｘにより可変
速水力機械の回転速度の制御を行い、前記補助信号ｙが
前記上限値ｙ０を上まわるときは、前記可変速水力機械
の回転速度を前記基本信号ｘ以外の信号により制御する
ことを特徴とする。
落差あるいは負荷に応じて回転速度の制御を行う可変速
水力機械において、落差あるいは負荷を検出してこれら
の検出値に応じた基本信号ｘにより水力機械の回転速度
を制御し、一方では前記水力機械の振動あるいは水圧変
動を検出し、これらの振動あるいは水圧変動を補助信号
変換装置により補助信号ｙに変換し、この補助信号ｙが
上限値ｙ０を下まわるときは前記基本信号ｘにより可変
速水力機械の回転速度の制御を行い、前記補助信号ｙが
前記上限値ｙ０を上まわるときは、前記可変速水力機械
の回転速度を前記基本信号ｘ以外の信号により制御する
ことを特徴とする。
（作用） 上述のように構成した本発明方法においては、従来と同
様に、落差検出装置、負荷検出装置により落差Ｈと負荷
Ｌを検出し、これらを信号変換装置に入力して、水力機
械の性能条件により設定される回転制御信号を基本信号
ｘとして出力させる。この基本信号ｘは可変速水力機械
を最高効率で制御させるものである。
様に、落差検出装置、負荷検出装置により落差Ｈと負荷
Ｌを検出し、これらを信号変換装置に入力して、水力機
械の性能条件により設定される回転制御信号を基本信号
ｘとして出力させる。この基本信号ｘは可変速水力機械
を最高効率で制御させるものである。
一方、振動あるいは水圧変動検出装置によって水力機械
の振動あるいは水圧変動を検出し、これを補助信号変換
装置に入力して補助信号ｙを得る。
の振動あるいは水圧変動を検出し、これを補助信号変換
装置に入力して補助信号ｙを得る。
これらの基本信号ｘと補助信号ｙを比較演算装置に入力
し、これから出力される出力信号Ｎを回転速度制御装置
に導いて発電機または発電電動機等の水力機械を制御す
る。
し、これから出力される出力信号Ｎを回転速度制御装置
に導いて発電機または発電電動機等の水力機械を制御す
る。
なお、上記比較演算装置は予め設定された補助信号ｙに
対する上限値ｙ０と補助信号ｙとを比較し、ｙとｙ０の
関係により回転速度制御装置への出力を制御するもの
で、この比較演算装置の内容を変えることにより、出力
信号Ｎを種々に変えることができる。
対する上限値ｙ０と補助信号ｙとを比較し、ｙとｙ０の
関係により回転速度制御装置への出力を制御するもの
で、この比較演算装置の内容を変えることにより、出力
信号Ｎを種々に変えることができる。
以下にその例を示す。
（ａ）ｙ≦ｙ０のとき Ｎ＝ｘ ｙ≦ｙ０のとき Ｎ＝ｘ０ ここに、ｘ０：水力機械の回転速度の基準 （ｂ）ｙ≦ｙ０のとき Ｎ＝ｘ ｙ＞ｙ０のとき Ｎ＝ｘ＋１／２（ｘ０−ｘ） （ｃ）ｙ≦ｙ０のとき Ｎ＝ｘ ｙ＞ｙ０のとき Ｎ＝（１±Δ）ｘ ここに、Δ：１よりも小さな定数 上述のように本発明の可変速水力機械の定常運転方法に
おいては、振動あるいは水圧変動が上限値ｙ０以下の場
合は、従来と同様に水力機械は落差あるいは負荷に応じ
て基本信号ｘにより回転数を制御されて最高効率状態を
維持するが、振動あるいは水圧変動のレベルを示す補助
信号ｙが上限値ｙ０を越えた場合は、可変速水力機械の
回転数は基本信号ｘ以外の信号により制御され、共振現
象の発生を抑止される。
おいては、振動あるいは水圧変動が上限値ｙ０以下の場
合は、従来と同様に水力機械は落差あるいは負荷に応じ
て基本信号ｘにより回転数を制御されて最高効率状態を
維持するが、振動あるいは水圧変動のレベルを示す補助
信号ｙが上限値ｙ０を越えた場合は、可変速水力機械の
回転数は基本信号ｘ以外の信号により制御され、共振現
象の発生を抑止される。
（実施例） 以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
実施例１ 第１図において、落差と負荷をそれぞれ落差検出装置１
あるいは負荷検出装置２にて検出し、これを信号変換装
置３に入力する。信号変換装置３では落差検出装置１、
負荷検出装置２からの落差および負荷信号に応じて、水
力機械の性能条件下で予め設定されている回転制御信号
に変換し、基本信号ｘとして比較演算装置９に向けて出
力す。
あるいは負荷検出装置２にて検出し、これを信号変換装
置３に入力する。信号変換装置３では落差検出装置１、
負荷検出装置２からの落差および負荷信号に応じて、水
力機械の性能条件下で予め設定されている回転制御信号
に変換し、基本信号ｘとして比較演算装置９に向けて出
力す。
一方、水力機械６の振動値あるいは水圧変動値を振動ま
たは水圧変動検出装置７にて検出し、これを補助信号変
換装置８に伝え、振動あるいは水圧変動値に応じた補助
信号ｙを演算し、比較演算装置９に向けて出力される。
たは水圧変動検出装置７にて検出し、これを補助信号変
換装置８に伝え、振動あるいは水圧変動値に応じた補助
信号ｙを演算し、比較演算装置９に向けて出力される。
比較演算装置９内には振動あるいは水圧変動に関する補
助信号ｙの上限値ｙ０をあらかじめ記憶させておき、こ
の上限値ｙ０と補助信号ｙとの大小関係を比較し、出力
信号Ｎを出力する。この出力信号Ｎは補助信号ｙの大き
さにより次のようにする。
助信号ｙの上限値ｙ０をあらかじめ記憶させておき、こ
の上限値ｙ０と補助信号ｙとの大小関係を比較し、出力
信号Ｎを出力する。この出力信号Ｎは補助信号ｙの大き
さにより次のようにする。
（１）ｙ≦ｙ０のとき：すなわち、振動あるいは水圧変
動が上限値ｙ０以下の場合 Ｎ＝ｘ とする。すなわち、基本信号ｘがそのまま出力される。
動が上限値ｙ０以下の場合 Ｎ＝ｘ とする。すなわち、基本信号ｘがそのまま出力される。
（２）ｙ≦ｙ０のとき：すなわち、振動あるいは水圧変
動が上限値ｙ０を越える場合 Ｎ＝ｘ０ とする。すなわち、水力機械の回転速度の基準値がその
まま出力される。
動が上限値ｙ０を越える場合 Ｎ＝ｘ０ とする。すなわち、水力機械の回転速度の基準値がその
まま出力される。
このようにして、補助信号ｙの上限値ｙ０と補助信号ｙ
との大小関係に応じて比較演算装置９より出力された出
力信号Ｎはサイクロコンバータ等の回転速度制御装置４
に入力され、発電機または発電電動機５およびこれに直
結された水力機械６を出力信号Ｎに応じた回転速度で運
転制御する。
との大小関係に応じて比較演算装置９より出力された出
力信号Ｎはサイクロコンバータ等の回転速度制御装置４
に入力され、発電機または発電電動機５およびこれに直
結された水力機械６を出力信号Ｎに応じた回転速度で運
転制御する。
この実施例においては、上述したように落差あるいは負
荷に応じて、最高効率運転をすべく、選定された回転速
度にて水力機械が運転されるが、振動あるいは水圧変動
値が予め設定された出力信号Ｎ以下の場合は比較演算装
置９の作用により出力信号Ｎとして基本信号ｘが出力さ
れる。すなわち、可変速水力機械は最高効率運転され
る。
荷に応じて、最高効率運転をすべく、選定された回転速
度にて水力機械が運転されるが、振動あるいは水圧変動
値が予め設定された出力信号Ｎ以下の場合は比較演算装
置９の作用により出力信号Ｎとして基本信号ｘが出力さ
れる。すなわち、可変速水力機械は最高効率運転され
る。
一方、水力機械の回転速度を変えていく過程で、振動あ
るいは水圧変動が増大し、予め設定した上限値ｙ０をこ
えた場合には、比較演算装置９の作用により出力信号Ｎ
として、水力機械の回転速度の基準値ｘ０が出力され
る。
るいは水圧変動が増大し、予め設定した上限値ｙ０をこ
えた場合には、比較演算装置９の作用により出力信号Ｎ
として、水力機械の回転速度の基準値ｘ０が出力され
る。
従って、水力機械は共振現象の発生を回避し得る基準回
転速度にて安全に定常運転される。
転速度にて安全に定常運転される。
実施例２ この実施例におけるブロック図は第１図と同一である
が、比較演算装置９を次の作用を有するもので構成す
る。
が、比較演算装置９を次の作用を有するもので構成す
る。
（１）ｙ≦ｙ０のとき：すなわち、振動あるいは水圧変
動が上限値ｙ０以下の場合 Ｎ＝ｘ とする。すなわち、基本信号ｘがそのまま出力される。
動が上限値ｙ０以下の場合 Ｎ＝ｘ とする。すなわち、基本信号ｘがそのまま出力される。
（２）ｙ＞ｙ０のとき：すなわち、振動あるいは水圧変
動が上限値ｙ０を越える場合 Ｎ＝ｘ＋１／２（ｘ０−ｘ） ＝（ｘ＋ｘ０）０／２…（１） とする。
動が上限値ｙ０を越える場合 Ｎ＝ｘ＋１／２（ｘ０−ｘ） ＝（ｘ＋ｘ０）０／２…（１） とする。
すなわち、出力信号Ｎは基本信号ｘと基準値ｘ０の平均
値に置換される。なお、その他の構成は実施例１の場合
と同一である。
値に置換される。なお、その他の構成は実施例１の場合
と同一である。
この実施例において、振動あるいは水圧変動が上限値ｙ
０以下の場合は基本信号ｘにより、落差または負荷に応
じた最適回転速度にて回転制御されるが、一方、振動あ
るいは水圧変動が上限値ｙ０を越える場合は、初期基本
信号ｘと回転速度基準値ｘ０の間で、振動あるいは水圧
変動が上限値ｙ０以下となる回転速度になるまで、回転
速度の修正動作が（１）式の関係を満足しながら継続さ
れる。
０以下の場合は基本信号ｘにより、落差または負荷に応
じた最適回転速度にて回転制御されるが、一方、振動あ
るいは水圧変動が上限値ｙ０を越える場合は、初期基本
信号ｘと回転速度基準値ｘ０の間で、振動あるいは水圧
変動が上限値ｙ０以下となる回転速度になるまで、回転
速度の修正動作が（１）式の関係を満足しながら継続さ
れる。
この実施例においては実施例１の効果と共に、最適回転
数により近い回転速度で定常運転を継続することができ
るので、より効率的となる。
数により近い回転速度で定常運転を継続することができ
るので、より効率的となる。
実施例３ この実施例においては、実施例１においてｙ＞ｙ０のと
きの出力信号Ｎを次のものとする。
きの出力信号Ｎを次のものとする。
Ｎ＝（１±Δ）ｘ ここにΔは１以下の定数、あるいは補助信号ｙと上限値
ｙ０との相対差よりなる値 Δ＝（ｙ−ｙ０）／ｙ０ とする。
ｙ０との相対差よりなる値 Δ＝（ｙ−ｙ０）／ｙ０ とする。
この実施例においても、振動あるいは水圧変動が上限値
ｙ０以下になる回転速度まで、その補正動作が継続され
るが、前記実施例２に比し、相対差の大なる程出力信号
Ｎの基本信号ｘに対する変化幅が大きいことから、制御
時間を短縮することが可能である。
ｙ０以下になる回転速度まで、その補正動作が継続され
るが、前記実施例２に比し、相対差の大なる程出力信号
Ｎの基本信号ｘに対する変化幅が大きいことから、制御
時間を短縮することが可能である。
実施例４ 上記の各実施例においては、振動あるいは水圧変動に応
じた補助信号ｙの上限値ｙ０を予め設定れさた一定値と
して説明したが、この上限値ｙ０を落差あるいは負荷に
応じて変更するようにしてもよい。これにより、より効
果的な運転が可能である。すなわち、一般に落差や負荷
が設計点から離れたものになるほど定常運転時の振動あ
るいは水圧変動は大きくなる傾向を示す。従って落差あ
るいは負荷が設計点から離れたものなるほど、許容でき
る範囲で上限値ｙ０を上げることにより、定常運転範囲
を拡大することができ、より効率的な運転が可能とな
る。
じた補助信号ｙの上限値ｙ０を予め設定れさた一定値と
して説明したが、この上限値ｙ０を落差あるいは負荷に
応じて変更するようにしてもよい。これにより、より効
果的な運転が可能である。すなわち、一般に落差や負荷
が設計点から離れたものになるほど定常運転時の振動あ
るいは水圧変動は大きくなる傾向を示す。従って落差あ
るいは負荷が設計点から離れたものなるほど、許容でき
る範囲で上限値ｙ０を上げることにより、定常運転範囲
を拡大することができ、より効率的な運転が可能とな
る。
以上説明したように、本発明によれば落差あるいは負荷
に応じた基本信号ｘにより制御された回転速度で運転れ
る水力機械において、振動あるいは水圧変動に応じた補
助信号ｙが上限値ｙ０以内の場合は基本信号ｘにより最
高効率回転速度制御が行なわれ、一方、補助信号ｙが上
限値ｙ０を越える場合は基本信号ｘ以外の信号による回
転速度制御に移行させることにより共振現象の発生は抑
止され、振動あるいは水圧変動を上限値ｙ０以内に是正
することができ、水力機械を安全に定常運転することが
できる。
に応じた基本信号ｘにより制御された回転速度で運転れ
る水力機械において、振動あるいは水圧変動に応じた補
助信号ｙが上限値ｙ０以内の場合は基本信号ｘにより最
高効率回転速度制御が行なわれ、一方、補助信号ｙが上
限値ｙ０を越える場合は基本信号ｘ以外の信号による回
転速度制御に移行させることにより共振現象の発生は抑
止され、振動あるいは水圧変動を上限値ｙ０以内に是正
することができ、水力機械を安全に定常運転することが
できる。
第１図は本発明方法において使用される装置の実施例を
示すブロック図、第２図は可変速運転システムを説明す
る水力機械の一般的水車性能曲線図、第３図は水力機械
の一定回転速度、一定落差運転時の出力、流量、効率相
互の関係を示す曲線図、第４図は従来の可変速運転シス
テムで使用される装置を例示するブロック図である。 ２１…等効率曲線、２２…最高効率曲線、３２…最高効
率曲線。
示すブロック図、第２図は可変速運転システムを説明す
る水力機械の一般的水車性能曲線図、第３図は水力機械
の一定回転速度、一定落差運転時の出力、流量、効率相
互の関係を示す曲線図、第４図は従来の可変速運転シス
テムで使用される装置を例示するブロック図である。 ２１…等効率曲線、２２…最高効率曲線、３２…最高効
率曲線。
Claims (5)
- 【請求項１】定常運転時に落差あるいは負荷に応じて回
転速度の制御を行う可変速水力機械において、落差ある
いは負荷を検出してこれらの検出値に応じた基本信号ｘ
により水力機械の回転速度を制御し、一方では前記水力
機械の振動あるいは水圧変動を検出し、これらの振動あ
るいは水圧変動を補助信号変換装置により補助信号ｙに
変換し、この補助信号ｙが上限値ｙ０を下まわるときは
前記基本信号ｘにより可変速水力機械の回転速度の制御
を行い、前記補助信号ｙが前記上限値ｙ０を上まわると
きは、前記可変速水力機械の回転速度を前記基本信号ｘ
以外の信号により制御することを特徴とする可変速水力
機械の定常運転方法。 - 【請求項２】補助信号ｙが上限値ｙ０を上まわるもので
あるとき、基準値ｘ０により可変速水力機械の回転速度
を制御することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
の可変速水力機械の定常運転方法。 - 【請求項３】補助信号ｙが上限値ｙ０を上まわるもので
あるとき、基本信号ｘと基準値ｘ０とを合成してなる合
成信号により可変速水力機械の回転速度を制御すること
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の可変速水力機
械の定常運転方法。 - 【請求項４】補助信号ｙが上限値ｙ０を上まわものであ
るとき、前記基本信号ｘを一定の割合いで減少あるいは
増大させた信号により可変速水力機械の回転速度を制御
することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の可変
速水力機械の定常運転方法。 - 【請求項５】基準値を落差と負荷に応じた値とすること
を特徴する特許請求の範囲第２項または第３項記載の可
変速水力機械の定常運転方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61097100A JPH063187B2 (ja) | 1986-04-26 | 1986-04-26 | 可変速水力機械の定常運転方法 |
| DE19873713522 DE3713522A1 (de) | 1986-04-26 | 1987-04-22 | Verfahren zum stetigen betrieb einer hydraulischen maschine mit veraenderbarer geschwindigkeit |
| US07/042,254 US4790135A (en) | 1986-04-26 | 1987-04-24 | Steady operation method for hydraulic machine operating at variable speed |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61097100A JPH063187B2 (ja) | 1986-04-26 | 1986-04-26 | 可変速水力機械の定常運転方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62253966A JPS62253966A (ja) | 1987-11-05 |
| JPH063187B2 true JPH063187B2 (ja) | 1994-01-12 |
Family
ID=14183197
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61097100A Expired - Fee Related JPH063187B2 (ja) | 1986-04-26 | 1986-04-26 | 可変速水力機械の定常運転方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4790135A (ja) |
| JP (1) | JPH063187B2 (ja) |
| DE (1) | DE3713522A1 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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