JPH06320220A - 油圧式プレスブレーキ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 上下の金型の係合調整を高精度に行なうこと
ができ、高精度の折曲げ加工を行なうことのできるプレ
スブレーキを提供することを目的とする。 【構成】 上記目的を達成するために、油圧式プレスブ
レーキにおいて、パンチ９とダイ１５によるワークＷの
折曲げ加工時における油圧シリンダ１１の圧力を検出す
る圧力検出器９７を設けてなり、制御装置２３は、前記
パンチ９、ダイ１５の形状寸法、ワークＷの板厚Ｔ及び
折曲げ角度Ａに基いてパンチ９とダイ１５との理論接近
値Ｄを演算する演算部と、前記圧力検出器９７の検出値
に基いて前記側板５の歪み量を演算する演算部と、前記
油圧シリンダ１１の油圧回路に分岐接続した上昇限設定
バルブ４７の補正量と上記歪み量及び前記理論接近値Ｄ
に基いて前記下部エプロン１３の補正後の上昇停止位置
を制御する制御部とを備えてなるものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はプレスブレーキに関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、プレスブレーキにおいて板状のワ
ークを所望の折曲角度に折曲げるには、パンチとダイの
間にワークを位置決めし、何回も試し曲げを行なって所
望の角度になるようにパンチとダイの係合状態を調整し
ていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】したがって、従来は実
作業を始めるまでに多くの時間と材料を消費し効率の良
い作業ができなかった。

【０００４】また所望の折曲げ作業を確立するには、作
業員の熟練と感にたよる部分が多く、短時間に実作業に
到達することが困難であるという不都合があったのであ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述のごとき従来の問題
に鑑みて、本発明は、左右の側板の上部に固定した上部
エプロンに対して下部エプロンを上下動自在に備えると
共に下部エプロンを上下動するための油圧シリンダを備
え、かつ上部エプロンに取付けたパンチと下部エプロン
に取付けたダイにより板状のワークの折曲げ加工を行な
うときに、上記ワークの折曲げ角度に対応して前記下部
エプロンの上昇停止位置を制御する制御装置を備えてな
る油圧式プレスブレーキにおいて、前記パンチとダイに
よるワークの折曲げ加工時における前記油圧シリンダの
圧力を検出する圧力検出器を設けてなり、前記制御装置
は、前記パンチ、ダイの形状寸法、ワークの板厚及び折
曲げ角度に基いてパンチとダイとの理論接近値を演算す
る演算部と、前記圧力検出器の検出値に基いて前記側板
の歪み量を演算する演算部と、前記油圧シリンダの油圧
回路に分岐接続した上昇限設定バルブの補正量と上記歪
み量及び前記理論接近値Ｄに基いて前記下部エプロンの
補正後の上昇停止位置を制御する制御部とを備えてなる
ものである。

【０００６】

【作用】上記構成により、ワークの折曲げ加工時におけ
る油圧シリンダの圧力を圧力検出器により検出し、この
圧力検出器の検出値に基いて側板の歪み量を演算し、そ
して油圧回路に設けた上昇限設定バルブの補正量と上記
歪み量に基いて下部エプロンの上昇停止位置を補正する
構成であり、より高精度の折曲げ加工を行ない得るもの
である。

【０００７】

【実施例】図１・図２においてプレスブレーキ１は底板
３から立ち上がった左右側板５，５がＣ字形をしてお
り、左右側板５，５の上方前方（図２の左側）には両側
板を連結する上部エプロン７が固定してあって上部エプ
ロン７の下端にはパンチ９が取りつけてある。

【０００８】上部エプロン７に対応する下方位置には、
流体圧駆動装置１１に駆動されて昇降する下部エプロン
１３が設けてあって、その上端にはダイ１５が取りつけ
てある。

【０００９】前記したＣ字形の左右側板５，５には、ワ
ーク１７を折曲げた後に折曲げ線方向（プレスブレーキ
１の長手方向）に取出す必要からギャップ部１９が設け
てあって前方からワーク１７を挿入した時にワーク１７
の折曲げ線を位置決めするためのバックゲージ装置２１
も設けてある。

【００１０】図１の左端に示したのはコンピュータを内
蔵した制御装置２３である。

【００１１】図３に示したのは制御装置２３の制御盤２
５であって、例えば電源スイッチ２７・モード選択スイ
ッチ２９・ファンクションキー３１・送り速度選択スイ
ッチ３３・工程データ設定キー３５などが設けてある。

【００１２】ファンクションキー３１は各工程（１動
作）を規定するのに必要なパラメータの設定を行なう工
程データ設定キー３１a と、上記のデータ設定の内容を
表示する工程データ表示キー３１b と、工程の実行順序
の設定を行なう工程設定キー３１c と、上記で設定され
たワークの補助機能パラメータ及び、例えばスプリング
バック、加圧時の撓み、バルブの開度などの適宜の補正
量を設定するＭ設定キー３１d が設けられてある。

【００１３】更に連続運転に先だって運転するワーク番
号を指定するワーク呼出しキー３１e と、Ｌ軸・Ｄ軸の
現在位置および速度を表示する位置速度表示キー３１f
と、システム上の各種パラメータを設定するＰＡ設定キ
ー３１g と、パンチャーを起動し必要なデータを紙テー
プに打出すＰＵ起動キー３１h と、警報内容の表示を行
なう自己診断キー３１i とから構成されている。

【００１４】図４は、制御盤に入力する諸データの中で
図形的に表わせるものを示したもので、ワークＷ（１
７）の板厚がＴ、ダイ１５の肩溝巾がＶ、ダイ１５の肩
アールＲd 、ワークＷに対する所望の折曲げ角度Ａ，パ
ンチ９の先端アールＲp である。

【００１５】図４に見られるように一般プレスブレーキ
１では、ダイ１５上に位置決めして水平に置いたワーク
Ｗに対し、パンチ９とダイ１５とが接近して、パンチ９
の下端とダイ１５の溝の両肩とで折曲げ作業を行うもの
である。

【００１６】更に詳細にはパンチ９の先端アール部Ｒp
とダイ１５の両肩アール部Ｒd の３点で折曲げ作業を行
うものであるから、ワークＷの下面に接する平面剛体の
ないいわゆるエアーベンド方式の折曲げ作業である。

【００１７】従ってパンチ９の下端とダイ１５の係合状
態、云い換えればパンチ９の先端アール部Ｒp の下端
が、ダイ１５のＶ溝底と当接する位置からどれだけの距
離にまで接近させれば所望の折曲げ角度に折曲げられる
かは、幾何学的に数学計算で算出できるのである。

【００１８】図４には上記したようにワークＷをＡの角
度に折曲げるためには、パンチ９の先端がＶ溝の底に当
る位置からＤ（以下に理論接近距離と呼ぶ）の距離に接
近させればよいことを示している。

【００１９】ダイ１５のＶ溝の底角をθとした場合Ａの
角度がθの角度より小さく折曲げることは不可能であ
り、パンチ９の先端アール部に隣接する部分が、折曲げ
られたワークＷの上面に接することは許されないことは
明らかであるから、この意味で図４にはパンチ９の図示
を省略してある。

【００２０】次に図５について説明する。

【００２１】図５は下部エプロン１３の昇降作動を制御
する制御機構を示したもので、下部エプロン１３の長手
方向中央部に設けた係止片３７に係脱自在のレバー３９
が設けてある。

【００２２】このレバー３９は下部エプロン１３の裏側
に設けた図示しないフレームに固定された軸４１を介し
て回動自在な可動部材４３の１部に設けた軸４５のまわ
りを揺動自在である。

【００２３】また図示を省略したフレームには、下部エ
プロン１３の上昇限設定バルブ４７がとりつけてあっ
て、そのスプール４９がフレームに固定された板ばね５
１を介してレバー３９の一端に係合している。

【００２４】前記した回動部材４３はピン５３、リンク
５５を介して送りねじ５７の一端に連結されており、送
りねじ５７はフレームに固定されたケース５９に回転自
在に軸支されている。

【００２５】送りねじ５７の他端には内歯歯車６１が設
けあって、この内歯歯車６１に対してスプライン軸上を
接近して係合し離反して離脱するクラッチギャー６３が
設けてある。

【００２６】このクラッチギャー６３の他端には手動ハ
ンドル６５がとりつけてあり、前記したスプライン軸上
にそってクラッチギャー６３を移動するシフトレバー６
７が設けてある。

【００２７】また送りねじ５７にとりつけた内歯歯車６
１には、対応するケース５９内の１部に設けた例えばエ
ンコーダなどの検出器６９の軸７１にとりつけたギャー
７３との間にベルト７５がかけまわしてある。

【００２８】また上記した検出器６９にはギャー７７・
ベルト７９・ギャー８１を介してクラッチ８３の軸８５
が連結されていて、更にケース５９に取りつけた電動機
８７の出力軸８９とクラッチ８３と軸連結されている。

【００２９】前記した電動機８７の軸の他端には電動機
８７の回転速さを検出するタコジェネレータ９１が連結
してある。

【００３０】次に図６は前記した下部エプロン７を昇降
駆動する流体圧駆動装置１１と上昇限設定バルブ４７に
関係する流体圧の配管図の１部であって、電動機と連結
されたポンプ装置９３とオイルタンク９５と下部エプロ
ン１３を上昇させる時の圧力検出器９７とが示してあ
る。

【００３１】なお図示を省略してあるが上記した圧力検
出器９７からは圧力検出値を制御装置２３に伝える配線
がなされているのである。

【００３２】上記構成において、電動機８７を適宜に制
御することにより、下部エプロン１３に設けた係止片３
７がレバー３９に当接してこのレバー３９が上昇限設定
バルブ４７のスプール４９を押圧する位置、換言すれ
ば、上部エプロン１３が上昇停する位置を制御すること
ができるものである。

【００３３】ところで、下部エプロン１３が上下動する
形式の油圧式プレスブレーキにおいては、下部エプロン
１３を上下動するための油圧シリンダ１１内の圧力と下
部エプロン１３の重量及びワークの折曲げ負荷とがバラ
ンスすることによって下部エプロン１３の上昇が停止さ
れるものである。そして、上記油圧シリンダ１１の圧力
は、上昇限設定バルブ４７の開度によって制御されるも
のである。よって、ワークの折曲げ加工時における負荷
の大小によって上記上限設定バルブ４７におけるスプー
ル４９の押込量が異なるものであるから、下部エプロン
１３の上昇停止位置も異なることとなる。そこで、圧力
を検出することにより上記上限設定バルブ４７の開度を
知ることができ、スプール４９の押込量を制御できる。
ために、スプール４９の押込量を補正することにより、
下部エプロン１３を正確な位置に上昇停止せしめること
ができるものであり、コンピュータにおいて制御される
ものである。

【００３４】上昇限設定バルブ４７の補正値は、当該バ
ルブ４７の開度と油圧シリンダ１１の圧力との関係を予
じめ実験的に求めてデータテーブル化しておいても或は
予じめ実験式等を求めて演算しても良いものである。

【００３５】上記したようなコンピュータを内蔵した制
御装置２３を備えたプレスブレーキ１で本発明を実施す
る例を順を追って述べれば以下のようになる。

【００３６】初めにワーク板厚Ｔ、所望の折曲げ角度
Ａ、パンチ９の先端アールＲp 、ダイ１５のＶ溝肩巾
Ｖ、ダイ肩アールＲd 、Ｖ溝底角θなど形状寸法に関す
る諸データと、折曲げ線長さ、ワークの抗張力、ワーク
弾性的特性、プレスブレーキの構造部分例えば左右の側
壁Ｃ字形をしているために折曲げ反力によって上部エプ
ロン７が上昇する弾性変形の弾性係数、パンチの先端Ｒ
p 部分がワークＷに喰い込むことによる理論接近距離の
誤差、流体圧駆動装置１１のスプールや配管内での流動
抵抗など力学的な歪みを発生する要素を実験式を含めて
制御盤２５から制御装置に入力しておく。

【００３７】次に第１段階の工程として、理論接近Ｄの
値までパンチ９とダイ１５を接近させる。

【００３８】この理論接近距離Ｄは上記したような加圧
に関係する部分の歪みや誤差を無視したものであるから
ワークＷは所望の折曲げ角度に達していない。

【００３９】この第１工程の進行時に流動圧駆動装置１
１の圧力検出器９７で流体圧を検出する。

【００４０】実験によれば例えば９０度にワークＷを折
曲げる場合には１３０度から９０度近くまで流体圧は１
０％程度低下するが、この現象はパンチ９とダイ１５と
が歪んで遠くなるのが最大の原因と見倣されている。

【００４１】前記の検出した流体圧のデータによって先
に入力した力学的な諸データによる歪補正の算出値を修
正して第２工程としての追加接近距離を算出して実施す
る。

【００４２】なお、理論接近距離Ｄまでパンチ９とダイ
１５を接近させたときのワークＷの実際の折曲げ角度を
折曲げられた面のＶ溝中心から一定距離におけるワーク
Ｗの高さを検出して算出しても前記した修正が可能であ
る。

【００４３】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、要するに本発明は、左右の側板５，５の上部
に固定した上部エプロン７に対して下部エプロン１３を
上下動自在に備えると共に下部エプロン１３を上下動す
るための油圧シリンダ１１を備え、かつ上部エプロン７
に取付けたパンチ９と下部エプロン１３に取付けたダイ
１５により板状のワークＷの折曲げ加工を行なうとき
に、上記ワークＷの折曲げ角度に対応して前記下部エプ
ロン１３の上昇停止位置を制御する制御装置２３を備え
てなる油圧式プレスブレーキにおいて、前記パンチ９と
ダイ１５によるワークＷの折曲げ加工時における前記油
圧シリンダ１１の圧力を検出する圧力検出器９７を設け
てなり、前記制御装置２３は、前記パンチ９、ダイ１５
の形状寸法、ワークＷの板厚Ｔ及び折曲げ角度Ａに基い
てパンチ９とダイ１５との理論接近値Ｄを演算する演算
部と、前記圧力検出器９７の検出値に基いて前記側板５
の歪み量を演算する演算部と、前記油圧シリンダ１１の
油圧回路に分岐接続した上昇限設定バルブ４７の補正量
と上記歪み量及び前記理論接近値Ｄに基いて前記下部エ
プロン１３の補正後の上昇停止位置を制御する制御部と
を備えてなるものである。

【００４４】上記構成より明らかなように、本発明にお
いては、ワークＷの折曲げ加工時における油圧シリンダ
１１の圧力を圧力検出器９７により検出し、この圧力検
出器９７の検出値に基いて側板５の歪み量を演算し、そ
して油圧回路に設けた上昇限設定バルブ４７の補正量と
上記歪み量に基いて下部エプロン１３の上昇停止位置を
補正する構成であるから、本発明によれば、より高精度
の折曲げ加工を行ない得るものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例としてのプレスブレーキの正面
図である。

【図２】同上側面図である。

【図３】制御盤の正面図である。

【図４】ダイとパンチとワークの折曲げ時の詳細断面図
である。

【図５】接近距離設定機構の説明図である。

【図６】同上油圧配管図の１部である。

【符号の説明】

１ プレスブレーキ ９ パンチ １１ 流体圧駆動装置 １５ ダイ ２３ 制御装置 ２７ 係止片 ４７ 上昇限設定バルブ ９７ 圧力検出器

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右の側板（５，５）の上部に固定した
   上部エプロン（７）に対して下部エプロン（１３）を上
   下動自在に備えると共に下部エプロン（１３）を上下動
   するための油圧シリンダ（１１）を備え、かつ上部エプ
   ロン（７）に取付けたパンチ（９）と下部エプロン（１
   ３）に取付けたダイ（１５）により板状のワーク（１
   ７）の折曲げ加工を行なうときに、上記ワーク（１７）
   の折曲げ角度に対応して前記下部エプロン（１３）の上
   昇停止位置を制御する制御装置（２３）を備えてなる油
   圧式プレスブレーキにおいて、 前記パンチ（９）とダイ（１５）によるワーク（１７）
   の折曲げ加工時における前記油圧シリンダ（１１）の圧
   力を検出する圧力検出器（９７）を設けてなり、前記制
   御装置（２３）は、前記パンチ（９）、ダイ（１５）の
   形状寸法、ワーク（１７）の板厚（Ｔ）及び折曲げ角度
   （Ａ）に基いてパンチ（９）とダイ（１５）との理論接
   近値Ｄを演算する演算部と、前記圧力検出器（９７）の
   検出値に基いて前記側板（５）の歪み量を演算する演算
   部と、前記油圧シリンダ（１１）の油圧回路に分岐接続
   した上昇限設定バルブ（４７）の補正量と上記歪み量及
   び前記理論接近値Ｄに基いて前記下部エプロン（１３）
   の補正後の上昇停止位置を制御する制御部とを備えてな
   ることを特徴とする油圧式プレスブレーキ。