JPH06320281A - ロボット溶接ト−チ - Google Patents
ロボット溶接ト−チInfo
- Publication number
- JPH06320281A JPH06320281A JP11053393A JP11053393A JPH06320281A JP H06320281 A JPH06320281 A JP H06320281A JP 11053393 A JP11053393 A JP 11053393A JP 11053393 A JP11053393 A JP 11053393A JP H06320281 A JPH06320281 A JP H06320281A
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- Japan
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- welding
- torch
- nozzle
- robot
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、形状を自在に換える機能を有する
ことにより、ノズルを所定位置に変動させることができ
る溶接ト−チを提供することを目的とする。 【構成】 多方向に折り曲げ可能でその折り曲げ状態を
保持する機能を有し、一端部が溶接ロボット４のア−ム
６に取り付けられるト−チ本体部５Ｂと、ノズル７を有
し、ト−チ本体部５Ｂに取り付けられるノズル固定部５
Ａとからなることを特徴とする。
ことにより、ノズルを所定位置に変動させることができ
る溶接ト−チを提供することを目的とする。 【構成】 多方向に折り曲げ可能でその折り曲げ状態を
保持する機能を有し、一端部が溶接ロボット４のア−ム
６に取り付けられるト−チ本体部５Ｂと、ノズル７を有
し、ト−チ本体部５Ｂに取り付けられるノズル固定部５
Ａとからなることを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、種々の形状のワ−ク
(被溶接物)を溶接する自動溶接機や溶接ロボット等の溶
接ト−チに関するものである。
(被溶接物)を溶接する自動溶接機や溶接ロボット等の溶
接ト−チに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の技術の自動溶接機や溶接ロボット
等による溶接を行なう際には、特公昭５４−２６１０号
公報，特公昭５４−１３４１７号公報に示されような溶
接ト−チを被溶接物の溶接線上に沿わせて移動させるこ
とにより当該被溶接物の溶接が行なわれており、図３は
その代表的な溶接継手を示したものである。図３の(a)
はすみ肉溶接、図３の(b)は合わせ溶接を示している。
図３において、１は母材、２は縦板、３は溶接線、４は
溶接ロボット、５は溶接ロボット４のア−ム６先端部に
取り付けられた溶接ト−チ、７は溶接ト−チ５先端に取
り付けられたノズルである。
等による溶接を行なう際には、特公昭５４−２６１０号
公報，特公昭５４−１３４１７号公報に示されような溶
接ト−チを被溶接物の溶接線上に沿わせて移動させるこ
とにより当該被溶接物の溶接が行なわれており、図３は
その代表的な溶接継手を示したものである。図３の(a)
はすみ肉溶接、図３の(b)は合わせ溶接を示している。
図３において、１は母材、２は縦板、３は溶接線、４は
溶接ロボット、５は溶接ロボット４のア−ム６先端部に
取り付けられた溶接ト−チ、７は溶接ト−チ５先端に取
り付けられたノズルである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図４に
示すように、例えば、断面コ字形状のコ形部材８の内側
面の底８ａの溶接線３に沿って溶接する場合には、ノズ
ル７先端が溶接線３の始点３Ａに所定溶接角度を持って
対向するように、溶接ト−チ５先端部をこの軸方向に対
して折り曲げた形状に製作する必要があるが、この溶接
ト−チ５の形状は溶接するコ形部材３の形状をイメ−ジ
して決定されているため、実際に溶接する時には、この
コ形部材３の溶接線の始点３Ａにノズル７先端を正確に
対向させることができない場合が発生するという問題が
あった。
示すように、例えば、断面コ字形状のコ形部材８の内側
面の底８ａの溶接線３に沿って溶接する場合には、ノズ
ル７先端が溶接線３の始点３Ａに所定溶接角度を持って
対向するように、溶接ト−チ５先端部をこの軸方向に対
して折り曲げた形状に製作する必要があるが、この溶接
ト−チ５の形状は溶接するコ形部材３の形状をイメ−ジ
して決定されているため、実際に溶接する時には、この
コ形部材３の溶接線の始点３Ａにノズル７先端を正確に
対向させることができない場合が発生するという問題が
あった。
【０００４】本発明は、この問題を解決するためになさ
れたもので、形状を自在に変える機能を有することによ
り、ノズルを所定位置に変動させることができる溶接ト
−チを提供することを目的とする。
れたもので、形状を自在に変える機能を有することによ
り、ノズルを所定位置に変動させることができる溶接ト
−チを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１では、多方向に折り曲げ可能でその折り曲
げ状態を保持する機能を有し、一端部が溶接ロボットの
ア−ムに取り付けられるト−チ本体部と、ノズルを有
し、前記ト−チ本体部に取り付けられるノズル固定部と
からなることを特徴とする。
に、請求項１では、多方向に折り曲げ可能でその折り曲
げ状態を保持する機能を有し、一端部が溶接ロボットの
ア−ムに取り付けられるト−チ本体部と、ノズルを有
し、前記ト−チ本体部に取り付けられるノズル固定部と
からなることを特徴とする。
【０００６】請求項２では、ト−チ本体部は、絶縁部材
を介して前記ア−ムに取り付けられていることを特徴と
する。
を介して前記ア−ムに取り付けられていることを特徴と
する。
【０００７】
【作用】上述した本発明の溶接ト−チでは、このト−チ
本体部が多方向に折り曲げ可能でその折り曲げ状態を保
持する機能を有しているので、該溶接ト−チを溶接ロボ
ットに設置した後においても、当該溶接ト−チの形状を
自在に変えることにより、ノズルを所定位置に変動させ
ることができる。
本体部が多方向に折り曲げ可能でその折り曲げ状態を保
持する機能を有しているので、該溶接ト−チを溶接ロボ
ットに設置した後においても、当該溶接ト−チの形状を
自在に変えることにより、ノズルを所定位置に変動させ
ることができる。
【０００８】また、ト−チ本体部は、絶縁部材を介して
ア−ムに取り付けられているので、溶接時における溶接
電流や電圧等といった電気的な影響を溶接ロボットに与
えることがない。
ア−ムに取り付けられているので、溶接時における溶接
電流や電圧等といった電気的な影響を溶接ロボットに与
えることがない。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を参照して説明す
る。
る。
【００１０】図１及び図２(a),(b)において、溶接ト−
チ５は、ノズル固定部５Ａとこのノズル固定部５Ａ一端
から軸方向に伸びるト−チ本体部５Ｂとからなり、この
ト−チ本体部５Ｂは、多方向に折り曲げ可能であるとと
もに、この軸線方向に微小量だけ伸縮可能でその折り曲
げ状態が保持される機能を有する、アルミ製のフレキシ
ブパイプで製作されている。溶接ト−チ５は、このト−
チ本体部５Ｂの一端部(反ノズル側の端部)に外嵌固定さ
れた筒形状の絶縁部材１０を介して、ロボットア−ム６
先端部からこの軸方向に直交する方向に突出する取付部
６Ａに、図示しないボルトにより締め付けられて固定さ
れている。尚、ノズル７はノズル固定部５Ａに取り付け
られている。
チ５は、ノズル固定部５Ａとこのノズル固定部５Ａ一端
から軸方向に伸びるト−チ本体部５Ｂとからなり、この
ト−チ本体部５Ｂは、多方向に折り曲げ可能であるとと
もに、この軸線方向に微小量だけ伸縮可能でその折り曲
げ状態が保持される機能を有する、アルミ製のフレキシ
ブパイプで製作されている。溶接ト−チ５は、このト−
チ本体部５Ｂの一端部(反ノズル側の端部)に外嵌固定さ
れた筒形状の絶縁部材１０を介して、ロボットア−ム６
先端部からこの軸方向に直交する方向に突出する取付部
６Ａに、図示しないボルトにより締め付けられて固定さ
れている。尚、ノズル７はノズル固定部５Ａに取り付け
られている。
【００１１】本実施例の溶接ト−チ５が取り付けられた
溶接ロボット４により、図２(a)，(b)に示すようなコ形
部材８の内側面の底８ａの溶接線３に沿って溶接する場
合には、溶接ロボット４がロボットア−ム６を作動し、
図２(a)に示すように、この溶接ト−チ５をコ形部材８
の開口部８Ａに対向させた後、上記ボルトをゆるめて、
溶接ト−チ５をこの軸線方向の所定位置まで移動し、再
び、上記ボルトを締め付けることによりア−ム６の取付
部６Ａに溶接ト−チ５を固定する。
溶接ロボット４により、図２(a)，(b)に示すようなコ形
部材８の内側面の底８ａの溶接線３に沿って溶接する場
合には、溶接ロボット４がロボットア−ム６を作動し、
図２(a)に示すように、この溶接ト−チ５をコ形部材８
の開口部８Ａに対向させた後、上記ボルトをゆるめて、
溶接ト−チ５をこの軸線方向の所定位置まで移動し、再
び、上記ボルトを締め付けることによりア−ム６の取付
部６Ａに溶接ト−チ５を固定する。
【００１２】そして、図２(b)に示すように、ト−チ本
体５Ｂをこの軸方向の所定位置で折り曲げることによ
り、ノズル７先端がコ形部材８の溶接線３の始点３Ａに
所定の溶接角度を持って対向するよに調整する。
体５Ｂをこの軸方向の所定位置で折り曲げることによ
り、ノズル７先端がコ形部材８の溶接線３の始点３Ａに
所定の溶接角度を持って対向するよに調整する。
【００１３】この後、溶接ロボット４による溶接が開始
され、コ形部材８の溶接線３に沿ってノズル７が移動し
て、当該コ形部材８の溶接線３の始点３Ａから終点３Ｂ
までの溶接が行なわれる。
され、コ形部材８の溶接線３に沿ってノズル７が移動し
て、当該コ形部材８の溶接線３の始点３Ａから終点３Ｂ
までの溶接が行なわれる。
【００１４】このように、本実施例のロボット溶接ト−
チによれば、コ形部材８の内側面の底８ａを溶接線３に
沿って溶接する場合には、ト−チ本体部５Ｂをこの軸線
方向に移動させるとともに、この軸方向の所定位置で折
り曲げることにより、当該溶接ト−チ５の形状を自在に
換えることができるので、ノズル７をコ形部材８の溶接
線３の始点３Ａに所定溶接角度を持って対向させて、セ
ットするこができる。
チによれば、コ形部材８の内側面の底８ａを溶接線３に
沿って溶接する場合には、ト−チ本体部５Ｂをこの軸線
方向に移動させるとともに、この軸方向の所定位置で折
り曲げることにより、当該溶接ト−チ５の形状を自在に
換えることができるので、ノズル７をコ形部材８の溶接
線３の始点３Ａに所定溶接角度を持って対向させて、セ
ットするこができる。
【００１５】以上、この発明の実施例を図面により詳述
してきたが、具体的な構成はこの実施例に限られるもの
ではなく、この発明の要旨を免脱しない範囲の設計の変
更等があってもこの発明に含まれる。例えば、本実施例
の溶接ト−チ５のト−チ本体部５Ｂは、アルミ製のフレ
キシブパイプで製作されたものを示したが、これに限定
されるものではなく、多方向に折り曲げ可能でその折り
曲げ状態が保持される機能とを有する部材であれば、何
であってもよい。
してきたが、具体的な構成はこの実施例に限られるもの
ではなく、この発明の要旨を免脱しない範囲の設計の変
更等があってもこの発明に含まれる。例えば、本実施例
の溶接ト−チ５のト−チ本体部５Ｂは、アルミ製のフレ
キシブパイプで製作されたものを示したが、これに限定
されるものではなく、多方向に折り曲げ可能でその折り
曲げ状態が保持される機能とを有する部材であれば、何
であってもよい。
【００１６】また、本実施例においては、溶接ロボット
４に用いられる溶接ト−チ５に多方向に折り曲げ可能で
その折り曲げ状態が保持される機能とを有するようにし
たが、これに限定されるもにでなく、この溶接ト−チ５
が有する機能を、所定の定形装置に用いたものであって
もよい。
４に用いられる溶接ト−チ５に多方向に折り曲げ可能で
その折り曲げ状態が保持される機能とを有するようにし
たが、これに限定されるもにでなく、この溶接ト−チ５
が有する機能を、所定の定形装置に用いたものであって
もよい。
【００１７】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明のロボット
溶接ト−チによれば、ト−チ本体部を、この軸方向の所
定位置で折り曲げることにより、当該溶接ト−チの形状
を自在に変えることができ、ノズルを所定溶接角度を持
って溶接線の始点に対向させて、セットさせることがで
きるので、従来技術の如く、不具合が解消される。
溶接ト−チによれば、ト−チ本体部を、この軸方向の所
定位置で折り曲げることにより、当該溶接ト−チの形状
を自在に変えることができ、ノズルを所定溶接角度を持
って溶接線の始点に対向させて、セットさせることがで
きるので、従来技術の如く、不具合が解消される。
【００１８】また、ト−チ本体部は、絶縁部材を介して
ア−ムに取り付けられているので、溶接時における溶接
電流や電圧等といった電気的な影響を溶接ロボットに与
えることがなくなる。
ア−ムに取り付けられているので、溶接時における溶接
電流や電圧等といった電気的な影響を溶接ロボットに与
えることがなくなる。
【図１】本発明の一実施例としての溶接ト−チを示す模
式的な拡大図面である。
式的な拡大図面である。
【図２】本実施例の溶接ト−チを溶接線の始点に合わせ
る手順を示す模式的な図面である。
る手順を示す模式的な図面である。
【図３】従来技術における溶接継手の代表例を示す斜視
図である。
図である。
【図４】従来技術におけるコ形部材を溶接ト−チを示す
模式的な拡大図面である。
模式的な拡大図面である。
３ 溶接線 ４ 溶接ロボット ５ 溶接ト−チ ５Ａ ノズル固定部 ５Ｂ ト−チ本体部 ６ ア−ム ７ ノズル ８ コ形部材 １０ 絶縁部材
Claims (2)
- 【請求項１】 多方向に折り曲げ可能でその折り曲げ状
態を保持する機能を有し、一端部が溶接ロボットのア−
ムに取り付けられるト−チ本体部と、 ノズルを有し、前記ト−チ本体部に取り付けられるノズ
ル固定部とからなることを特徴とするロボット溶接ト−
チ。 - 【請求項２】 ト−チ本体部は、絶縁部材を介して前記
ア−ムに取り付けられていることを特徴とする請求項１
記載のロボット溶接ト−チ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11053393A JPH06320281A (ja) | 1993-05-12 | 1993-05-12 | ロボット溶接ト−チ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11053393A JPH06320281A (ja) | 1993-05-12 | 1993-05-12 | ロボット溶接ト−チ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06320281A true JPH06320281A (ja) | 1994-11-22 |
Family
ID=14538227
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11053393A Pending JPH06320281A (ja) | 1993-05-12 | 1993-05-12 | ロボット溶接ト−チ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06320281A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100684620B1 (ko) * | 2005-12-20 | 2007-02-22 | 삼성중공업 주식회사 | 보류부 용접 캐리지 운영 방법 |
| JP2008238232A (ja) * | 2007-03-28 | 2008-10-09 | Daihen Corp | 溶接ロボットのロボット制御装置 |
| JP2010214455A (ja) * | 2009-03-18 | 2010-09-30 | Kobe Steel Ltd | アーク溶接トーチ |
| CN103143824A (zh) * | 2013-03-08 | 2013-06-12 | 张家港市安捷探伤焊割设备修造厂 | 焊枪 |
| CN105312736A (zh) * | 2014-07-31 | 2016-02-10 | 张建生 | 气冷式可弯曲氩弧焊枪 |
-
1993
- 1993-05-12 JP JP11053393A patent/JPH06320281A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100684620B1 (ko) * | 2005-12-20 | 2007-02-22 | 삼성중공업 주식회사 | 보류부 용접 캐리지 운영 방법 |
| JP2008238232A (ja) * | 2007-03-28 | 2008-10-09 | Daihen Corp | 溶接ロボットのロボット制御装置 |
| JP2010214455A (ja) * | 2009-03-18 | 2010-09-30 | Kobe Steel Ltd | アーク溶接トーチ |
| CN103143824A (zh) * | 2013-03-08 | 2013-06-12 | 张家港市安捷探伤焊割设备修造厂 | 焊枪 |
| CN105312736A (zh) * | 2014-07-31 | 2016-02-10 | 张建生 | 气冷式可弯曲氩弧焊枪 |
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