JPH06321438A

JPH06321438A - エレベーターの群管理制御装置

Info

Publication number: JPH06321438A
Application number: JP5111363A
Authority: JP
Inventors: Koji Ide; 浩二井手; Kenji Yoneda; 健治米田
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1993-05-13
Filing date: 1993-05-13
Publication date: 1994-11-22
Anticipated expiration: 2017-09-17
Also published as: JP3324196B2

Abstract

(57)【要約】【目的】群管理されているエレベーター全体の運転効
率，輸送能力，利用者の意志を考慮して、同一の乗場に
複数のエレベーターを割り当てることができる群管理制
御装置を提供することにある。【構成】複数の階床に就役する複数台のエレベーター
と、各階床乗場に設置する複数のホール呼び登録装置
と、それら複数のホール呼び信号を個別に登録できるホ
ール呼び信号登録手段と、各階床に発生したホール呼び
を各エレベーターに割り当てる群管理制御装置と、各エ
レベーターの状況を判定する状況判定手段とを備え、状
況判定手段の出力から、同一階床に複数のエレベーター
を割り当てるかどうかを判断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エレベーターの群管理
制御装置に係り、特にビル内での重要階（特定階）また
は閑散時におけるエレベーターの呼び割当方式に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】同一の群管理グループ内のエレベーター
の同一のホールのホール呼び登録信号に対して２台以上
のエレベーターを割当てる群管理制御技術として、例え
ば、特開昭55−26103 号公報に記載されたものがある。
この従来技術は、登録されたホール呼びに割当てられた
エレベーターが到着するまでに要する予測待時間を算出
し、それが所定値以上であればそのホール呼びに他のエ
レベーターを追加割当てするものである。

【０００３】また、他の従来技術としては、例えば特公
昭54−37744 号公報に記載されたものがある。この従来
技術は、乗客が少ないエレベーターを呼び寄せるための
特別なホール呼び登録装置に設け、待ち時間よりもエレ
ベーターの混み具合を重視したサービスを可能としてい
る。

【０００４】また、ホール呼び登録装置と割当てるエレ
ベーターの水平方向の距離を考慮する群管理制御装置に
関する従来技術として、例えば、特開平4−197969 号公
報に記載されたものがある。この従来技術は登録された
ホール呼びに近いエレベーターを優先的に割当てるもの
である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記第１の従来技術
は、呼びを登録したホールでの予測待ち時間や交通需要
状態に応じてエレベーターの追加割当て台数を可変とし
ているものの、それら追加割当て機能に対してエレベー
ターの利用者の意志を反映させる機能を有していない。

【０００６】前記第２の従来技術は、利用者の意志によ
って特別なエレベーターの呼び登録が可能であるが、そ
のホール呼び登録装置は一般のホール呼び登録装置とは
異なるものを備える必要があり、また群管理されている
エレベーター全体の輸送能力や交通需要また利用の時間
帯に対する考慮がなされておらず、特にエレベーターの
混雑時における乱用が問題となる。前記第３の従来技術
では、群管理されているエレベーター全体の運転効率を
考慮しながら、操作されたホール呼び登録装置に近いエ
レベーターを優先的に割当てることができるため、利用
者の便宜を図ることが可能であるが、エレベーター利用
者の判断で２台目以降のエレベーターを呼び寄せること
が不可能である。

【０００７】本発明の目的は、前記従来技術の問題点を
解決し、同一ホールでの複数のホール呼び登録装置から
の複数のホール呼び信号を個別に登録し、群管理されて
いるエレベーターにおける輸送能力や交通需要、ホール
でのエレベーター利用者の意志をも考慮しながら、エレ
ベーターの適切な運転方式を選択し、実行することので
きるエレベーターの群管理制御装置を提供することにあ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、前記目
的は同一のホールに複数のホール呼び登録装置と、その
ホール呼び登録装置からの複数のホール呼び登録信号を
独立に入出力することが可能な呼び信号登録装置と、群
管理の対象としているエレベーターの状況を判定する状
況判定装置と、その状況判定装置には、エレベーターの
交通需要や、現在の時刻，登録されたホール呼び信号が
特定階に属するか否かを判断する機能とを備えることに
より、また割当てたエレベーターの到着予測時間やホー
ル到着時のかご内の混雑度を考慮する機能を備えること
により達成される。

【０００９】

【作用】ホール呼びが発生すると、状況判定装置は現在
の交通需要，時刻などを考慮して、同一ホールに複数台
のエレベーターを割当てることが可能かどうかを判定
し、例えば、交通需要が少なく予め設定した許可時間帯
ならば、同一ホールに複数のエレベーターを割当て可能
とすることにする。これは、例えば、エレベーター利用
の閑散時、エレベーターの設置されているビルの休日な
どにおける割当て方法に用いることが可能である。

【００１０】また、交通需要がある程度多い場合であっ
ても予め設定した特定階のホール呼びであれば、複数台
のエレベーターの割当てを許可するものとする。これは
ホテルでのチェックイン時のロビー階に対する割当てに
用いることができる。以上２つの例では、ホール呼び登
録装置で呼びが登録されると、その対象エレベーターの
みの呼び登録装置の応答灯を点灯させる。

【００１１】一方上記以外の場合は、従来通り同一のホ
ールには１台のみのエレベーターを割当てることにし、
ホール呼び応答灯は全て点灯させることにする。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。

【００１３】図１〜図７は、本発明の一実施例であり、
エレベーターの交通需要がきわめて少ないとき、また夜
間など防犯上の問題が生じると予想される場合に、エレ
ベーターを利用者にタクシー感覚で一人一台人割当てる
場合のエレベーターの制御について説明する。

【００１４】図１は、本発明のハードウエアの全体構成
図である。エレベーター制御装置１は、群管理制御装置
１０と各号機制御装置２０〜２２により構成されてお
り、その構成内容は公知のマイコン制御方式である。群
管理制御装置１０の入力には、各階のホール呼び登録装
置１１の信号やビル管理装置１２からの信号があり、そ
の出力には、ホールの音声案内装置１３やホールの全台
共通のホール表示装置１４の信号等がある。号機制御装
置２０〜２２は、各エレベーターの乗りかご３０〜３２
の走行制御や戸の制御を行い、かご内ディスプレイやか
ご内音声装置などのかご内の報知器１５及びホールラン
タンやチャイムなどの号機別のホール報知器１６の制御
を行う。また、群管理制御装置１０にはエレベーターの
状況を判定する状況判定装置に必要な同一ホール個別エ
レベーター割当て許可特定階、特定時間帯設定装置２か
らの指令がライン６を介して伝達される。

【００１５】図２は、群管理制御装置１０の一実施例を
示すソフトウエア構成図である。ソフトウエア構成とし
て、ホール呼び割当て制御に関するルールテーブルＳＦ
２１からの情報をもとに呼び割当て処理や、エレベータ
ーの群管理制御を直接実行指令し、群管理運転制御する
運転制御プログラムＳＦ１０を有する。また、このプロ
グラムＳＦ１０の入力情報として、号機制御装置２０〜
２２から送信されてきたエレベーターの位置，方向，か
ご呼びなどのエレベーター制御データテーブルＳＦ１
１，ホール呼びテーブルＳＦ１２，エレベーターの群管
理台数などのエレベーター仕様テーブルＳＦ１３、なら
びに、ルールテーブル，パラメータテーブルＳＦ２１を
有する。

【００１６】もう一つのプログラムは、外部に設けた制
御目標や制御ルールを与える設定装置との通信プログラ
ムＳＦ２０であり、このプログラムの入力情報として設
定ツールより受信したルールを記録したルールテーブ
ル，パラメータテーブルSF21を有する。

【００１７】図３は、群管理制御装置１０において用い
られるソフトウエアのテーブル構成図である。エレベー
ター制御データテーブルＳＦ１１，ホール呼びテーブル
SF12，エレベーター仕様テーブルＳＦ１３，ルールテー
ブル，パラメータテーブルＳＦ２１の各テーブルは、図
示の各ブロックから構成される。

【００１８】ここで、変数ｋ，ｍ，ｊ，ｉはそれぞれエ
レベーター号機番号、同一ホールでのホール呼び登録装
置番号，ホール呼び方向，ホール呼び階床を示す。

【００１９】また、プログラムＳＦ１０とＳＦ２０は複
数のタスクに分割し、効率の良い制御を行うシステムプ
ログラム、すなわち、オペレーティングシステム（Ｏ
Ｓ）のもとに管理されているものとする。

【００２０】したがって、このプログラムの起動は、シ
ステムタイマからの起動や他のプログラムからの起動が
自由にできる。

【００２１】図４は、運転制御プログラムの全体処理フ
ローチャートである。

【００２２】運転制御プログラムＥ５は、電源投入後ま
たはリスタートにより起動される。まず、イニシャル処
理Ｅ１０でエレベーター制御データテーブルＳＦ１１な
どのクリア処理などの初期処理を実行する。

【００２３】次に、ステップＥ１５からＥ５０を電源ダ
ウンか、またはプログラム異常が発生するまで繰り返し
実行し、群管理制御を実行する。

【００２４】ステップＥ１５では前回ステップＥ３５で
算出した交通需要モードや現在の時刻を入力し予め設定
された条件と比較し、エレベーターの運転方法を選択す
る。ステップＥ２０では全階床のホール呼びを入力し、
ホール呼びテーブルSF12にセット，リセット処理を行
う。また、ホール呼びに対する応答灯の点灯、消灯の指
令を出す。ステップＥ３０では号機制御装置からの通信
データをエレベーター制御データテーブルＳＦ１１に格
納する。

【００２５】ステップＥ３５では現在の交通需要のモー
ドの識別を行い、それに応じて状況判定やホール呼び割
当てのルールＳＦ２２を選択や、ステップＥ１５での状
況判定に用いる。

【００２６】ステップＥ４０では呼び割当て処理を行
う。

【００２７】ステップＥ５０は現在行っている制御内容
や到着案内等のエレベーターのサービスやビル管理装置
１１からのビル内案内情報などの案内報知処理を行う。

【００２８】図５は、図４の全体処理フローチャートの
中のステップＥ２０を説明したものである。この処理
は、ホール呼び処理入出力を行い、ホール呼びテーブル
SF12へのセット，リセット処理を行うと共に、ホール呼
び応答灯の点灯，消灯の処理を行う。Ｅ２０２，Ｅ２０
３，Ｅ２０４，Ｅ２０５の部分でエレベーターの個別割
当て可能かどうかの判断を基に応答灯を点灯させ、Ｅ２
０６,Ｅ２０７,Ｅ２０８，Ｅ２０９の部分で応答灯の消
灯を行う。Ｅ２０２からＥ２１１で変数（ｍ，ｊ，ｉ）
において３重ループを構成している。

【００２９】図６は、図４のステップＥ４０のホール呼
び割当て処理の詳細なフローチャートである。ステップ
Ｆ１０は、ステップＥ４０の処理の内部ループの繰り返
し回数を設定するものであり、ループ変数をｎとする。
ステップＦ２０は、未割当てのホール呼びがあればホー
ル呼び継続時間の大きな順にソートする。ホール呼び継
続時間の最も大きなものを被割当てホール呼びとして設
定する。ステップＦ30は、群管理の対象エレベーターの
中でそのホール到着時に乗客がいないか、またはいない
ことが予測されるエレベーターがあるかどうかを判定す
る。ステップＦ４０では、ホール呼びに対する割当てエ
レベーターを選択する。ステップＦ50では、ステップＦ
４０で選択されたエレベーターが次のような条件を満た
さないことを判定するものである。すなわち、ホール到
着時に乗客がいないことが予想されるが、現在かご呼び
が多数発生しておりホール乗客の予想待時間が所定値以
上になるエレベーターであるか、または、エレベーター
の先行位置が、ホール呼びが発生しているホールを越え
ている可能性があるものであるか、などを判定する。条
件を満たすエレベーターは割当て対象から除外する。ま
たここでは、複数台のエレベーターの交通需要，時刻，
ホール呼びが特定階に属するか、かご内の混雑度等の再
判定の基準としてもよい。ステップＦ６０では、最終的
に選択されたエレベーターをホール呼びに割当て、乗場
表示装置，乗場音声案内装置，号機別の乗場報知器など
により予約案内等の報知制御を行う。ステップＦ７０で
は、ループ変数ｎをチェックし、このルーチンの終了を
判定する。

【００３０】図７は、図６のステップＦ４０のホール呼
び割当てエレベーター選択処理の詳細なフローチャート
である。

【００３１】ステップＧ１０とＧ１１０で全号機分の処
理を繰り返し行う。

【００３２】また、ここでは評価値、すなわち、最大の
他人待ち時間評価値ΦＨＴＭ２(ｋ)などを求めるなどの
ために、各種評価値テーブルをクリアしたり、最良の号
機をステップＧ１２０において選択するとき必要なワー
クＳＷＫに上限値をセットするなどの初期処理も行う。
ステップＧ２０で号機ｋは、該当する階ｉ及び方向ｊの
ホール呼びに対する割当てが許可されているかどうかを
判定する。新規または追加割当て不許可の号機であれ
ば、ステップＧ１００でその号機の本人待ち時間評価値
ΦＨＴＭ１(ｋ)に上限値をセットし、次の号機の処理へ
進む。割当てが許可されているならば、ステップＧ２５
〜Ｇ７０でその号機ｋの各評価要素を求め、ステップＧ
１２０で総合評価値Φ(ｋ)が最小のものをサービス号機
として選択する。

【００３３】まず、ステップＧ２５で被割当てホール呼
びを登録した本人の総合評価値ΦＰ１(ｋ)を求める。次
に、ステップＧ３０からＧ７０でその号機ｋにすでに割
当てられているホール呼びとかご内乗客によるかご呼び
（これらをあわせて他人呼びとする）に対する他人総合
評価値ΦＰ２(ｋ)を求める。

【００３４】まず、ステップＧ３０で他人の評価値を求
めるループ処理の初期設定を行う。このループ処理は被
割当てホール呼び階床ｊｎ，ｉｎから始め、この号機の
かご階床ｊｋ，ｉｋに達するまでのほぼ一周する間の階
床，方向別のホール呼びに対するものである。ステップ
Ｇ４０でループ変数を変更し、ステップＧ６０で他人評
価値を求める。ステップＧ７０でループ内の全ての他人
呼びに対して処理が終了したかどうかを判定し、終了し
ていなければＧ４０に戻り、次の階に進む。ステップＧ
１１０で全号機の終了を判定すれば、ステップＧ１２０
で全号機の総合評価値Φ(ｋ)を演算し、総合評価値が最
小の号機を割当てエレベーターとして選択する。

【００３５】図８は、ステップＧ２５の本人評価値作成
処理の、一実施例を示すフローチャートである。この処
理においては、登録されたホール呼び登録装置と近接し
たエレベーターを優先的に割当てる制御をＰ６１０，Ｐ
６２０により実施する。P600でホール呼びの発生した階
床と交通需要などの特徴をみて割当てルールを選択す
る。ステップＰ６１０で本人の待時間評価値ΦＨＴＭ１
(ｋ)を逐次処理を求める。ステップＰ６２０ではホール
呼び登録装置とエレベーターの水平距離を基にした近接
エレ評価値ΦＨＤＴＭ１(ｍ，ｋ)を参照する。ステップ
Ｐ６３０では本人混雑度ΦＷＧ１(ｋ)を、ステップＰ６
４０では本人予測乗車時間評価値ΦCTM1(k)を求める。

【００３６】これらの各評価要素より号機別の本人の総
合評価値ΦＰ１(ｋ)をステップG25の終了直前かステッ
プＧ１２０で求める。ここで、配列ｋに使用するループ
変数ｋは図７のステップＧ１０とＧ１１０で設定し、更
新したものである。

【００３７】また、図７のステップＧ６０で他人待時間
評価値ΦＨＴＭ２(ｋ)，他人総合評価値ΦＰ２(ｋ)，他
人混雑度ΦＷＧ２(ｋ)，他人予測乗車時間評価値ΦＣＴ
Ｍ２(ｋ)，近接エレ評価値ΦＨＤＴＭ２(ｍ，ｋ)などを
求める必要があるが、上記ステップＧ２５の本人評価値
の算出方法と同様にして求めることができる。

【００３８】なお、最終的な総合評価値Φ(ｋ)は、次式
で求めることができる。

【００３９】 Φ(ｋ)＝ΦＨＴＭ１(ｋ)＋ｋ１＊ΦＨＴＭ２(ｋ)＋ΦＷＧ１(ｋ) ＋ｋ１＊ΦＷＧ２(ｋ)＋ΦＣＴＭ(ｋ)＋ｋ１＊ｋ２＊ΦＣＴＭ(ｋ) ＋ｋ３＊ΦＨＤＴＭ１(ｍ,ｋ)＋ｋ１＊ｋ３＊ΦＨＤＴＭ２(ｍ,ｋ) ここで、ｋ１，ｋ２，ｋ３はそれぞれ、他人評価度係
数，乗車時間優先値，近接エレベーター優先値を表すパ
ラメータである。

【００４０】

【発明の効果】本発明によれば、群管理されているエレ
ベーター全体の運転効率，交通需要などや、また利用者
の意志をも考慮し、特にエレベーターの輸送能力に余裕
のある閑散時や夜間などにエレベーターを割れ当てるこ
とができ、また、輸送能力に余裕が無い場合でも特定階
のみ複数のエレベーターを割り当てることが可能なた
め、利用者に対するサービス性の向上を図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のハードウエア全体構成図。

【図２】群管理制御装置のソフトウエア構成図。

【図３】ソフトウエアテーブルの構成図。

【図４】運転制御プログラムの全体処理構成図。

【図５】ホール呼び入出力処理フローチャート。

【図６】ホール呼び割当て処理フローチャート。

【図７】ホール呼び割当てエレ選択処理フローチャー
ト。

【図８】本人評価値演算処理フローチャート。

【符号の説明】

１…エレベーター制御装置、１０…群管理制御装置、１
１…各階のホール呼び登録装置、１２…ビル管理装置、
１３…乗場の音声案内装置、１４…乗場の全台共通の乗
場表示装置、１５…かご内の報知器、１６…号機別の乗
場報知器、２０，２１，２２…各号機制御装置、３０，
３１，３２…各エレベーターの乗かご。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の階床に就役する複数台のエレベータ
ーと、前記複数の階床のそれぞれに対応する複数個のホ
ール呼び登録装置と、前記各エレベーター毎にホール呼
びに対する評価指標を算出し、登録されたホール呼びに
対して前記評価指標を用いてサービスするエレベーター
を選択して、ホール呼びを割当てるようにしたエレベー
ターの群管理制御装置において、前記群管理制御装置は、前記複数のホール呼び登録装置
からの複数のホール呼び信号をそれぞれ入出力する入出
力回路と、ホール呼び信号を記憶する呼び信号登録手段
と、前記複数台のエレベーターの状況を判定する状況判
定手段と、同一階床に並設された前記複数のホール呼び
信号に対して別々のエレベーターを割当てる第２のホー
ル呼び割当て手段と、同一階床に並設された複数のホー
ル呼び信号に対して１台のエレベーターを割当てる第１
のホール呼び割当て手段とを備え、前記状況判定手段の
出力に応じて前記第１のホール呼び割当て手段または前
記第２のホール割当て手段のいずれかによりエレベータ
ーを割り当てるようにしたことを特徴とするエレベータ
ーの群管理制御装置。
【請求項２】前記状況判定手段は、前記複数台のエレベ
ーターの交通需要を状況判定に用いることを特徴とする
特許請求項１記載のエレベーターの群管理制御装置。
【請求項３】前記状況判定手段は、時刻を状況判定の判
断に用いることを特徴とする特許請求項１記載のエレベ
ーターの群管理制御装置。
【請求項４】前記状況判定手段は、前記ホール呼び信号
登録手段が対象としているホール呼び信号が特定階に属
するものかどうかを状況判定の判断に用することを特徴
とする特許請求項１記載のエレベーターの群管理制御装
置。
【請求項５】前記第１のホール呼び割当て手段は、未登
録のホール呼びを検索し、ホール呼び継続時間の大きな
ものに優先的にエレベーターを割り当てることを特徴と
する特許請求項１，２，３，４記載のエレベーターの群
管理制御装置。
【請求項６】複数の階床に就役する複数台のエレベータ
ーと、前記複数の階床のそれぞれに対応する複数個のホ
ール呼び登録装置と、前記各エレベーター毎にホール呼
びに対する評価指標を算出し、登録されたホール呼びに
対して前記評価指標を用いてサービスするエレベーター
を選択して、ホール呼びを割当てるようにしたエレベー
ターの群管理制御装置において、前記群管理制御装置は、前記複数のホール呼び登録装置
からの複数のホール呼び信号をそれぞれ入出力する呼び
信号登録手段と、前記複数台のエレベーターの状況を判
定する状況判定手段とを含み、同一階床に併設された前
記複数のホール呼び信号に対して別々のエレベーターを
割り当てるホール呼び割当て手段によりエレベーターを
選択し、前記状況判定手段の出力から前記選択したエレ
ベーターを割当てるかどうかを判定することを特徴とす
るエレベーターの群管理制御装置。
【請求項７】前記状況判定手段は、前記選択されたエレ
ベーターが前記ホール呼びが発生したホール到着時の、
かご内の混雑度を状況判定に用いることを特徴とする請
求項６記載のエレベーターの群管理制御装置。
【請求項８】前記状況判定手段は、前記選択されたエレ
ベーターの前記ホール呼びが発生したホールでの到着予
測時間を状況判定に用いることを特徴とする請求項６記
載のエレベーターの群管理制御装置。
【請求項９】前記ホール呼び割当て手段は、未登録のホ
ール呼びを検索し、ホール呼び継続時間の大きなものに
優先的にエレベーターを割り当てることを特徴とする特
許請求項６，７，８記載のエレベーターの群管理制御装
置。