JPH0632173B2 - 再生装置 - Google Patents

再生装置

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JPH0632173B2
JPH0632173B2 JP60120948A JP12094885A JPH0632173B2 JP H0632173 B2 JPH0632173 B2 JP H0632173B2 JP 60120948 A JP60120948 A JP 60120948A JP 12094885 A JP12094885 A JP 12094885A JP H0632173 B2 JPH0632173 B2 JP H0632173B2
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track
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scanning
circuit
jumping
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充郎 守屋
昌宏 出口
昇 若見
泰宏 後藤
和治 白神
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Panasonic Holdings Corp
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/085Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
    • G11B7/08505Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
    • G11B7/08517Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head with tracking pull-in only

Landscapes

  • Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は記録担体上に記録されている信号の記録軌跡
(以下トラックと呼ぶ)より信号を再生する為の変換手
段と、変換手段の走査位置をトラック方向とほぼ垂直な
方向に移動させる走査移動手段と、走査位置がトラック
上にあるように走査移動手段を制御する制御手段と、制
御手段の制御ループを開閉する開閉手段とを有し、変換
手段の走査位置を近隣のトラックに瞬時に飛び越し走査
させる機能を有する再生装置に関するものである。
従来の技術 この種の再生装置として、光学式再生装置があるが、こ
の装置は、光源から発生された光ビームを円盤状の記録
担体上に収束させ、記録担体上に同心円状あるいは、螺
旋状に記録されたトラック上に光ビームが位置するよう
に制御し、前記光ビームが記録担体上から反射された反
射光あるいは、記録担体を透過した透過光を光検出器に
より検出し、信号を読み取るものである。光源としては
一般に、He−Neレーザあるいは半導体レーザが使用
され、記録担体上には凹凸あるいは濃淡で音声信号又は
映像及び音声信号が記録されている。トラック幅は約1
μm、トラックピッチは2μm程度という高密度記録の
為に光ビームは1μm程度に絞られている。従って光ビ
ームを絞る為の収束レンズは開口数が大きなものを用
い、焦点深度も短かいものが必要である。この絞られた
光ビームを記録担体上に常に照射する為に焦点制御が行
なわれているが、焦点制御については本発明と直接関係
しないので詳述を避ける。
上述した光学式再生装置において、記録担体上に記録さ
れている信号、特に画像信号を、任意の速度で再生する
ことが重要な機能の1つになっている。
この特殊再生を行なう為には、記録担体上の光ビームが
走査しているトラックから近隣のトラックへ瞬時にトラ
ック飛び越し走査させる必要があり、従来の装置におい
ては、記録担体上の光ビームが常にトラック上を走査す
るように制御するトラッキング制御を開放にし、正の矩
形パルスと負の矩形パルスをトラッキング用素子に加え
た後に再びトラッキング制御を閉じることによって行な
っていた(特公昭52−50098号公報)。
発明が解決しようとする問題点 上述した従来の方法においては、2本以上のトラックを
飛び越し走査することは極めて困難であり、また偏心あ
るいはトラックピッチむら等がある場合には、1本の飛
び越し走査を行なうものも確率性が低く、不安定となる
欠点を有していた。
本発明はかかる点に鑑み、1本は勿論、多数本のトラッ
ク飛び越し走査を確実かつ安定に行なうことのできる装
置を提供せんとすることである。
問題点を解決するための手段 本発明は上記課題を解決するために、再生装置を、記録
担体上に記録された信号を再生する変換手段、周波数特
性が固有振動角周波数ωをもち、変換手段の走査位置
をトラック方向と略垂直方向に移動させる走査移動手
段、変換手段の走査位置とトラックとの位置ずれを検出
する位置ずれ検出手段、位置ずれ検出手段の信号に応じ
て走査移動手段を駆動し、変換手段の走査位置がトラッ
ク上を常に走査するように制御する制御手段、およびト
ラック飛び越しの開始および停止する信号を出力するト
ラック飛び越し指令手段とよりなる構成とする。
さらにこの構成において、トラック飛び越し開始信号に
より制御手段を不作動にし、時間とともに徐々に大きく
なる信号を走査移動手段に加え走査移動手段を駆動して
トラック飛び越し走査を行なう。続いて、トラック飛び
越し停止信号によりトラック飛び越し走査を停止させ、
かつ制御手段を再度作動させるようにしたものである。
作用 本発明は上記した構成により、変換手段の走査位置を略
々等速で移動させてトラック飛び越し走査を行なうの
で、所望するトラック上に変換手段の走査位置が来て停
止信号発生手段の信号を走査移動手段に加えると、変換
手段の走査位置の移動速度が略々零となり、制御手段の
引き込みが非常に安定し、正確かつ安定したトラック飛
び越し走査を行なうことができる。
実施例 以下図面を参照して本発明を詳細に説明する。尚、図面
の説明に用いる番号において、同じものについては同一
番号を用いる。
第1図は本発明装置の1実施例である。光源1から発生
された光ビーム2は中間レンズ3、半透明鏡4を通過
し、全反射鏡5によって指向を変えられ、収束レンズ6
によって記録担体7上に収束されている。記録担体7で
反射された光ビーム2の反射光8は再び収束レンズ6を
通過し、全反射鏡5及び半透明鏡4によって指向を変え
られ、2分割光検出器9によって受光される。前記光検
出器9のそれぞれの出力は、増幅器10a,10bによ
って増幅され、エンベローブ検波回路11a,11bに
よって検波され、差動増幅器12によってエンベロープ
検波回路11a,11bの差信号を得る。スイッチ1
3,14はトラッキング制御を開閉する為のものであ
り、連動して同時に開閉する。補償回路15はトラッキ
ング制御系の位相を補償する為のものであり、差動増幅
器12の出力はスイッチ13、補償回路15、スイッチ
14及び駆動回路16を経てトラッキング素子17を駆
動する。全反射鏡5はトラッキング素子17に取り付け
られており、トラッキング素子17によって記録担体7
上に収束された光ビーム2をトラック方向と垂直な方向
に走査する。記録担体7は電動機18によって回転され
ており、記録担体7及び電動機18は移送電動機19に
よって、記録担体7上のトラック方向と垂直な方向に移
動出来るよう構成されている。移送電動機19には補償
回路15の信号がフィルター回路20及び駆動回路21
を介して加えられており、スイッチ13が短絡されてい
る状態において、移送電動機19はトラッキング素子1
7の移動が平均的に零となるように駆動される。
トラッキング素子17と移送電動機19の関係は、記録
担体7上のトラックの偏心等のような急激な変位に対し
てトラッキング素子17で光ビーム2を走査させてトラ
ッキングを行ない、トラッキング素子17の駆動電圧が
平均的に零になるように移送電動機19を駆動する。ス
イッチ22は反転回路23により開閉されるが、その開
閉の動作はスイッチ13及び14とは全く反対である。
(ア)はトラックを飛び越し走査(以下ジャンピングと呼
ぶ。)する為の同期パルス入力であり、(イ)は増幅器1
0a,10bの出力を和回路24により加え合せた出力
である。ジャンピング停止パルス発生回路25は和回路
24の出力より光ビーム2が記録担体7上のトラックを
横切り、指定したトラック上にあることを確認してジャ
ンピングを停止させる為のパルスを出力する。ジャンピ
ング指令回路26は前記ジャンピング同期パルスにより
ジャンピング指令を出力し、ジャンピング停止パルス発
生回路25の出力によりジャンピング停止指令を出力す
る。ジャンピング電圧発生回路27はジャンピング指令
回路26の出力より、ジャンピング電圧を発生させ、ス
イッチ22、駆動回路16を経てトラッキング素子17
を駆動する。さらにジャンピングの過程を詳述する。
ジャンピングが行なわれていない状態では、スイッチ1
3及び14は閉じており、スイッチ22は開いている。
従ってトラッキング制御はかかっている。この状態で
(ア)にジャンピング同期パルスが入力されると、ジャン
ピング指令回路26はジャンピング指令を出力し、スイ
ッチ13及びスイッチ14は開きトラッキング制御は開
放の状態になりスイッチ22が閉じると同時に、ジャン
ピング電圧発生回路27はジャンピング電圧を発生させ
スイッチ22、駆動回路16を経て、トラッキング素子
17を駆動する。光ビーム2はトラッキング素子17に
取り付けられた全反射鏡5によって記録担体7上のトラ
ック方向と垂直な方向に走査され、トラックを横切る。
ジャンピング停止パルス発生回路25は光ビーム2がト
ラックを横切り指定したトラック上にあることを確認し
てジャンピング停止パルスを発生し、このパルスによっ
てジャンピング指令回路26はジャンピング停止指令を
出力し、スイッチ13及びスイッチ14を閉じて、トラ
ッキング制御をかけ、スイッチ22を開放にする。第2
図と共にジャンピング停止パルス発生回路25について
説明する。和回路24の出力(イ)はエンベロープ検波回
路31に入力され、さらに、比較回路32、波形整形回
路33を経て計数回路34に入力される。ジャンピング
本数を設定する為の設定回路35の出力と計数回路34
の出力は一致回路36に入力され、設定回路35と計数
回路34の出力が等しくなった場合に一致回路36はジ
ャンピング停止パルスを発生すると共に、計数回路34
をリセットする。和回路24から波形整形回路33まで
の信号の関係を第3図と共に説明する。aは光ビーム2
がトラックを横切っている時の和回路24の出力であ
り、bはエンベロープ検波回路31の出力、cは比較回
路32の出力、dは波形整形回路33の出力である。比
較回路32は誤動作を防止する為にヒステリシスを持た
せることが望ましい。また波形整形回路33は誤動作を
防止する為のものであり、比較回路32の出力を計数回
路34に直接入力することが出来る。また和回路24の
出力をエンベロープ検波回路31でエンベロープ検波す
る代りに、エンベロープ検波回路11a,11bの出力
のどちらか一方あるいは和信号を利用することが出来
る。
ジャンピング電圧発生回路27について第4図と共に説
明する。ジャンピング指令回路26よりジャンピング指
令が(ウ)に入力された場合、パルス発生回路41でパル
スが発生されると同時に、三角波発生回路42でy=a
tという電圧が発生される。tはジャンピング指令回路
よりジャンピング指令が(ウ)に入力された時からの時
間、aは三角波発生回路42から発生される電圧yの勾
配である。前記電圧yはジャンピング指令回路26より
ジャンピング停止指令が(ウ)に入力された時零となる。
パルス発生回路41と三角波発生回路42の出力は合成
回路43により合成され、その出力(エ)はスイッチ22
に入力され、駆動回路16を介して、トラッキング素子
17を駆動する。
ジャンピングを安定なものにする為のジャンピング電圧
について説明する。ジャンピングする場合、記録担体7
上の光ビーム2の移動速度と偏心あるいはトラックピッ
チむら等によるトラックの移動速度との相対速度に対し
て、トラッキング制御系が引き込めることが必要であ
る。トラッキング制御系が引き込める相対速度には限界
があり限界を起える相対速度の場合には所定の検出され
たトラックには引込まれずに行きすぎた他のトラックに
引込まれたりする。安定に引き込ませるにはジャンピン
グ停止指令と同時に、光ビーム2とトラックとの相対移
動速度をトラッキング制御系の引込速度以下にするため
のブレーキ用の逆パルスを加え、行き過ぎを防止するこ
とが望ましい。記録担体7上の光ビーム2が等速で移動
していない場合、逆パルスの形状を光ビーム2の速度に
合せて変える必要がある。従って光ビーム2の速度等を
検出する手段を必要とし、装置が大変複雑なものになっ
てしまう。それ故に、光ビーム2は等速で移動し、逆パ
ルスは常に一定の形状のものを加えるようにすれば、極
めて簡単な装置とすることが出来る。
トラッキング素子17としてはガルバノミラーあるいは
圧電素子等があるが、これらのものの周波数特性は一般
に2次形で近似出来、伝達関数G(s)は と表わせる。Sはラプラス演算子、Aは光学系も含めた
感度、 は減衰係数、ωnは固有振動角周波数である。このよう
なトラッキング素子17を用いて光ビーム2を等速で移
動させるには、トラッキング素子17に加える電圧は となり、これを逆ラプラス変換すると、 となる。Kは記録担体7上の光ビーム2の速度、δ(t)
はデルタファンクション、U(t)は単一ステップファンク
ションである。
以上のことより、トラッキング素子17に入力する電圧
は、パルス状電圧、ステップ電圧、ランプ電圧の合成電
圧にすれば、ほぼ光ビーム2を等速で移動させることが
出来る。ωnは一般に2π×30程度あるいはそれ以上
のものを使用するのでパルス状電圧は極めて小さなもの
になり、省略しても、ほぼ光ビーム2を等速で移動させ
ることが出来る。
以上のことを第5図と共に説明する。和回路51はパル
ス発生回路52、ステップ電圧発生回路53、ランプ電
圧発生回路54、逆パルス発生回路55の出力の合成電
圧を圧力し、反転回路56及びスイッチ57に入力す
る。ジャンピング指令回路26はジャンピング同期パル
ス入力(ア)とジャンピング停止パルス入力(オ)によって動
作し、パルス発生回路52、ステップ電圧発生回路5
3、ランプ電圧発生回路54はジャンピング同期パルス
と同時に動作を開始し、逆パルス発生回路55はジャン
ピング停止パルスと同時に動作を開始する。入力(カ)は
ジャンピングの方向を決定する為の入力端であり、これ
によってスイッチ57あるいは、スイッチ58を動作さ
せ、両スイッチ57,58の出力(キ)を駆動回路16を
介してトラッキング素子17を駆動させると同時に、ジ
ャンピング指令回路26の出力(ク)でスイッチ13及び
14を動作させジャンピングを行なう。
以上の動作をさらに詳しく第6図と共に説明する。第6
図は設定回路35に2本ジャンピングさせるよう設定さ
せた場合のものであり、aは和回路24の出力、bはジ
ャンピング同期パルス、cは記録担体7上の光ビーム2
がトラックを横切ると同時にパルスを発生する波形整形
回路33の出力、dはジャンピング停止パルスを発生さ
せる一致回路36の出力、eはジャンピング指令回路2
6の出力、fはジャンピング電圧出力(キ)の波形であ
る。
波形aと波形cの時間的関係は、記録担体7上の光ビー
ム2がトラックに入る瞬間からトラックの中央に達した
瞬間までの間にトラックを横切った信号(波形c)を発
生させ、ジャンピングを停止することが望ましいが、ト
ラックの中央に達した瞬間からトラックを出る瞬間まで
の間に発生させ、ジャンピングを停止させることも出来
る。
また波形eとfの時間的関係は、ジャンピング電圧出力
(キ)(波形f)の逆パルスが出力された後に、トラッキ
ング制御を閉じるようにすることも出来る。
トラッキング制御を開閉する為のスイッチ13及び14
は同時に開閉せず、スイッチ14より遅れてスイッチ1
3を開閉してもよい。またスイッチ14のみにすること
も出来るが、トラッキング制御系のループゲインを大き
くとると、トラッキング制御を開放の状態にしたとき回
路が飽和し非線形部分を生じ、引き込みが安定しない場
合がある。またジャンピングさせる寸前のトラッキング
駆動電圧をホールドし、ジャンピング電圧に相乗すれば
さらに安定なジャンピングを行なわせることが出来る。
ジャンピング同期パルス入力(ア)としては、画像信号の
垂直同期信号またはそれを分周したものを用いることが
出来る。
以上本発明を光学式再生装置を例にとって説明してきた
が、記録担体として磁性材料を使用する磁気式再生装
置、凹凸による容量変化により信号を記録した記録担体
を用いる容量式再生装置等にも利用出来ることは言うま
でもない。
発明の効果 以上説明したように本発明によれば、スチル画像(静止
画像)、スローモーション画像、クイックモーション画
像、バックモーション画像のような記録担体に記録した
時間とは異なった時間で再生される特殊再生画像を安定
に得ることが出来る。また同心円状に静止画を記録し、
希望する静止画を瞬時に検索し再生することを目的にし
た検索装置にも本発明を利用することが出来る。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の1実施例を示すブロック図、第2図は
第1図のジャンピング停止パルス発生回路25の具体構
成図、第3図は光ビーム2がトラックを横切ったときの
説明波形図、第4図は第1図のジャンピング電圧発生回
路27の具体構成図、第5図はジャンピング電圧発生回
路の1実施例を示すブロック図、第6図は第5図の各部
の説明波形図である。 1……光源、5……全反射ミラー、7……記録担体、9
……2分割光検出器、11a,11b……エンベロープ
検波回路、12……差動増幅器、15……補償回路、1
6,21……駆動回路、17……トラッキング素子、1
8……電動機、19……移送電動機、20……フィルタ
ー、23……反転回路、24……和回路、25……ジャ
ンピング停止パルス発生回路、26……ジャンピング指
令回路、27……ジャンピング電圧発生回路。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 若見 昇 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 後藤 泰宏 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 白神 和治 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭52−152704(JP,A) 特開 昭52−57803(JP,A)

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】記録担体上に記録された信号を再生する変
    換手段と、 周波数特性が固有振動角周波数ωをもち、前記変換手
    段の走査位置をトラック方向と略垂直の方向に移動させ
    る走査移動手段と、 前記変換手段の走査位置とトラックとの位置ずれを検出
    する位置ずれ検出手段と、 前記位置ずれ検出手段の信号に応じて前記走査移動手段
    を駆動し、前記変換手段の走査位置がトラック上を常に
    走査するように制御する制御手段と、 トラック飛び越しの開始および停止する信号を出力する
    トラック飛び越し指令手段とを有し、 トラック飛び越し開始信号により前記制御手段を不作動
    にし、時間とともに徐々に大きくなる信号を前記走査移
    動手段に加え走査移動手段を駆動してトラック飛び越し
    走査を行ない、トラック飛び越し停止信号によりトラッ
    ク飛び越し走査を停止させ、かつ前記制御手段を作動さ
    せることを特徴とする再生装置。
  2. 【請求項2】トラック飛び越し走査の開始とともに発生
    するパルス状の信号と、時間とともに所定の関係で大き
    くなる信号の加算信号を、走査移動手段に加え走査移動
    手段を駆動してトラック飛び越し走査を行なうことを特
    徴とする特許請求の範囲第1項記載の再生装置。
  3. 【請求項3】トラック飛び越し走査の開始とともに発生
    するパルス状の信号、ステップ状の信号及び時間ととも
    に所定の関係で大きくなる信号の加算信号を、走査移動
    手段に加え走査移動手段を駆動してトラック飛び越し走
    査を行なうことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載
    の再生装置。
  4. 【請求項4】トラック飛び越し停止信号により、パルス
    状の信号を走査移動手段に加え走査移動手段を停止させ
    る構成としたことを特徴とする特許請求の範囲第1項記
    載の再生装置。
JP60120948A 1985-06-04 1985-06-04 再生装置 Expired - Lifetime JPH0632173B2 (ja)

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JP10403878A Division JPS5532239A (en) 1978-08-25 1978-08-25 Reproducing device

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JPS6111939A JPS6111939A (ja) 1986-01-20
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2349191A1 (fr) * 1976-04-23 1977-11-18 Thomson Brandt Lecteur optique de disque d'information comportant un dispositif d'acces automatique aux informations

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JPS6111939A (ja) 1986-01-20

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