JPH0632264Y2 - チヤツク装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、ベルトなどに配列された複数のワークを搬送
などのために挟持するチヤツク装置に関する。

従来の技術 典型的な先行技術のチヤツク装置１は、第５図および第
６図に示される。チヤツク装置１は、ワーク２を挟持す
るための一対のチヤツク爪３と、本体４とから構成され
る。チヤツク爪３は本体４に固定される軸線まわりに角
変位可能となつており、互いに反対方向に角変位するよ
うに構成される。

たとえばワーク２はベルトコンベア上を所定間隔Ｐ毎に
配列されて移動され、チヤツク装置１は、チヤツク爪３
を角変位することによつてこのワーク２を挟持する。チ
ヤツク装置１がワーク２を挟持した状態で、チヤツク装
置１を移動することによつてワーク２を所望の場所に移
動したり、あるいは他の装置に装着したりする。

考案が解決しようとする課題 上述したチヤツク装置１では、１つのチヤツク装置１で
１つのワーク２を挟持するように構成されているので、
複数のワーク２を同時に挟持したい場合には複数のチヤ
ツク装置１が必要となる。しかしながらチヤツク爪３を
角変位駆動するための駆動手段は各チヤツク装置１に個
別的に設けられているので、複数のワーク２を挟持する
際にわずかに時間的なずれを生じる。したがつて複数の
ワーク２を正確に同時に挟持することができず、複数の
ワーク２を連動して搬送する場合に、動作不良を生じる
ことがあつた。

またチヤツク爪３は軸線まわりに角変位するように構成
されているので、このチヤツク装置１によつて挟持する
ことのできるワーク２の寸法は限定されてしまう。さら
に各チヤツク装置１毎に駆動手段が設けられているので
チヤツク装置１が大形化し、ワーク２を挟持するために
ワーク２を一定間隔以上の間隔で配列させる必要があ
る。したがつて整列間隔Ｐは比較的大きくなつてしま
い、狭い間隔Ｐで配列されたワークを挟持することはで
きず、たとえば、ベルトコンベアにワークを配列させる
場合には、作業速度が低下し、利便性に劣つた。

さらにまた、単に複数組のチヤツク爪を共通の駆動手段
で駆動するようにしただけでは、挟持すべきワークの寸
法が変更になる毎に、それら大掛かりなチヤツク爪の集
合体を交換しなければならず、また各チヤツク爪毎に異
なる寸法のワークを挟持することは、挟持力が不均一と
なるので困難である。

本考案の目的は、上記技術的課題を解決し、簡単な構成
で狭い間隔で配列された複数のワークを確実に、かつ同
時に挟持することができ、利便性を向上したチヤツク装
置を提供することである。

課題を解決するための手段 本考案は、順次的に配列された複数対のチヤツク爪１
７，１８；１９，２０と、 各対のチヤツク爪１７，１８；１９，２０の配列方向に
沿う一方側の爪１７，１９に形成された穿孔３２ａ，３
４ａに螺合するとともに、他方側の爪１８，２０に形成
された緩挿孔３３ａ，３５ａを緩挿する第１の軸１５ａ
と、 前記各対のチヤツク爪１７，１８；１９，２０の他方側
の爪１８，２０に形成された穿孔３３ｂ，３５ｂに螺合
するとともに、一方側の爪１７，１９に形成された緩挿
孔３２ｂ，３４ｂを緩挿する第２の軸１５ｂと、 前記第１および第２の軸１５ａ，１５ｂを回転駆動する
駆動手段１３とを含み、 前記第１および第２の軸１５ａ，１５ｂが駆動される
と、前記一方側の爪１７，１９と他方側の爪１８，２０
とが相互に反対方向に変位することを特徴とするチヤツ
ク装置である。

作用 本考案に従えば、順次的に配列された複数対のチヤツク
爪１７，１８；１９，２０は、配列方向に沿つて一方側
の爪１７，１９と他方側の爪１８，２０とに区分され、
モータなどの駆動手段１３によって回転駆動される第１
の軸１５ａおよび第２の軸１５ｂによってそれぞれ変位
駆動される。

すなわち、一方側の爪１７，１９には穿孔３２ａ，３４
ａと、緩挿孔３２ｂ，３４ｂとを形成しておき、同様に
他方側の爪１８，２０には穿孔３３ｂ，３５ｂと緩挿孔
３２ａ，３５ａとを形成しておく。前記第１の軸１５ａ
は一方側の爪１７の穿孔３２ａ、他方側の爪１８の緩挿
孔３３ａ、一方側の爪１９の穿孔３４ａ、および他方側
の爪２０の緩挿孔３５ａを、この順で連通している。同
様に第２の軸１５ｂは、緩挿孔３２ｂ、穿孔３３ｂ、緩
挿孔３４ｂおよび穿孔３５ｂを、この順で連通してい
る。

前記第１および第２の軸１５ａ，１５ｂが回転駆動され
ると、一対のチヤツク爪１７，１８は相互に近接・離反
変位する。同様にチヤツク爪１９，２０は、相互に近接
・離反変位する。

こうして、共通の駆動手段１３によって複数対のチヤツ
ク爪１７，１８；１９，２０を駆動し、同時に複数のワ
ークを挟持することができる。また、対を成すチヤツク
爪１７，１８；１９，２０間の間隔は、軸１５ａ，１５
ｂへの螺着位置を変更するだけで容易に変更することが
でき、ワークの寸法の変位に対してもチヤツク爪１７，
１８；１９，２０を交換する必要はなく、しかも各対毎
に異なる寸法のワークを均一な挟持力で挟持させること
ができる。

実施例 第１図、第２図および第３図は、本考案の一実施例のチ
ヤツク装置１０の斜視図、平面図および側面図である。
チヤツク装置１０は、空気圧または電力によつて駆動さ
れるロータリアクチユエータ１３と、歯車１６ａ，１６
ｂと、軸１５ａ，１５ｂと、チヤツク爪１７〜２０とを
含んで構成される。ロータリアクチユエータ１３の出力
軸１５ａには、同軸に歯車１６ａが固定される。この歯
車１６ａには歯車１６ｂが噛合つており、歯車１６ｂは
軸１５ｂまわりに歯車１６ａと連動して回転可能となつ
ている。軸１５ａ，１５ｂは基台１２に設けられる緩挿
孔３１ａ，３１ｂにそれぞれ緩挿されている。この基台
１２はボルトなどで固定台２１に固定される。

ロータリアクチユエータ１３と歯車１６ａ，１６ｂと軸
１５ａ，１５ｂとを含んで駆動手段が構成される。

基台１２の第１図下方には、基台２２が固定台２１に固
定されている。この基台１２，２２間には軸１５ａ，１
５ｂと平行に案内軸１４ａ，１４ｂがそれぞれ固定され
ている。後述するチヤツク爪１７〜２０には、この案内
軸１４ａ，１４ｂを緩挿するための緩挿孔３６ａ〜３９
ａ；３６ｂ〜３９ｂがそれぞれ設けられており、このチ
ヤツク爪１７〜２０は案内軸１４ａ，１４ｂの長手方向
に案内されて移動される。

軸１５ａ，１５ｂの第１図基台１２よりも下部は、外ね
じとなつている。また一方側の共通するチヤツク爪であ
るチヤツク爪１７，１９には穿孔３２ａ，３４ａが設け
られており、この穿孔３２ａ，３４ａは内ねじとなつて
いる。また他方側のチヤツク爪であるチヤツク爪１８，
２０には緩挿孔３３ａ，３５ａが設けられており、前述
した軸１５ａは穿孔３２ａ，３４ａには噛合つて嵌り込
んでおり、緩挿孔３３ａ，３５ａには緩挿されている。
この軸１５ａの下端部は基台２２の緩挿孔４０ａに緩挿
されている。

また軸１５ｂに関連してチヤツク爪１７，１９には緩挿
孔３２ｂ，３４ｂが設けられ、チヤツク爪１８，２０に
は穿孔３３ｂ，３５ｂが設けられている。穿孔３３ｂ，
３５ｂは内ねじとなつており、軸１５ｂはこの穿孔３３
ｂ，３５ｂに噛合つて嵌り込んでおり、緩挿孔３２ｂ，
３４ｂには緩挿されている。この軸１５ｂの下端部は基
台２２の緩挿孔４０ｂに緩挿されている。

チヤツク爪１７〜２０にはワーク６０，６１を挟持する
ための長方形状の挟持部４０〜４３が設けられている。
したがつてたとえばチヤツク爪２０においては、第４図
に示されるように３つの緩挿孔３９ａ，３９ｂ，３５ａ
および１つの穿孔３５ｂが設けられ、さらに挟持部４３
が備えられている。

このようなチヤツク装置１０において、ロータリアクチ
ユエータ１３の出力軸１５ａが矢符５０で示される方向
に角変位すると、チヤツク爪１７〜２０は案内軸１４
ａ，１４ｂに案内されてそれぞれ矢符５１〜５４で示さ
れる方向に変位する。これによつて仮想線６０で示さ
れ、たとえばベルト上に配列されて搬送されているワー
クは挟持部４０，４１に挟持され、仮想線６１で示され
るワークは挟持部４２，４３で挟持される。

挟持されたワーク６０，６１は、図示しない駆動手段に
よつてチヤツク装置１０とともに移動され、その後にロ
ータリアクチユエータ１３は矢符５０とは逆方向に軸１
５ａを角変位駆動し、これによつてワーク６０，６１は
チヤツク爪１７〜２０から取外される このように同一の駆動源であるロータリアクチユエータ
１３によつてチヤツク爪１７〜２０を移動するように構
成し、さらに一方側のチヤツク爪１７，１９と、他方側
のチヤツク爪１８，２０とを相互に反対方向に駆動する
ように構成したので、同時に２つのワーク６０，６１を
挟持することが可能となる。さらにワーク６０とワーク
６１との間隔Ｑは最小挟持部４１，４２の幅とすること
ができるので、ワーク６０，６１の配列間隔Ｑを小さく
することができる。したがつて複数のワーク６０，６１
を同時に挟持することができ、ワーク６０，６１を密に
配置することが可能となる。

またチヤツク装置１０においては、チヤツク爪１７，１
８およびチヤツク爪１９，２０の間隔は挟持するワーク
６０，６１の寸法に対応して変化させることもできる。
したがつて、ワーク６０，６１の寸法が相互に異なると
きでも均一な挟持力で挟持することができるとともに、
このようなワーク６０，６１の寸法の変更に対してチヤ
ツク爪１７，１８；１９，２０を交換する必要もない。

さらに本実施例においては、２つのワーク６０，６１を
同時に挟持するように構成したけれども、基第１２，２
２の間隔を大きく取り、対となるチヤツク爪を増設する
ことによつてさらに多数のワークを同時に挟持すること
ができるように構成することもできる。

考案の効果 以上説明したように本考案によれば、１つのチヤツク装
置によつて簡単に複数のワークを同時に挟持することが
可能となる。またワークの配列間隔を所望の間隔に選ぶ
ことができ、さらに容易にワークの寸法に応じてチヤツ
ク爪の幅を変化することができる。したがつてチヤツク
装置の利便性およびこれを用いる工程の生産性を格段に
向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例のチヤツク装置１０の斜視
図、第２図はチヤツク装置１０の平面図、第３図はチヤ
ツク装置１０の側面図、第４図はチヤツク装置１０のチ
ヤツク爪２０の平面図、第５図は従来例のチヤツク装置
１の平面図、第６図はチヤツク装置１の側面図である。 １０……チヤツク装置、１２，２２……基台、１３……
ロータリアクチユエータ、１４ａ，１４ｂ……案内軸、
１５ａ，１５ｂ……軸、１６ａ，１６ｂ……歯車、１７
〜２０……チヤツク爪、６０，６１……ワーク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】順次的に配列された複数対のチヤツク爪１
   ７，１８；１９，２０と、 各対のチヤツク爪１７，１８；１９，２０の配列方向に
   沿う一方側の爪１７，１９に形成された穿孔３２ａ，３
   ４ａに螺合するとともに、他方側の爪１８，２０に形成
   された緩挿孔３３ａ，３５ａを緩挿する第１の軸１５ａ
   と、 前記各対のチヤツク爪１７，１８；１９，２０の他方側
   の爪１８，２０に形成された穿孔３３ｂ，３５ｂに螺合
   するとともに、一方側の爪１７，１９に形成された緩挿
   孔３２ｂ，３４ｂを緩挿する第２の軸１５ｂと、 前記第１および第２の軸１５ａ，１５ｂを回転駆動する
   駆動手段１３とを含み、 前記第１および第２の軸１５ａ，１５ｂが駆動される
   と、前記一方側の爪１７，１９と他方側の爪１８，２０
   とが相互に反対方向に変位することを特徴とするチヤツ
   ク装置。