JPH06323831A - 物体を識別する方法とこの方法を実行する装置 - Google Patents

物体を識別する方法とこの方法を実行する装置

Info

Publication number
JPH06323831A
JPH06323831A JP5306867A JP30686793A JPH06323831A JP H06323831 A JPH06323831 A JP H06323831A JP 5306867 A JP5306867 A JP 5306867A JP 30686793 A JP30686793 A JP 30686793A JP H06323831 A JPH06323831 A JP H06323831A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
filter
objects
signal processing
identifying
electromagnetic waves
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP5306867A
Other languages
English (en)
Inventor
Dieter Kaiser
デイーター・カイザー
Franz Wintrich
フランツ・ウイントリッヒ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
RWE Entsorgung AG
Original Assignee
RWE Entsorgung AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by RWE Entsorgung AG filed Critical RWE Entsorgung AG
Publication of JPH06323831A publication Critical patent/JPH06323831A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/3416—Sorting according to other particular properties according to radiation transmissivity, e.g. for light, x-rays, particle radiation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
  • Investigating, Analyzing Materials By Fluorescence Or Luminescence (AREA)
  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 紫外から赤外の領域の電磁波で物体を照射し
て物体を識別する方法およびその装置を提供する。 【構成】 この発明による方法では、電子信号処理ユニ
ットと電子信号処理ユニットからの信号の出力によって
物体から放射された電磁波を処理する。物体から放射さ
れた電磁波が得られた光励起を分光分析に供するフォト
ダイオードを備えた少なくとも一つのチップに当たる。
分光分析からの灰色光をカットオフフィルタおよび／ま
たは組織フィルタに供給する。カットオフフィルタによ
って提供されるスペクトル光および／または物体の輪
郭、および／または組織フィルタによって提供される物
体の表面組織をデータ記憶器に記憶したデータと比較す
る。少なくとも一つの信号によって規定される或るシー
ケンス過程が、物体を識別した後に開始される。この発
明の装置は上記方法を実行する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、紫外から赤外領域の
電磁波を物体に照射し、電子信号処理ユニットにより物
体から放射された電磁波を処理し、電子信号処理ユニッ
トからの信号の出力を処理し、物体から放射された電磁
波が、生じた光励起を分光分析に供するフォトダイオー
ドを備えた少なくとも一つのチップに当たり、分光分析
からの灰色の光をカットオフフィルタおよび／または組
織フィルタに供給し、カットオフフィルタによって提供
されたスペクトル光および／または物体の輪郭、および
／または組織フィルタによって提供された物体の表面組
織をデータ記憶器に記憶したデータと比較し、物体を識
別した後、少なくとも一つの信号によって指定される或
るシーケンス過程が始まる、物体を識別する方法に関す
る。この発明は上記方法を実行する装置にも関する。
【０００２】
【従来の技術】物体の識別は多くの分野で大変重要であ
る。これは、主に一連の技術分野に当てはまる。例え
ば、物体を自動的に処理する場合、最初物体を識別し
て、次にそれを他の処理工程に転送することが必要であ
る。分類工程での材料の正確な識別は特に重要である。
従って、従来の技術では、物体から放射された電磁波を
登録し、記憶されているデータと比較し、次いで例えば
分類手段を開始させる信号を送信する装置が使用されて
いる。
【０００３】それ等の周知の方法を使用する場合、明確
な物体の像が物体から放射された電磁波によって発生
し、記憶されている像と比較される。例えば、ドイツ特
許第 41 25 045号明細書には、使い古し物体に電磁波や
音波を当てて廃棄物の物体を分類し、照射された廃棄物
の物体から放射された電磁波や音波を廃棄物の物体の識
別用信号処理ユニット中で受信して、信号を前記信号処
理ユニットから識別した廃棄物の物体を分類する分類手
段に送る方法が開示されている。この信号処理ユニット
は、物体、例えば壺、カップ、折り畳み可能なチューブ
の外形、立方体や他の形状、およびロゴス（logos)，製
品名、会社や製造メーカーの名称、商標、色のような特
徴を検出する。
【０００４】従って、これ等の公知の方法は、物体を識
別し、ある種の目安をとり、放射する電磁波を一定の画
像に変換し、その様な画像をデータベースにできる限り
完全に記憶した比較データと比較するために、できる限
り完全なデータベースを必要とする。物体を識別した後
には、例えば識別した物体を分類する分類手段を動作さ
せる信号を作動させる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本出願人は紫外線から
赤外線の領域の電磁波で物体を照射し、電子信号処理ユ
ニットとこの電子信号処理ユニットからの信号の出力に
よって前記物体から放射された電磁波を処理して、大容
量の記憶データとの比較の必要なしに、物体を識別する
ために著しく改善された方法およびその装置を開発する
ことを意図した。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の課題は、この発明
により、紫外から赤外領域の電磁波を物体に照射し、電
子信号処理ユニットにより物体から放射された電磁波を
処理し、電子信号処理ユニットからの信号の出力を処理
し、物体から放射された電磁波が、生じた光励起を分光
分析に供するフォトダイオードを備えた少なくとも一つ
のチップに当たり、分光分析からの灰色の光をカットオ
フフィルタおよび／または組織フィルタに供給し、カッ
トオフフィルタによって提供されたスペクトル光および
／または物体の輪郭、および／または組織フィルタによ
って提供された物体の表面組織をデータ記憶器に記憶し
たデータと比較し、物体を識別した後、少なくとも一つ
の信号によって指定される或るシーケンス過程が始まる
物体を識別する方法によって解決されている。
【０００７】更に、上記の課題は、この発明により、紫
外から赤外領域の電磁波の輻射源と電子信号処理ユニッ
トで構成され、上記方法により、照射された物体から放
出された電磁波を受け取るフォトダイオードを備えた少
なくとも一つのチップと、チップから送られた光励起を
受け取って処理する分光分析用手段および／またはカッ
トオフフィルタおよび／または組織フィルタ、およびカ
ットオフフィルタによって提供されるスペクトル光およ
び／または組織フィルタによって提供される物体の輪郭
を記憶されたデータと比較するデータ記憶器を備えた信
号処理系とを備え、信号処理系が少なくとも一つの信号
によって規定される或るシーケンス過程を作動させるこ
とができる、物体を識別する装置によって解決されてい
る。
【０００８】この発明による他の有利な構成は、特許請
求の範囲の従属請求項に記載されている。
【０００９】
【作用】この発明による方法は、対象物の混合物から物
体を識別するのに良く適している。この識別は、物体が
最初対象物の混合物から分離されていると言う事実によ
って支持されている。非常に重要なシーケンス過程は、
識別した物体を分類する分類手段を作動させることであ
る。
【００１０】物体の識別は、この物体が最初可視光の範
囲内のあるいは紫外線領域、あるいは赤外領域の電磁波
で照射されように行われる。例えば物体の反射により、
あるいは物体を透過あるいは部分的に透過した後、物体
から出射した電磁波はフォトダイオードを備えた少なく
とも一個のチップを照射する。しかし、この発明によれ
ば多数のチップを使用している。チップから送られた光
励起は分光ユニットに供給され、その際、灰色光がカッ
トオフ・フィルタあるいは組織フィルタに供給される。
分光分析はこうして主に電子的に行われる。こうして得
られた特徴は、好ましくはどんなものでも、しかし個々
にも、あるいは二つの特徴を組み合わせて、つまりスペ
クトル光、カットオフ・フィルタによって提供される物
体の輪郭や組織フィルタによって提供される物体の表面
構造をデータ記憶器中に記憶された対応するデータと比
較できる。物体を識別した後、電子信号処理部は、或る
シーケンス過程を作動させるため、少なくとも一つの特
別な信号を送信する。識別された物体の分類は、特に重
要なシーケンス過程である。
【００１１】原理的には、位相の移動のような他の方法
と装置の特徴、および物体の識別に適した他の特徴を、
上記の特徴に加えて使用できる。この発明による方法お
よびこの発明による装置は、廃棄物の混合物から物体を
識別して、そのような物体を分類する点で特に重要であ
る。プラスチックの廃棄物の混合物からプラスチックを
分類することが、リサイクル合成樹脂材料の点で特に重
要である。
【００１２】従来の技術による分類操作は、例えば空気
圧、油圧、機械あるいは他の方法で行われる。物体の識
別と分類は、この発明による方法を適用する前に、例え
ば、ベルトコンベヤ上の物体の混合物と廃棄物の混合物
から物体を分離することによって特に改善される。
【００１３】この発明による作業は、好ましくは可視光
で実行される。しかし、この発明による紫外線や赤外線
の光も良好な結果を持って使用できる。この発明による
方法によって、この発明による特徴を基礎にして合成樹
脂を確実に識別できる。これは、物体の像を形成した
り、この像をデータベース中に記憶することなく行え
る。従って、純粋な品質の合成樹脂を回収でき、それに
応じた高品位の再利用できる。
【００１４】この発明は物体を識別する装置に関連して
いる。この装置は、紫外線から赤外線までの電磁波に対
する放射源、電子信号処理ユニットから成り、照射され
た物体から放射された電磁波を受光するフォトダイオー
ドを備えた少なくとも一個のチップと、分光分析用の手
段および／またはチップから供給された光励起を受光し
て処理するカットオフ・フィルタおよび／または組織フ
ィルタ、および、スペクトル光および／またはカットオ
フ・フィルタによって提供される物体の輪郭および／ま
たは組織フィルタによって提供される表面組織を記憶さ
れたデータと比較するデータ記憶器を備えた信号処理系
に特徴があり、その場合、信号処理系が、物体を識別し
た後に少なくとも一つの信号で規定される或る種のシー
ケンス過程を作動させることができる。識別した物体の
分類は有利なシーケンス過程である。
【００１５】既に上で説明したように、物体を対象物の
混合物から分離する分離手段を装置に直列に接続すると
有利である。この発明は、更に識別方法とその装置の応
用や使用、物体の識別と分類にそれぞれ関連している。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように、この発明による方
法とその装置により、紫外線から赤外線の領域の電磁波
で物体を照射し、電子信号処理ユニットとこの電子信号
処理ユニットからの信号の出力によって前記物体から放
射された電磁波を処理して、大容量の記憶データとの比
較の必要なしに、物体を識別できる。

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 紫外から赤外領域の電磁波を物体に照射
    し、電子信号処理ユニットにより物体から放射された電
    磁波を処理し、電子信号処理ユニットからの信号の出力
    を処理して、物体を識別する方法において、物体から放
    射された電磁波が、生じた光励起を分光分析に供するフ
    ォトダイオードを備えた少なくとも一つのチップに当た
    り、分光分析からの灰色の光をカットオフフィルタおよ
    び／または組織フィルタに供給し、カットオフフィルタ
    によって提供されたスペクトル光および／または物体の
    輪郭、および／または組織フィルタによって提供された
    物体の表面組織をデータ記憶器に記憶したデータと比較
    し、物体を識別した後、少なくとも一つの信号によって
    指定される或るシーケンス過程が始まることを特徴とす
    る方法。
  2. 【請求項２】 物体は廃棄物の混合物から識別されるこ
    とを特徴とする請求項１に記載の方法。
  3. 【請求項３】 分類手段は識別した物体を分類するシー
    ケンス過程として作動することを特徴とする請求項１ま
    たは２に記載の方法。
  4. 【請求項４】 作業は可視光で行われることを特徴とす
    る請求項１〜３のいずれか１項に記載の方法。
  5. 【請求項５】 対象物の混合物内にある物体は分離され
    ることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載
    の方法。
  6. 【請求項６】 紫外から赤外領域の電磁波の輻射源と電
    子信号処理ユニットで構成され、請求項１〜５のいずれ
    か１項の方法により物体を識別する装置において、照射
    された物体から放出された電磁波を受け取るフォトダイ
    オードを備えた少なくとも一つのチップと、チップから
    送られた光励起を受け取って処理する分光分析用手段お
    よび／またはカットオフフィルタおよび／または組織フ
    ィルタ、およびカットオフフィルタによって提供される
    スペクトル光および／または組織フィルタによって提供
    される物体の輪郭を記憶されたデータと比較するデータ
    記憶器を備えた信号処理系とを備え、信号処理系が少な
    くとも一つの信号によって規定される或るシーケンス過
    程を作動させることができることを特徴とする装置。
  7. 【請求項７】 前記シーケンス過程は分類手段であるこ
    とを特徴とする請求項６に記載の装置。
  8. 【請求項８】 物体を対象物の混合物から分離する分離
    手段が前記装置と直列に接続されていることを特徴とす
    る請求項６または７に記載の装置。
  9. 【請求項９】 請求項１〜５の少なくとも一つにより物
    体を識別する方法を利用すること。
  10. 【請求項１０】 請求項１〜５の少なくとも一つにより
    物体を識別して分類する方法を利用すること。
  11. 【請求項１１】 請求項６〜８の少なくとも一つにより
    物体を識別する装置を利用すること。
  12. 【請求項１２】 請求項６〜８の少なくとも一つにより
    物体を識別して分類する装置を利用すること。
JP5306867A 1992-12-08 1993-12-07 物体を識別する方法とこの方法を実行する装置 Pending JPH06323831A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4241250:1 1992-12-08
DE4241250A DE4241250C2 (de) 1992-12-08 1992-12-08 Verfahren zum Identifizieren von Objekten und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH06323831A true JPH06323831A (ja) 1994-11-25

Family

ID=6474658

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP5306867A Pending JPH06323831A (ja) 1992-12-08 1993-12-07 物体を識別する方法とこの方法を実行する装置

Country Status (9)

Country Link
EP (1) EP0601422B1 (ja)
JP (1) JPH06323831A (ja)
KR (1) KR940015550A (ja)
CN (1) CN1093619A (ja)
AT (1) ATE150988T1 (ja)
CA (1) CA2110733A1 (ja)
DE (2) DE4241250C2 (ja)
DK (1) DK0601422T3 (ja)
MX (1) MX9307758A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2001025755A1 (en) * 1999-10-04 2001-04-12 Idec Izumi Corporation Apparatus and method for judging plastic
JP2008541179A (ja) * 2005-05-18 2008-11-20 オリンパス・ソフト・イメージング・ソリューションズ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング 多色画像、特に顕微鏡多色透過画像におけるスペクトル重畳またはカラー重畳画像寄与の分離

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4414112A1 (de) * 1994-04-22 1995-10-26 Johannes Bauer Maschinen Und A Verfahren und Vorrichtung zum Trennen unterschiedlicher Wertstoffe
DE19745728A1 (de) * 1997-10-16 1999-04-22 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zur optischen Kontrolle eines mechanischen Befestigungselements
DE10156157A1 (de) * 2001-11-15 2003-05-28 Bsh Bosch Siemens Hausgeraete Verfahren und Vorrichtung zur Identifizierung eines Gegenstandes
GB0322043D0 (en) 2003-09-20 2003-10-22 Qinetiq Ltd Apparatus for,and method of,classifying objects in waste stream
SE535853C2 (sv) * 2010-07-08 2013-01-15 Itab Scanflow Ab Kassadisk
CN102976004B (zh) * 2012-11-12 2016-01-06 李敏 一种多功能环保电子机智能回收识别系统
CN104568749B (zh) * 2013-10-25 2017-12-19 中国移动通信集团公司 一种物品表面材质识别方法、装置及识别设备和系统
CN106733689A (zh) * 2017-03-15 2017-05-31 安徽理工大学 一种四眼纽扣次品筛选系统
CN110743813A (zh) * 2019-10-23 2020-02-04 Tcl王牌电器(惠州)有限公司 芯片分选机
CN110883984A (zh) * 2019-11-06 2020-03-17 张跃 一种基于光元素组成原理的塑料瓶分类回收装置

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3747755A (en) * 1971-12-27 1973-07-24 Massachusetts Inst Technology Apparatus for determining diffuse and specular reflections of infrared radiation from a sample to classify that sample
US4220972A (en) * 1979-05-22 1980-09-02 Honeywell Inc. Low contrast object extraction device
US4394683A (en) * 1980-06-26 1983-07-19 Diffracto Ltd. New photodetector array based optical measurement systems
DE3232179C1 (de) * 1982-08-30 1987-03-26 Pietzsch, Ludwig, Dr.-Ing., 7500 Karlsruhe Einrichtung zum optischen Erkennen von Flaechenmustern an Objekten
IT1172646B (it) * 1983-09-21 1987-06-18 M S Sistemi Automatici Srl Apparato per rilevare la colorazione di corpi piani in movimento ed atto ad elaborare dei segnali elettrici che variano in funzione della qualita del colore dei detti corpi apparato particolarmente adatto per automatizzare la scelta delle mattonelle di ceramica all'atto della produzione
US4624367A (en) * 1984-04-20 1986-11-25 Shafer John L Method and apparatus for determining conformity of a predetermined shape related characteristics of an object or stream of objects by shape analysis
US4687107A (en) * 1985-05-02 1987-08-18 Pennwalt Corporation Apparatus for sizing and sorting articles
DE3520486A1 (de) * 1985-06-07 1986-12-11 Josef 7084 Westhausen Thor Verfahren und vorrichtung zur trennung von kunststoffabfaellen aus muell, insbesondere hausmuell
GB9014122D0 (en) * 1990-06-25 1990-08-15 Gersan Ets Shape sorting
SE464105B (sv) * 1990-03-01 1991-03-04 Rema Control Ab Saett och anordning foer, att fraan en stock framstaellda virkesbitar identifiera stockens maergomraade
DE4102767A1 (de) * 1991-01-31 1992-08-06 Metallgesellschaft Ag Verfahren zur qualitativen analyse von kunststoffteilchen
DE4125045A1 (de) * 1991-07-29 1993-02-04 Rwe Entsorgung Ag Verfahren zum sortieren von abfallgemischen

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2001025755A1 (en) * 1999-10-04 2001-04-12 Idec Izumi Corporation Apparatus and method for judging plastic
US6624417B1 (en) 1999-10-04 2003-09-23 Idec Izumi Corporation Apparatus and method for judging plastic
JP2008541179A (ja) * 2005-05-18 2008-11-20 オリンパス・ソフト・イメージング・ソリューションズ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング 多色画像、特に顕微鏡多色透過画像におけるスペクトル重畳またはカラー重畳画像寄与の分離

Also Published As

Publication number Publication date
EP0601422A2 (de) 1994-06-15
DK0601422T3 (da) 1997-10-06
DE59306025D1 (de) 1997-05-07
CN1093619A (zh) 1994-10-19
EP0601422B1 (de) 1997-04-02
DE4241250A1 (de) 1994-06-09
DE4241250C2 (de) 1996-04-11
ATE150988T1 (de) 1997-04-15
MX9307758A (es) 1994-06-30
KR940015550A (ko) 1994-07-21
EP0601422A3 (de) 1994-12-28
CA2110733A1 (en) 1994-06-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH06323831A (ja) 物体を識別する方法とこの方法を実行する装置
DE69328744D1 (de) Verfahren zum Einteilen und Trennen von Plastikbehältern
JPH06506152A (ja) 混合廃棄物の分類方法
JPH06258138A (ja) 物体を識別する方法とこの方法を実行する装置
GB2318638A (en) Object recognition system and method
GB2330200A (en) Methods and apparatus for the in-process detection of workpieces
ATE144731T1 (de) Verfahren und vorrichtung zur sortierung von materialteilen
US5501344A (en) Process for the identification of randomly shaped and/or plane materials by determination of the structure of the materials through application of electromagnetic and/or acoustic waves
ATE167818T1 (de) Verfahren und vorrichtung zur automatischen sortierung von produkten, hauptsächlich von früchten oder gemüsen
CA2374153A1 (en) Apparatus for detecting foreign matter in raw material and method of detecting the same
ES2083077T3 (es) Procedimiento para la obtencion de fracciones de materiales sinteticos tipologicamente puras.
CA2355844A1 (en) Method and apparatus for classifying batches of wood chips or the like
JPH10122969A (ja) プラスチック製物品の分別方法
ATE239913T1 (de) Vorrichtung und verfahren zum verifizieren der integrität eines produkts
ATE88376T1 (de) Verfahren zur wiederaufbereitung der petbestandteile von gebrauchten, pet-haltigen produkten, sowie anordnung zur durchfuehrung des verfahrens.
AU2019386256B2 (en) Method for separating and classifying waste, in particular packaging
JPH0989768A (ja) プラスチックの材質識別装置
JP2915971B2 (ja) 検査方法および検査装置
PT100731A (pt) Estojo de imunoensaio para a deteccao simultanea de anticorpos de hiv-1,hiv-2,htlv-i e htlv-ii e metodo para a sua preparacao
JPH112599A5 (ja)
JPH063260A (ja) 分別方法及び分別装置
JP3058196U (ja) 選別装置
JP2000180261A (ja) ワークの材質識別方法およびその装置
CA2139178C (en) Particle classification method and apparatus
JPS63108939A (ja) 線材加工装置に付設する不良品排除装置

Legal Events

Date Code Title Description
A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20030701