JPH06324069A - 光学型移動検出装置 - Google Patents
光学型移動検出装置Info
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- JPH06324069A JPH06324069A JP5132733A JP13273393A JPH06324069A JP H06324069 A JPH06324069 A JP H06324069A JP 5132733 A JP5132733 A JP 5132733A JP 13273393 A JP13273393 A JP 13273393A JP H06324069 A JPH06324069 A JP H06324069A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 回転体又は直線的移動体の移動方向の検出装
置のコストを低減させ且つ小型化させる。 【構成】 回転反射体２２に複数の反射面を所定角度間
隔で設ける。回転反射体２２の半径方向における反射面
の幅を回転反射体２２の角度位置の変化に応じて連続的
又は段階的に変える。１つの発光ダイオード２８から第
１及び第２の方向に放射された第１及び第２の光３４、
３５を反射体２２で反射させて第１及び第２のフォトト
ランジスタ２９、３０に入射させる。第１及び第２のフ
ォトトランジスタ２９、３０の出力の位相で回転方向を
検知する。１つのフォトセンサ２３で回転方向が検出で
きるので、コストの低減及び小型化が達成される。
置のコストを低減させ且つ小型化させる。 【構成】 回転反射体２２に複数の反射面を所定角度間
隔で設ける。回転反射体２２の半径方向における反射面
の幅を回転反射体２２の角度位置の変化に応じて連続的
又は段階的に変える。１つの発光ダイオード２８から第
１及び第２の方向に放射された第１及び第２の光３４、
３５を反射体２２で反射させて第１及び第２のフォトト
ランジスタ２９、３０に入射させる。第１及び第２のフ
ォトトランジスタ２９、３０の出力の位相で回転方向を
検知する。１つのフォトセンサ２３で回転方向が検出で
きるので、コストの低減及び小型化が達成される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、磁気テープ記録再生装
置のリール又はキャプスタンの回転方向、磁気ディスク
装置のディスク回転方向、リニア駆動装置の移動体の移
動方向等の検出に好適な光学型移動検出装置に関する。
置のリール又はキャプスタンの回転方向、磁気ディスク
装置のディスク回転方向、リニア駆動装置の移動体の移
動方向等の検出に好適な光学型移動検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の典型的な光学型回転速度及び回転
方向検出装置は図１〜図２に示すように構成されてい
る。即ち、この検出装置は回転速度及び方向を検出すべ
き回転体１に結合された回転反射体２と、この反射体２
に対向配置された第１及び第２の反射型フォトセンサ
（フォトリフレクタ）３、４と、第１及び第２の反射型
フォトセンサ３、４に第１及び第２の波形整形回路５、
６を介して接続された位相比較回路７から成る。第１及
び第２の反射型フォトセンサ３、４は、それぞれの容器
８、９にそれぞれの発光ダイオード１０、１１とそれぞ
れのフォトトランジスタ１２、１３とを配置することに
よって構成されている。フォトトランジスタ１２、１３
は発光ダイオード１０、１１から反射体２に投射された
光１４、１５の反射光１４ａ、１５ａを受け入れるよう
に配置されている。反射体２は、図２に示すように同一
円周上に所定パターンの複数個の光反射面１６ａ、１６
ｂ、１６ｃ、１６ｄを一定角度間隔で配置したものであ
る。なお、図２において、反射面１６ａ〜１６ｄの相互
間の非反射面１７ａ〜１７ｄにはこれと反射面１６ａ〜
１６ｄと区別するために説明的に斜線が付されている。
反射面１６ａ〜１６ｄ及び非反射面１７ａ〜１７ｄはそ
れぞれ角度幅θに形成され、２θを一周期として繰返し
て配置されている。第１及び第２の反射型フォトセンサ
３、４はθ＋θ／２の角度間隔に配置されている。第１
及び第２の反射型フォトセンサ３、４の第１及び第２の
フォトトランジスタ１２、１３からは図２で矢印で示す
正方向回転の時に図３（Ａ）（Ｂ）の第１及び第２の光
検出信号が出力される。従って、第１の検出信号を基準
にして第２の光検出信号が９０度（又は２７０度）の位
相差を有するように第１及び第２の反射型フォトセンサ
３、４が配置されている。反射体２の回転方向の変化に
よって第１及び第２の反射型フォトセンサ３、４から得
られる第１及び第２の光検出信号の位相関係が逆になる
ので、位相比較回路７の出力によって反射体２の回転方
向を知ることができる。即ち、第１の光検出信号の立上
り時に第２の光検出信号が高レベルか低レベルかの区別
によって回転方向を検出することができる。なお、図１
の波形整形回路５、６の内のいずれか一方の出力パルス
の単位時間当りの数に基づいて回転体１の回転速度を検
出する。この回転速度の検出は、例えば、出力パルスを
単位時間毎にカウンタで計数するか、又は出力パルスで
モノマルチバイブレータをトリガし、このモノマルチバ
イブレータの出力を積分することにによって行う。
方向検出装置は図１〜図２に示すように構成されてい
る。即ち、この検出装置は回転速度及び方向を検出すべ
き回転体１に結合された回転反射体２と、この反射体２
に対向配置された第１及び第２の反射型フォトセンサ
（フォトリフレクタ）３、４と、第１及び第２の反射型
フォトセンサ３、４に第１及び第２の波形整形回路５、
６を介して接続された位相比較回路７から成る。第１及
び第２の反射型フォトセンサ３、４は、それぞれの容器
８、９にそれぞれの発光ダイオード１０、１１とそれぞ
れのフォトトランジスタ１２、１３とを配置することに
よって構成されている。フォトトランジスタ１２、１３
は発光ダイオード１０、１１から反射体２に投射された
光１４、１５の反射光１４ａ、１５ａを受け入れるよう
に配置されている。反射体２は、図２に示すように同一
円周上に所定パターンの複数個の光反射面１６ａ、１６
ｂ、１６ｃ、１６ｄを一定角度間隔で配置したものであ
る。なお、図２において、反射面１６ａ〜１６ｄの相互
間の非反射面１７ａ〜１７ｄにはこれと反射面１６ａ〜
１６ｄと区別するために説明的に斜線が付されている。
反射面１６ａ〜１６ｄ及び非反射面１７ａ〜１７ｄはそ
れぞれ角度幅θに形成され、２θを一周期として繰返し
て配置されている。第１及び第２の反射型フォトセンサ
３、４はθ＋θ／２の角度間隔に配置されている。第１
及び第２の反射型フォトセンサ３、４の第１及び第２の
フォトトランジスタ１２、１３からは図２で矢印で示す
正方向回転の時に図３（Ａ）（Ｂ）の第１及び第２の光
検出信号が出力される。従って、第１の検出信号を基準
にして第２の光検出信号が９０度（又は２７０度）の位
相差を有するように第１及び第２の反射型フォトセンサ
３、４が配置されている。反射体２の回転方向の変化に
よって第１及び第２の反射型フォトセンサ３、４から得
られる第１及び第２の光検出信号の位相関係が逆になる
ので、位相比較回路７の出力によって反射体２の回転方
向を知ることができる。即ち、第１の光検出信号の立上
り時に第２の光検出信号が高レベルか低レベルかの区別
によって回転方向を検出することができる。なお、図１
の波形整形回路５、６の内のいずれか一方の出力パルス
の単位時間当りの数に基づいて回転体１の回転速度を検
出する。この回転速度の検出は、例えば、出力パルスを
単位時間毎にカウンタで計数するか、又は出力パルスで
モノマルチバイブレータをトリガし、このモノマルチバ
イブレータの出力を積分することにによって行う。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の回転
方向検出装置においては、２個の反射型フォトセンサ
３、４が必要になり、コスト高になるのみでなく取付所
要面積が大きくなった。今、回転方向検出装置について
述べたが、直線的に移動する物体の移動方向を、図２の
円周状のパターンを展開した状態のものを使用して検出
する装置においても同様な問題があった。
方向検出装置においては、２個の反射型フォトセンサ
３、４が必要になり、コスト高になるのみでなく取付所
要面積が大きくなった。今、回転方向検出装置について
述べたが、直線的に移動する物体の移動方向を、図２の
円周状のパターンを展開した状態のものを使用して検出
する装置においても同様な問題があった。
【０００４】そこで、本発明の目的は、回転又は直線的
移動物体の光学型移動方向検出装置の低コスト化及び小
型化を達成することにある。
移動物体の光学型移動方向検出装置の低コスト化及び小
型化を達成することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、実質的に同一パターンの複数の反射面が所
定間隔を有して配設された反射体を移動物体と共に移動
するように配設するか又は固定配置し、前記反射体に可
視又は非可視の光を投射し、この光の反射光を検出する
フォトセンサ手段を固定配置するか又は前記移動物体と
共に移動するように配設し、前記反射体と前記フォトセ
ンサ手段との相対的運動によって前記フォトセンサ手段
から得られる信号に基づいて前記移動物体の移動方向を
検出する光学型移動検出装置であって、前記フォトセン
サ手段が、少なくとも第１及び第２の方向に光を放射す
ることができる発光素子と、前記発光素子と一定の位置
関係を有するように配置され且つ前記発光素子から前記
第１の方向に放射された光の前記反射体における反射光
を検出することができるように配置された第１の受光素
子と、前記発光素子と一定の位置関係を有するように配
置され且つ前記発光素子から前記第２の方向に放射され
た光の前記反射体における反射光を検出することができ
るように配置された第２の受光素子とから成り、前記第
１及び第２の受光素子から得られた第１及び第２の光検
出信号の位相関係に基づいて前記移動物体の移動方向を
示す信号を形成する移動方向信号形成回路を備えてお
り、前記第１及び第２の光検出信号の位相差がほぼ９０
度又は２７０度となるように前記反射体の前記複数の反
射面が配置されていることを特徴とする光学型移動検出
装置に係わるものである。なお、回転移動物体の移動方
向を検出する場合には請求項２に示すように、反射面の
パターンの幅を角度位置の変化に応じて連続的又は段階
的に変えることが望ましい。また、直線的移動物体の移
動方向を検出する場合には、請求項３に示すように、反
射面のパターンの幅を帯状反射体の長手方向の位置の変
化に応じて連続的又は段階的に変えることが望ましい。
の本発明は、実質的に同一パターンの複数の反射面が所
定間隔を有して配設された反射体を移動物体と共に移動
するように配設するか又は固定配置し、前記反射体に可
視又は非可視の光を投射し、この光の反射光を検出する
フォトセンサ手段を固定配置するか又は前記移動物体と
共に移動するように配設し、前記反射体と前記フォトセ
ンサ手段との相対的運動によって前記フォトセンサ手段
から得られる信号に基づいて前記移動物体の移動方向を
検出する光学型移動検出装置であって、前記フォトセン
サ手段が、少なくとも第１及び第２の方向に光を放射す
ることができる発光素子と、前記発光素子と一定の位置
関係を有するように配置され且つ前記発光素子から前記
第１の方向に放射された光の前記反射体における反射光
を検出することができるように配置された第１の受光素
子と、前記発光素子と一定の位置関係を有するように配
置され且つ前記発光素子から前記第２の方向に放射され
た光の前記反射体における反射光を検出することができ
るように配置された第２の受光素子とから成り、前記第
１及び第２の受光素子から得られた第１及び第２の光検
出信号の位相関係に基づいて前記移動物体の移動方向を
示す信号を形成する移動方向信号形成回路を備えてお
り、前記第１及び第２の光検出信号の位相差がほぼ９０
度又は２７０度となるように前記反射体の前記複数の反
射面が配置されていることを特徴とする光学型移動検出
装置に係わるものである。なお、回転移動物体の移動方
向を検出する場合には請求項２に示すように、反射面の
パターンの幅を角度位置の変化に応じて連続的又は段階
的に変えることが望ましい。また、直線的移動物体の移
動方向を検出する場合には、請求項３に示すように、反
射面のパターンの幅を帯状反射体の長手方向の位置の変
化に応じて連続的又は段階的に変えることが望ましい。
【０００６】
【発明の作用及び効果】上記発明においては１つの発光
素子から第１及び第２の方向に放射される２つの光の反
射光を第１及び第２の受光素子で検出する。即ち、１つ
の発光素子と２つの受光素子から成る１つのセンサ手段
によって回転方向を検出する。このため、従来に比べて
発光素子（センサ）を１つ減らすことができ、移動方向
検出装置の低コスト化及び小型化が達成される。請求項
２の発明によれば、回転方向の検出を容易に達成するこ
とができる。請求項３の発明によれば、直線的移動体の
移動方向の検出を容易に達成することができる。
素子から第１及び第２の方向に放射される２つの光の反
射光を第１及び第２の受光素子で検出する。即ち、１つ
の発光素子と２つの受光素子から成る１つのセンサ手段
によって回転方向を検出する。このため、従来に比べて
発光素子（センサ）を１つ減らすことができ、移動方向
検出装置の低コスト化及び小型化が達成される。請求項
２の発明によれば、回転方向の検出を容易に達成するこ
とができる。請求項３の発明によれば、直線的移動体の
移動方向の検出を容易に達成することができる。
【０００７】
【実施例】次に、図４〜図９を参照して本発明の実施例
に係わる光学型回転速度及び方向検出装置を説明する。
図４の光学型回転速度及び方向検出装置は、テープレコ
ーダのリール軸等に結合される回転体２１と、ここに同
軸的に結合された回転反射体２２と、１つの反射型フォ
トセンサ２３と、第１及び第２の波形整形回路２４、２
５と、位相比較回路２６とから成る。この内、回転体２
１と、第１及び第２の波形整形回路２４、２５と、位相
比較回路２６は図１で符号１、５、６、７で示すものと
実質的に同一に構成されている。
に係わる光学型回転速度及び方向検出装置を説明する。
図４の光学型回転速度及び方向検出装置は、テープレコ
ーダのリール軸等に結合される回転体２１と、ここに同
軸的に結合された回転反射体２２と、１つの反射型フォ
トセンサ２３と、第１及び第２の波形整形回路２４、２
５と、位相比較回路２６とから成る。この内、回転体２
１と、第１及び第２の波形整形回路２４、２５と、位相
比較回路２６は図１で符号１、５、６、７で示すものと
実質的に同一に構成されている。
【０００８】反射型フォトセンサ２３は、遮光性材料か
ら成る共通の容器２７と、１つの発光素子としての赤外
線の発光ダイオード２８と、受光素子としての第１及び
第２のフォトトランジスタ２９、３０とから成る。容器
２７は回転反射体２２の半径方向に沿って配列された３
つの凹部３１、３２、３３を有し、真中の凹部３２に発
光ダイオード２８が配置され、両側の凹部３１、３３に
第１及び第２のフォトトランジスタ２９、３０が配置さ
れている。発光ダイオード２８は反射体２２の外側方向
（第１の方向）に第１の光３４を放射すると共に内側方
向（第２の方向）に第２の光３５を放射するように構成
されている。第１及び第２のフォトトランジスタ２９、
３０は第１及び第２の方向の第１及び第２の光３４、３
５が反射体２２で反射することによって生じる第１及び
第２の反射光３４ａ、３５ａを検出するように配置され
ている。発光ダイオード２８と第１及び第２のフォトト
ランジスタ２９、３０は赤外線を通す保護樹脂（図示せ
ず）によって被覆されている。
ら成る共通の容器２７と、１つの発光素子としての赤外
線の発光ダイオード２８と、受光素子としての第１及び
第２のフォトトランジスタ２９、３０とから成る。容器
２７は回転反射体２２の半径方向に沿って配列された３
つの凹部３１、３２、３３を有し、真中の凹部３２に発
光ダイオード２８が配置され、両側の凹部３１、３３に
第１及び第２のフォトトランジスタ２９、３０が配置さ
れている。発光ダイオード２８は反射体２２の外側方向
（第１の方向）に第１の光３４を放射すると共に内側方
向（第２の方向）に第２の光３５を放射するように構成
されている。第１及び第２のフォトトランジスタ２９、
３０は第１及び第２の方向の第１及び第２の光３４、３
５が反射体２２で反射することによって生じる第１及び
第２の反射光３４ａ、３５ａを検出するように配置され
ている。発光ダイオード２８と第１及び第２のフォトト
ランジスタ２９、３０は赤外線を通す保護樹脂（図示せ
ず）によって被覆されている。
【０００９】回転反射体２２の下面には図５〜図８に示
すパターンの複数の反射面３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３
６ｄと非反射面３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄとが一
定の角度間隔で交互に配置されている。反射面３６ａ〜
３６ｄ及び非反射面３７ａ〜３７ｄは単純に放射状には
延びておらず、外側になるに従って幅広な渦巻状に延び
ている。即ち、回転反射体２２の角度位置の変化に応じ
て反射面３６ａ〜３６ｄの回転反射体２２の半径方向の
幅が徐々に増大した後に徐々に減少するように決定され
ている。従って、反射体２２が図５〜図８に示すように
回転した時に反射型フォトセンサ２３における第１及び
第２のフォトトランジスタ２９、３０と反射面３６ａ〜
３６ｄとの関係が位相差を有して変化し、第１及び第２
のフォトトランジスタ２９、３０の出力に対応する第１
及び第２の波形整形回路２４、２５の方形波出力が図９
に示すように得られる。図９の波形は図３の波形と実質
的に同一であるので、これを位相比較回路２６で比較す
ることによって図１の場合と同様に回転体２１の回転方
向を検出することができる。
すパターンの複数の反射面３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３
６ｄと非反射面３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄとが一
定の角度間隔で交互に配置されている。反射面３６ａ〜
３６ｄ及び非反射面３７ａ〜３７ｄは単純に放射状には
延びておらず、外側になるに従って幅広な渦巻状に延び
ている。即ち、回転反射体２２の角度位置の変化に応じ
て反射面３６ａ〜３６ｄの回転反射体２２の半径方向の
幅が徐々に増大した後に徐々に減少するように決定され
ている。従って、反射体２２が図５〜図８に示すように
回転した時に反射型フォトセンサ２３における第１及び
第２のフォトトランジスタ２９、３０と反射面３６ａ〜
３６ｄとの関係が位相差を有して変化し、第１及び第２
のフォトトランジスタ２９、３０の出力に対応する第１
及び第２の波形整形回路２４、２５の方形波出力が図９
に示すように得られる。図９の波形は図３の波形と実質
的に同一であるので、これを位相比較回路２６で比較す
ることによって図１の場合と同様に回転体２１の回転方
向を検出することができる。
【００１０】この実施例では１つの発光ダイオード２８
によって第１及び第２のフォトトランジスタ２９、３０
のための光３４、３５を反射体２２に投射するので、従
来の装置に比べて発光ダイオードの数を減らすことが可
能になり、低コスト化及び小型化（反射型フォトセンサ
の取付面積の低減）が可能になる。また、発光ダイオー
ド２８と第１及び第２のフォトトランジスタ２９、３０
とを同一の容器２７に配設して１つの反射型フォトセン
サ２３を構成するので、回転速度及び方向検出装置の部
品点数を減らして取付工数を１／２にすることが可能に
なり、且つ反射体２２の回転方向に対するフォトセンサ
２３の位置決めが容易になる。
によって第１及び第２のフォトトランジスタ２９、３０
のための光３４、３５を反射体２２に投射するので、従
来の装置に比べて発光ダイオードの数を減らすことが可
能になり、低コスト化及び小型化（反射型フォトセンサ
の取付面積の低減）が可能になる。また、発光ダイオー
ド２８と第１及び第２のフォトトランジスタ２９、３０
とを同一の容器２７に配設して１つの反射型フォトセン
サ２３を構成するので、回転速度及び方向検出装置の部
品点数を減らして取付工数を１／２にすることが可能に
なり、且つ反射体２２の回転方向に対するフォトセンサ
２３の位置決めが容易になる。
【００１１】
【変形例】本発明は上述の実施例に限定されるものでな
く、例えば次の変形が可能なものである。 （１） 直線的移動体の移動速度及び方向の検出にも本
発明を適用することができる。図１０はこれを示すもの
であり、帯状反射体２２ａに傾斜を有してストライプ状
に反射面３６と非反射面３７とが交互に設けられてい
る。実施例と同一の反射型フォトセンサ２３の発光ダイ
オード２８と第１及び第２のフォトトランジスタ２９、
３０は反射体２２ａの幅方向に配列されている。即ち、
発光ダイオード２８は反射体２２ａの幅方向のほぼ中心
に配置され、第１のフォトトランジスタ２９は反射体２
２ａの幅方向の一方の端側に配置され、第２のフォトト
ランジスタ３０は反射体２２ａの幅方向の他方の端側に
配置されている。そして、発光ダイオード２８から第１
の方向に放射された第１の光３４は反射体２２ａの幅方
向の上側に投射され、この反射光３４ａが第１のフォト
トランジスタ２９に入射し、第２の方向に放射された第
２の光３５は反射体２２ａの幅方向の下側に投射され、
この反射光３５ａが第２のフォトトランジスタ３０に入
射するように構成されている。この結果、直線的移動体
（図示せず）と共に帯状反射体２２ａがセンサ２３に相
対的に移動すると図９と同様の第１及び第２の検出信号
を得ることができ、移動速度と移動方向との両方を検出
することができる。
く、例えば次の変形が可能なものである。 （１） 直線的移動体の移動速度及び方向の検出にも本
発明を適用することができる。図１０はこれを示すもの
であり、帯状反射体２２ａに傾斜を有してストライプ状
に反射面３６と非反射面３７とが交互に設けられてい
る。実施例と同一の反射型フォトセンサ２３の発光ダイ
オード２８と第１及び第２のフォトトランジスタ２９、
３０は反射体２２ａの幅方向に配列されている。即ち、
発光ダイオード２８は反射体２２ａの幅方向のほぼ中心
に配置され、第１のフォトトランジスタ２９は反射体２
２ａの幅方向の一方の端側に配置され、第２のフォトト
ランジスタ３０は反射体２２ａの幅方向の他方の端側に
配置されている。そして、発光ダイオード２８から第１
の方向に放射された第１の光３４は反射体２２ａの幅方
向の上側に投射され、この反射光３４ａが第１のフォト
トランジスタ２９に入射し、第２の方向に放射された第
２の光３５は反射体２２ａの幅方向の下側に投射され、
この反射光３５ａが第２のフォトトランジスタ３０に入
射するように構成されている。この結果、直線的移動体
（図示せず）と共に帯状反射体２２ａがセンサ２３に相
対的に移動すると図９と同様の第１及び第２の検出信号
を得ることができ、移動速度と移動方向との両方を検出
することができる。
【００１２】（２） 図１１に示すように、帯状反射体
２２ｂにこの長手方向に位置の変化に応じて反射面３６
と非反射面３７との幅方向における幅が段階的に変化す
るパターンを構成し、これに対して図１０と同様にフォ
トセンサ２３を配置することができる。この場合には反
射面３６と非反射面３７の上半分に第１の光３４が投射
され、下半分に第２の光３５が投射される。この場合
も、実施例及び図１０と同一の検出信号を得ることがで
きる。なお、図１１の反射体２２ｂの反射面３６のパタ
ーンを回転反射体にも適用できる。即ち、回転反射体の
角度位置の変化に応じて反射面の半径方向の幅が段階的
に（２段階以上）に変化するように構成することができ
る。
２２ｂにこの長手方向に位置の変化に応じて反射面３６
と非反射面３７との幅方向における幅が段階的に変化す
るパターンを構成し、これに対して図１０と同様にフォ
トセンサ２３を配置することができる。この場合には反
射面３６と非反射面３７の上半分に第１の光３４が投射
され、下半分に第２の光３５が投射される。この場合
も、実施例及び図１０と同一の検出信号を得ることがで
きる。なお、図１１の反射体２２ｂの反射面３６のパタ
ーンを回転反射体にも適用できる。即ち、回転反射体の
角度位置の変化に応じて反射面の半径方向の幅が段階的
に（２段階以上）に変化するように構成することができ
る。
【００１３】（３） 図１２に示すように反射体２２ｃ
の第１及び第２の光３４、３５の投射位置の相互間隔を
３Ｗ／４に設定し、反射体２２ｃの反射面３６と非反射
面３７との単位幅（周期）をＷに設定し、発光ダイオー
ド２８と第１及び第２のフォトトランジスタ２９、３０
とを反射体２２ｃの移動方向（長手方向）に配置するこ
とができる。この場合には、反射体２２ｃの長手方向の
位置の変化に応じて反射面３６及び非反射面３７の幅を
変えることが不要になり、これ等を反射体２２ｃの長手
方向に対して直角に延びるストライプにする。また、図
１２の方式を回転反射体に適用できる。回転反射体の場
合には反射面及び非反射面を放射状パターンとし、反射
面と非反射面との繰返しの角度幅を十分に小さくする。
の第１及び第２の光３４、３５の投射位置の相互間隔を
３Ｗ／４に設定し、反射体２２ｃの反射面３６と非反射
面３７との単位幅（周期）をＷに設定し、発光ダイオー
ド２８と第１及び第２のフォトトランジスタ２９、３０
とを反射体２２ｃの移動方向（長手方向）に配置するこ
とができる。この場合には、反射体２２ｃの長手方向の
位置の変化に応じて反射面３６及び非反射面３７の幅を
変えることが不要になり、これ等を反射体２２ｃの長手
方向に対して直角に延びるストライプにする。また、図
１２の方式を回転反射体に適用できる。回転反射体の場
合には反射面及び非反射面を放射状パターンとし、反射
面と非反射面との繰返しの角度幅を十分に小さくする。
【００１４】（４） 図４においてフォトセンサ２３を
回転体２１側に配置し、反射体２２を固定配置し、両者
の相対的運動によって回転体２１の回転速度及び方向を
検出するように構成することができる。直線的移動体の
場合においても移動体側にフォトセンサ２３を配置し、
反射体を固定することができる。
回転体２１側に配置し、反射体２２を固定配置し、両者
の相対的運動によって回転体２１の回転速度及び方向を
検出するように構成することができる。直線的移動体の
場合においても移動体側にフォトセンサ２３を配置し、
反射体を固定することができる。
【００１５】（５） 非反射面３７、３７ａ〜３７ｄは
切欠溝であってもよい。
切欠溝であってもよい。
【図１】従来の回転速度及び方向検出装置を示す一部切
欠正面図である。
欠正面図である。
【図２】図１の反射体を示す底面図である。
【図３】図１の波形整形回路の出力を示す波形図であ
る。
る。
【図４】本発明の実施例の回転速度及び方向検出装置を
示す一部切欠正面図である。
示す一部切欠正面図である。
【図５】図４の反射体とフォトセンサの関係を示す底面
図である。
図である。
【図６】図５の反射体が少し回転した状態の反射体とフ
ォトセンサの関係を示す底面図である。
ォトセンサの関係を示す底面図である。
【図７】図６の反射体が少し回転した状態の反射体とフ
ォトセンサの関係を示す底面図である。
ォトセンサの関係を示す底面図である。
【図８】図７の反射体が少し回転した状態の反射体とフ
ォトセンサの関係を示す底面図である。
ォトセンサの関係を示す底面図である。
【図９】反射体が図５〜図８のように回転した場合にお
ける図４の波形整形回路の出力を示す波形図である。
ける図４の波形整形回路の出力を示す波形図である。
【図１０】変形例の反射体とフォトセンサの関係を示す
平面図である。
平面図である。
【図１１】別の変形例の反射体とフォトセンサの関係を
示す平面図である。
示す平面図である。
【図１２】更に別の変形例の反射体とフォトセンサの関
係を示す図である。
係を示す図である。
２１ 回転体 ２２ 反射体 ２８ 発光ダイオード ２９、３０ 第１及び第２のフォトトランジスタ
Claims (3)
- 【請求項１】 実質的に同一パターンの複数の反射面が
所定間隔を有して配設された反射体を移動物体と共に移
動するように配設するか又は固定配置し、前記反射体に
光を投射し、この光の反射光を検出するフォトセンサ手
段を固定配置するか又は前記移動物体と共に移動するよ
うに配設し、前記反射体と前記フォトセンサ手段との相
対的運動によって前記フォトセンサ手段から得られる信
号に基づいて前記移動物体の移動方向を検出する光学型
移動検出装置であって、 前記フォトセンサ手段が、少なくとも第１及び第２の方
向に光を放射することができる発光素子と、前記発光素
子と一定の位置関係を有するように配置され且つ前記発
光素子から前記第１の方向に放射された光の前記反射体
における反射光を検出することができるように配置され
た第１の受光素子と、前記発光素子と一定の位置関係を
有するように配置され且つ前記発光素子から前記第２の
方向に放射された光の前記反射体における反射光を検出
することができるように配置された第２の受光素子とか
ら成り、 前記第１及び第２の受光素子から得られた第１及び第２
の光検出信号の位相関係に基づいて前記移動物体の移動
方向を示す信号を形成する移動方向信号形成回路を備え
ており、 前記第１及び第２の光検出信号の位相差がほぼ９０度又
は２７０度となるように前記反射体の前記複数の反射面
が配置されていることを特徴とする光学型移動検出装
置。 - 【請求項２】 前記移動体は回転移動体であり、 前記反射体は回転反射体であり、 前記複数の反射面のパターンは前記回転反射体の半径方
向における幅が前記回転反射体の角度位置の変化に応じ
て連続的又は段階的に異なるパターンであり、 前記第１の受光素子は前記発光素子よりも前記回転反射
体の内側に配置され、前記第２の受光素子は前記発光素
子よりも前記回転反射体の外側に配置されていることを
特徴とする請求項１記載の光学型移動検出装置。 - 【請求項３】 前記移動体は直線的移動体であり、 前記反射体は直線的に延びる帯状反射体であり、 前記複数の反射面のパターンは前記帯状反射体の長手方
向の位置の変化に応じて前記帯状反射体の幅方向におけ
る幅が連続的又は段階的に変化するように形成されたパ
ターンであり、 前記第１の受光素子は前記発光素子を基準にして前記帯
状反射体の幅方向の一方の端側に配置され、 前記第２の受光素子は前記発光素子を基準にして前記帯
状反射体の幅方向の他方の端側に配置されていることを
特徴とする請求項１記載の光学型移動検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13273393A JP2856026B2 (ja) | 1993-05-10 | 1993-05-10 | 光学型移動検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13273393A JP2856026B2 (ja) | 1993-05-10 | 1993-05-10 | 光学型移動検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06324069A true JPH06324069A (ja) | 1994-11-25 |
| JP2856026B2 JP2856026B2 (ja) | 1999-02-10 |
Family
ID=15088328
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13273393A Expired - Fee Related JP2856026B2 (ja) | 1993-05-10 | 1993-05-10 | 光学型移動検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2856026B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001208765A (ja) * | 2000-01-28 | 2001-08-03 | Diamond Electric Mfg Co Ltd | センサ検出装置と検出方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5923257A (ja) * | 1982-07-28 | 1984-02-06 | Hokuyo Automatic Co | 光フアイバ−式センサ− |
| JPS63175811U (ja) * | 1987-05-01 | 1988-11-15 | ||
| JPH02294960A (ja) * | 1989-05-10 | 1990-12-05 | Toshiba Corp | 回転停止検出装置 |
-
1993
- 1993-05-10 JP JP13273393A patent/JP2856026B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5923257A (ja) * | 1982-07-28 | 1984-02-06 | Hokuyo Automatic Co | 光フアイバ−式センサ− |
| JPS63175811U (ja) * | 1987-05-01 | 1988-11-15 | ||
| JPH02294960A (ja) * | 1989-05-10 | 1990-12-05 | Toshiba Corp | 回転停止検出装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001208765A (ja) * | 2000-01-28 | 2001-08-03 | Diamond Electric Mfg Co Ltd | センサ検出装置と検出方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2856026B2 (ja) | 1999-02-10 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |