JPH0632406A - 円筒形自動倉庫設備 - Google Patents
円筒形自動倉庫設備Info
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- JPH0632406A JPH0632406A JP18801892A JP18801892A JPH0632406A JP H0632406 A JPH0632406 A JP H0632406A JP 18801892 A JP18801892 A JP 18801892A JP 18801892 A JP18801892 A JP 18801892A JP H0632406 A JPH0632406 A JP H0632406A
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- 230000033001 locomotion Effects 0.000 abstract 1
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 各段のリング状荷支持台上に周方向適当間隔
おきに荷を支持するようにした、立体駐車場などに活用
出来る円筒形自動倉庫に於いて、機構の簡略化と、時間
当たりの入出庫処理能力を高めることを目的とする。 【構成】 円筒形ラック１の各段荷支持レベルの中央部
に垂直軸心２の周りで回転可能な回転荷移載台３ａ〜３
ｄを配設すると共に、この各段回転荷移載台３ａ〜３ｄ
の周囲にリング状の荷支持台４ａ〜４ｄを架設し、この
リング状の荷支持台４ａ〜４ｄ上に、前記回転荷移載台
３ａ〜３ｄとの間で半径方向に荷移載可能な荷支持部７
を周方向適当間隔おきに並設すると共に、昇降により前
記各段の回転荷移載台３ａ〜３ｄに択一的に接続可能な
昇降荷移載台１３，１４を備えた入庫用昇降搬送装置５
と出庫用昇降搬送装置６とを併設した点に特徴を有す
る。
おきに荷を支持するようにした、立体駐車場などに活用
出来る円筒形自動倉庫に於いて、機構の簡略化と、時間
当たりの入出庫処理能力を高めることを目的とする。 【構成】 円筒形ラック１の各段荷支持レベルの中央部
に垂直軸心２の周りで回転可能な回転荷移載台３ａ〜３
ｄを配設すると共に、この各段回転荷移載台３ａ〜３ｄ
の周囲にリング状の荷支持台４ａ〜４ｄを架設し、この
リング状の荷支持台４ａ〜４ｄ上に、前記回転荷移載台
３ａ〜３ｄとの間で半径方向に荷移載可能な荷支持部７
を周方向適当間隔おきに並設すると共に、昇降により前
記各段の回転荷移載台３ａ〜３ｄに択一的に接続可能な
昇降荷移載台１３，１４を備えた入庫用昇降搬送装置５
と出庫用昇降搬送装置６とを併設した点に特徴を有す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、各段のリング状荷支持
台上に周方向適当間隔おきに荷を支持するようにした、
立体駐車場などに活用出来る円筒形自動倉庫に関するも
のである。
台上に周方向適当間隔おきに荷を支持するようにした、
立体駐車場などに活用出来る円筒形自動倉庫に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術及びその問題点】従来のこの種の自動倉庫
設備は、各段のリング状荷支持台の中央部を貫通して昇
降する回転荷移載台を併用し、この昇降回転荷移載台の
例えば下降限レベルを入出庫用荷移載レベルとし、入庫
作業時には、この入出庫用荷移載レベルにある前記昇降
回転荷移載台上に荷を搬入した後、当該昇降回転荷移載
台を入庫レベルまで上昇させると共に、入庫レベルにあ
るリング状荷支持台上の入庫位置に前記昇降回転荷移載
台が接続するように当該昇降回転荷移載台を垂直軸心の
周りに回転させ、目的のの入庫位置に接続した前記昇降
回転荷移載台上からリング状荷支持台上へ荷を送出する
ように構成したものであった。又、この入庫作業とは逆
の手順で出庫作業が行われるので、出庫作業時にも前記
昇降回転荷移載台は、垂直軸心の周りの回転動作と昇降
動作とを行うことになる。
設備は、各段のリング状荷支持台の中央部を貫通して昇
降する回転荷移載台を併用し、この昇降回転荷移載台の
例えば下降限レベルを入出庫用荷移載レベルとし、入庫
作業時には、この入出庫用荷移載レベルにある前記昇降
回転荷移載台上に荷を搬入した後、当該昇降回転荷移載
台を入庫レベルまで上昇させると共に、入庫レベルにあ
るリング状荷支持台上の入庫位置に前記昇降回転荷移載
台が接続するように当該昇降回転荷移載台を垂直軸心の
周りに回転させ、目的のの入庫位置に接続した前記昇降
回転荷移載台上からリング状荷支持台上へ荷を送出する
ように構成したものであった。又、この入庫作業とは逆
の手順で出庫作業が行われるので、出庫作業時にも前記
昇降回転荷移載台は、垂直軸心の周りの回転動作と昇降
動作とを行うことになる。
【０００３】このような従来の円筒形自動倉庫設備で
は、昇降動作と回転動作とを行う昇降回転荷移載台の存
在により、機構が複雑になるだけでなく高速動作も困難
であり、入出庫作業の何れに於いても、昇降回転荷移載
台を入出庫用荷移載レベルまで戻さなければ次の作業に
入れないために、時間当たりの入出庫処理能力が非常に
低く、極めて効率の悪いものであった。
は、昇降動作と回転動作とを行う昇降回転荷移載台の存
在により、機構が複雑になるだけでなく高速動作も困難
であり、入出庫作業の何れに於いても、昇降回転荷移載
台を入出庫用荷移載レベルまで戻さなければ次の作業に
入れないために、時間当たりの入出庫処理能力が非常に
低く、極めて効率の悪いものであった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解決するために成されたものであって、そ
の特徴を後述する実施例の参照符号を付して示すと、本
発明の円筒形自動倉庫設備は、円筒形ラック１の各段荷
支持レベルの中央部に垂直軸心２の周りで回転可能な回
転荷移載台３ａ〜３ｄを配設すると共に、この各段回転
荷移載台３ａ〜３ｄの周囲にリング状の荷支持台４ａ〜
４ｄを架設し、このリング状の荷支持台４ａ〜４ｄ上
に、前記回転荷移載台３ａ〜３ｄとの間で半径方向に荷
移載可能な荷支持部７を周方向適当間隔おきに並設する
と共に、昇降により前記各段の回転荷移載台３ａ〜３ｄ
に択一的に接続可能な昇降荷移載台１３，１４を備えた
入庫用昇降搬送装置５と出庫用昇降搬送装置６とを併設
した点に特徴を有する。
来の問題点を解決するために成されたものであって、そ
の特徴を後述する実施例の参照符号を付して示すと、本
発明の円筒形自動倉庫設備は、円筒形ラック１の各段荷
支持レベルの中央部に垂直軸心２の周りで回転可能な回
転荷移載台３ａ〜３ｄを配設すると共に、この各段回転
荷移載台３ａ〜３ｄの周囲にリング状の荷支持台４ａ〜
４ｄを架設し、このリング状の荷支持台４ａ〜４ｄ上
に、前記回転荷移載台３ａ〜３ｄとの間で半径方向に荷
移載可能な荷支持部７を周方向適当間隔おきに並設する
と共に、昇降により前記各段の回転荷移載台３ａ〜３ｄ
に択一的に接続可能な昇降荷移載台１３，１４を備えた
入庫用昇降搬送装置５と出庫用昇降搬送装置６とを併設
した点に特徴を有する。
【０００５】又、請求項２に係る本発明では、前記各段
の回転荷移載台３ａ〜３ｄと前記入庫用及び出庫用の各
昇降搬送装置５，６の昇降荷移載台１３，１４とに接続
可能な中継用荷移載手段８ａ〜８ｄ，９ａ〜９ｄが各段
のリング状荷支持台４ａ〜４ｄ上に配設され、前記入庫
用及び出庫用の各昇降搬送装置５，６が前記円筒形ラッ
ク１の外側に付設される。
の回転荷移載台３ａ〜３ｄと前記入庫用及び出庫用の各
昇降搬送装置５，６の昇降荷移載台１３，１４とに接続
可能な中継用荷移載手段８ａ〜８ｄ，９ａ〜９ｄが各段
のリング状荷支持台４ａ〜４ｄ上に配設され、前記入庫
用及び出庫用の各昇降搬送装置５，６が前記円筒形ラッ
ク１の外側に付設される。
【０００６】更に請求項３に係る本発明では、前記入庫
用及び出庫用の各昇降搬送装置５，６が、前記円筒形ラ
ック１の内側で各段のリング状荷支持台４ａ〜４ｄを上
下方向に貫通するように配設されて、これら入庫用及び
出庫用の各昇降搬送装置５，６の昇降荷移載台１３，１
４と前記回転荷移載台３ａ〜３ｄとの間で直接荷が移載
される。
用及び出庫用の各昇降搬送装置５，６が、前記円筒形ラ
ック１の内側で各段のリング状荷支持台４ａ〜４ｄを上
下方向に貫通するように配設されて、これら入庫用及び
出庫用の各昇降搬送装置５，６の昇降荷移載台１３，１
４と前記回転荷移載台３ａ〜３ｄとの間で直接荷が移載
される。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基
づいて説明すると、図１に於いて、１は円筒形ラックで
あって、内部には上下複数段の荷支持レベル毎に、垂直
軸心２の周りに回転可能な回転荷移載台３ａ〜３ｄと、
この回転荷移載台３ａ〜３ｄの周囲に架設されたリング
状の荷支持台４ａ〜４ｄとが架設されている。５は入庫
用昇降搬送装置であり、６は出庫用昇降搬送装置であっ
て、これらは前記円筒形ラック１の直径方向両外側に突
出するように付設されている。
づいて説明すると、図１に於いて、１は円筒形ラックで
あって、内部には上下複数段の荷支持レベル毎に、垂直
軸心２の周りに回転可能な回転荷移載台３ａ〜３ｄと、
この回転荷移載台３ａ〜３ｄの周囲に架設されたリング
状の荷支持台４ａ〜４ｄとが架設されている。５は入庫
用昇降搬送装置であり、６は出庫用昇降搬送装置であっ
て、これらは前記円筒形ラック１の直径方向両外側に突
出するように付設されている。
【０００８】前記各段のリング状荷支持台４ａ〜４ｄ上
には、前記入庫用昇降搬送装置５の内側の位置と出庫用
昇降搬送装置６の内側の位置とを避けて、前記垂直軸心
２に対し放射状の向きで周方向適当間隔おきに荷支持部
７が設けられ、前記入庫用昇降搬送装置５の内側の位置
と出庫用昇降搬送装置６の内側の位置とには、中継用荷
移載手段８ａ〜８ｄ，９ａ〜９ｄが設けられている。
又、各段の回転荷移載台３ａ〜３ｄ上には、直径方向に
沿って荷支持部１０が設けられている。
には、前記入庫用昇降搬送装置５の内側の位置と出庫用
昇降搬送装置６の内側の位置とを避けて、前記垂直軸心
２に対し放射状の向きで周方向適当間隔おきに荷支持部
７が設けられ、前記入庫用昇降搬送装置５の内側の位置
と出庫用昇降搬送装置６の内側の位置とには、中継用荷
移載手段８ａ〜８ｄ，９ａ〜９ｄが設けられている。
又、各段の回転荷移載台３ａ〜３ｄ上には、直径方向に
沿って荷支持部１０が設けられている。
【０００９】前記入庫用昇降搬送装置５と出庫用昇降搬
送装置６とは同一構造のものであって、夫々垂直昇降ガ
イド用支柱１１，１２に沿って昇降する昇降荷移載台１
３，１４が設けられている。この昇降荷移載台１３，１
４が最下段の回転荷移載台３ａと中継用荷移載手段８
ａ，９ａを介して接続する下降限レベルにあるとき、当
該昇降荷移載台１３，１４が床面１５と略面一になるよ
うに構成され、この床面１５上と前記昇降荷移載台１
３，１４上との間の通路を構成刷る出入口１６，１７
が、昇降搬送装置５，６を囲む囲壁１８，１９に設けら
れている。
送装置６とは同一構造のものであって、夫々垂直昇降ガ
イド用支柱１１，１２に沿って昇降する昇降荷移載台１
３，１４が設けられている。この昇降荷移載台１３，１
４が最下段の回転荷移載台３ａと中継用荷移載手段８
ａ，９ａを介して接続する下降限レベルにあるとき、当
該昇降荷移載台１３，１４が床面１５と略面一になるよ
うに構成され、この床面１５上と前記昇降荷移載台１
３，１４上との間の通路を構成刷る出入口１６，１７
が、昇降搬送装置５，６を囲む囲壁１８，１９に設けら
れている。
【００１０】前記回転荷移載台３ａ〜３ｄ上の荷支持部
１０、リング状荷支持台４ａ〜４ｄ上の各荷支持部７、
及び昇降搬送装置５，６の昇降荷移載台１３，１４に
は、移載用駆動コンベヤが設けられているが、取り扱う
荷に対応して他の任意の移載手段、例えば荷の一部を後
押しするプッシャーや荷の一部に係合して引き込む引き
込み具を利用した移載手段などを設けることも出来る。
又、回転荷移載台３ａ〜３ｄ上の荷支持部１０は、直径
方向何れ側へも荷を送り出すと共に直径方向何れ側から
も荷を引き込み得るように構成しても良いし、直径方向
の一端側から荷を引き込み、他端側から荷を送り出すよ
うに構成しても良い。更に、直径方向の一端部に於いて
荷の送り出しと引き込みを行うように構成することも出
来る。
１０、リング状荷支持台４ａ〜４ｄ上の各荷支持部７、
及び昇降搬送装置５，６の昇降荷移載台１３，１４に
は、移載用駆動コンベヤが設けられているが、取り扱う
荷に対応して他の任意の移載手段、例えば荷の一部を後
押しするプッシャーや荷の一部に係合して引き込む引き
込み具を利用した移載手段などを設けることも出来る。
又、回転荷移載台３ａ〜３ｄ上の荷支持部１０は、直径
方向何れ側へも荷を送り出すと共に直径方向何れ側から
も荷を引き込み得るように構成しても良いし、直径方向
の一端側から荷を引き込み、他端側から荷を送り出すよ
うに構成しても良い。更に、直径方向の一端部に於いて
荷の送り出しと引き込みを行うように構成することも出
来る。
【００１１】以上のように構成された円筒形自動倉庫設
備に於いて、自動車などの荷Ｗを入庫するときは、入庫
用昇降搬送装置５の昇降荷移載台１３を下降限レベルで
待機させた状態で、荷Ｗを床面１５上から昇降荷移載台
１３上へ乗り移らせる。次に、例えば入庫レベルが下か
ら３段目の荷支持レベルであれば、昇降荷移載台１３を
当該入庫レベルまで上昇させた後、当該昇降荷移載台１
３とこれに接続状態にある中継用荷移載手段８ｃの移載
用駆動コンベヤを入庫方向に駆動して、昇降荷移載台１
３上の荷Ｗを中継用荷移載手段８ｃ上まで搬送移載させ
る。一方、回転荷移載台３ｃを回転させて、その上の荷
支持部１０の荷受け取り端部を前記中継用荷移載手段８
ｃに接続させる。この後、前記中継用荷移載手段８ｃと
回転荷移載台３ｃ上の荷支持部１０の移載用駆動コンベ
ヤを入庫方向に駆動して、前記中継用荷移載台８ｃ上の
荷Ｗを回転荷移載台３ｃの荷支持部１０上まで搬送移載
させる。
備に於いて、自動車などの荷Ｗを入庫するときは、入庫
用昇降搬送装置５の昇降荷移載台１３を下降限レベルで
待機させた状態で、荷Ｗを床面１５上から昇降荷移載台
１３上へ乗り移らせる。次に、例えば入庫レベルが下か
ら３段目の荷支持レベルであれば、昇降荷移載台１３を
当該入庫レベルまで上昇させた後、当該昇降荷移載台１
３とこれに接続状態にある中継用荷移載手段８ｃの移載
用駆動コンベヤを入庫方向に駆動して、昇降荷移載台１
３上の荷Ｗを中継用荷移載手段８ｃ上まで搬送移載させ
る。一方、回転荷移載台３ｃを回転させて、その上の荷
支持部１０の荷受け取り端部を前記中継用荷移載手段８
ｃに接続させる。この後、前記中継用荷移載手段８ｃと
回転荷移載台３ｃ上の荷支持部１０の移載用駆動コンベ
ヤを入庫方向に駆動して、前記中継用荷移載台８ｃ上の
荷Ｗを回転荷移載台３ｃの荷支持部１０上まで搬送移載
させる。
【００１２】回転荷移載台３ｃ上に荷Ｗが搬入されたな
らば、当該回転荷移載台３ｃを垂直軸心２の周りに回転
させて、その荷支持部１０の荷送り出し端部を、リング
状荷支持台４ｃ上の荷支持部７の内、入庫対象の荷支持
部７に接続させる。係る状態で、前記回転荷移載台３ｃ
上の荷支持部１０と荷支持台４ｃ上の入庫対象の荷支持
部７の移載用駆動コンベヤを入庫方向に駆動して、回転
荷移載台３ｃの荷支持部１０上の荷Ｗを入庫対象の荷支
持部７上に搬入移載させる。
らば、当該回転荷移載台３ｃを垂直軸心２の周りに回転
させて、その荷支持部１０の荷送り出し端部を、リング
状荷支持台４ｃ上の荷支持部７の内、入庫対象の荷支持
部７に接続させる。係る状態で、前記回転荷移載台３ｃ
上の荷支持部１０と荷支持台４ｃ上の入庫対象の荷支持
部７の移載用駆動コンベヤを入庫方向に駆動して、回転
荷移載台３ｃの荷支持部１０上の荷Ｗを入庫対象の荷支
持部７上に搬入移載させる。
【００１３】荷Ｗを中継用荷移載手段８ｃ上に搬送移載
して空になった入庫用昇降搬送装置５の昇降荷移載台１
３は、次の入庫作業のために直ちに下降限レベルまで下
降させて、次の入庫作業を開始させることが出来る。
尚、他の荷支持レベルに於ける荷支持台４ａ，４ｂ，４
ｄに対する入庫作業も、当該入庫レベルで昇降荷移載台
１３を停止させることと、この昇降荷移載台１３に接続
する中継用荷移載手段８ａ，８ｂ，８ｄ、及び回転荷移
載台３ａ，３ｂ，３ｄを使用することにより、上記と同
様に行うことが出来る。
して空になった入庫用昇降搬送装置５の昇降荷移載台１
３は、次の入庫作業のために直ちに下降限レベルまで下
降させて、次の入庫作業を開始させることが出来る。
尚、他の荷支持レベルに於ける荷支持台４ａ，４ｂ，４
ｄに対する入庫作業も、当該入庫レベルで昇降荷移載台
１３を停止させることと、この昇降荷移載台１３に接続
する中継用荷移載手段８ａ，８ｂ，８ｄ、及び回転荷移
載台３ａ，３ｂ，３ｄを使用することにより、上記と同
様に行うことが出来る。
【００１４】円筒形ラック１内に収納されている荷Ｗを
出庫する出庫作業は、上記入庫作業とは逆の手順で行う
ことが出来る。即ち、出庫対象の荷支持部７に回転荷移
載台３ａ〜３ｄ上の荷支持部１０の荷受け取り端部を接
続させるように、出庫レベルにある回転荷移載台３ａ〜
３ｄを回転させ、各々の移載用駆動コンベヤを出庫方向
に駆動して、荷支持台４ａ〜４ｄの荷支持部７上にある
荷Ｗを回転荷移載台３ａ〜３ｄの荷支持部１０上まで搬
出移載させる。次に、荷支持部１０の荷送り出し端部を
中継用荷移載手段９ａ〜９ｄに接続させるように、回転
荷移載台３ａ〜３ｄを回転させた後、両者の移載用駆動
コンベヤを出庫方向に駆動して、前記回転荷移載台３ａ
〜３ｄの荷支持部１０上の荷Ｗを中継用荷移載手段９ａ
〜９ｄ上に搬送移載させる。
出庫する出庫作業は、上記入庫作業とは逆の手順で行う
ことが出来る。即ち、出庫対象の荷支持部７に回転荷移
載台３ａ〜３ｄ上の荷支持部１０の荷受け取り端部を接
続させるように、出庫レベルにある回転荷移載台３ａ〜
３ｄを回転させ、各々の移載用駆動コンベヤを出庫方向
に駆動して、荷支持台４ａ〜４ｄの荷支持部７上にある
荷Ｗを回転荷移載台３ａ〜３ｄの荷支持部１０上まで搬
出移載させる。次に、荷支持部１０の荷送り出し端部を
中継用荷移載手段９ａ〜９ｄに接続させるように、回転
荷移載台３ａ〜３ｄを回転させた後、両者の移載用駆動
コンベヤを出庫方向に駆動して、前記回転荷移載台３ａ
〜３ｄの荷支持部１０上の荷Ｗを中継用荷移載手段９ａ
〜９ｄ上に搬送移載させる。
【００１５】次に、出庫用昇降搬送装置６の昇降荷移載
台１４が出庫レベルで停止している状態に於いて、前記
中継用荷移載手段９ａ〜９ｄと昇降荷移載台１４の移載
用駆動コンベヤを出庫方向に駆動して、前記中継用荷移
載手段９ａ〜９ｄ上の荷Ｗを昇降荷移載台１４上に搬出
移載した後、当該昇降荷移載台１４を下降限レベルまで
下降させ、当該昇降荷移載台１４上の荷Ｗを床面１５上
に搬出すれば良い。
台１４が出庫レベルで停止している状態に於いて、前記
中継用荷移載手段９ａ〜９ｄと昇降荷移載台１４の移載
用駆動コンベヤを出庫方向に駆動して、前記中継用荷移
載手段９ａ〜９ｄ上の荷Ｗを昇降荷移載台１４上に搬出
移載した後、当該昇降荷移載台１４を下降限レベルまで
下降させ、当該昇降荷移載台１４上の荷Ｗを床面１５上
に搬出すれば良い。
【００１６】尚、図２に示すように、前記入庫用の中継
用荷移載手段８ａ〜８ｄと出庫用の中継用荷移載手段９
ａ〜９ｄとを無くして、入庫用昇降搬送装置５と出庫用
昇降搬送装置６とを円筒形ラック１内に、リング状荷支
持台４ａ〜４ｄを上下方向に貫通するように配設するこ
とも出来る。この場合は、各段の回転荷移載台３ａ〜３
ｄ上の荷支持部１０と、前記入庫用昇降搬送装置５と出
庫用昇降搬送装置６の各昇降荷移載台１３，１４との間
で、夫々の移載用駆動コンベヤを利用して荷Ｗを直接搬
送移載することになる。
用荷移載手段８ａ〜８ｄと出庫用の中継用荷移載手段９
ａ〜９ｄとを無くして、入庫用昇降搬送装置５と出庫用
昇降搬送装置６とを円筒形ラック１内に、リング状荷支
持台４ａ〜４ｄを上下方向に貫通するように配設するこ
とも出来る。この場合は、各段の回転荷移載台３ａ〜３
ｄ上の荷支持部１０と、前記入庫用昇降搬送装置５と出
庫用昇降搬送装置６の各昇降荷移載台１３，１４との間
で、夫々の移載用駆動コンベヤを利用して荷Ｗを直接搬
送移載することになる。
【００１７】
【発明の作用及び効果】以上のように本発明の円筒形自
動倉庫設備によれば、荷の昇降搬送は、入庫用と出庫用
とに分けて配設した２台の昇降搬送専用の昇降搬送装置
によって行い、リング状荷支持台上で周方向適当間隔お
きに放射状に配設された荷支持部に対する入出庫のため
の荷の水平回転搬送は、各段荷支持台毎に架設した回転
搬送専用の回転荷移載台によって行うのであるから、中
央部に回転と昇降が可能な１台の昇降回転荷移載台を設
ける場合と比較して、機構が単純になり且つ高速動作を
無理なく行わせることが出来る。
動倉庫設備によれば、荷の昇降搬送は、入庫用と出庫用
とに分けて配設した２台の昇降搬送専用の昇降搬送装置
によって行い、リング状荷支持台上で周方向適当間隔お
きに放射状に配設された荷支持部に対する入出庫のため
の荷の水平回転搬送は、各段荷支持台毎に架設した回転
搬送専用の回転荷移載台によって行うのであるから、中
央部に回転と昇降が可能な１台の昇降回転荷移載台を設
ける場合と比較して、機構が単純になり且つ高速動作を
無理なく行わせることが出来る。
【００１８】しかも、入庫作業と出庫作業とは、回転荷
移載台上で入庫すべき荷と出庫すべき荷とが互いに干渉
することがないように考慮すれば、例えば入庫レベルと
出庫レベルとが異なっていれば、同時に平行して行うこ
とが出来るし、入庫用昇降搬送装置から目的の入庫レベ
ルにある回転荷移載台の方へ荷を降ろしたならば、直ち
に当該入庫用昇降搬送装置を次の入庫作業のために使用
することが出来るので、時間当たりの入出庫処理能力を
大幅に高めて、極めて効率良く入出庫作業を行わせるこ
とが出来る。
移載台上で入庫すべき荷と出庫すべき荷とが互いに干渉
することがないように考慮すれば、例えば入庫レベルと
出庫レベルとが異なっていれば、同時に平行して行うこ
とが出来るし、入庫用昇降搬送装置から目的の入庫レベ
ルにある回転荷移載台の方へ荷を降ろしたならば、直ち
に当該入庫用昇降搬送装置を次の入庫作業のために使用
することが出来るので、時間当たりの入出庫処理能力を
大幅に高めて、極めて効率良く入出庫作業を行わせるこ
とが出来る。
【００１９】又、請求項２に係る本発明装置によれば、
前記各段の回転荷移載台と前記入庫用及び出庫用の各昇
降搬送装置の昇降荷移載台とに接続可能な中継用荷移載
手段が各段のリング状荷支持台上に配設されているの
で、例えば入庫レベルの回転荷移載台が出庫作業中であ
るときや、まだ入庫用昇降搬送装置の方向に向いていな
い状況でも、入庫用昇降搬送装置から入庫レベルの中継
用荷移載手段の上へ荷を降ろして、次の入庫作業のため
に昇降荷移載台を下降させることが出来るし、出庫用昇
降搬送装置の昇降荷移載台がまだ出庫レベルに到達して
いないときでも、出庫レベルの回転荷移載手段から中継
用荷移載手段上へ荷を搬送移載させておくことが出来る
など、中継用荷移載手段をして荷の一時待機場所（バッ
ファー）として活用し、入出庫用昇降搬送装置や各段の
回転荷移載手段を効率良く稼働させることが出来る。
前記各段の回転荷移載台と前記入庫用及び出庫用の各昇
降搬送装置の昇降荷移載台とに接続可能な中継用荷移載
手段が各段のリング状荷支持台上に配設されているの
で、例えば入庫レベルの回転荷移載台が出庫作業中であ
るときや、まだ入庫用昇降搬送装置の方向に向いていな
い状況でも、入庫用昇降搬送装置から入庫レベルの中継
用荷移載手段の上へ荷を降ろして、次の入庫作業のため
に昇降荷移載台を下降させることが出来るし、出庫用昇
降搬送装置の昇降荷移載台がまだ出庫レベルに到達して
いないときでも、出庫レベルの回転荷移載手段から中継
用荷移載手段上へ荷を搬送移載させておくことが出来る
など、中継用荷移載手段をして荷の一時待機場所（バッ
ファー）として活用し、入出庫用昇降搬送装置や各段の
回転荷移載手段を効率良く稼働させることが出来る。
【００２０】更に、請求項３に係る本発明の円筒形自動
倉庫設備によれば、前記入庫用及び出庫用の各昇降搬送
装置を、前記円筒形ラックの内側で各段のリング状荷支
持台を上下方向に貫通するように配設して、これら入庫
用及び出庫用の各昇降搬送装置の昇降荷移載台と前記回
転荷移載台との間で直接荷を移載するように構成するの
であるから、入出庫用の昇降搬送装置が円筒形ラックの
外側に張り出す場合と比較して、設備全体をコンパクト
に構成し得ると共に、中継用荷移載手段が不要であるか
らコストダウンを図ることが出来る。
倉庫設備によれば、前記入庫用及び出庫用の各昇降搬送
装置を、前記円筒形ラックの内側で各段のリング状荷支
持台を上下方向に貫通するように配設して、これら入庫
用及び出庫用の各昇降搬送装置の昇降荷移載台と前記回
転荷移載台との間で直接荷を移載するように構成するの
であるから、入出庫用の昇降搬送装置が円筒形ラックの
外側に張り出す場合と比較して、設備全体をコンパクト
に構成し得ると共に、中継用荷移載手段が不要であるか
らコストダウンを図ることが出来る。
【図１】 図１Ａは横断平面図であり、図１Ｂは縦断正
面図である。
面図である。
【図２】 別の実施例を示す横断平面図である。
１ 円筒形ラック ２ 垂直軸心 ３ａ 回転荷移載台 ３ｂ 回転荷移載台 ３ｃ 回転荷移載台 ３ｄ 回転荷移載台 ４ａ リング状荷支持台 ４ｂ リング状荷支持台 ４ｃ リング状荷支持台 ４ｄ リング状荷支持台 ５ 入庫用昇降搬送装置 ６ 出庫用昇降搬送装置 ７ 荷支持部（移載用駆動コンベヤ付き） ８ａ 入庫用中継荷移載手段（移載用駆動コンベヤ付
き） ８ｂ 入庫用中継荷移載手段（移載用駆動コンベヤ付
き） ８ｃ 入庫用中継荷移載手段（移載用駆動コンベヤ付
き） ８ｄ 入庫用中継荷移載手段（移載用駆動コンベヤ付
き） ９ａ 出庫用中継荷移載手段（移載用駆動コンベヤ付
き） ９ｂ 出庫用中継荷移載手段（移載用駆動コンベヤ付
き） ９ｃ 出庫用中継荷移載手段（移載用駆動コンベヤ付
き） ９ｄ 出庫用中継荷移載手段（移載用駆動コンベヤ付
き） １０ 荷支持部（移載用駆動コンベヤ付き） １３ 昇降荷移載台（移載用駆動コンベヤ付き） １４ 昇降荷移載台（移載用駆動コンベヤ付き） Ｗ 荷（自動車など）
き） ８ｂ 入庫用中継荷移載手段（移載用駆動コンベヤ付
き） ８ｃ 入庫用中継荷移載手段（移載用駆動コンベヤ付
き） ８ｄ 入庫用中継荷移載手段（移載用駆動コンベヤ付
き） ９ａ 出庫用中継荷移載手段（移載用駆動コンベヤ付
き） ９ｂ 出庫用中継荷移載手段（移載用駆動コンベヤ付
き） ９ｃ 出庫用中継荷移載手段（移載用駆動コンベヤ付
き） ９ｄ 出庫用中継荷移載手段（移載用駆動コンベヤ付
き） １０ 荷支持部（移載用駆動コンベヤ付き） １３ 昇降荷移載台（移載用駆動コンベヤ付き） １４ 昇降荷移載台（移載用駆動コンベヤ付き） Ｗ 荷（自動車など）
Claims (3)
- 【請求項１】円筒形ラックの各段荷支持レベルの中央部
に垂直軸心の周りで回転可能な回転荷移載台を配設する
と共に、この各段回転荷移載台の周囲にリング状の荷支
持台を架設し、このリング状の荷支持台上に、前記回転
荷移載台との間で半径方向に荷移載可能な荷支持部を周
方向適当間隔おきに並設すると共に、昇降により前記各
段の回転荷移載台に択一的に接続可能な昇降荷移載台を
備えた入庫用昇降搬送装置と出庫用昇降搬送装置とを併
設して成る円筒形自動倉庫設備。 - 【請求項２】前記各段の回転荷移載台と前記入庫用及び
出庫用の各昇降搬送装置の昇降荷移載台とに接続可能な
中継用荷移載手段を各段のリング状荷支持台上に配設
し、前記入庫用及び出庫用の各昇降搬送装置を前記円筒
形ラックの外側に付設して成る請求項１に記載の円筒形
自動倉庫設備。 - 【請求項３】前記入庫用及び出庫用の各昇降搬送装置
を、前記円筒形ラックの内側で各段のリング状荷支持台
を上下方向に貫通するように配設して、これら入庫用及
び出庫用の各昇降搬送装置の昇降荷移載台と前記回転荷
移載台との間で直接荷を移載するようにした請求項１に
記載の円筒形自動倉庫設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18801892A JPH0632406A (ja) | 1992-07-15 | 1992-07-15 | 円筒形自動倉庫設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18801892A JPH0632406A (ja) | 1992-07-15 | 1992-07-15 | 円筒形自動倉庫設備 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0632406A true JPH0632406A (ja) | 1994-02-08 |
Family
ID=16216226
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18801892A Withdrawn JPH0632406A (ja) | 1992-07-15 | 1992-07-15 | 円筒形自動倉庫設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0632406A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002008545A3 (en) * | 2000-07-20 | 2002-06-20 | Maurice Segal | Vehicle parking building and system |
| CN102535921A (zh) * | 2012-03-16 | 2012-07-04 | 尹元利 | 地下环形车库 |
-
1992
- 1992-07-15 JP JP18801892A patent/JPH0632406A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002008545A3 (en) * | 2000-07-20 | 2002-06-20 | Maurice Segal | Vehicle parking building and system |
| CN102535921A (zh) * | 2012-03-16 | 2012-07-04 | 尹元利 | 地下环形车库 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19991005 |