JPH0632425U - 無人搬送車の駆動コンベヤ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 無人搬送車上に設けられた駆動コンベヤ装置
の搬送速度を、如何なる状況下においても一定に保ち得
る駆動コンベヤ装置を提供すること。 【構成】 無人搬送台車１上に前後に振り分けして設け
られた駆動コンベヤ装置２、３は、内部に駆動源を具え
た複数の駆動ローラ４からなると共に、該駆動ローラ４
は各々巻掛け伝動手段６により連結され、かつアイドル
軸７により前後各々の駆動コンベヤ装置２、３が連結さ
れてなる構成とし、各駆動ローラ４の回転数を同期で
き、これにより駆動コンベヤ装置２、３からステーショ
ン等への搬送中に荷Ｗの動きが不安定になるのを防止し
得る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、無人搬送車上に設けられた駆動コンベヤ装置に係り、詳しくはコン ベヤの速度を一定に保ち得る駆動コンベヤ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、図６に示す如く、無人搬送台車２０には、車体上面には前後に分割して 駆動コンベヤ装置２１、２２が設けられている。該駆動コンベヤ装置２１、２２ は、図７に示す如く、内部に電動機１４及び減速機１５を具え、これらにより回 転軸１３を回転駆動し得る駆動ローラ４を複数本併設して構成されている。尚、 無人搬送台車２０には前記駆動ローラ４の回転軸１３両軸を各々無人搬送台車２ ０のフレームに固着することにより、ローラ体４Ａが回動でき、その上面に載置 された荷Ｗをステーション２３に繰り出し、或いはステーション２３から繰り入 れ可能に構成される。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、かかる従来の構成にあっては、次のような問題点がある。即ち 、各駆動ローラ４毎に駆動源が設けられているため、各駆動ローラ４の回転数は 厳密には一定ではなく、これにより駆動コンベヤ装置２１、２２からステーショ ン２３への搬送中に荷Ｗの動きが不安定になる場合がある。

【０００４】 又、荷Ｗの底面形状等により、複数の駆動ローラ４のうち、部分的に負荷が作 用した場合には、搬送速度が低下してしまうという問題がある。特に、荷Ｗが、 ステーション２３に移載が完了する寸前には、前後の駆動コンベヤ装置２１、２ ２の最端部の駆動ローラ４にのみ負荷が作用することとなり、搬送力が極端に低 下し、最悪の場合には移載不可能となる不具合がある。

【０００５】 本発明は、上記実状に鑑み案出されたもので、その目的は、無人搬送車上に設 けられた駆動コンベヤ装置の搬送速度を、如何なる状況下においても一定に保ち 得る駆動コンベヤ装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案は、無人搬送台車上に前後に振り分けして設けられた駆動コンベヤ装置 において、該駆動コンベヤ装置は、内部に駆動源を具えた複数の駆動ローラから なると共に、該駆動ローラは各々巻掛け伝動手段により連結され、かつアイドル 軸により前後各々の駆動コンベヤ装置が連結されてなる構成を基本としたもので ある。

【０００７】

【実施例】

本考案の一実施例を、以下、図面に基づき詳述する。図１乃至図２において、 無人搬送台車１は、操舵兼駆動輪１２及び固定輪１１を具え、周知の自動操舵制 御により走行が可能であり、車体の上面には、前後に振り分けて駆動コンベヤ装 置２、３が設けられる。

【０００８】 前記駆動コンベヤ装置２、３は、複数の駆動ローラ４を併設して構成されてお り、駆動ローラ４は、従来と同様の構成であるが、図３及び図５に例示する如く 、駆動ローラ４のローラ体４Ａの一方側にはタイミングプーリ５が固着される。 該タイミングプーリ５はローラ体４Ａと一体となって回動し得ると共に、前記回 転軸１３に対しては回動自在に装着されている。従って、回転軸１３を固定し、 電動機１４を回転駆動させると、タイミングプーリ５、ローラ体４Ａの両者は一 体となって回動できる。

【０００９】 前記複数本の駆動ローラ４は、図３に例示する如く、前記タイミングプーリ５ 及び後述するアイドルプーリ１０を介して、本例では巻掛け伝動手段としてタイ ミングベルト６を巻き掛けて各々連結し得る構成としている。尚、図示していな いが、中間部分の駆動ローラ４は、タイミングベルト６の巻掛け角度が小となる ため、途中にテンションプーリ等を配設して、巻掛け角度を大なるように構成す ることもできる。

【００１０】 又、前記左右のアイドルプーリ１０は、図４に例示する如く、アイドル軸７に て各々連結されると共に、アイドル軸７の途中には、無人搬送台車１の略中央部 に設けられた隆起部８に固着し得るよう軸受１６が装着されている。従って、前 後に振り分けされた駆動コンベヤ装置２、３は、各々同期して回転駆動でき、ま た各駆動コンベヤ装置２、３の一本一本の駆動ローラ４もタイミングベルト６に より同期が図られることとなる。

【００１１】 以上詳述したが、本考案は上記実施例に限定されるものではなく、例えば巻掛 け伝動手段として、チェーンやＶベルト等にても代用でき、又、アイドル軸を他 端側にも設けるように構成しても勿論良い。

【００１２】

【考案の効果】

以上のように構成された本考案は次のような作用効果を奏する。即ち、各駆動 ローラ４は、各々タイミングベルト６にて連結されているため、回転数を同期で き、これにより駆動コンベヤ装置２１、２２からステーション２３への搬送中に 荷Ｗの動きが不安定になるのを防止し得る。

【００１３】 又、荷Ｗの底面形状等により、複数の駆動ローラ４のうち、部分的に負荷が作 用した場合であっても、当該駆動ローラ４のみ搬送速度が低下してしまうという 問題を解消でき、特に、荷Ｗが、ステーション２３に移載完了する寸前において も安定した移載が行え、好適な無人搬送台車を提供し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案を採用した無人搬送台車の平面図であ
る。

【図２】本考案を採用した無人搬送台車の側面図であ
る。

【図３】タイミングベルトの巻き掛け状態を説明するた
めの平面図である。

【図４】アイドルプーリとアイドル軸を説明するための
斜視図である。

【図５】駆動ローラとタイミングプーリを説明するため
の側面図である。

【図６】従来の無人搬送台車の平面図である。

【図７】従来の駆動ローラの斜視図である。

【符号の説明】

１ 無人搬送台車 ２ 駆動コンベヤ装置 ３ 駆動コンベヤ装置 ４Ａ ローラ体 ４ 駆動ローラ ５ タイミングプーリ ６ タイミングベルト ７ アイドル軸 ８ 隆起部 ９ 支持部 １０ アイドルプーリ １３ 回転軸 １４ 電動機 １５ 減速機 １６ 軸受

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 無人搬送台車上に前後に振り分けして設
   けられた駆動コンベヤ装置において、該駆動コンベヤ装
   置は、内部に駆動源を具えた複数の駆動ローラからなる
   と共に、該駆動ローラは各々巻掛け伝動手段により連結
   され、かつアイドル軸により前後各々の駆動コンベヤ装
   置が連結されてなる無人搬送車の駆動コンベヤ装置。