JPH0632430B2 - チップ部品装着機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は角型や円筒型等のチップ部品をテーピングパー
ツまたはマガジンからチップ部品装着機で自動装着させ
る際、吸着ミスを起こしたチップ部品を取り除き再び起
動させるチップ部品装着機に関するものである。

従来例の構成とその問題点 近年、ＦＡ（ファクトリー・オートメーション）化に伴
ってリードレスタイプの部品を装着するチップ部品装着
機が重要視されてきている。

第１図は上記に示すような従来のチップ部品装着機の正
面部図である。

第１図において１は装着ヘッド本体（図示せず）に摺動
自在に支承された装着駆動軸、２は装着駆動軸１の先端
に設けられチップ部品３を吸着して印刷配線基板（以下
プリント基板という。）４に装着する吸着ノズル、５は
吸着ノズル２で吸着したチップ部品を吸着ノズル２の先
端中央に動かし保持するセンタリング爪、６はチップ部
品３をテーピングしたテープを装填しているパーツカセ
ットである。

以上のように構成した従来のチップ部品装着機について
以下その動作について説明する。

まずパーツカセット４に設けたチップ部品３を吸着する
ため吸着ノズル２を装着駆動軸１によって下降運動させ
る。そしてチップ部品３を吸着した後、上昇させセンタ
リング爪５によって吸着ノズル２の中央にチップ部品３
を保持させるように位置出しをを行な。その後吸着ノズ
ル２を装着駆動軸１がプリント基板４上に前進移動した
後再び下降運動してプリント基板４上に移動させ装着さ
せている。

しかしながら上従来のチップ部品装着機は吸着ノズル２
によってパーツカセット６よりチップ部品２を吸着する
場合、パーツカセット６のテーピング品質が安定してい
ないためテーピングパーツから吸い上げたチップ部品が
吸着ノズル２の先端で正規の形で保持できない場合が生
じることがあった。この場合センサー（図示せず）等で
吸着異常を検知したチップ部品装着機を停止させてい
た。この時再起動させるために異常な状態で吸着保持し
ている部品を取り除かねばならず、また品質トラブルを
起さないためにも人手による繁雑な操作を必要とし時間
が長くかかり機器の効率を著しく低下させるという欠点
を有していた。

発明の目的 本発明は上記従来の欠点に鑑みなされたもので、チップ
部品が異常な状態で吸着保持した際の除去作業と修正操
作に伴う繁雑な作業を不必要にし機器の効率化を高める
ことを目的とする。

発明の構成 上記目的を達成するため本発明のチップ部品装着機はテ
ーピングパーツ又はマガジンからの１つのチップ部品を
つかみ取る手段と、前記チップ部品の挾持姿態の良否を
検出するセンサ出力に応動し、前記チップ部品を印刷配
線基板の所定位置に移進し装着するように構成すると共
に、前記チップ部品の挾持姿態が悪いと判断した場合の
み前記チップ部品を前記印刷配線基板とは異なる位置に
除去するように移送する手段を設けた構成となってい
る。

この構成によりチップ部品が異常吸着した場合チップ部
品を別記の位置に除去することになる。

実施例の説明 本発明の一実施例について図面に基づき説明する。

第２図は本発明の一実施例のチップ部品装着機の正面図
である。

第２図において、第１図と同一部材には同一番号を付し
説明を省略する。１′はチップ部品装着装置、７は吸着
ノズル２に異常吸着したチップ部品３を吸い込むように
内径を定めその一端をチップ部品３の方向に向けたノズ
ル、８はノズル７の他端を接続した真空ポンプ用パイ
プ、９は真空ポンプ（図示せず）を備えチップ部品を吸
引・除去する除去ホッパ、１０はノズル７、真空用パイ
プ８、除去ホッパ９よりなる除去装置１１を固持するシ
リンダ、１２はシリンダを吸着ノズル３に移動させるシ
リンダ軸、１３はシリンダを移動するために真空用パイ
プ１４ａ，１４ｂに交互に吸気，排気を行なう駆動装
置、１５はシリンダの位置を検知する前進用マグネット
スイッチ１６ａ、後進用マグネットスイッチ１６ｂと除
去ホッパ９と駆動装置１３とを制御する駆動回路、１７
は吸着ノズル２でチップ部品３を吸着させる真空ポン
プ、１８は吸着ノズル２と真空ポンプ１７の真空用パイ
プ１９に設けられ空気圧を検知するエアーセンサ、２０
はエアーセンサ１８と駆動回路１５に接続しチップ部品
装着装置１′等を制御する制御装置である。

以上のように構成された本実施例について以下その動作
について説明する。

今、第２図はパーツカセット６に装填しているテーピン
グ品質の不安定性などによって、吸着ノズル２先端にチ
ップ部品３が異常な状態で吸着した場合を示している。
この場合、吸着ノズル２が上昇しセンタリング爪５が動
作するが、チップ部品３が正規の状態で吸着ノズル２に
保持されていないため真空用パイプ１７内の空気圧が正
常時と異なり、たの空気圧の異常をエアーセンサ２０が
検知し、吸着ミスを示す信号が出力される。一方制御回
路２０ではこの吸着ミスの信号を入力すると、チップ部
品装着機１′を停止させると同時に駆動回路１５にチッ
プ部品３を除去するための信号を送る。駆動回路１５は
駆動装置１３から真空用パイプ１４ｂに空気を送りシリ
ンダ軸１２に沿ってシリンダ１０を前進させノズル７の
先端がチップ部品３を覆うように進ませ、前進用マグネ
ットスイッチ１６ａの位置確認の信号を入力してシリン
ダ１０を停止させる。そしてその後吸着ノズル２での吸
着力よりも強い吸引力がチップ部品３をノズル７の中に
吸い込ませ、チップ部品３は除去ホッパ９に集められ
る。チップ部品３を除去した後は真空用パイプ１４ａに
空気を送ってシリンダ１０を後退させ後進用マグネット
スイッチ１６ｂの出力によりシリンダ１０は停止するこ
とになる。その後シーケンスプログラネユ（図示せず）
の追加によってチップ部品装着装置１′は除去したチッ
プ部品３と同じものを新たに吸着させ装着動作を再起動
させる。

以上のように本実施例によれば、チップ部品装着機１′
の吸着ノズル２にチップ部品３が正規の形で保持してい
るかどうかをエアーセンサ１８で検知し、異常時には吸
着ミスを示す信号を出力してチップ分品３を取り除き、
このチップ部品３と同じものを新たに吸着させてチップ
部品装着機１′の再起動を自動的に行うので、従来のよ
うにチップ部品３の異常吸着時に人手による異常部品の
除去作業と修正操作に伴う繁雑な作業が不必要となり、
チップ分品装着装置１′の装着能力を向上させることが
できると同時に異常時に伴う手間等の損失を極力抑える
ことができる。またチップ部品３を吸い込むため、チッ
プ部品３が他の位置に飛散することもなく他のプリント
基板４上に落ちて生じる２次不良の発生を心配する必要
がない。

発明の効果 以上のように本発明のチップ部品装着機によれば、吸着
ノズルにチップ部品が正規の形で保持しない時は、その
チップ部品を除去し新たにチップ部品を吸着させて自動
的に再起動させるので、人手による異常部品の除去作業
と修正操作に伴う繁雑な作業が不必要となり装着能力を
向上させることができ、異常時に伴う損失を極力抑える
ことができる等、その効果は大なるものがある。

しかも、本発明のチップ部品装着装置によれば異常部品
の除去はチップ部品を吸引することによって行うのでチ
ップ部品が所定位置以外の位置に飛散することがなく、
微小な部品でありならがら回収が容易になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のチップ部品装着機の正面図、第２図は本
発明の一実施例のチップ部品装着機の正面図である。 １′……チップ部品装着装置、２……吸着ノズル、３…
…チップ部品、７……ノズル、１１……除去装置、１８
……エアーセンサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】テーピングパーツ又はマガジンから１つの
   チップ部品を挟持して印刷配線基板の所定位置に移動し
   装着するチップ部品装着装置と、前記チップ部品の挟持
   姿態の良否を検出するセンサ出力に応答して制御信号を
   出力する制御回路と、前記チップ部品装着装置のチップ
   部品挟持位置に対して進退自在で当該チップ部品を吸引
   可能に構成した除去装置とを備え、前記チップ部品の挟
   持姿態が否と検出された場合、前記制御回路の制御信号
   により前記除去装置を前進制御すると共に、当該除去装
   置を駆動してチップ部品を吸引除去するように構成した
   ことを特徴とするチップ部品装着機。