JPH0632439A - 部品整送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］ 振動により移送される部品の姿勢を確実、か
つ容易に判別して整送すること。 ［構成］ トラック４５を振動により部品ｎを搬送し、
トラック４５の排出端部に近接してベルトコンベヤ４２
と、該ベルトコンベヤ４２の側方に近接してＣＣＤカメ
ラ５８とを設け、前記排出端部から供給される部品ｎの
姿勢を前記ベルトコンベヤ４２上で、撮像し、該撮像と
予めコンピュータ内で記憶されている所望の姿勢と比較
して、これらが一致しないときは該移送部品ｎを空気噴
出ノズル５９を駆動して外方へと排除する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は部品整送装置に関する。

【従来の技術及びその問題点】例えば振動パーツフィー
ダにおいては多数の部品を受容するボウルの内周壁に螺
旋状の部品移送路を形成させており、このボウルのねじ
り振動により上記移送路に沿って部品を移送するように
しているが、この途上で該部品の移送姿勢を判別し、こ
の判別に基いて何らかの部品整送手段により所望の姿勢
にない部品は上記移送路から外方へと、例えば圧縮空気
によりボウル内方へと吹き飛ばすか、あるいは所望の姿
勢に矯正して、例えば方向を１８０度変換させるべくタ
ーンテーブルにより矯正して下流側の移送路へと導くよ
うにしたものは広く知られている。

【０００２】然るに、従来の部品の姿勢を判別する装置
としては、例えば複数対の発光素子と受光素子とから成
り、各発光素子からの光線を通すべく移送路に貫通する
小孔を形成し、上記発光素子からの光を受けるべく受光
素子が配設されているのであるが、これらのうち一対の
発光素子及び受光素子はいわゆる同期用として用いら
れ、この光が遮断されると姿勢を判別すべき部品の先端
が検出位置に達したと判断し、このときの他の対の発光
素子及び受光素子においてどの受光素子に対応する発光
素子からの光が達しているかどうかをコンピュータ内で
判定し、これにより所定の姿勢と比較して、所定の姿勢
にないときには下流側の部品整送手段、例えば空気噴出
手段によりこの部品をボウル内方へと吹き飛ばす。ある
いは前後方向が逆であると判断したときには部品反転手
段により姿勢を正しい姿勢に矯正して下流側に供給する
ようにしている。

【０００３】然るに、ボウル内に貯蔵されている部品が
一定の部品であれば問題はないが、今、他の形状の部品
について上述のような作用を行おうとすれば部品の姿勢
を判断すべき複数対の発光素子及び受光素子の配置を姿
勢を判別すべく変えなければならない。あるいはその個
数を変えなければならない。最近、搬送すべき部品が電
子部品のように非常に小型となっているので、これら発
光素子及び受光素子の配置作業は非常に面倒である。ま
た部品が小さくなるに応じて移送路に発光素子からの光
を通すべく貫通孔を形成しなければならないが、これも
小さくなりこれを形成することは非常に困難である。

【０００４】本出願人は上述の問題に鑑みて、部品の形
状が変わっても直ちに迅速にこれに対処することがで
き、また如何なる形状あるいは如何なる小型の部品に対
しても正しく姿勢を判別することのできる振動部品搬送
機における部品整送装置を提供することを目的として、
以下に示すような装置を提案した（特開平４−７２１１
号）。

【０００５】以下、この部品整送装置について図面を参
照して説明する。

【０００６】図８及び図９はこの従来装置を示すが、図
において振動パーツフィーダ１のボウル２の内周壁には
螺旋状の部品移送用のトラック３が形成され、この排出
端部は直線的なトラック４とされている。これから次工
程へ所定の姿勢で部品ｍが供給されるようになってい
る。ボウル２の底壁部には可動コア５が一体的に固定さ
れ、これはベースブロック６と等角度間隔で配設された
板ばね７により結合されている。ベースブロック６上に
はコイル８を巻装した電磁石９が固定されている。振動
パーツフィーダ１は以上のように構成されるがこの全体
は防振ゴム１０により床上に支持されている。

【０００７】ボウル２の所定位置にはＣＣＤカメラ１１
のレンズ部１１ａがボウル２の側壁部に嵌合するように
取付部材１２によりボウル２に固定されている。またこ
のレンズ部１１ａによりこの前方を移送される部品ｍが
撮像されるのであるが、本従来例によればこのカメラ１
１の前方に光源１３が配設されており、従って部品ｍの
影を撮像するようになっている。すなわち黒レベルの信
号を形状に応じて撮像するようにしている。

【０００８】また、ＣＣＤカメラ１１の下流側にはこれ
に近接して空気噴出装置１４がボウル２に対して固定さ
れ、そのノズル部１４ａがトラック３に面していて後述
するようにコンピュータにより所望の姿勢でないと判断
された部品ｍはこの圧縮空気によりボウル２内へと吹き
飛ばされるように構成されている。またこのチューブに
接続される電磁弁１５がコンピュータにより制御される
ようになっている。

【０００９】次に、ＣＣＤカメラ１１に接続される電気
回路について説明する。振動パーツフィーダ１の駆動部
である電磁石９のコイル８には駆動回路２０から駆動電
力が供給されるが、これは交流でありこの周波数に同期
した信号を発生するために同期信号発生回路２１に接続
されている。これは更にＣＣＤカメラ１１の出力端子に
接続される画像入力制御装置２２に供給され、ここでＣ
ＣＤカメラ１１で振動と同期した映像のみがコンピュー
タ２３に供給されるようになっている。すなわちＣＣＤ
カメラ１１は本従来例によれば駆動回路２０の駆動周波
数より高い周波数で撮像作用を行い、従って各撮像信号
と同期信号発生回路２１からの同期信号との論理積がと
られ、同時に発生したときにコンピュータ２３にＣＣＤ
カメラ１１の撮像信号が供給されるようになっている。
コンピュータ２３内には部品ｍの所定の姿勢が各種ボタ
ン操作により記憶されており、これと画像入力制御装置
２２から供給される撮像信号と比較され、これが一致す
るときにはコンピュータ２３に接続される電磁弁１５の
ソレノイド部を駆動しないが、一致しないときにはこの
ソレノイド部を駆動して圧縮空気を空気噴出装置１４に
供給するようにしている。

【００１０】本従来例による振動部品搬送機における部
品整送装置は以上のように構成されるが次にこの作用に
ついて説明する。

【００１１】図８においては部品ｍは散在的にしか示さ
れていないが実際には多量の部品ｍが投入されているも
のとする。また図面をわかり易くするためにボウル２と
部品ｍとの相対的な大きさは無視して図示されている。
駆動回路２０によりコイル８が励磁されると駆動回路２
０の駆動周波数でボウル２がねじり振動を行い、これに
よりトラック３に沿って部品ｍが矢印で示す方向に移送
される。

【００１２】ＣＣＤカメラ１１のレンズ部１１ａの前方
に来ると光源１３に光を照射されその影が撮像される。
そしてこのシャッタータイムはボウル２の駆動周波数よ
りも高い。この撮像信号が画像入力制御装置２２に供給
される。他方、駆動回路２０からコイル８の励磁信号が
同期信号発生回路２１に供給され、この回路２１により
矩形パルス状の同期信号が画像入力制御装置２２に供給
される。ここでＣＣＤカメラ１１からの撮像信号と同期
がとられる。すなわち論理積がとられ一致すると、すな
わち同期した撮像のみがコンピュータ２３に供給され
る。コンピュータ２３内には予め所望の姿勢が記憶され
ているので、これと比較され一致したときには電磁弁１
５のソレノイド部を何ら励磁しないので部品ｍはノズル
部１４ａの前をそのまま通過してトラック４を介して次
工程に供給される。またコンピュータ２３によって一致
しないと判断されると電磁弁１５のソレノイド部が励磁
され、圧縮空気がノズル部１４ａから噴出してこの所定
の姿勢でない部品ｍをボウル２の内方へと吹き飛ばすよ
うにしている。

【００１３】以上のようにして所定の姿勢の部品ｍのみ
を次工程に１個宛供給することができるのであるが、コ
ンピュータ２３における所定の姿勢の入力操作は各種ボ
タンで、あるいはアナログ的にこれを記憶させることも
できるので部品の形状が変わっても迅速にこれに対処す
ることができる。また姿勢を判別すべき部品の形状が非
常に小さいときでもＣＣＤカメラ１１のレンズ部１１ａ
の拡大作用により拡大してこれを撮像し、コンピュータ
２３内で比較することができるので如何なる小型の部品
に対しても本従来例は適用可能である。また部品の形状
が変わってもコンピュータ２３に所望の姿勢のインプッ
ト操作のみを行えばよいので部品の形状の変更による対
処は従来よりはるかに迅速に行うことができる。

【００１４】然るに、上記部品整送装置においては、撮
像装置としてＣＣＤカメラ１１が用いられているが、こ
れはボウル２に図８に示すように固定されており、又こ
のカメラのシャッターを切るタイミングは振動パーツフ
ィーダ１のトラック上では公知のように部品ｍは周期的
なジャンプ運動を繰り返すことにより、一定方向に移送
されるのであるが、このジャンプ運動は周期的であるが
ためにトラックと一体的な位相においてカメラのシャッ
ターを切るようにしている。このために、図１０に示さ
れるような各種制御装置を必要としている。従って、カ
メラのシャッターを切るタイミングを取るのに複雑な回
路を必要とし、又カメラ１１がボウル２に固定されてい
るために偏荷重となり、ボウル２の振動モードを不均一
にする恐れがある。

【００１５】

【発明が解決しようとする問題点】本発明は上記問題に
鑑みてなされ、振動搬送機としての振動パーツフィーダ
のボウルの振動のモードに干渉することなく、かつまた
カメラのシャッターを切るタイミングを取るために複雑
な制御回路を必要としない部品整送装置を提供すること
を目的とする。

【００１６】

【問題点を解決するための手段】以上の目的は、所定の
移送路を振動により部品を搬送し、この部品の移送姿勢
を判別し、この判別に基いて部品整送手段により、所定
の姿勢にない部品を前記移送路から外方へと排除する
か、所望の姿勢に矯正して下流側の前記移送路へと導く
ようにした部品整送装置において、前記移送路の排出端
部に近接してベルトコンベヤと、該ベルトコンベヤの側
方に近接して撮像装置とを設け、前記排出端部から供給
される部品の姿勢を前記ベルトコンベヤ上で、撮像し、
該撮像と予めコンピュータ内で記憶されている所望の姿
勢と比較して、これらが一致しないときは該移送部品を
前記部分整送手段を駆動して外方へと排除するか、所望
の姿勢に矯正するようにしたことを特徴とする部品整送
装置によって達成される。

【００１７】又以上の目的は、所定の移送路を振動によ
り部品を搬送し、この部品の移送姿勢を判別し、この判
別に基いて部品整送手段により、所定の姿勢にない部品
を前記移送路から外方へと排除するか、所望の姿勢に矯
正して下流側の前記移送路へと導くようにした部品整送
装置において、前記移送路の一部に切欠部を形成し、該
切欠部にベルトコンベヤと該ベルトコンベヤの側方に近
接して撮像装置とを設け、前記移送路の上流側から供給
される部品の姿勢を前記ベルトコンベヤ上で撮像し、該
撮像と予めコンピュータ内で記憶されている所望の姿勢
と比較して、これらが一致しないときは該移送路部品を
前記部品整送手段を駆動して外方へと排除するか、所望
の姿勢に矯正するようにしたことを特徴とする部品整送
装置によって達成される。

【００１８】

【作用】移送路の排出端に近接して又は移送路の一部に
切欠部を形成し、ここにベルトコンベヤ装置を設けたの
で、この上に転送されるベルト上では振動による移送で
はなくて、ベルトの直線的な走行により、これにのって
次工程のシュート又は下流側の移送路に転送されること
になるので、これに近接して配設される撮像装置のシャ
ッターのタイミングをとるのに複雑な制御回路を必要と
することなく、又撮像装置は静止部に固定支持され、振
動搬送機、例えば振動パーツフィーダのボウルに固定す
るのではないから、この撮像装置により、振動モードを
損なわれることはない。よって低コストで部品の姿勢を
確実に判別することができ、このあと所定の姿勢でない
部品は外方に排除するか、もしくは矯正手段により所定
の姿勢にして次工程に供給することができる。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の実施例による部品整送装置に
ついて図面を参照して説明する。

【００２０】図１及び図２は第１実施例の部品整送装置
を示すものであるが、図において、本部品整送装置は全
体として４０で示され、主として振動パーツフィーダ４
１及びこの排出端に接続されるベルトコンベヤ装置４２
及びこれに近接して配設されるシュート４３からなって
いる。振動パーツフィーダ４１においてボウル４４は従
来例と同様に構成されるが、そのスパイラル状のトラッ
ク４５の排出端部は直線的なトラック４６と形成されて
おり、これにベルトコンベヤ４２がわずかな隙間をおい
て配設されている。振動パーツフィーダ４１の構造は従
来と同様である。次に主として図２を参照してベルトコ
ンベヤ装置４２について説明する。

【００２１】ベルト５２は駆動ローラ５３及び従動ロー
ラ５４の周りに巻装されており、駆動ローラ５３はモー
タ５５により駆動される。本実施例ではこのモータ５５
の回転軸は駆動ローラ５３に直結されている。又、従動
ローラ５４の軸にはエンコーダー５６が同心的に取り付
けられている。ベルトコンベヤ装置４２の全体はフレー
ム５１に取り付けられており、図示せずとも地上に支持
されている。従って振動パーツフィーダ４１とは振動的
には遮断されている。ベルト５２の上方走行部分の上流
側端部に近接して光源５７及びこれに対向して撮像装置
としてのＣＣＤカメラ５８が配設されている。又ベルト
５２の下流側端部に近接して、空気噴出ノズル５９が配
設され、これは配管６０及び電磁弁６１を介してコンプ
レッサに接続されている。電磁弁６１のソレノイド６１
ａは図示せずとも制御回路に接続されており、ＣＣＤカ
メラ５８の出力を受けるコンピュータの指令により励磁
されるように構成されている。

【００２２】なお図示しないコンピュータには、本実施
例で整列供給すべき部品ｎの所定の姿勢が教示（ティー
チング）により記憶されているものとする。

【００２３】ベルトコンベヤ装置４２の下流側端部には
わずかの隙間をおいてシュート４３が、図３に示すよう
に所定の傾斜で支柱４３ａにより地上に支持されてい
る。

【００２４】本発明の部品整送装置は以上のように構成
されるが、次にこの作用について説明する。

【００２５】図１においてボウル４４内には部品ｎは図
示せずとも多量に貯蔵されているものとする。このねじ
り振動駆動部を励磁すると、そのトラック４５に沿って
部品ｎが振動により移送され、その直線的な排出端部４
６を通って１個宛ベルトコンベヤ装置４２におけるベル
ト５２上に図１に示すように供給される。なお、振動パ
ーツフィーダのボウル４４のトラック４５の排出端部と
してトラック４６はボウル４４の径外方向に下向きに傾
斜しているので、径外方向の側壁部に当接しながら移送
され、すなわち移送姿勢が規制されて、ベルトコンベヤ
５２上に供給されるすなわちベルトコンベヤの中心線が
トラック４６の一方の側壁部に当接して移送される部品
のほぼ中心線に一致するように配設されており、その上
流側端部に近接して配設される光源５７からの光を投射
されてＣＣＤカメラ５８は、この影を撮像することにな
る。本実施例によれば、ＣＣＤカメラ５８はエリアセン
サーとして構成されており、長方形のウインドウ内に部
品ｎが納まるように構成されており、この部品ｎが、こ
のウインドウ内に突入してから所定の時間をおいて、部
品ｎの光源５７による影を撮像するように構成されてお
り、この撮像信号は図示しないコンピュータに供給され
る。ここで予め記憶されている所望の姿勢と比較され
て、所望の姿勢でないときには、この下流側に配設され
ている空気噴出ノズル５９から、空気を噴出させて、ボ
ウル４４と一体的に構成されるポケット５２内に吹き飛
ばされるように構成されている。すなわち電磁弁６１の
ソレノイド部６１ａが励磁されることにより、空気噴出
ノズル５９から空気を噴出する。

【００２６】又、所定の姿勢にある場合には、所定の姿
勢であるとコンピュータが判断し下流側に配設されてい
る空気噴出ノズル５９を作動させることなく、そのまま
の姿勢でシュート４３上に供給され、ここを滑走して次
工程に１個宛供給されるように構成されている。

【００２７】以上のように構成され、かつ作用を行うの
でＣＣＤカメラ５８をボウル４４に固定させる必要はな
く、従ってボウル４４の振動になんら干渉を与えること
なく、部品ｎの姿勢を撮像することができ、又、所定の
姿勢にないものはポケット６２内に排出されることがで
きる。なお、エンコーダ５６によりＣＣＤカメラ５８に
その影が撮像された部品が所定の姿勢ではないときに
は、上述したようにコンピュータの励磁信号がソレノイ
ド部６１ａを駆動して、噴出ノズル５９から空気を噴出
させてポケット６２に部品ｎを排除するようにしている
のであるが、この空気噴出ノズル５９の空気噴出タイミ
ングは、エンコーダ５６により撮像されてから空気噴出
ノズル５９までベルト５２を回転駆動により、この距離
を移送されたタイミングでソレノイド部６１ａを励磁す
るようにしている。

【００２８】図２及び図３は本発明の第２実施例による
部品整送装置を示すものであるが、その全体は７０で示
され、本実施例は主として振動パーツフィーダにより構
成されているが、ボウル７１内には第１実施例と同様に
スパイラル状のトラック７２が形成されており、この排
出端部には後端部にアタッチメントとしてトラック部７
３が固定されている。従ってこれもねじり振動を行な
い、従来はこれの下流側トラック部７４と一体的に形成
されているのであるが、本実施例ではこの間に切欠部６
９が形成されており、ここに本発明に係わるベルトコン
ベヤ装置７７が配設されている。これは第１実施例と同
様に構成され、駆動ローラと従動ローラとに巻装された
ベルト及びこの上流側端部において、側方で対向して配
設される光源７８及びＣＣＤカメラ７９が設けられてお
り、また駆動ローラはモータ８０により駆動され、また
従動ローラには第１実施例と同様にエンコーダ８２が固
定されており、ベルトコンベヤ装置７７の下流側端部に
近接して、空気噴出ノズル８１が配設されている。この
ベルトコンベヤ装置７７の下流側端部には僅かな隙間を
おいて、下流側の振動移送路７４が取付部材７５により
ボウル７１に固定されており、従ってボウル７１と一体
的にねじり振動を行なう。この下流側トラック７４に僅
かな隙間をおいてシュート８３が配設されている。

【００２９】本発明の第２実施例による部品整送装置は
以上のように構成されるのであるが、次にこの作用につ
いて説明する。図示せずともこの振動パーツフィーダ７
０のねじり振動駆動部を駆動すると、図示しない部品ｎ
はトラック７１に沿って振動により移送され、この排出
端部に近接された上流側トラック部７３に内に導入さ
れ、ここからベルトコンベヤ装置７７の上流側端部に転
送され、光源７８とＣＣＤカメラ７９の間を通る時に所
定のタイミングでこの部品の影が撮像されこの撮像信号
は図示しないコンピュータに供給されこれに記憶されて
いる所望の姿勢の部品と比較して一致しないときには、
コンピュータから電磁弁のソレノイド部を励磁する信号
を発生し、これによりノズル８１を作動させてエンコー
ダ８２による所定の回転位相でノズル８１の側方を通る
所定の姿勢ではない部品をポケット７６内に排出するよ
うにしている。

【００３０】また所定の姿勢の部品が撮像されたときに
は、電磁弁のソレノイド部は励磁されることがないので
ノズル８１の側方をそのまま通過し、下流側のトラック
部７４に転送されてここをねじり振動により振動移送さ
れてシュート８３を通って次工程に１個宛所定の姿勢で
供給されることができる。

【００３１】本実施例においても図１と同様な効果を奏
することは明らかである。

【００３２】図４乃至図７は本実施例の第３実施例によ
る部品整送装置を示すが、その全体は９０で示され主と
して振動パーツフィーダ９１のこの排出端部に近接して
配設されるベルトコンベヤ装置６２及びこの下流側端部
に近接して配設されるシュート９３とからなっている。
振動パーツフィーダ９１は従来と同様に構成されるが、
そのボウルの内周壁部に形成されるスパイラル状のトラ
ック９４の排出端部は第１実施例と同様に直線的なトラ
ック９４ａとして形成され、これに近接して特に図６及
び図７に明示されるベルトコンベヤ装置９２が配設され
ている。次にこの詳細について説明する。

【００３３】このベルトコンベヤ装置９２は図５に示さ
れるように、水平線Ｈ−Ｈに対し角度αだけ傾斜させて
配設されている。すなわち、この後述するベルトの上方
走行部分では、部品ｎが一方の側壁部に片寄って移送さ
れるように構成されている。

【００３４】図７に示されるように、本ベルトコンベヤ
装置９２は一対のベルトコンベヤ装置部１０３Ａ及び１
０３Ｂとからなり、これらは全体として三角形状を呈し
ているが、１０３Ａにおいてはガイドローラ１０４、１
０５及びこれの下方に配設される駆動ローラ１０６にベ
ルト１１０が三角形状に巻装されており、また他方のベ
ルトコンベヤ装置部１０３Ｂにおいても同様な形状を呈
し、ガイドローラ１０７、１０８及びこの下方に配設さ
れる従動ローラ１０９にベルト１１１が上述のベルトコ
ンベヤ装置部１０３Ａと同様な形状で巻装されている。
これらベルトコンベヤ装置部１０３Ａ及び１０３Ｂはフ
レーム１００に取り付けられているのであるが、駆動ロ
ーラ１０６及び従動ローラ１０９にはチェーン又はタイ
ミングベルト１２０が巻装されており、駆動ローラ１０
６にはモータ１２２の回転軸が直結されており、また従
動ローラ１０９の回転軸にはエンコーダ１２１の検出軸
が直結されている。又ベルトコンベヤ装置部１０３Ａ及
び１０３Ｂとの間には図６に示すように僅かな隙間ｓを
おいている。

【００３５】ベルトコンベヤ装置部１０３Ａ及び１０３
Ｂとの間の隙間ｓを挟んで、上方には光源１０１及び下
方にはＣＣＤカメラ１０２が配設されており、これらは
フレーム１００に対し固定されている。これらベルトコ
ンベヤ装置部１０３Ａ及び１０３Ｂにおけるベルト１１
０、１１１は図５に示すように、水平線Ｈ−Ｈに対し角
度α傾斜している。従って図６に示すように、ここに転
送される部品ｄは、フレーム１００の一方の壁部１００
ａに当接しながら図６において右方向に移送される。ベ
ルトコンベヤ１０３Ｂの下流側には斜め方向に空気噴出
ノズル２１０が設けられており、これには電磁弁２１１
が接続されており、その入力ポートは図示しないコンプ
レッサに接続され、そのソレノイド部２１１ａは図示し
ないコンピュータに接続される。下流側のベルトコンベ
ヤ装置部１０３Ｂに僅かな隙間をおいてシュート９３が
配設され、これは支柱９３ａにより所定の角度を傾斜さ
せて、配設される。

【００３６】本発明の第３実施例による部品整送装置は
以上のように構成されるが、次にこの作用について説明
する。

【００３７】図示せずとも振動パーツフィーダ９０のボ
ウル９１には多量の部品ｄが収容されおり、本実施例に
よれば整送されるべき部品ｄは板状の部品であり図６に
はその平面形状が示されているが、これが振動パーツフ
ィーダのねじり振動駆動部を駆動することにより、トラ
ック９４のねじり振動によりトラックに沿って移送さ
れ、この直線的なトラック部９４ａを通ってベルトコン
ベヤ装置９２における上流側のベルトコンベヤ装置部１
０３Ａの上流側端部に供給される。部品ｄは一方の側壁
部１００ａに沿って図６に示すように移送され、隙間ｓ
を通過する時にラインセンサとしてのＣＣＤカメラ１０
２によりその先端部からその後端部までをいわばスライ
スしてその影が撮像され、ＣＣＤカメラ１０２内に設け
られる、各種切換装置によりこの部品ｄの移送姿勢が検
知され、ＣＣＤカメラ１０２からコンピュータに供給さ
れここに所定の姿勢の部品ｄが記憶されているので、こ
れと比較され一致すると下流側のベルトコンベヤ装置部
１０３Ｂを通り、ノズル２１０の側方を通ってシュート
９３を通って、次工程に所定の姿勢で１個宛供給され
る。また所定の姿勢でないとコンピュータが判断した時
には、ノズル２１０の側方を通る時にソレノイド部２１
１ａを励磁し、ノズル２１０からこの噴出空気を噴出さ
せて所定の姿勢でない部品ｄをポケット９５内に排出
し、図示せずともボウルの側壁部に形成された開口を通
ってボウル内に戻すようにしている。モータ１２２によ
りチェーン１２０が回転駆動されるのであるが、この駆
動によりベルト１１０、１１１を走行させ、この上を部
品ｄを移送させており、所定の姿勢でないときは、エン
コーダ１２１の出力により、ノズル２１０の側方を通る
回転位相に至ると、コンピュータでソレノイド部２１１
ａを励磁する信号を発生し、上述したようにノズル２１
０から空気を噴出させて、ポケット部９５に所定の姿勢
でない部品ｄを排出するようにしている。

【００３８】本実施例によれば部品の形状が、平板状で
あるが、隙間ｓの上下方向に、光源１０１とＣＣＤカメ
ラ１０２を配設し、またこのカメラ１０２はラインセン
サーとして形成されているので、平板状ではあるが、確
実にその部品の姿勢を判読することができる。

【００３９】又、その他の効果については、第１及び第
２実施例と同様であるので、説明を省略する。

【００４０】以上、本発明の各実施例について説明した
が、勿論、本発明はこれらに限定されることなく、本発
明の技術的思想に基いて種々の変形が可能である。

【００４１】例えば以上の実施例では、振動搬送機とし
てはいわゆるボウルの内周壁にスパイラル状のトラック
を形成させた振動パーツフィーダを説明したが、これに
限ることなく直線的なトラックを有する、いわゆるリニ
ア振動フィーダにも本発明は適用可能である。

【００４２】

【発明の効果】以上、述べたように本発明の部品整送装
置によれば、撮像装置をボウル又は振動搬送機の振動部
に取りつける必要がないので、これらボウル又は可動部
の振動に干渉することなく、正確に部品の姿勢を判読す
ることができ、又装置コストを大巾に低下させることが
できる。又部品がブロック状であれ、板状であれ、常に
確実にその姿勢を判読することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例による部品整送装置の平面
図である。

【図２】同要部の拡大正面図である。

【図３】本発明の第２実施例による部品整送装置の平面
図である。

【図４】本発明の第３実施例による部品整送装置の平面
図である。

【図５】図４の［５］−［５］線方向矢印の拡大側断面
図である。

【図６】同要部の平面図である。

【図７】同要部の正面図である。

【図８】従来の部品整送装置の平面図である。

【図９】同部分破断側面図である。

【符号の説明】

４０ 部品整送装置 ４１ 振動パーツフィーダ ４２ ベルトコンベヤ装置 ５７ 光源 ５８ ＣＣＤカメラ ５９ 空気噴出ノズル ７１ 部品整送装置 ７７ ベルトコンベヤ装置 ７８ 光源 ７９ ＣＣＤカメラ ８１ 空気噴出ノズル ９０ 部品整送装置 ９１ 振動パーツフィーダ ９２ ベルトコンベヤ装置 ９３ シュート １０１ 光源 １０２ ＣＣＤカメラ １０３Ａ ベルトコンベヤ装置部 １０３Ｂ ベルトコンベヤ装置部 ２１０ 空気噴出ノズル

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の移送路を振動により部品を搬送
   し、この部品の移送姿勢を判別し、この判別に基いて部
   品整送手段により、所定の姿勢にない部品を前記移送路
   から外方へと排除するか、所望の姿勢に矯正して下流側
   の前記移送路へと導くようにした部品整送装置におい
   て、前記移送路の排出端部に近接してベルトコンベヤ
   と、該ベルトコンベヤの側方に近接して撮像装置とを設
   け、前記排出端部から供給される部品の姿勢を前記ベル
   トコンベヤ上で、撮像し、該撮像と予めコンピュータ内
   で記憶されている所望の姿勢と比較して、これらが一致
   しないときは該移送部品を前記部分整送手段を駆動して
   外方へと排除するか、所望の姿勢に矯正するようにした
   ことを特徴とする部品整送装置。
2. 【請求項２】 所定の移送路を振動により部品を搬送
   し、この部品の移送姿勢を判別し、この判別に基いて部
   品整送手段により、所定の姿勢にない部品を前記移送路
   から外方へと排除するか、所望の姿勢に矯正して下流側
   の前記移送路へと導くようにした部品整送装置におい
   て、前記移送路の一部に切欠部を形成し、該切欠部にベ
   ルトコンベヤと該ベルトコンベヤの側方に近接して撮像
   装置とを設け、前記移送路の上流側から供給される部品
   の姿勢を前記ベルトコンベヤ上で撮像し、該撮像と予め
   コンピュータ内で記憶されている所望の姿勢と比較し
   て、これらが一致しないときは該移送路部品を前記部品
   整送手段を駆動して外方へと排除するか、所望の姿勢に
   矯正するようにしたことを特徴とする部品整送装置。