JPH0632447A - 引張コイルバネの分離方法 - Google Patents
引張コイルバネの分離方法Info
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- JPH0632447A JPH0632447A JP21462492A JP21462492A JPH0632447A JP H0632447 A JPH0632447 A JP H0632447A JP 21462492 A JP21462492 A JP 21462492A JP 21462492 A JP21462492 A JP 21462492A JP H0632447 A JPH0632447 A JP H0632447A
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- JP
- Japan
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- coil spring
- tension coil
- hook
- pin
- stopper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- 238000000926 separation method Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 引張コイルバネのフック部が無秩序に重なっ
ていてもフック及びコイル部を破損、変形させることな
く、安定的に分離位置決めできるようにする。 【構成】 フック部が略水平になるように連続供給され
た引張コイルバネ７を先端ストッパー６により順次並
べ、楔状のストッパー２を先頭の引張コイルバネ７Ａの
直後に挿入し、更に先頭の引張コイルバネ７Ａのフック
部にピン５を挿入し、前記先端ストッパー６とピン５及
びフック受け４で構成された分離ユニット８ごと、先頭
の引張コイルバネ７Ａを分離する。
ていてもフック及びコイル部を破損、変形させることな
く、安定的に分離位置決めできるようにする。 【構成】 フック部が略水平になるように連続供給され
た引張コイルバネ７を先端ストッパー６により順次並
べ、楔状のストッパー２を先頭の引張コイルバネ７Ａの
直後に挿入し、更に先頭の引張コイルバネ７Ａのフック
部にピン５を挿入し、前記先端ストッパー６とピン５及
びフック受け４で構成された分離ユニット８ごと、先頭
の引張コイルバネ７Ａを分離する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、連続して供給される引
張コイルバネを１ケずつ分離して位置決めする分離方法
に関する。
張コイルバネを１ケずつ分離して位置決めする分離方法
に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３は従来の引張コイルバネの分離方法
の一例を示すものであり（特開平３−６０９３４）、図
３（ａ）に示すように複数個のコイルバネ７を、フック
部７ａが水平姿勢となるようにストッパー１６を利用し
て順次並べる。次に図３（ｂ）に示すように、先頭から
２番目のコイルバネ７Ｂのフック部７ａにピン１９を挿
入すると共に、先頭のコイルバネ７Ａのフック部７ａに
ピン２４を挿入し、コイルバネ７をそれぞれ保持する。
次に図３（ａ）に示すように、ストッパー１６を下降さ
せた後、ピン２４を水平方向に移動させ、先頭のコイル
バネ７Ａをガイド板２５上に移動させることにより、コ
イルバネを１ケずつ分離する。
の一例を示すものであり（特開平３−６０９３４）、図
３（ａ）に示すように複数個のコイルバネ７を、フック
部７ａが水平姿勢となるようにストッパー１６を利用し
て順次並べる。次に図３（ｂ）に示すように、先頭から
２番目のコイルバネ７Ｂのフック部７ａにピン１９を挿
入すると共に、先頭のコイルバネ７Ａのフック部７ａに
ピン２４を挿入し、コイルバネ７をそれぞれ保持する。
次に図３（ａ）に示すように、ストッパー１６を下降さ
せた後、ピン２４を水平方向に移動させ、先頭のコイル
バネ７Ａをガイド板２５上に移動させることにより、コ
イルバネを１ケずつ分離する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来例では図
４（ａ）に示すように、フック径がコイル径より大きい
場合、ピン１９を先頭から２番目のコイルバネ７Ｂのフ
ックと、先頭から３番目のコイルバネ７Ｃのフックの重
なった部分に挿入する必要があるが、図４（ｂ）のよう
にコイルバネ７Ｃの到着が遅れた場合、ピン１９の上昇
によりコイルバネ７Ｃのフック部が破損するおそれがあ
る。又、図４（ｃ）のようにコイル径とフック径の関係
によりピン１９の挿入が難しい場合がある。
４（ａ）に示すように、フック径がコイル径より大きい
場合、ピン１９を先頭から２番目のコイルバネ７Ｂのフ
ックと、先頭から３番目のコイルバネ７Ｃのフックの重
なった部分に挿入する必要があるが、図４（ｂ）のよう
にコイルバネ７Ｃの到着が遅れた場合、ピン１９の上昇
によりコイルバネ７Ｃのフック部が破損するおそれがあ
る。又、図４（ｃ）のようにコイル径とフック径の関係
によりピン１９の挿入が難しい場合がある。
【０００４】本発明は、上記のような課題を解決するた
めになされたもので、その目的とするところは、引張コ
イルバネのフック部が無秩序に重なっていてもフック及
びコイル部を破損、変形させることなく、安定的に分離
位置決めする引張コイルバネの分離方法を提供すること
にある。
めになされたもので、その目的とするところは、引張コ
イルバネのフック部が無秩序に重なっていてもフック及
びコイル部を破損、変形させることなく、安定的に分離
位置決めする引張コイルバネの分離方法を提供すること
にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、フック部が略水平になるように連続供
給された引張コイルバネを先端ストッパーにより順次並
べ、楔状のストッパーを先頭の引張コイルバネの直後に
挿入し、更に先頭の引張コイルバネのフック部にピンを
挿入し、前記先端ストッパーとピン及びフック受けで構
成された分離ユニットごと、先頭の引張コイルバネを分
離することを特徴とする。
めに、本発明は、フック部が略水平になるように連続供
給された引張コイルバネを先端ストッパーにより順次並
べ、楔状のストッパーを先頭の引張コイルバネの直後に
挿入し、更に先頭の引張コイルバネのフック部にピンを
挿入し、前記先端ストッパーとピン及びフック受けで構
成された分離ユニットごと、先頭の引張コイルバネを分
離することを特徴とする。
【０００６】
【作用】本発明の構成によれば、楔状のストッパーを先
頭の引張コイルバネの直後に挿入することにより、コイ
ルバネの分離を行うので、フックが無秩序に重なってい
ても、安定的に分離することができ、又、先頭の引張コ
イルバネを先端ストッパーとピン及びフック受けで構成
された分離ユニットごと、進行方向に切り出すようにし
ているため、コイルバネが切り出し途中で引っ掛かった
り、変形、破損したりするおそれがない。
頭の引張コイルバネの直後に挿入することにより、コイ
ルバネの分離を行うので、フックが無秩序に重なってい
ても、安定的に分離することができ、又、先頭の引張コ
イルバネを先端ストッパーとピン及びフック受けで構成
された分離ユニットごと、進行方向に切り出すようにし
ているため、コイルバネが切り出し途中で引っ掛かった
り、変形、破損したりするおそれがない。
【０００７】
【実施例】以下、図面に基づき本発明の好ましい実施例
を示す。図１（ａ）〜（ｅ）は引張コイルバネの分離装
置の概要を示している。図１（ａ）において、分離装置
は楔状ストッパー２と、先端ストッパー６と、ピン５及
びフック受け４で構成されており、コイルバネ７はバネ
浮き押え１により浮き上がりを押えられながら直進フィ
ーダー３により先端ストッパー６に向け供給される（図
１（ｄ）参照）。このバネ浮き押え１は、図１（ｅ）の
ように先端ストッパー６の近傍まで入り込んでいる。
を示す。図１（ａ）〜（ｅ）は引張コイルバネの分離装
置の概要を示している。図１（ａ）において、分離装置
は楔状ストッパー２と、先端ストッパー６と、ピン５及
びフック受け４で構成されており、コイルバネ７はバネ
浮き押え１により浮き上がりを押えられながら直進フィ
ーダー３により先端ストッパー６に向け供給される（図
１（ｄ）参照）。このバネ浮き押え１は、図１（ｅ）の
ように先端ストッパー６の近傍まで入り込んでいる。
【０００８】又、図１（ｂ）のように、ピン５は先頭の
コイルバネ７Ａが先端ストッパー６に当接し、２番目の
コイルバネ７Ｂのコイル部が先頭のコイル部に接した状
態でも、先頭のコイルバネ７Ａのフック部のみに係止す
るような位置関係に設けられていて（フック部とピン５
との間のギャップｄ）、図１（ｃ）のように、楔状スト
ッパー２は先頭コイルバネ７Ａの直後に位置している。
コイルバネ７Ａが先端ストッパー６に当接し、２番目の
コイルバネ７Ｂのコイル部が先頭のコイル部に接した状
態でも、先頭のコイルバネ７Ａのフック部のみに係止す
るような位置関係に設けられていて（フック部とピン５
との間のギャップｄ）、図１（ｃ）のように、楔状スト
ッパー２は先頭コイルバネ７Ａの直後に位置している。
【０００９】次に、図２（ａ）〜（ｅ）により引張コイ
ルバネの分離手順を説明する。図２（ａ）のように、直
進フィーダー３上に複数個のコイルバネ７が、そのフッ
ク部がほぼ水平になるように（フック部の重なりがあっ
ても可）、先端ストッパー６を利用して順次並べられ
る。次に、図２（ｂ）のように、楔状ストッパー２が下
降し、続いてピン５が下方から上昇する 。
ルバネの分離手順を説明する。図２（ａ）のように、直
進フィーダー３上に複数個のコイルバネ７が、そのフッ
ク部がほぼ水平になるように（フック部の重なりがあっ
ても可）、先端ストッパー６を利用して順次並べられ
る。次に、図２（ｂ）のように、楔状ストッパー２が下
降し、続いてピン５が下方から上昇する 。
【００１０】次に、先端ストッパー６とピン５とフック
受け４で構成された分離ユニット８が、矢印方向に移動
して直進フィーダー３から離れる。このとき２番目のコ
イルバネ７Ｂは楔状ストッパー２で停止されている。
又、先端ストッパー６とピン５の位置を、第１図（ｂ）
のｄ寸法が小さくなるように取れば、かなり精度よくコ
イルバネ７を位置決めすることができる。次に、ピック
アンドプレース（Ｐ＆Ｐ）等により、図２（ｄ）のよう
に分離されたコイルバネ７を取り出し、続いて分離ユニ
ット８を定位置にスライドさせることにより、分離動作
が完了する（図２（ｅ）参照）。
受け４で構成された分離ユニット８が、矢印方向に移動
して直進フィーダー３から離れる。このとき２番目のコ
イルバネ７Ｂは楔状ストッパー２で停止されている。
又、先端ストッパー６とピン５の位置を、第１図（ｂ）
のｄ寸法が小さくなるように取れば、かなり精度よくコ
イルバネ７を位置決めすることができる。次に、ピック
アンドプレース（Ｐ＆Ｐ）等により、図２（ｄ）のよう
に分離されたコイルバネ７を取り出し、続いて分離ユニ
ット８を定位置にスライドさせることにより、分離動作
が完了する（図２（ｅ）参照）。
【００１１】
【発明の効果】本発明によれば、フック部が略水平にな
るように連続供給された引張コイルバネを先端ストッパ
ーにより順次並べ、楔状のストッパーを先頭の引張コイ
ルバネの直後に挿入し、更に先頭の引張コイルバネのフ
ック部にピンを挿入し、前記先端ストッパーとピン及び
フック受けで構成された分離ユニットごと、先頭の引張
コイルバネを分離することにより、コイル部を直接押さ
えることはしないので、フック部やコイル部を変形，破
損させることはなく、又、分離ユニットがコイルバネと
一体となって移動するので、分離途中でコイルバネを変
形，破損させることもない。更に、先端ストッパーとピ
ンの位置を適当に選ぶことによって、分離と同時に精度
の良い位置決めを行うことができる。
るように連続供給された引張コイルバネを先端ストッパ
ーにより順次並べ、楔状のストッパーを先頭の引張コイ
ルバネの直後に挿入し、更に先頭の引張コイルバネのフ
ック部にピンを挿入し、前記先端ストッパーとピン及び
フック受けで構成された分離ユニットごと、先頭の引張
コイルバネを分離することにより、コイル部を直接押さ
えることはしないので、フック部やコイル部を変形，破
損させることはなく、又、分離ユニットがコイルバネと
一体となって移動するので、分離途中でコイルバネを変
形，破損させることもない。更に、先端ストッパーとピ
ンの位置を適当に選ぶことによって、分離と同時に精度
の良い位置決めを行うことができる。
【図１】（ａ）はコイルバネの分離装置の外観を示す
図、（ｂ）はその平面図、（ｃ）はその正面図、（ｄ）
はその側面図、（ｅ）は要部説明図である。
図、（ｂ）はその平面図、（ｃ）はその正面図、（ｄ）
はその側面図、（ｅ）は要部説明図である。
【図２】（ａ）〜（ｅ）はコイルバネの分離工程を示す
図である。
図である。
【図３】（ａ）〜（ｃ）は従来のコイルバネの分離工程
を示す図である。
を示す図である。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は従来のコイルバネの分離工程
による課題を説明する図である。
による課題を説明する図である。
１ バネ浮き押え ２ 楔状ストッパ ３ 直進フィーダー ４ フック受け ５ ピン ６ 先端ストッパ ７，７Ａ，７Ｂ引張コイルバネ ８ 分離ユニット
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成４年９月１１日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００７】
【実施例】以下、図面に基づき本発明の好ましい実施例
を示す。図１（ａ）〜（ｅ）は引張コイルバネの分離装
置の概要を示している。図１（ａ）において、分離装置
は楔状ストッパー２と、先端ストッパー６と、ピン５及
びフック受け４で構成されており、コイルバネ７はバネ
浮き押え１により浮き上がりを押えられながら直進フィ
ーダー３により先端ストッパー６に向け供給される（図
１（ｄ）参照）。この直進フィーダー３は、図１（ｅ）
のように先端ストッパー６の近傍まで入り込んでいる。
を示す。図１（ａ）〜（ｅ）は引張コイルバネの分離装
置の概要を示している。図１（ａ）において、分離装置
は楔状ストッパー２と、先端ストッパー６と、ピン５及
びフック受け４で構成されており、コイルバネ７はバネ
浮き押え１により浮き上がりを押えられながら直進フィ
ーダー３により先端ストッパー６に向け供給される（図
１（ｄ）参照）。この直進フィーダー３は、図１（ｅ）
のように先端ストッパー６の近傍まで入り込んでいる。
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
Claims (1)
- 【請求項１】 フック部が略水平になるように連続供給
された引張コイルバネを先端ストッパーにより順次並
べ、楔状のストッパーを先頭の引張コイルバネの直後に
挿入し、更に先頭の引張コイルバネのフック部にピンを
挿入し、前記先端ストッパーとピン及びフック受けで構
成された分離ユニットごと、先頭の引張コイルバネを分
離することを特徴とする引張コイルバネの分離方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21462492A JP2590038B2 (ja) | 1992-07-20 | 1992-07-20 | 引張コイルバネの分離方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21462492A JP2590038B2 (ja) | 1992-07-20 | 1992-07-20 | 引張コイルバネの分離方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0632447A true JPH0632447A (ja) | 1994-02-08 |
| JP2590038B2 JP2590038B2 (ja) | 1997-03-12 |
Family
ID=16658817
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21462492A Expired - Lifetime JP2590038B2 (ja) | 1992-07-20 | 1992-07-20 | 引張コイルバネの分離方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2590038B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10328942A (ja) * | 1997-05-23 | 1998-12-15 | Molex Inc | コネクタ供給装置 |
| JP2006021928A (ja) * | 2004-06-08 | 2006-01-26 | Ueno Seiki Kk | パーツフィーダ |
| CN112872750A (zh) * | 2021-01-08 | 2021-06-01 | 中国地质大学（武汉） | 一种拉簧上料安装装置 |
-
1992
- 1992-07-20 JP JP21462492A patent/JP2590038B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10328942A (ja) * | 1997-05-23 | 1998-12-15 | Molex Inc | コネクタ供給装置 |
| JP2006021928A (ja) * | 2004-06-08 | 2006-01-26 | Ueno Seiki Kk | パーツフィーダ |
| CN112872750A (zh) * | 2021-01-08 | 2021-06-01 | 中国地质大学（武汉） | 一种拉簧上料安装装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2590038B2 (ja) | 1997-03-12 |
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