JPH0632777Y2 - ギヤードモータの軸受構造 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案はギヤードモータの軸受構造に関する。

［従来の技術］ 従来、樹脂化されたハウジングによって構成されるギヤ
ードモータの軸受構造としては、耐摩耗性、強度面等の
優れた特殊樹脂を使用するか、第３図に示すように摺動
部材を使用した軸受を別途設ける構造が一般的である。
すなわち、第３図において、１は樹脂製のハウジング、
２は一端がハウジング１の軸受孔３に筒状の軸受４を介
して回転自在に軸支された出力回転軸、５は出力回転軸
２の軸端に一体的に設けられた駆動歯車、６はハウジン
グ１と駆動歯車５との間に介装された板状軸受で、この
板状軸受６は出力回転軸２の軸端に嵌合されてハウジン
グ１の軸受凹部７内に挿入配置されている。板状軸受６
の外周面と軸受凹部７の内周面との間のクリアランスＤ
_１は、出力回転軸２の外周面と板状軸受６の内周面との
間のクリアランスＤ_２より大きい（Ｄ_１＞Ｄ_２）。な
お、板状軸受６の板厚は、例えば0.5mm程度で、軸受凹
部７の深さと略同等もしくは小さく設定されている。

［考案が解決しようとする課題］ しかしながら、前者の特殊樹脂製ハウジングを使用した
ギヤードモータにおいては、製造コストが高くつき、ま
た汎用性に欠けると云う問題があり、また後者の軸受４
を使用したものは軸受４のために部品点数が増え、コス
ト高になる上、スペース上小型化が困難であるといった
欠点があった。

したがって、本考案は上記したような従来の問題点に鑑
みてなされたもので、その目的とするところは、比較的
簡単な構成でコスト低減と小型化を可能にしたギヤード
モータの軸受構造を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 本考案は上記目的を達成するために、出力回転軸と、こ
の出力回転軸の軸端部を軸支する軸受孔と軸受凹部を有
するハウジングと、前記出力回転軸の軸端に設けられた
駆動歯車と、前記出力回転軸の軸端に嵌合されることに
より前記駆動歯車と前記ハウジングとの間に介装され前
記軸受凹部内に位置する板状軸受とを備え、前記板状軸
受は前記軸受孔に静合状態で内接され、かつ前記出力回
転軸の軸端に対しては、前記出力回転軸と軸受孔軸との
軸受クリアランスと同等もしくはこれよりも大きなクリ
アランスをもって遊嵌されているものである。

［作用］ 本考案において、ハウジングの軸受凹部に内接された板
状軸受と出力回転軸とのクリアランスは、出力回転軸と
軸受孔との通常の軸受クリアランスと同等若しくはこれ
より多少大きく設定される。出力回転軸の回転によって
駆動歯車が相手歯車を駆動する場合、最初ハウジングの
軸受相当面にて出力回転軸に加わる軸線と直交する方向
（水平方向）の荷重を受けるため、ハウジングの軸受相
当面が摩耗を始め、引き続き摩耗が進行し、出力回転軸
と軸受孔間の軸受クリアランスが出力回転軸と板状軸受
間の軸受クリアランスと同じになると、初めて板状軸受
が軸受として機能しだす。そして、それ以降の回転摺動
は、水平方向荷重の荷重点に近い出力回転軸と板状軸受
との間で行われるため、軸受相当面の摩耗が進行しなく
なり、ハウジングは出力回転軸の倒れ防止機構として機
能するようになる。

［実施例］ 以下、本考案を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明
する。

第１図は本考案に係るギヤードモータの軸受構造の一実
施例を示す断面図である。なお、図中第３図と同一構成
部品に対しては同一符号を以て示し、その説明を省略す
る。同図において、出力回転軸２の軸端部はハウジング
１の軸受孔３に通常の軸受クリアランスＤ_０（1/100mm
程度）を以て嵌合軸支されている。板状軸受６はハウジ
ング１の軸受凹部７に内接、すなわち静合状態で嵌合さ
れ、出力回転軸２との軸受クリアランスＤ（1/10mm程
度）は、前記出力回転軸２と軸受孔３との軸受クリアラ
ンスＤ_０より多少大きく設定（Ｄ＞Ｄ_０）されている。
但し、技術的に可能であれば、ＤをＤ_０と同等（Ｄ＝Ｄ
_０）にしても以下に述べる効果に何等変わりはない。し
かしながら、ＤをＤ_０より小さくすることは、後述する
出力回転軸２の倒れを規制防止できないため好ましくな
い。板状軸受６の板厚は、例えば１mm程度で、軸受凹部
７の深さより大きく設定されている。

なお、その他の構成は第３図に示した従来構造と同様で
ある。

次に、このような構成からなるギヤードモータの動作を
説明する。

出力回転軸２の回転によって駆動歯車５が相手歯車（図
示せず）を駆動する場合、最初ハウジング１の軸受相当
面、すなわち軸受孔３の内周面3aにて出力回転軸２に加
わる軸線と直交する方向（水平方向）の荷重Ｆを受ける
ため、ハウジング１の軸受相当面3aが摩耗を始め、引き
続き摩耗が進行し、出力回転軸２と軸受孔３間の軸受ク
リアランスＤ_０が出力回転軸２と板状軸受６間の軸受ク
リアランスＤと同じになると、初めて板状軸受６が軸受
として機能するようになる。そして、それ以降の回転摺
動は、水平方向荷重Ｆの荷重点に近い出力回転軸２と板
状軸受６との間で行われるため、軸受相当面3aの摩耗が
減少し、ハウジング１は出力回転軸２の倒れ防止機構と
して機能する。

したがって、第３図に示した軸受４が不要で、部品点数
の削減を図ることができ、また軸受４の分だけハウジン
グ１の軸受部を小さくすることができ、さらに出力回転
軸２と板状軸受６とは金属と金属の摺動のため、摩耗が
少なく、軸受を長寿命化させることができる。

この場合、第２図に示すようにハウジング１の軸受凹部
７の内周面に突起10を突設し、板状軸受６の外周に前記
突起10に嵌合し得る凹部11を設け、これらによって板状
軸受６の回転防止機構を構成すると、ハウジング１と板
状軸受６との相対摺動が皆無となり、更に軸受を長寿命
化させることができる。

［考案の効果］ 以上説明したように本考案に係るギヤードモータの軸受
構造は、板状軸受をハウジングの軸受孔に静合状態で内
接し、且つ板状軸受を出力回転軸に対しては、出力回転
軸と軸受孔軸との軸受クリアランスと同等もしくはこれ
よりも大きなクリアランスをもって遊嵌したので、板状
軸受と出力回転軸との軸受クリアランスが軸受孔と板状
軸受の軸受クリアランスより大きい場合、初期において
は出力回転軸に加わる水平荷重のために軸受孔が摩耗す
るが、上記両クリアランスが略一致すると、それ以上は
摩耗せず、板状軸受が出力回転軸の軸受として機能する
ようになる。したがって、安価な汎用樹脂材料でハウジ
ングを製作でき、また軸受孔と出力回転軸との間に介装
される軸受を必要とせず、さらに出力回転軸と板状軸受
とは金属と金属の摺動であるため、摩耗が少なく、軸受
の長期信頼性を向上させるなど、その実用的効果は大で
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るギヤードモータの軸受構造の一実
施例を示す断面図、第２図は本考案の他の実施例を示す
平面図、第３図はギヤードモータの軸受構造の従来例を
示す断面図である。 １……ハウジング、２……出力回転軸、３……軸受孔、
４……軸受、５……駆動歯車、６……板状軸受、７……
軸受凹部、10……突起、11……凹部、Ｄ、Ｄ_０……軸受
クリアランス。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】出力回転軸と、この出力回転軸の軸端部を
   軸支する軸受孔と軸受凹部を有するハウジングと、前記
   出力回転軸の軸端に設けられた駆動歯車と、前記出力回
   転軸の軸端に嵌合されることにより前記駆動歯車と前記
   ハウジングとの間に介装され前記軸受凹部内に位置する
   板状軸受とを備え、 前記板状軸受は前記軸受孔に静合状態で内接され、かつ
   前記出力回転軸の軸端に対しては、前記出力回転軸と軸
   受孔軸との軸受クリアランスと同等もしくはこれよりも
   大きなクリアランスをもって遊嵌されていることを特徴
   とするギヤードモータの軸受構造。