JPH0632943Y2 - プッシュプル付き荷役車両のフエイス移動装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、プッシュプル付き荷役車両における昇降する
フォーク爪に沿ってシートグリッパを備えたフエイスを
前後方向に移動する装置に関する。

〔従来の技術〕

プッシュプル付き荷役車両としては次のようなものが知
られている。

すなわち、車体の前部に設けたマストに沿ってフォーク
爪を昇降可能に設け、このフォーク爪に沿ってシートグ
リッパを備えたフエイスを前後方向に移動自在に設け、
フエイスを車体と最も離れた前方位置に前進移動して荷
の下に敷いたシートパレットをシートグリッパで把持
し、フエイスを車体に接近した後方位置に後進移動させ
ながら車体を前進走行してシートパレットとともに荷を
フォーク爪上に引き込んで荷取り作業し、シートグリッ
パによるシートパレットの把持を解放した状態でフエイ
スを前方位置に前進移動させながら車体を後進走行させ
てフォーク爪に沿ってシートパレットとともに荷を前方
に押し出して荷置き作業するプッシュプル付き荷役車
両。

かかるプッシュプル付き荷役車両におけるフエイスを前
後方向に移動する装置としては、フレームに伸縮リンク
機構の基端部を取付け、その伸縮リンク機構の先端部に
フエイスを取付けると共に、伸縮リンク機構を伸縮する
油圧シリンダーを設け、その油圧シリンダーを伸縮作動
することで伸縮リンク機構を伸長、縮少させてフエイス
を前後移動するものが知られている。

〔考案が解決しようとする課題〕

かかるフエイス移動装置であると、油圧シリンダーに圧
油を供給する油圧配管が必要であり、その油圧配管はあ
る程度の径を有するものであるから、その配設が面倒と
なるばかりか、油洩れ等が生じ易く荷を油で汚すことが
あって好ましくない。

また、油圧シリンダーを伸縮作動するには、操作レバー
を切換操作することによって操作弁を切換えて油圧源よ
り油圧シリンダーの伸長室、縮少室に圧油を供給し、そ
の伸長室、縮少室内の油圧力を高くして伸長作動するの
で、操作レバーを操作してから伸長室、縮少室内の油圧
力が高くなるまでに時間がかかり操作レバーを操作して
からフエイスが前後移動開始するまで時間遅れがあって
応答性が悪くなるばかりか、フエイスの移動は油圧シリ
ンダーの伸縮フロークによって決定されると共に、その
油圧シリンダーの伸縮ストロークは圧油供給量によって
決定されるが、油圧シリンダに供給される圧油の量を操
作弁で微少にコントロールすることは困難であり、フエ
イスを微移動することは大変困難であるから、フエイス
が急激に移動したり、ギクシャクした動きとなることが
ある。

そこで、本考案は前述の課題を解決できるようにしたプ
ッシュプル付き荷役車両のフエイス移動装置を提供する
ことを目的とする。

〔課題を解決するための手段及び作用〕

電動モータで正逆回転させる送りネジ杆を伸縮リンク機
構に設けたナット部材に螺合して、電動モータを駆動す
ることでフエイスを応答性良く、スムーズに前後移動で
きるようにしたものである。

〔実施例〕

第１図に示すように、車体１には駆動輪２と操向輪３及
び運転席４と操縦部材５が設けてあると共に、車体１の
前部にはマスト６がチルトシリンダ７で前後傾動自在に
設けられ、そのマスト６に沿ってフインガーボード８が
昇降可能に設けてあると共に、そのフインガーボード８
にフォーク爪９が取付けられ、さらにフエイス１０が移
動装置１１によって前後方向に移動自在に設けてあり、
そのフエイス１０の下部にはシート受け片１２と押え片
１３とより成るシートグリッパ１４が設けられ、シート
受け片１２と押え片１３との間に荷Ａの下に敷かれたシ
ートパレットＢを臨ませ、押え片１３を移動してシート
パレットＢをシート受け片１２と押え片１３とで把持す
るようにしてプッシュプル付き荷役車両を構成してい
る。

前記移動装置１１は第１図、第２図に示すように、上下
一対のＸ字状リンク対２０，２１より成る車体側リンク
機構２２と上下一対のＸ字状リンク対２３，２４より成
るフエイス側リンク機構２５を設け、車体側リンク機構
２２の各リンク一端部とフエイス側リンク機構２５の各
リンク一端部を縦軸２６で連結して伸縮リンク機構と
し、車体側リンク機構２２の各リンク他端部を前記フイ
ンガーボード８に設けたフレーム２７に縦ピン３３、長
溝３４を介して連結し、フエイス側リンク機構２５の各
リンク他端部をフエイス１０に縦ピン３１、長溝３２を
介して連結し、フレーム２７に設けた電動モータ２８の
出力側に減速機２９を連結し、その減速機２９の出力側
にボールネジ等の送りネジ杆３０を連結し、その送りネ
ジ杆３０を前記下Ｘ字状リンク対２１の一方のリンク２
１ａに縦ピン３１で揺動自在に連結したナット部材３２
に螺合し、電動モータ２８を正転駆動して送りネジ杆３
０を正回転すると伸縮リンク機構が第２図のように伸長
してフエイス１０が前方に移動し、電動モータ２８を逆
転駆動して送りネジ杆３０を逆回転すると伸縮リンク機
構が第３図のように縮少してフエイス１０が後方に移動
する。

なお、前記減速機２９が入力側と出力側とが直角となる
ように傘歯車等を備えている。

前記車体１にはフエイス移動切換用の操作レバー４０が
設けてあり、この操作レバー４０の前方・後方ストロー
クは第４図のようにポテンションメータ４１で検出さ
れ、その検出ストロークはモータ電流コントローラ４２
に入力されると共に、操作レバー４０の前方操作、後方
操作はリミットスイッチ４３，４４等で検出されて前記
モータ電流コントローラ４２に入力され、その信号によ
ってモータ電流コントローラ４２は前述の電動モータ２
８に正転電流、逆転電流を送ると共に、その電流値は検
出ストロークに基づいて比例的に増減され、操作レバー
４０の操作ストロークが大となると電流値が大となって
電動モータ２８は高速回転し、操作ストロークが小とな
ると電流値が小となって電動モータ２８は低速回転とな
るようにしてある。

また、フエイス１０が前方ストロークエンド位置及び後
方ストロークエンド位置となるストロークエンド検出手
段４５よりストロークエンド信号がコントローラ４２に
入力され、コントローラ４２は電動モータ２８にブレー
キ信号を出力して制動すると同時に電流の供給を中止し
てフエイス１０を停止する。

前記ストロークエンド検出手段４５は第５図のように、
フエイス１０の長溝３２の両側に第１スイッチ４６と第
２スイッチ４７を設け、後方ストロークエンドとなると
ピン３１により第１スイッチ４３がＯＮされ、前方スト
ロークエンドとなるとピン３１が第２スイッチ４４をＯ
Ｎするようにしてある。

なお、ストロークエンド検出手段４５はフレーム２７に
超音波発受信機を設け、フエイス１０に反射板を設けて
発信された超音波と受信された超音波の位相のずれによ
ってフレーム２７とフエイス１０との距離を測定し、そ
の距離が予じめ設定した値となったら前方ストロークエ
ンド信号、後方ストロークエンド信号を出力するように
構成しても良いし、電動モータ２８の回転部にポテンシ
ョンメータを設けて回転位置を検出し、中間点から一方
向に一定回転したら前方ストロークエンド信号を出力
し、他方向に一定回転したら後方ストロークエンド信号
を出力するように構成しても良い。

また、ナット部材３２を第６図のように下車体側リンク
対２１の連結ピン２１ｂに設け、送りネジ杆３０をフエ
イス１０と直角の向きとしても良い。

〔考案の効果〕

電動モータ２８により送りネジ杆３０を正逆回転して伸
縮リンク機構を伸縮してフエイス１０を車体側に対して
前後方向に移動でき、しかも電動モータ２８はフォーク
爪９の基端側に設けてあるから、電動モータ２８に細い
電力ケーブルを接続すれば良いから配線作業が簡単とな
ると共に、油洩れによる荷の汚れなどがなくなる。

また、電動モータ２８は電流を送ることによって時間遅
れなく駆動するから応答性が良く、しかも電動モータ２
８の回転数は電流値によって微少にコントロールできる
から送りネジ杆３０を回転数を微少に制御してフエイス
１０の移動速度を微少にコントロールでき、フエイス１
０をスムーズに移動できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すものであり、第１図はプッ
シュプル付き荷役車両の正面図、第２図はフエイス移動
装置の平面図、第３図は動作説明図、第４図はコントロ
ール回路図、第５図はストロークエンド検出手段の平面
図、第６図はフエイス移動装置の他の例を示す平面図で
ある。 １は車体、９はフォーク爪、１０はフエイス、１４はシ
ートグリッパ、２７はフレーム、２８は電動モータ、３
０は送りネジ杆、３２はナット部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】車体側に設けたフォーク爪９に沿ってシー
   トグリッパ１４を備えたフエイス１０を前方位置と後方
   位置とに亘って前後移動可能に設け、そのシートグリッ
   パ１４で荷Ａの下に敷いたシートパレットＢを把持・解
   放するようにしたプッシュプル付き荷役車両において、 前記フォーク爪９の基端部にフレーム２７を設け、この
   フレーム２７に伸縮リンク機構の一端側を連結し、他端
   側に前記フエイス１０を連結し、前記フレーム２７に電
   動モータ２８を設け、この電動モータ２８の出力側に送
   りネジ杆３０を連結し、その送りネジ杆３０を前記伸縮
   リンク機構に設けたナット部材３２に螺合したことを特
   徴とするプッシュプル付き荷役車両のフエイス移動装
   置。