JPH0632944Y2 - プッシュプル付き荷役車両のシートグリッパ作動装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、昇降するフォーク爪に沿ってシートグリッパ
を備えたフェイスを前後方向に移動可能に設けたプッシ
ュプル付き荷役車両におけるシートグリッパを把持・解
放作動する装置に関する。

〔従来の技術〕

プッシュプル付き荷役車両としては次のようなものが知
られている。

すなわち、車体の前部に設けたマストに沿ってフォーク
爪を昇降可能に設け、このフォーク爪に沿ってシートグ
リッパを備えたフェイスを前後方向に移動自在に設け、
フェイスを前方位置に前進移動して荷の下に敷いたシー
トパレットをシートグリッパで把持し、フェイスを手前
位置に後進移動させながら車体を前進走行してシートパ
レットとともに荷をフォーク爪上に引き込んで荷取り作
業し、シートグリッパによるシートパレットの把持を解
放した状態でフェイスを前方位置に前進移動させながら
車体を後進走行させてフォーク爪に沿ってシートパレッ
トとともに荷を前方に押し出して荷置き作業するプッシ
ュプル付き荷役車両。

〔考案が解決しようとする課題〕

かかるプッシュプル付き荷役車両におけるシートグリッ
パは、シート受け片と押え片を備え、その押え片をフェ
イスに設けた油圧シリンダで上下動してシート受け片と
によってシートパレットを把持・解放するものであり、
その油圧シリンダには車体側から油圧配管により圧油を
供給するようにしている。

このために、油圧シリンダや油圧配管が荷と非常に接近
した位置にあるから、油圧シリンダの油漏れや油圧配管
の損傷等によって流れ出た油が直接荷に付着し、荷を汚
すことがある。

そこで、本考案は前述の課題を解決できるようにしたプ
ッシュプル付き荷役車両のシートグリッパ作動装置を提
供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段及び作用〕

押え片にナット部材を設け、フェイスに電動モータを設
け、その電動モータの出力側に連結した送りねじ杆をナ
ット部材に螺合して、電動モータを正逆回転することで
押え片を上下動してシートパレットを把持、解放できる
ようにしたシートグリッパ作動装置である。

〔実施例〕

第５図に示すように、車体１には駆動輪２と操向輪３及
び運転席４と操縦部材５が設けてあると共に、車体１の
前部にはマスト６がチルトシリンダ７で前後傾動自在に
設けられ、そのマスト６に沿ってフィンガーボード８が
昇降可能に設けてあると共に、そのフィンガーボード８
にフォーク爪９が取付けられ、さらにフェイス１０が移
動機構１１によって前後方向に移動自在に設けてあり、
そのフェイス１０の下部にはシート受け片１２と押え片
１３とより成るシートグリッパ１４が設けられ、シート
受け片１２と押え片１３との間に荷Ａの下に敷かれたシ
ートパレットＢを臨ませ、押え片１３を移動してシート
パレットＢをシート受け片１２と押え片１３とで把持す
るようにしてプッシュプル付き荷役車両を構成してい
る。

前記押え片１３は第１図に示すように本体１３ａの下面
にパッド１３ｂを設けた形状で、その本体１３ａの上面
に筒状のガイド１５が設けられ、ガイド１５の上部にナ
ット部材１６が設けてあり、そのガイド１５がフェイス
１０の下部に上下動自在に支承されている。

前記フェイス１０内に電動モータ１７が設けてあり、そ
の電動モータ１７の出力側は減速機１８を介してボール
スクリュー等の送りねじ杆１９に連結し、その送りねじ
杆１９は前記ナット部材１６に螺合していると共に、電
動モータ１７は停止及び圧力保持用のブレーキ機構２０
を備えている。

前記移動機構１１はフレーム２１とリンク２２と図示し
ない電動モータを備え、電動モータによりリンク２２を
伸縮するようにしてあるが、シリンダでリンク２２を伸
縮しても良く、そのフレーム２１がフィンガーボード８
に取付けてあり、リンク２２の先端にフェイス１０が連
結してある。

しかして、第２図のようにシート受け片１２上にシート
パレットＢが臨んだ状態で、電動モータ１７を正転駆動
して送りねじ杆１９を正回転すると押え片１３が下方に
移動して第３図のようにシートパレットＢをシート受け
片１２上に押しつけて把持し、同様に電動モータ１７を
逆転駆動して送りねじ杆１９を逆回転すると押え片１３
が上方に移動して第２図のようにシートパレットＢが解
放される。

次に電動モータ１７の制御動作を説明する。第５図に示
すように、車体１にはコントローラ３０と操作レバー３
１が設けてあると共に、押え片１３の上方ストロークエ
ンド位置と下方ストロークエンド位置を検出するストロ
ークエンド検出手段、例えば、第１図に示すようにナッ
ト部材１６でＯＮ、ＯＦＦされる第１・第２スイッチ３
２，３３、あるいは電動モータ１７の回転をロータリエ
ンコーダで検出し、その正転方向、逆転方向の回転数に
よって、下方、上方のストロークエンド位置を検出する
手段が設けてあり、そのストロークエンド検出手段が下
方ストロークエンド位置を検出するとコントローラ３０
に入力され、それによって電動モータを停止、ブレーキ
機構２０を作動して送りねじ杆１９が回転しないように
ロックして押え片１３の押し付け圧力を保持するように
してある。

この動作をフローチャートで示すと第４図のようにな
る。

〔考案の効果〕

フェイス１０に設けた電動モータ１７によって押え片１
３を上下に移動してシートパレットを把持・解放できる
ので、フェイス１０と車体１とに亘って油圧配管を設け
る必要がなく、荷の近くで油洩れが生じることがなくな
り、油で荷を汚すことがない。

また、電動モータ１７によって送りねじ杆１９を回転し
て押え片１３を上下に移動するので、押え片１３の移動
速度が速くなってシートパレットを迅速に把持・解放で
きて荷役作業効率が向上する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図はシートグリッパ
作動装置の正面図、第２図、第３図はその動作説明図、
第４図は動作フローチャート、第５図はプッシュプル付
き荷役車両の正面図である。 １は車体、９はフォーク爪、１０はフェイス、１２はシ
ート受け片、１３は押え片、１４はシートグリッパ、１
６はナット部材、１７は電動モータ、１９は送りねじ
杆。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】車体１に対して昇降可能なフォーク爪９に
   沿ってフェイス１０を手前位置と前方位置とに亘って前
   後進移動自在に設け、そのフェイス１０に荷Ａの下に敷
   かれたシートパレットＢを把持・解放するシートグリッ
   パ１４を設けたプッシュプル付き荷役車両において、 前記シートグリッパ１４をフェイス１０に固定されたシ
   ート受け片１２とフェイス１０に上下動自在に設けた押
   え片１３より構成し、その押え片１３にナット部材１６
   を設け、そのナット部材１６に螺合した送りねじ杆１９
   をフェイス１０に設けた電動モータ１７の出力側に連結
   したことを特徴とするプッシュプル付き荷役車両のシー
   トグリッパ作動装置。