JPH0633185Y2 - 自走式間仕切装置の走行方向転換部における間仕切パネルの走行方向転換装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、天井に敷設した互に直交する間仕切レールと
収納レールに、走行装置をもって吊支した自走式間仕切
パネルが、両レールの直交部において、円滑に走行方向
を転換しうるように、走行装置を、直交部に設けた90°
旋回させうる回動レールの所定の位置に、正しく停止さ
せるようにした、間仕切パネルの走行方向転換装置に関
するものである。

〔従来の技術〕

天井に敷設した互に直交する間仕切レールと収納レール
に、多数の自走式間仕切パネルを吊支し、両レールの直
交部において、走行方向を転換させるようにした間仕切
装置は公知である。

〔考案が解決しようとする問題点〕

従来のこの種間仕切装置では、レールの直交部に、走行
方向転換用の回動レールを設け、パネルの走行方向を転
換するには、回動レール内において、間仕切パネルにお
ける回動自在の走行装置を停止させるようになってい
る。

しかし、回動自在の走行装置の停止位置は不正確である
ため、回動レールと走行装置の回動軸線が一致せず、そ
のため、走行方向を円滑に転換することはできなかっ
た。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は、天井に固定した間仕切レールと、この間仕切
レールと直交する１対の収納レールとの各交差部に、前
記各レールのいずれかと選択的に一直線状に整合する回
動レールを、少なくとも、90°旋回可能として天井に設
け、 複数の間仕切パネルに、垂直軸まわりに回動自在に設け
た走行装置を、各間仕切りパネルに内設された駆動装置
により、前記各レールに沿って自走し得るようにして装
着することにより、各間仕切パネルを、各レール下に移
動可能に吊支し、 前記走行装置に、該走行装置を作動させる駆動装置を停
止させると同時に、各回動レールを作動させて同期的旋
回させるスイッチを設け、 各回動レールに、該回動レールに進入した走行装置が回
動レールと同軸に並んだ時、前記スイッチを作動させる
ストッパを設け、 前記走行装置が回動レール内に位置している状態で、各
回動レールが走行装置とともに旋回して、各レールのい
ずれかと一直線状に整合したときに、回動レールの旋回
を停止させるとともに、前記駆動装置により、回動レー
ル内の走行装置を再作動させるスイッチを備えたストッ
パを設けることにより、上述の問題点の解決を図ったも
のである。

〔作用〕

本考案の装置は、回動レールに進入した走行装置が、回
動レールと同軸に並んだ時、回動レールのストッパによ
り走行装置のスイッチが作動して、走行装置の作動が停
止させられ、走行装置は、その位置で停止する。

したがって、その後に回動レールを旋回させたとき、走
行装置は、回動レールとともに、支障なく回動すること
ができる。

〔実施例〕

図面は、本考案を適用した間仕切装置を示すもので、初
めに、第３図に基づいて、間仕切装置の概略を説明す
る。

天井には、第３図左方（以下方向は、図面についてい
う。）の壁(1)より右方の壁(2)の近くまで、間仕切レー
ル(3)が敷設されている。間仕切レール(3)の右端近くに
は、同レール(3)と等高をなして直交し、かつ所定の間
隔をもって互に平行をなす１対の収納レール(4)(4)が、
右方の壁(2)に添って敷設されている。両レール(3)(4)
は、走行方向転換装置(5)により、互いに連係されてい
る。

収納レール(4)には、間仕切用の自走しうる多数の中間
パネル(6)と、１枚の終端パネル(7)が、収納レールに
(4)と直交させて吊支されている。終端パネル(7)は、主
パネル(7a)と側方移動させうる小幅の副パネル(7b)とか
らなり、副パネル(7b)が側方へ突出すると、中間パネル
(6)より広幅となるようにしてある。

両パネル(6)(7)は、走行方向転換装置(5)に向かって順
次走行し、同装置(5)において、走行方向を左方に転換
して、間仕切レール(3)に沿って、それと並行に自走し
て室内を仕切る。

間仕切レール(3)に吊支されて室内を仕切っている多数
のパネル(6)(7)は、上述と逆の作動により、収納レール
(4)に収納される。

第２図と第４図は、走行方向転換装置(5)を示すもの
で、天井の構造材（図示省略）より垂設された、水平を
なす基板(8)の上面左右には、台板(9)をもって、上下方
向を向くモータ(10)が設置されている。

モータ(10)にギヤ(11)(12)を介して連係された垂直軸(1
3)は、基板(8)を貫通し、その下端には、水平をなす回
転板(14)が固着されている。回転板(14)は、基板(8)の
下面に設けた垂直のローラ(15)の上面に支持され、モー
タ(10)により回動させられる。

回転板(14)の下面中央には、上記間仕切レール(3)及び
収納レール(4)と等高をなす角筒状の回動レール(17)
が、支持金具(16)をもって、取付られている。回動レー
ル(17)の下板(17a)の中央には、同レール(17)の長手方
向を向く挿通溝(18)が形成されている。

回動レール(17)の両側板(17b)の内面上部には、回動レ
ール(17)よりはやや低寸で、対向面が開口するチャンネ
ル状の１対のレール板(19)(19)が固着されている。左方
のレール板(19)と下板(17a)との間には、回動レール(1
7)の全長にわたって、水平のチェーン(20)が張設されて
いる。

回動レール(17)の上板(17c)の下面には、２本の電源バ
ー(22)と、中央を共通ラインとする３本の信号バー(23)
とが、絶縁板(21)を介して敷設されている。上板(17c)
の下面の一端からは、垂直板状のストッパ(24)が垂下さ
れている。

基板(8)の下面における回転板(14)の両側方には、回動
レール(17)と等高で、かつストッパ(24)を有しない、回
動レール(17)と同構成の連結レール(25)が、前記同様の
支持金具(16)をもって固着されている。

同じく右方の回転板(14)と壁(2)の間には、回動レール
(17)と等高で、かつ回動レール(17)の外殻と同形状の端
末筒(26)が、支持金具(16)をもって固着されている。

左方の収納レール(4)と連結レール(25)の、互に近接す
る両側板端部、および右方の収納レール(4)と端末筒(2
6)の、互に近接する両側板端部には、モータ(10)により
旋回した回動レール(17)を、間仕切レール(3)もしくは
収納レール(4)と連続した時に、機械的に停止させる、
側方に突出するストッパ(27)が固着されている。各スト
ッパ(27)の突出端には、モータ(10)の回転を停止させる
第１マイクロスイッチ(28)が装着されている。

間仕切レール(3)と収納レール(4)は、上記連結レール(2
5)と長さは異なるが同様に構成され、走行方向転換装置
(5)の近くにおいて、両パネル(6)(7)には、走行装置(2
9)により走行する両パネル(6)(7)を一時停止させるため
の、第２マイクロスイッチ(30)と第３マイクロスイッチ
(31)が設置されている。

中間パネル(6)と終端パネル(7)の主パネル(7a)の上端両
側部を、抜去不能かつ回動自在に貫通する筒軸(32)の下
端は、両パネル(6)(7)に内設されたモータ(33)に、スプ
ロケット(34)(35)とチェーン(36)により連係されてい
る。

第５図と第６図に示すように、筒軸(32)の上端は、軸受
(37)により、水平をなす基体(38)に枢支され、筒軸(32)
における軸受(37)の直下には、スプロケット(39)が嵌設
されている。

基体(38)の両側面前後部には、垂直をなす左右２対の走
行ローラ(40)が枢設されている。基板(38)の前後両面に
は、側面形が下向Ｕ字形をなす取付板(41)が嵌設され、
取付板(41)の前後両面には第４マイクロスイッチ(42)
が、また上面には、上記電源バー(22)と信号バー(23)に
対応するブラシ(43)が装着されている。

図示を省略したが、第４マイクロスイッチ(42)と各ブラ
シ(43)は、筒軸(32)を挿通するリード線により、各パネ
ル(6)(7)の電気部材に接続されている。

第１図に示すように、両パネル(6)(7)内の中央部には、
側方を向くモータ(44)と、モータ(44)により回動させら
れ、かつ左右方向のおねじを突き合わせて切設した螺杆
(45)と、螺杆(45)の各おねじに螺合された左右１対のナ
ット(46)(46)と、基端がナット(46)に枢着されて菱形に
並ぶ４本のリンク(47)と、上方２本のリンク(47)の遊端
と、下方２本のリンク(47)の遊端とに、それぞれ一端が
枢着された上下方向を向く上下２本の昇降杆(48)(48)
と、両昇降筒(48)の他端に、ばね(49)を介して、同軸を
なすように一端を嵌合した上下２本の連係杆(50)と、両
連係杆(50)の他端に中央が固着され、両パネル(6)(7)の
上下端面より出没自在の、閉塞を兼ねる上下の固定板(5
1)とよりなる固定装置が設けられている。

昇降筒(48)の昇降により作動する第５マイクロスイッチ
(52)が要所に設けられ、モータ(44)の回転により、両固
定板(51)が両パネル(6)(7)より突出して、天井と床に圧
接して両パネル(6)(7)を固定し、あるいは両固定板(51)
が没入して、両パネル(6)(7)が走行可能になると、モー
タ(44)の回転を停止させるようになっている。

終端パネル(7)の主パネル(7a)内には、副パネル(7b)を
側方移動させる、押出し装置が設けられている。

すなわち、主パネル(7a)の左下部内には、第１図に示す
ように、上方を向くモータ(53)が設置され、モータ(53)
は、ベベルギヤ(54)と連結杆(55)をもって、右方を向く
上下１対の螺杆(56)に連係されている。

各螺杆(56)の右端には、同軸をなす駆動管(57)の左端が
螺合している。

駆動管(57)の右端には、副パネル(7a)の右端内面より左
方へ突設した係合杆(58)が嵌合し、係合杆(58)における
駆動管(57)より突出している部分には、圧縮ばね(59)が
巻装されている。(60)は副パネル(7b)の側方移動を案内
する案内杆である。

下方の駆動管(57)の左端部下方には、その側方移動によ
り作動させられる第６マイクロスイッチ(61)が設けら
れ、上述の押出し装置のモータ(53)により、上下の駆動
管(57)が右進し、圧縮ばね(59)を介して、補助パネル(7
b)を壁(2)に圧接させたとき、あるいは、両駆動管(57)
が左進して、補助パネル(7b)が壁(2)より十分離間する
と、モータ(53)の回転を停止させるようになっている。

また両パネル(6)(7)の左端面適所には、他物に当接する
と、走行装置(29)のモータ(33)の回転を停止させる第７
マイクロスイッチ(62)が設けられている。

上述の両パネル(6)(7)の走行装置(29)の筒軸(32)は、各
レール(3)(4)(17)(25)のいずれかの挿通溝(18)を貫通し
て、各レール(3)(4)(17)(25)のいずれかと係合し、各走
行ローラ(40)はレール板(19)に乗り、かつスプロケット
(39)がチェーン(20)に噛合するとともに、電源バー(22)
と信号バー(23)にブラシ(43)が圧接して、各レール(3)
(4)(17)(25)のいずれかに吊支されている。

次に、第7a図〜第7f図に基づいて、上述の間仕切装置の
動作を説明する。

第7a図に示すように、全パネル(6)(7)が収納レール(4)
に吊支されて収納されている間仕切装置の各電気部材
に、電源バー(22)および信号バー(23)とブラシ(43)を経
て給電すると、モータ(33)によりスプロケット(39)が回
転し、各パネル(6)(7)は、チェーン(20)に添って走行方
向転換装置(5)に向かって走行を開始する。

第7b図に示すように、先頭のパネル(6a)が回動レール(1
7)に進入し、後続する２番目と３番目のパネル(6b)(6c)
が、それぞれ、第２マイクロスイッチ(30)と第３マイク
ロスイッチ(31)に達すると、各パネル(6b)(6c)の走行装
置(29)により、マイクロスイッチ(30)(31)が作動させら
れて、停止する。

走行装置(29)が回動レール(17)と同軸に並ぶと、走行放
置(29)の第４マイクロスイッチ(42)が、回動レール(17)
のストッパ(24)に当接し、モータ(33)は停止して、回動
レール(17)に進入したパネル(6a)は走行を停止するとと
もに、モータ(10)が回転して、回動レール(17)は、走行
装置(29)とともに時計方向に旋回を開始する。

各回動レール(17)の側面が、それぞれ連結レール(25)と
端末筒(26)のストッパ(27)に当接すると、その第１マイ
クロスイッチ(28)が作動して、モータ(10)は回転を停止
し、各回動レール(17)は、ストッパ(27)により、正しく
90°旋回して、間仕切レール(3)と連結レール(25)に連
続して停止する。

第１マイクロスイッチ(28)の作動により、モータ(33)は
再び回転して、中間パネル(6a)は、左方に向かって走行
を開始する。

第7c図に示すように、中間パネル(6a)が間仕切レール
(3)へ移行して、その第２マイクロスイッチ(30)により
一時停止すると、各回動レール(17)は、反時計方向に旋
回し、各収納レール(4)のストッパ(27)と第１マイクロ
スイッチ(28)に当接して、収納レール(4)に正しく連結
して停止する。

すると、第１マイクロスイッチ(28)の作動により、第7d
図に示すように、中間パネル(6b)が回動レール(17)に進
入し、中間パネル(6c)(6d)は、それぞれ、第２マイクロ
スイッチ(30)と第３マイクロスイッチ(31)の位置まで走
行して停止する。

回動レール(17)に進入した中間パネル(6b)は、パネル(6
a)の場合と同様に、走行方向を左方に転換するととも
に、第7e図に示すように、中間パネル(6a)は間仕切パネ
ル(3)の第３マイクロスイッチ(31)の位置まで左進して
停止する。

そのあとに、中間パネル(6b)が左進して停止し、空にな
った回動レール(17)は、再び反時計方向に90°旋回し
て、正しく収納レール(4)と連続する。

すると、第7f図に示すように、中間パネル(6c)が回動レ
ール(17)に進入し、中間パネル(6d)とパネル(6e)以下
が、それぞれ、第２マイクロスイッチ(30)と第３マイク
ロスイッチ(31)の位置まで前進して停止し、中間パネル
(6a)は、間仕切レール(3)に沿って、左方の壁(1)に向か
って自走する。

この動作を繰返すことにより、収納レール(4)に収納さ
れていた全パネル(6)(7)は、順次間仕切レール(3)に円
滑に移行して、各パネル(6)(7)の左端面の第７マイクロ
スイッチ(62)が、左方の壁(1)または先行した中間パネ
ル(6)に当接すると、モータ(33)は回転を停止して走行
を停止する。

しかし、このようにして停止した各中間パネル(6)間に
は、停止時の反動や、各パネル(6)に存在する僅かな傾
斜により、若干の間隙が生じ、また終端パネル(7)の左
右両側には、同パネル(7)を回動レール(17)に円滑に進
入させるために、当然間隙が設けてられている。

上述の間仕切装置においては、終端パネル(7)が回動レ
ール(17)に進入して走行方向を転換し、ついで、若干左
進して、第７マイクロスイッチ(62)により停止すると、
同パネル(7)のモータ(53)が回転して、副パネル(7b)を
押し出し、右方の壁(2)を押圧する。

すると各パネル(6)(7)間、および両端のパネル(6)(7)と
壁(1)(2)間に存在する間隙は解消して密接するので、そ
の後、各パネル(6)(7)のモータ(44)により、固定板(51)
を突出させて、各パネル(6)(7)を固定する。

このようにして室内を仕切った全パネル(6)(7)は、上述
と逆に動作させることにより、収納レール(4)に収納す
ることができる。

〔考案の効果〕

本考案の装置は、上述のように、回動レールに設けたス
トッパが、回動レールに進入した走行装置のスイッチを
作動させて、走行装置を所定の位置に停止させるので、
回動レールと走行装置の回動軸線が常に一致して、円滑
に回動レールを旋回させて、間仕切パネルの走行方向を
転換することができるので、自走式間仕切装置に適用し
て効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案を適用した間仕切装置の一部切欠正面
図、 第２図は、同じく走行方向転換装置の一部拡大正面図、 第３図は、同じく間仕切レールと収納レールと走行方向
転換装置の平面図、 第４図は、同じく走行方向転換装置の拡大下面図、 第５図は、回動レールと走行装置の拡大正面図、 第６図は、第５図のＡ−Ａ線断面図、 第7a図〜第7f図は、本考案を適用した間仕切装置の動作
を略示する平面図である。 (3)間仕切レール、(4)収納レール (5)走行方向転換装置 (6)中間パネル、(7)終端レール (14)回動板、(17)回動レール (22)電源バー、(23)信号バー (24)ストッパ、(25)連結レール (29)走行装置 (42)第４マイクロスイッチ (43)集電ブラシ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】天井に固定した間仕切レールと、この間仕
   切レールと直交する１対の収納レールとの各交差部に、
   前記各レールのいずれかと選択的に一直線状に整合する
   回動レールを、少なくとも、90°旋回可能として天井に
   設け、 複数の間仕切パネルに、垂直軸まわりに回動自在に設け
   た走行装置を、各間仕切りパネルに内設された駆動装置
   により、前記各レールに沿って自走し得るようにして装
   着することにより、各間仕切パネルを、各レール下に移
   動可能に吊支し、 前記走行装置に、該走行装置を作動させる駆動装置を停
   止させると同時に、各回動レールを作動させて同期的旋
   回させるスイッチを設け、 各回動レールに、該回動レールに進入した走行装置が回
   動レールと同軸に並んだ時、前記スイッチを作動させる
   ストッパを設け、 前記走行装置が回動レール内に位置している状態で、各
   回動レールが走行装置とともに旋回して、各レールのい
   ずれかと一直線状に整合したときに、回動レールの旋回
   を停止させるとともに、前記駆動装置により、回動レー
   ル内の走行装置を再作動させるスイッチを備えたストッ
   パを設けたことを特徴とする、自走式間仕切装置の方向
   転換部における間仕切りパネルの走行方向転換装置。