JPH0725067B2 - プリント配線原板の切断装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、プリント配線板の製造に使用するプリント配
線原板（銅張積層板）を所要の寸法に切断する切断装置
に関する。

〔従来の技術〕

従来、プリント配線板の製造に使用するプリント配線原
板の切断方法としては、プリント配線原板を横方向に移
動しつつ固定切断部にて横方向の切断を行うとともにこ
の横方向の切断工程中に縦方向の切断を縦方向に移動自
在な切断部によって同時に行うものである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかるに、前記方法によれば、プリント配線原板の横方
向への移動に関連して固定切断部により横方向の切断を
行うが、この横方向の切断工程中に縦方向の切断を移動
自在な切断部を縦方向に移動させながら遂行するもので
あるから、この縦方向の切断の際には、前記プリント配
線原板の横方向への移動を一時的に強制停止せしめなけ
ればならず、これに関連する縦方向切断部の移動，元位
置への復帰，停止の各操作をシステム的に適確に制御し
なければならない。

従って、これらの各関連した操作の必要性は作業効率の
低下をもきたすものである。

また、前記プリント配線原板の縦方向の切断の際に、プ
リント配線原板の強制停止を行った場合、各切断刃の切
断力が急激に失われ回転中の切断刃のバランスに乱れが
発生するとともにこのバランスをくずした各切断刃が無
負荷回転することとなるため、停止しているプリント配
線原板の横方向の切断口の両側に「ヤケ，カケ，バリ，
その他のキズ」を発生せしめ、かつその後の切断におけ
る各切断刃のブレ等を発生せしめる要因となっていた。

因って、本発明はプリント配線原板の従来の切断方法の
欠点に鑑みて開発されたもので、切口に発生するヤケ，
カケ，バリあるいはその他の損傷を防止し得るとともに
作業の容易、迅速性に富むプリント配線原板の切断装置
の提供を目的とするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、プリント配線原板Ｐの一端を保持するＹ軸保
持部40とプリント配線原板ＰをＸ軸方向に切断するＸ軸
切断部73とから成るＸ軸切断装置Ｃと、前記Ｘ軸切断装
置ＣのＹ軸保持部40にて保持したプリント配線原板Ｐの
他端を保持し、Ｘ軸切断部73にて切断後のプリント配線
原板ＰをＸ軸方向に移送するプリント配線原板Ｐの保持
部200を有するＸ軸保持部Ｅと前記Ｘ軸切断部73にて切
断後のプリント配線原板ＰをＹ軸方向に切断するＹ軸切
断部145とから成るＹ軸切断装置Ｄにより構成して成る
プリント配線原板の切断装置において、 回転自在に渡架されたリードスクリュー41に連結部材42
を介して連結した移動板43に載置台30上側に供給された
プリント配線原板Ｐの一端を保持する複数個のバイス44
を取付けたＹ軸保持部40をプリント配線原板Ｐの供給用
載置台30の後側部に配設するとともにこのＹ軸保持部40
との対向側に前記載置台30をはさんで、架台に立設した
支持台76の中央部にエアーシリンダー77のロッド77aを
支持台76の左右両側に開口したガイド孔に係合したガイ
ドピン78を介して支持した中央部にＸ軸切断部73の切断
刃の通常溝80を有するクランプバー79を連結したクラン
プ部75を架設し、かつこのクランプ部75のクランプバー
79の軸線上を往復動自在に架設した往動刃70および復動
刃71の一対の切断刃をそれぞれ上下動自在に装備したＸ
軸切断部73を設けることにより前記Ｘ軸切断装置Ｃを構
成するとともに、リードスクリュー205の回転によって
進退動する走行部材206に対して上下動自在な昇降部材2
07に、前記Ｙ軸保持部40にて保持したプリント配線原板
Ｐの他端を保持する複数のバイス208を列設した下側保
持部202を台板201上側に走行自在に装備するとともに架
台203に設けたリードスクリュー209の回転によって進退
動する走行部材210に対して上下動自在な昇降部材211
に、前記Ｙ軸保持部40にて保持したプリント配線原板Ｐ
の他端を保持する複数のバイス212を列設した上側保持
部204を架台203を介して走行自在に装備することによ
り、前記Ｘ軸切断装置ＣのＹ軸保持部40にて保持したプ
リント配線原板Ｐの他端を保持し、Ｘ軸切断部73にて切
断後のプリント配線原板ＰをＸ軸方向に移送するプリン
ト配線原板Ｐの保持部200を有するＸ軸保持部Ｅを構成
し、かつ、前記Ｘ軸保持部Ｅの保持部200の移動端側
に、前記Ｘ軸切断装置Ｃのクランプ部75と同一構成から
成るクランプ部140を配設するとともにこのクランプ部1
40のクランプバーの軸線上を往復動する前記Ｘ軸切断装
置ＣのＸ軸切断部73と同一構成から成るＹ軸切断部145
を設けることにより、前記Ｘ軸切断装置ＣのＸ軸切断部
73にて切断後のプリント配線原板ＰをＹ軸方向に切断す
るＹ軸切断装置Ｄを構成して成る。

〔作用〕

本発明の切断装置によればプリント配線原板のＹ軸およ
びＸ軸の両方向切断を別工程において遂行するとともに
前記Ｘ軸方向切断後のＹ軸方向の切断を第１および第２
の保持部を介して交互に切断することにより、切断作業
の簡易化、迅速性を促進し、切断および切断寸法の適確
化を計ることができるとともに切断工程中に発生するヤ
ケ，カケ，バリその他の損傷の発生を防止することがで
きる。

〔実施例〕

以下、本発明プリント配線原板の切断装置の実施例を図
面とともに説明する。

第１図は、本発明切断装置の１実施例を示す平面図、第
２図は保持部とＹ軸方向切断部の側面図、第３図はプリ
ント配線原板の供給装置の側面図、第４図は同平面図、
第５図は保持部の各バイスの平面図、第６図は同側断面
図、第７図はクランプ部の一部の斜視図、第８図は同ク
ランプ状態を示す断面図である。

第１図において、Ａはプリント配線原板の供給装置、Ｂ
はプリント配線原板の位置決め装置、ＣはＸ軸切断装
置、ＤはＹ軸切断装置およびＥはＹ軸切断におけるＸ軸
切断後のプリント配線原板の保持部をそれぞれ示すもの
である。

前記プリント配線原板の供給装置Ａは第１保持部と第２
保持部とから成り、第１および第２保持部1,2は第３図
および第４図に示す如く、支持枠３に走行自在に保持さ
れる走行台４の保持部材５に取付けられた一対の支持枠
6,7に装備されている。

また第１保持部１は、左右一対のクランプ腕10a,10bを
上下方向（第３図矢印イ方向）に移動自在に取付けると
ともに一対のクランプ腕10a,10bのクランプ部11a,11bは
それぞれ複数枚のプリント配線原板Ｐを同時にクランプ
し得るとともにそれを開放し得るように構成され、しか
も前後方向（第３図ロ方向）に移動自在に構成されてい
る。

尚、かかる第１保持部１の具体的構成の一例としては、
特開昭58−63626号公報記載の自動供給装置の構成をそ
のまま適用することも可能である。

第２保持部２は、前記一対の支持枠７をＸ字状に交差し
て取付けるとともに各支持枠７の左右両側部には、それ
ぞれエアーシリンダー13,14のロッド13a,14aの先端部に
押さえ棒15,吸着パット16を取付けることにより構成さ
れている。

前記走行台４は支持枠３に架設した走行レール17に走行
自在なコロ18を回転自在に取付けるとともに支持枠３に
取付けたスプロケット19に渡架した走行チェーン20の前
記コロ18を連結することにより構成され、かつ前記プリ
ント配線原板Ｐは上下動自在な載置台21上に載置し得る
よう構成されている。

前記位置決め装置Ｂは、プリント配線原板Ｐの載置台30
を設けるとともにこの載置台30の左側部突当板31を穿設
し、かつ載置台30の右側部にはエアーシリンダー32のロ
ッド32aに支持した押当板33を前記突当板31に対向して
配置し、さらに載置台30の前側部には２本の突当杆34を
出没自在に立設するとともに後側部には２本の押当杆35
をそれぞれエアーシリンダー36のロッド36を支持する支
持板（図示しない）を上下方向に移動自在に架設するこ
とにより押当杆35を上下方向に出没自在となし、各押当
杆35を上下方向に出没自在となし、各押当杆35の各押当
ピン35aはスプリング37を介装することにより取付けら
れている。

次にＸ軸切断装置Ｃについて説明すると、前記位置決め
装置Ｂにおける載置台30の後側部にＹ軸保持部40を配置
するとともにクランプ部75を架設し、かつこのクランプ
部75の軸線（第１図一点鎖線で示す）上を往復動自在に
架設した往動刃70,復動刃71の一対の切断刃をそれぞれ
上下動自在に装備したＸ軸切断部73を設けることにより
構成されている。

そして、前記Ｙ軸保持部40は回転自在に渡架されたリー
ドスクリュー41に連結部材42を介して連結した移動板43
に３個のバイス44を取付けることにより構成されるとと
もに各バイス44は第４図、第５図に示す如くチャッキン
グ爪45,46をピン47により開閉自在に連結するとともに
両爪45,46間にスプリング48を介装して常時開方向に付
勢し、かつ両爪45,46の後部のテーパー部45a,46a間にエ
アーシリンダー50のロッド50aに取付けたクランプカム4
9を嵌合することにより構成されている。

尚51はリードスクリュー41の回転駆動用のモーターであ
る。

また、クランプ部75は、第１図、第６図および第７図に
示す如く、架台（図示せず）に立設した支持台76の中央
部にエアーシリンダー77のロッド77aを支持台76の左右
両側に開孔したガイド孔（図示しない）に係合したガイ
ドピン78を介して支持したクランプバー79に連結するこ
とにより構成されている。

そして、クランプバー79の中央部にはその長さ方向に前
記Ｘ軸切断部73のいっついの切断刃の通過溝80を有する
ものである。

尚、図面においては一本のクランプバー79のみを設けた
場合について説明したが、このクランプバー79の前後側
部に補助のクランプバー（図示しない）をかかるクラン
プバー79と同様の構成下に設けることによりプリント配
線原板Ｐの切断時におけるクランプ状態をより安定せし
めることができる。

尚、74は往復動刃70,71の回転駆動用モーターである。
また両モーター74はそれぞれ取付板74aに固定されると
ともに前記したようにこの取付板74を図示しない上下動
機構に支持することにより両刃70,71をそれぞれ個別的
に上下動し得るようにするとともに両刃70,71は前記軸
線上に沿って走行する走行装置（図示しない）を装備す
るものである。

次に、前記Ｘ軸切断装置Ｃにて切断されるプリント配線
原板Ｐ−１保持部Ｅについて第１図、第２図とともに説
明する。

原板Ｐ−１の保持部200は、台板201上側に走行自在に装
備した下側保持部202と架台203を介して走行自在に装備
した上側保持部204とから構成される。

そして、下側保持部202は、リードスクリュー205の回転
によって進退動する走行部材206に対して上下動自在な
昇降部材207に前記バイス44と同一構成のバイス208を複
数個列設することにより構成するとともに上側保持部20
4は架台203に設けたリードスクリュー209の回転によっ
て進退動する走行部材210に対して上下動自在な昇降部
材211に複数個のバイス212を列設した構成から成るもの
である。

すなわち、前記下側保持部202のリードスクリュー205
は、架台203の下側部に固設した軸受け205a間（尚モー
ター214側に固設した軸受けについては不図示）に回転
自在に渡架するとともに一方の端部を架台203に固設し
たモーター214の駆動軸に連結してある。

また、走行部材206は架台203に敷設した走行レール206a
上を、走行レール206aの長さ方向間において走行自在に
設けられるとともに走行部材106に取り付けたネジ部
（不図示）をリードスクリュー205のネジ部に螺合する
ことにより、リードスクリュー205に連結されている。

従って、リードスクリュー205をモーター214の正回転に
より回転することにより、前記走行部材206は、走行レ
ール206a上を前進走行するとともにモーター214の逆回
転によるリードスクリュー205の回転によって、走行部
材206は後退走行する。

同様にして、前記上側保持部204のリードスクリュー209
は、架台203の上側部に固設した軸受け209a間（尚モー
ター213側に固設した軸受けについては不図示）に回転
自在に渡架するとともに一方の端部を架台203に固設し
たモーター213の駆動軸に連結してある。

また、走行部材210は、架台203に敷設した走行レール21
0a上を、走行レール210aの長さ方向間において、走行自
在に設けられるとともに走行部材210に取付けたネジ部
（不図示）をリードスクリュー209のネジ部に螺合する
ことにより、リードスクリュー209に連結されている。

従って、リードスクリュー209をモーター213の正回転に
より回転することにより、前記走行部材210は、走行レ
ール210a上を前進走行するとともにモーター213の逆回
転によるリードスクリュー209の回転によって、走行部
材210は後退走行する。

さらに、前記Ｙ軸切断装置Ｄについて説明すると、前記
Ｘ軸保持部200の移動端側（第２図）の右側に配設した
クランプ部140およびこのクランプ部140の軸線上を往復
動するＹ軸切断部145とから構成されている。

前記クランプ部140は前記クランプ部75およびＹ軸切断
部145は前記Ｘ軸切断部73と同一構成から成るので、同
一番号を付して、その説明を省略する。

以上の構成から成る切断装置によりプリント配線原板Ｐ
を切断する場合について以下に説明する。

まず、プリント配線板Ｐの載置台21上に搬入されて載置
されるプリント配線原板Ｐの保持位置Ｈ−Ｈ（第３図参
照）に第１および第２保持部1,2を走行台４を移動して
位置せしめた後、まず、複数枚のプリント配線原板Ｐを
同時に保持する場合には、第１保持部１を作動して保持
するものである。すなわち、一対のクランプ腕10a,10b
を上下動装置を作動してクランプ位置まで下降した後、
各クランプ腕10a,10bのクランプ部11a,11bを前進動しつ
つ載置台21台上に載置される複数枚のプリント配線原板
Ｐをクランプ部11a,11bにて保持する。しかる後、これ
を一旦上昇した後、そのクランプ状態のまま、走行台４
を走行して、第１図の位置決め装置Ｂの載置台30上側に
移送し、前記とは逆の動作にて、複数枚のプリント配線
原板Ｐを載置台30上に供給することができる。

この供給方法は前記した特開昭58−63626号公報所載の
方法と同様に実施することも可能である。

また、第２保持部２を介して、プリント配線原板Ｐを一
枚ずつ載置台30上に供給することが可能である。

この場合には各エアーシリンダー13,14を作動して押さ
え棒15,吸着パット16を載置第21上に積載される最上側
のプリント配線原板Ｐ上側に押圧する。

しかる後、各エアーシリンダー14の中の所要のエアーシ
リンダー14の中所要のエアーシリンダー14のみを選択し
て作動して若干上昇せしめる（例えば60mm）。

これによって、作動されない他のエアーシリンダー13,1
4により押え棒15と吸着パット16がプリント配線原板Ｐ
を押圧しておるので前記上昇した吸着パッ戸一６によっ
てプリント配線原板Ｐの一部のコーナーのみが持ち上げ
られることになる。

かかる動作を行うことにより、全てのエアーシリンダー
13,14を同時に作動して上昇した場合、最上列に積載さ
れるプリント配線原板Ｐの下側に積載されるものが密着
して同時に持ち上げられるのを防止することができ、一
枚のプリント配線原板Ｐのみを適確に吸着パット16にて
吸着しつつ保持することができる。

従って、上記動作を行った後、全てのエアーシリンダー
13,14を作動して吸着パット16にて最上側のプリント配
線原板Ｐを保持することができ、しかる後に走行台４を
移動して第１図示の載置台30上に搬送するとともに再度
各エアーシリンダー14を作動して、吸着パット16を加工
すると同時に各エアーシリンダー13を作動して各押え棒
15を押し当てて吸着パット16にて吸着するプリント配線
原板Ｐの吸着状態を解除し（あるいは吸着パット16にバ
キュームを装備し、これを介して、その吸着、あるいは
その解除を積極的に操作してもよい）載置台30上にプリ
ント配線原板Ｐを供給することができる。

かかる方法によれば、一枚ずつの供給に加えて、上記方
法を繰り返すことにより、所望の枚数のプリント配線原
板Ｐを載置台30上に供給できる。

次に、載置台30上に供給されたプリント配線原板Ｐを位
置決めする場合には、まず、エアーシリンダー32を作動
して押当板33を前進動することによって載置台30上のプ
リント配線原板Ｐを突当板31に突当てるとともにエアー
シリンダー36を作動して、押圧杆35を前進動し、この動
作に関連して作用位置の高さに上昇せしめた突当杆34に
プリント配線原板Ｐを突当てることによりプリント配線
原板Ｐの縦横の位置合せを遂行して、その位置決めを完
了し得る。

しかる後、押当板33を元位置に復帰すると同時に、突当
杆34と押当杆35を不作用位置に下降退避した後、モータ
ー51を作動してリードスクリュー41を回転し、Ｙ軸保持
部40を前進せしめるとともに、各バイス44によって、プ
リント配線原板Ｐの後端側をクランプして保持し、さら
にＹ軸保持部40を所要量前進せしめることにより、プリ
ント配線原板Ｐの切断側をクランプ部75の軸線を介して
所要切断位置にセットできる。

これに関連して、前記上側保持部204を作動して前記プ
リント配線原案Ｐとの水平位置に維持するとともに、各
バイス212を作動してプリント配線原板Ｐの切断側をク
ランプすると同時にクランプ部75のエアーシリンダー77
を作動してクランプバー79を下降し、プリント配線原板
Ｐの切断位置を押圧固定する。

しかる後、Ｘ軸切断部73のうち往動刃70を切断位置に上
昇してそのモーター74を作動しつつ、これを走行せしめ
ることによりプリント配線原板ＰについてＸ軸方向の切
断を行うことができる。

また、第１図において、左側の切断部73が右側の点線で
示す位置まで走行した後、往動刃70を切断位置により下
側に退避せしめるとともに往動刃71を切断位置に上昇せ
しめて固定した後、切断部73を復動することにより、次
順のプリント配線原板ＰのＸ軸方向の切断を行うことが
できる。

すなわち、一個の切断刃を使用してＸ軸方向の切断を行
うことも可能であるが、一旦元位置に戻した後、再度切
断しなければならず、時間のロスとなるが、上記実施例
により、そのロスを解消し得る。

しかして、Ｘ軸方向切断後の原板Ｐ−１は前記したごと
くすでにこれと水平移動位置に維持される上側保持部20
4のバイス212にて前記Ｘ軸方向に切断に先き立って保持
されているので、かかるＸ軸方向切断後、リードスクリ
ュー209のモーター213を作動して動作部材210を前進動
し、架台203に支持部材220を介して支持したクランプ部
140を介して、原板Ｐ−１の切断位置を押圧固定した
後、Ｙ軸切断部145を作動してＹ軸方向の切断を行う。
切断後の原板Ｐは搬送ベルト160を介して搬送され、搬
出架台161上に積載される。

上記上側保持部204の動作に関連して下側保持部202の昇
降部材207の動作に関連して下側保持部202の昇降部材20
7が上昇してバイス208を原板Ｐ−１の保持位置にセット
され、順次の原板Ｐ−１をバイス208によりクランプす
る。

その後、モーター214を作動してリードスクリュー205を
回転し、走行部材206を前進動する。またこれが関連し
て前記上側保持部204の昇降部材211が上動して各バイス
212を原板Ｐ−１との水平位置より上側に退避された
後、リードスクリュー209を逆転し、第２図示の元位置
に復帰し、かつ下側保持部202の前進動作に関連して、
昇降部材211を下動して、再度バイス212が原板Ｐ−１と
の水平位置にセットされる。

因って、下側保持部204の前進走行と、その前進量に関
連してＹ軸切断部145を作動し、所要のＹ軸方向の切断
を遂行する。

またこれから、上下側保持部202,204の動作を前記Ｘ軸
切断に関連して繰り返して遂行することによりプリント
配線原板のXY軸方向の所要の切断を完了し得る。

〔発明の効果〕

本発明によれば、プリント配線原板の切断を原板の切断
部に損傷を与えることなく切断し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明切断装置の実施例を示す平面図、第２図
は保持部とＹ軸方向切断部の側面図、第３図はプリント
配線原板の供給装置の側面図、第４図は同平面図、第５
図は保持部の各バイスの平面図、第６図は同側面図、第
７図はクランプ部の一部の斜視図、第８図はクランプ状
態を示す断面図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】プリント配線原板Ｐの一端を保持するＹ軸
   保持部40とプリント配線原板ＰをＸ軸方向に切断するＸ
   軸切断部73とから成るＸ軸切断装置Ｃと、前記Ｘ軸切断
   装置ＣのＹ軸保持部40にて保持したプリント配線原板Ｐ
   の他端を保持し、Ｘ軸切断部73にて切断後のプリント配
   線原板ＰをＸ軸方向に移送するプリント配線原板Ｐの保
   持部200を有するＸ軸保持部Ｅと前記Ｘ軸切断部73にて
   切断後のプリント配線原板ＰをＹ軸方向に切断するＹ軸
   切断部145とから成るＹ軸切断装置Ｄにより構成して成
   るプリント配線原板の切断装置において、 回転自在に渡架されたリードスクリュー41に連結部材42
   を介して連結した移動板43に載置台30上側に供給された
   プリント配線原板Ｐの一端を保持する複数個のバイス44
   を取付けたＹ軸保持部40をプリント配線原板Ｐの供給用
   載置台30の後側部に配設するとともにこのＹ軸保持部40
   との対向側に前記載置台30をはさんで、架台に立設した
   支持台76の中央部にエアーシリンダー77のロッド77aを
   支持台76の左右両側に開口したガイド孔に係合したガイ
   ドピン78を介して支持した中央部にＸ軸切断部73の切断
   刃の通常溝80を有するクランプバー79を連結したクラン
   プ部75を架設し、かつこのクランプ部75のクランプバー
   79の軸線上を往復動自在に架設した往動刃70および復動
   刃71の一対の切断刃をそれぞれ上下動自在に装備したＸ
   軸切断部73を設けることにより前記Ｘ軸切断装置Ｃを構
   成するとともに、リードスクリュー205の回転によって
   進退動する走行部材206に対して上下動自在な昇降部材2
   07に、前記Ｙ軸保持部40にて保持したプリント配線原板
   Ｐの他端を保持する複数のバイス208を列設した下側保
   持部202を台板201上側に走行自在に装備するとともに架
   台203に設けたリードスクリュー209の回転によって進退
   動する走行部材210に対して上下動自在な昇降部材211
   に、前記Ｙ軸保持部40にて保持したプリント配線原板Ｐ
   の他端を保持する複数のバイス212を列設した上側保持
   部204を架台203を介して走行自在に装備することによ
   り、前記Ｘ軸切断装置ＣのＹ軸保持部40にて保持したプ
   リント配線原板Ｐの他端を保持し、Ｘ軸切断部73にて切
   断後のプリント配線原板ＰをＸ軸方向に移送するプリン
   ト配線原板Ｐの保持部200を有するＸ軸保持部Ｅを構成
   し、かつ、前記Ｘ軸保持部Ｅの保持部200の移動端側
   に、前記Ｘ軸切断装置Ｃのクランプ部75と同一構成から
   成るクランプ部140を配設するとともにこのクランプ部1
   40のクランプバーの軸線上を往復動する前記Ｘ軸切断装
   置ＣのＸ軸切断部73と同一構成から成るＹ軸切断部145
   を設けることにより、前記Ｘ軸切断装置ＣのＸ軸切断部
   73にて切断後のプリント配線原板ＰをＹ軸方向に切断す
   るＹ軸切断装置Ｄを構成して成るプリント配線原板の切
   断装置。