JPH0633687U - 吸 盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 吸着を強力かつ確実に行うことのできる吸盤
を提供する。 【構成】 吸着本体１２を形成する壁面が中空体で形成
され、その中空部に流体を注入できるようになってお
り、かつ上記吸着本体１２の下端部の内側縁部及び外側
縁部の少なくとも一方に、上下方向に伸縮しうるジャバ
ラ１８が設けられている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、物体を吸引するときに用いる吸盤に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

自動化ラインにおいて、物体を搬送したり移載する場合には、エアチューブチ ャック、吸盤等、各種の物体保持手段が用いられる。そして、一般に、板状体を 保持する場合は、その上面を吸盤で吸着保持することが行われている。この吸盤 １は、図１１に示すように、下向き凹状の吸着本体２と、この凹部内Ａを吸引す る真空引きホース取り付け用の接続口３とからなり、全体がゴムによって一体形 成されている。この吸盤１の上記接続口３に、真空ポンプから延びる真空引きホ ースを接続したのち、目的とする被吸着物１０の表面に上記吸盤１を当接し真空 ポンプを作動させると、吸盤１の凹部内Ａの空気圧が下がり外部の大気圧との圧 力差が大きくなるため、被吸着物１０の表面は強く吸引され吸盤１に吸着される 。この状態で、吸盤１を上下方向もしくは左右方向に動かすことにより、被吸着 物１０を目的とする位置に移動させることができる。なお、上記吸着は、真空ポ ンプを停止させ真空引きホース途中に設けられた開放弁を開くことにより容易に 解除される。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記吸盤１を用いると、図１２に示すように、吸着しようとす る被吸着物１０の表面が平面でなく多少歪んで曲面になっている場合、上記吸着 本体２の下端縁部４が被吸着物１０の表面に沿いにくく、両者が充分に密着した 状態にならない。このため、吸引力をかなり高めて縁部４を変形させて密着させ ない限り、吸着が不充分となり、吸盤１で被吸着物１０を持ち上げようとしても 被吸着物１０が外れたり移動途中で落下したりして問題となっている。

【０００４】 この考案は、このような事情に鑑みなされたもので、吸盤縁部と被吸着物との 密着性が良好で吸着力に優れた吸盤の提供をその目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するため、この考案の吸盤は、下向き凹状の吸着本体と、上 記吸着本体の凹部内を真空引きする吸引手段とを備えた吸盤であって、上記吸着 本体を形成する壁面が中空体で形成され、上記壁面中空部に流体を供給しうる供 給手段が連通され、かつ上記吸着本体下端部の内側縁部および外側縁部の少なく とも一方が、上下方向に伸縮しうるジャバラで構成されているという構成をとる 。

【０００６】

【作用】

すなわち、この考案の吸盤は、吸着本体を形成する壁面を中空体で形成し、そ の中空部に流体を供給できるようになっており、かつ上記吸着本体の下端部の内 側縁部および外側縁部の少なくとも一方に、上下方向に伸縮しうるジャバラを設 けている。したがって、吸着本体の凹部内を真空引きすると同時に、上記中空部 に流体を供給して吸着本体下端縁部を下方に押し付け付勢すると、上記ジャバラ が、被吸着物表面に沿って適度に伸縮し密着する。そして、このジャバラの密着 面が吸盤壁面内の流体によって強く押圧され、密着性が高められる。この状態で 、吸盤凹部内の真空引きを行うと、凹部内に外から空気が入り込むことなく、即 座に空気圧を大幅に下げることができる。したがって、吸盤の被吸着物に対する 吸着力を従来よりはるかに高めることができる。

【０００７】 つぎに、この考案を実施例にもとづいて詳細に説明する。

【０００８】

【実施例】

図１はこの考案の一実施例を示し、図２は図１において鎖線Ｐで囲われた部分 の拡大図である。これらの図において、１２は下向き凹状の吸着本体であり、そ の頂部に、凹部内Ａを吸引する真空引きホース取り付け用の接続口１３が設けら れている。なお、この接続口１３は、ホースを介して真空ポンプとつながってい る（図示せず）。そして、上記吸着本体１２の壁面は、ゴム製の内壁面１４およ び外壁面１５からなる二重構造になっており、両者の間が中空部Ｂになっている 。そして上記外壁面１５の１個所には流体注入口１６が形成されており、この部 分はホースを介して、操作制御バルブおよびコンプレッサーにつながっている（ 図示せず）。そして、上記吸着本体１２の、内壁面１４の下端部が、上下方向に 伸縮しうるシリコンゴムからなるジャバラ１８によって構成されている。

【０００９】 したがって、この吸盤１１を用い、まず、上記中空部Ｂに圧縮空気を供給して 吸着本体１２下端縁部を下方に押し付け付勢すると、上記ジャバラ１８が、被吸 着物３０表面に沿って適度に伸縮し密着する。そして、このジャバラ１８の密着 面が中空部Ｂ内の圧縮空気によって強く押圧され、密着性が高められる。すなわ ち、ジャバラ１８の動きは、図２に示すように、中空部Ｂに圧縮空気が導入され ていないときは吸着本体１２の下端面１９の内壁面１４側が被吸着物３０表面よ り浮いており、流体注入口１６より圧縮空気を導入した場合は、図３に示すよう に、その空気圧によって下端面１９の浮いていた部分が被吸着物３０に押し付け られるようになり、吸盤１１の被吸着物体３０に対する密着性が良くなる。この 状態で、吸盤１１の凹部内Ａの真空引きを行うと、凹部内Ａに外から空気が入り 込むことなく、即座に空気圧を大幅に下げることができる。したがって、吸盤１ １の被吸着物３０に対する吸着力を従来よりはるかに高めることができ、吸引力 の低下により被吸着物体３０を確実に吸着できず、システム全体の処理能力を低 下させるようなことがない。

【００１０】 なお、上記実施例では、図２に示すように、吸着本体１２の下端面となる部分 を別部材で構成し、この部分の片側にジャバラ１８の一端を取り付け、他端を吸 着本体１２の内壁面１４に取り付けて全体を一体化しているが、図４に示すよう に、ジャバラ１８と吸着本体１２の下端面１９となる部分を一体成形することも できる。このようにすると、上記一体成形品を吸着本体４の下端部に貼り付ける だけでよいので、取り付けがより簡単になる。なお、この部分の材質は、一体成 形されたジャバラ１８と下端面１９となる部分の全体がシリコンゴムである。

【００１１】 また、上記実施例においては、下端面１９の部分はジャバラ１８よりも幾分肉 厚が厚くなっているが、図５および図６に示すように、ジャバラ１８と下端面１ ９との厚みは、同じに設定してもよい。このように、下端面１９の部分の肉厚を 薄くすると吸着面に対する追従性がよくなる。

【００１２】 さらに、ジャバラの取り付け態様は、これに限定されるものでなく、図７およ び図８に示すように、ジャバラ１８を外壁面１５の下端部に取り付けるようにし てもよいし、あるいは、図９および図１０に示すように、両壁面１４，１５の下 端部をともにジャバラ１８で構成するようにしてもよい。このようにすると、よ り一層、吸着面に対する追従性が向上する。

【００１３】 また、上記ジャバラ１８の材質としては、吸着表面に対し追従性が良く、しか も耐摩耗性が良好なものがよい。このような材質としては、上記実施例で示した ようにシリコンゴムが好適である。

【００１４】 また、上記実施例では、吸着本体１２の中空部Ｂに注入する流体としてエアを 使用しているが、水、オイル等、下端面１９に対し押圧力を与えるものであれば 、何を用いても差し支えない。

【００１５】

【考案の効果】

以上のように、この考案の吸盤は、吸着本体を形成する壁面が中空体で形成さ れ、その中空部に流体が供給されるようになっており、かつ上記吸着本体の下端 部の内側縁部および外側縁部の少なくとも一方に、上下方向に伸縮しうるジャバ ラが設けられている。したがって、吸着本体の凹部内を真空引きすると同時に、 上記中空部に流体を供給して吸着本体下端縁部を下方に押し付け付勢すると、上 記ジャバラが、被吸着物表面に沿って適度に伸縮し密着するようになる。これに より、吸盤凹部内を即座に吸引し、被吸着物に対する吸着を従来より大幅に強く 確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例を示す部分断面斜視図であ
る。

【図２】上記図１のＰで囲われた部分の拡大図である。

【図３】上記実施例の動作説明図である。

【図４】この考案の他の実施例を示す断面図である。

【図５】この考案のさらに他の実施例の断面図である。

【図６】この考案の他の実施例の動作説明図である。

【図７】この考案の他の実施例の断面図である。

【図８】この考案の他の実施例の動作説明図である。

【図９】この考案のさらに他の実施例を示す断面図であ
る。

【図１０】上記さらに他の実施例の動作説明図である。

【図１１】従来例を示す部分断面図である。

【図１２】上記従来例の動作説明図である。

【符号の説明】

１１ 吸盤 １２ 吸着本体 １４ 内壁面 １５ 外壁面 １８ ジャバラ Ａ 凹部内空間 Ｂ 中空部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 下向き凹状の吸着本体と、上記吸着本体
   の凹部内を真空引きする吸引手段とを備えた吸盤であっ
   て、上記吸着本体を形成する壁面が中空体で形成され、
   上記壁面中空部に流体を供給しうる流体供給手段が連通
   され、かつ上記吸着本体下端部の内側縁部および外側縁
   部の少なくとも一方が、上下方向に伸縮しうるジャバラ
   で構成されていることを特徴とする吸盤。