JPH06339321A - 農業用機械におけるセンサのチェック装置 - Google Patents
農業用機械におけるセンサのチェック装置Info
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- JPH06339321A JPH06339321A JP6116132A JP11613294A JPH06339321A JP H06339321 A JPH06339321 A JP H06339321A JP 6116132 A JP6116132 A JP 6116132A JP 11613294 A JP11613294 A JP 11613294A JP H06339321 A JPH06339321 A JP H06339321A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】この発明は、コンバイン等の農業用機械に設け
られる自動制御用のセンサのチェック装置に関し、専用
のチェッカ−等を用いなくても簡単に作動確認が行える
装置を提供せんとするものである。 【構成】オン、オフにより検出出力を生じる農業用機械
のセンサと、センサの検出状況を確認するときに操作す
るスイッチと、センサの検出出力の変化を判断したとき
に駆動出力を送出する制御部と、駆動出力により動作す
る音響発生器とを設けている。
られる自動制御用のセンサのチェック装置に関し、専用
のチェッカ−等を用いなくても簡単に作動確認が行える
装置を提供せんとするものである。 【構成】オン、オフにより検出出力を生じる農業用機械
のセンサと、センサの検出状況を確認するときに操作す
るスイッチと、センサの検出出力の変化を判断したとき
に駆動出力を送出する制御部と、駆動出力により動作す
る音響発生器とを設けている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、コンバイン等の農業
用機械において自動制御用として設けられたセンサが正
常か否かをチェックするための装置に関するものであ
る。
用機械において自動制御用として設けられたセンサが正
常か否かをチェックするための装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】近来、自動制御の普及に伴ない、アクチ
エ−タによりスイッチを作動させる各種のセンサが用い
られており、特に、コンバイン等の農作業機において
は、自動制御用として多数のセンサが設けてあり、これ
らの作動状況をチェックし、あるいは作動限界の調整を
行なう目的上、サ−ビスセンタ−等においては専用のセ
ンサチェッカ−が用いられている。
エ−タによりスイッチを作動させる各種のセンサが用い
られており、特に、コンバイン等の農作業機において
は、自動制御用として多数のセンサが設けてあり、これ
らの作動状況をチェックし、あるいは作動限界の調整を
行なう目的上、サ−ビスセンタ−等においては専用のセ
ンサチェッカ−が用いられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、センサの調整
およびチェックは、サ−ビスセンタ−のみならず、自動
制御機器の使用現場においても行なう場合があり、この
際には、自動制御機器自体にセンサのチェック機能を具
備することが要求されるに至っている。本発明は、従来
のかかる要望を一挙に充足するためになされたもので、
その目的は、自動制御機器の使用現場においても、特に
専用のセンサチェッカ−を準備することなく、センサの
チェックを行なえるものとした極めて効果的な、自動制
御用センサのチェック装置を提供することにある。
およびチェックは、サ−ビスセンタ−のみならず、自動
制御機器の使用現場においても行なう場合があり、この
際には、自動制御機器自体にセンサのチェック機能を具
備することが要求されるに至っている。本発明は、従来
のかかる要望を一挙に充足するためになされたもので、
その目的は、自動制御機器の使用現場においても、特に
専用のセンサチェッカ−を準備することなく、センサの
チェックを行なえるものとした極めて効果的な、自動制
御用センサのチェック装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、この発明に係る農業用機械のセンサのチェック装置
は、次のように構成した。即ち、オン、オフにより検出
出力を生ずる農業用機械のセンサと、該センサの検出状
況をチェックするときに操作されるスイッチと、該スイ
ッチによってセンサチェックモ−ドに切り替えられた場
合であって、センサの検出出力の変化を判断したときに
駆動出力を送出する制御部と、この駆動出力により動作
する音響発生器とを設けたことを特徴とする農業用機械
におけるセンサのチェック装置とするものである。
め、この発明に係る農業用機械のセンサのチェック装置
は、次のように構成した。即ち、オン、オフにより検出
出力を生ずる農業用機械のセンサと、該センサの検出状
況をチェックするときに操作されるスイッチと、該スイ
ッチによってセンサチェックモ−ドに切り替えられた場
合であって、センサの検出出力の変化を判断したときに
駆動出力を送出する制御部と、この駆動出力により動作
する音響発生器とを設けたことを特徴とする農業用機械
におけるセンサのチェック装置とするものである。
【０００５】
【作用】したがって、この発明においては、あらかじめ
設けてある自動制御用のセンサをチェックする際、チェ
ック用のスイッチを操作してセンサチェックモ−ドに切
り替えてからセンサを作動させればこれの検出出力がオ
ンからオフへ、または、オフからオンへ変化したときホ
−ン等の音響発生器を鳴動させる。
設けてある自動制御用のセンサをチェックする際、チェ
ック用のスイッチを操作してセンサチェックモ−ドに切
り替えてからセンサを作動させればこれの検出出力がオ
ンからオフへ、または、オフからオンへ変化したときホ
−ン等の音響発生器を鳴動させる。
【０００６】
【実施例】以下、実施例を示す図によって本発明の詳細
を説明する。図１はブロック図であり、この例ではコン
バインの自動脱穀制御系を示し、刈取クラッチと連動す
るセンサＳＳ1，刈取った穀稈が脱穀部へ搬送される状
況を検出するセンサＳＳ2，脱穀部へ挿入される穂先お
よび穂元を検出するセンサＳＳ3，ＳＳ4，その他の脱穀
条件を検出するセンサＳＳ5が設けてあると共に、あら
かじめ脱穀部による穂先の脱穀深度を深，中，浅のいず
れかとして設定するスイッチＳＷｈが設けてあり、これ
らの各出力はインタ−フェイスＩ／Ｆを介し、マイクロ
プロセッサ等のプロセッサおよびメモリ等からなる制御
部ＣＮＴへ与えられており、スイッチＳＷｈの出力を基
準とし、各センサＳＳ1〜ＳＳ5の検出出力に応じて制御
部ＣＮＴが制御出力を送出のうえ、ドライバＤＲ1また
はＤＲ2を介してアクチエ−タ制御用のリレ−ＲＬ1また
はＲＬ2を駆動し、穂先の扱き深さを適正なものとして
自動的に制御している。
を説明する。図１はブロック図であり、この例ではコン
バインの自動脱穀制御系を示し、刈取クラッチと連動す
るセンサＳＳ1，刈取った穀稈が脱穀部へ搬送される状
況を検出するセンサＳＳ2，脱穀部へ挿入される穂先お
よび穂元を検出するセンサＳＳ3，ＳＳ4，その他の脱穀
条件を検出するセンサＳＳ5が設けてあると共に、あら
かじめ脱穀部による穂先の脱穀深度を深，中，浅のいず
れかとして設定するスイッチＳＷｈが設けてあり、これ
らの各出力はインタ−フェイスＩ／Ｆを介し、マイクロ
プロセッサ等のプロセッサおよびメモリ等からなる制御
部ＣＮＴへ与えられており、スイッチＳＷｈの出力を基
準とし、各センサＳＳ1〜ＳＳ5の検出出力に応じて制御
部ＣＮＴが制御出力を送出のうえ、ドライバＤＲ1また
はＤＲ2を介してアクチエ−タ制御用のリレ−ＲＬ1また
はＲＬ2を駆動し、穂先の扱き深さを適正なものとして
自動的に制御している。
【０００７】また、センサＳＳ1〜ＳＳ5のチェックを行
なうため、チェック用のスイッチＳＷｃが設けてあり、
これを操作してオンとすれば、この操作出力がインタ−
フェイスＩ／Ｆを介して制御部ＣＮＴへ与えられ、これ
に応じて制御部ＣＮＴは制御出力の送出を停止のうえ、
センサＳＳ1〜ＳＳ5の検出出力変化が生じたか否かを判
断し、変化を生じたときには、駆動出力を送出し、ドラ
イバＤＲ4を介してホ−ンＨＮを鳴動させるものとなっ
ている。
なうため、チェック用のスイッチＳＷｃが設けてあり、
これを操作してオンとすれば、この操作出力がインタ−
フェイスＩ／Ｆを介して制御部ＣＮＴへ与えられ、これ
に応じて制御部ＣＮＴは制御出力の送出を停止のうえ、
センサＳＳ1〜ＳＳ5の検出出力変化が生じたか否かを判
断し、変化を生じたときには、駆動出力を送出し、ドラ
イバＤＲ4を介してホ−ンＨＮを鳴動させるものとなっ
ている。
【０００８】なお、スイッチＳＷｃの操作に応じて制御
部ＣＮＴがチェックモ−ドとなれば、ドライバＤＲ3を
介して点灯出力を送出し、表示灯ＰＬを点灯させ、チェ
ックモ−ドとなっていることを表示する。図２は、制御
部ＣＮＴがセンサＳＳ1〜ＳＳ5の検出出力変化を判断す
る際に使用するメモリの内容を示し、制御部ＣＮＴ内の
メモリには、センサＳＳ1〜ＳＳ5に応じてアドレスｍ〜
ｍ＋４のデ−タエリアＤＥ，および、アドレスｎ〜ｎ＋
４のバッファエリアＢＥが設けてあり、センサＳＳ1〜
ＳＳ5のオン、オフに応ずる従前のデ−タＳＤ1Ｆ〜ＳＤ
5Ｆがデ−タエリアＤＥへ、現在のデ−タＳＤ１Ｎ〜Ｓ
Ｄ５ＮがバッファエリアＢＥへ各々格納されるものとな
っているため、両エリアＤＥ，ＢＥにおける対応するア
ドレス間のデ−タ比較により、検出出力の変化有無を判
断できるものとなっている。
部ＣＮＴがチェックモ−ドとなれば、ドライバＤＲ3を
介して点灯出力を送出し、表示灯ＰＬを点灯させ、チェ
ックモ−ドとなっていることを表示する。図２は、制御
部ＣＮＴがセンサＳＳ1〜ＳＳ5の検出出力変化を判断す
る際に使用するメモリの内容を示し、制御部ＣＮＴ内の
メモリには、センサＳＳ1〜ＳＳ5に応じてアドレスｍ〜
ｍ＋４のデ−タエリアＤＥ，および、アドレスｎ〜ｎ＋
４のバッファエリアＢＥが設けてあり、センサＳＳ1〜
ＳＳ5のオン、オフに応ずる従前のデ−タＳＤ1Ｆ〜ＳＤ
5Ｆがデ−タエリアＤＥへ、現在のデ−タＳＤ１Ｎ〜Ｓ
Ｄ５ＮがバッファエリアＢＥへ各々格納されるものとな
っているため、両エリアＤＥ，ＢＥにおける対応するア
ドレス間のデ−タ比較により、検出出力の変化有無を判
断できるものとなっている。
【０００９】図３は、制御部ＣＮＴ内のプロセッサがチ
ェックモ−ドを実行する場合の制御状況を示すフロ−チ
ャ−トであり、スイッチ「ＳＷｃＯＮ？」１０１がＹＥ
Ｓとなれば、表示灯「ＰＬ点灯」１０２および、「自動
制御停止」１０３を行なったうえ、「最初のセンサ出力
をＢＥの先頭アドレスへ格納し読出す」１０４および、
デ−タエリア「ＤＥの先頭アドレスからデ−タ読出し」
１０５を行なってから、「両デ−タ不一致？」１０６を
判断し、これがＹＥＳであればホ−ン「ＨＮ駆動」１０
７を行なった後、バッファエリア「ＢＥのデ−タを対応
するＤＥのアドレスへ転送」１０８を行ない、センサＳ
Ｓ1の検出出力変化を検出する。
ェックモ−ドを実行する場合の制御状況を示すフロ−チ
ャ−トであり、スイッチ「ＳＷｃＯＮ？」１０１がＹＥ
Ｓとなれば、表示灯「ＰＬ点灯」１０２および、「自動
制御停止」１０３を行なったうえ、「最初のセンサ出力
をＢＥの先頭アドレスへ格納し読出す」１０４および、
デ−タエリア「ＤＥの先頭アドレスからデ−タ読出し」
１０５を行なってから、「両デ−タ不一致？」１０６を
判断し、これがＹＥＳであればホ−ン「ＨＮ駆動」１０
７を行なった後、バッファエリア「ＢＥのデ−タを対応
するＤＥのアドレスへ転送」１０８を行ない、センサＳ
Ｓ1の検出出力変化を検出する。
【００１０】ついで、スイッチ「ＳＷｃＯＮ？」１０９
を再度判断し、これのＹＥＳに応じて「つぎのセンサ出
力をＢＥのつぎのアドレスへ格納し読出す」１１０およ
び、デ−タエリア「ＤＥのつぎのアドレスからデ−タ読
出し」１１１を行ない、「両デ−タ不一致？」１１２が
ＹＥＳであればホ−ン「ＨＮ駆動」１１３を行なったう
え、バッファエリア「ＢＥのデ−タを対応するＤＥのア
ドレスへ転送」１１４を行なってから、「最終アドレス
？」１１５により、アドレスｍ＋４およびｎ＋４まで以
上の処理を行なったか否かを判断し、ＮＯであればステ
ップ１０９以降を反復した後、ステップ１１５のＹＥＳ
に応じてステップ１０４へ戻り、以上の処理を反復す
る。
を再度判断し、これのＹＥＳに応じて「つぎのセンサ出
力をＢＥのつぎのアドレスへ格納し読出す」１１０およ
び、デ−タエリア「ＤＥのつぎのアドレスからデ−タ読
出し」１１１を行ない、「両デ−タ不一致？」１１２が
ＹＥＳであればホ−ン「ＨＮ駆動」１１３を行なったう
え、バッファエリア「ＢＥのデ−タを対応するＤＥのア
ドレスへ転送」１１４を行なってから、「最終アドレス
？」１１５により、アドレスｍ＋４およびｎ＋４まで以
上の処理を行なったか否かを判断し、ＮＯであればステ
ップ１０９以降を反復した後、ステップ１１５のＹＥＳ
に応じてステップ１０４へ戻り、以上の処理を反復す
る。
【００１１】したがって、センサＳＳ1〜ＳＳ5を手操作
等によりオンまたはオフとすれば、これに応じて音響発
生器としてのホ−ンＨＮが鳴動し、センサＳＳ1〜ＳＳ5
の取付位置にかかわらず、これらの作動状況をセンサＳ
Ｓ1〜ＳＳ5の近傍に居ながら音響により確認することが
できる。また、ステップ１０９がＮＯとなれば、表示灯
「ＰＬ消灯」１２１および「自動制御再開」１２２へ移
行し、センサＳＳ1〜ＳＳ5の検出出力に応ずる自動制御
へ復帰する。
等によりオンまたはオフとすれば、これに応じて音響発
生器としてのホ−ンＨＮが鳴動し、センサＳＳ1〜ＳＳ5
の取付位置にかかわらず、これらの作動状況をセンサＳ
Ｓ1〜ＳＳ5の近傍に居ながら音響により確認することが
できる。また、ステップ１０９がＮＯとなれば、表示灯
「ＰＬ消灯」１２１および「自動制御再開」１２２へ移
行し、センサＳＳ1〜ＳＳ5の検出出力に応ずる自動制御
へ復帰する。
【００１２】但し、制御部ＣＮＴを自動制御用とは別個
に設けてもよく、ホ−ンＨＮの代りにブザ−、ベル等を
用いても同様であり、デ−タＳＤ1Ｆ〜ＳＤ5Ｆ，ＳＤ1
Ｎ〜ＳＤ5Ｎの保持にメモリを用いず、フリップフロッ
プ回路等を用い、あるいは制御回路ＣＮＴを各種論理回
路の組み合せにより構成してもよいと共に、図３におい
ては、状況に応じたステップの入替え、または省略が任
意であり、種々の変形が自在である。
に設けてもよく、ホ−ンＨＮの代りにブザ−、ベル等を
用いても同様であり、デ−タＳＤ1Ｆ〜ＳＤ5Ｆ，ＳＤ1
Ｎ〜ＳＤ5Ｎの保持にメモリを用いず、フリップフロッ
プ回路等を用い、あるいは制御回路ＣＮＴを各種論理回
路の組み合せにより構成してもよいと共に、図３におい
ては、状況に応じたステップの入替え、または省略が任
意であり、種々の変形が自在である。
【００１３】
【発明の効果】以上の説明により明らかなとおりこの発
明によれば、特に専用のチェッカ−を準備せずとも、既
存のものへ若干の機能付加を行なうことより、任意の部
位へ設けたセンサの作動状況を簡単かつ確実に確認でき
るため、特に大形かつ複雑な構造を有する農業用機械の
各部に配置したセンサのチェックには極めて有効であ
り、チェック及び調整作業を行う上で多大な効果が得ら
れる。
明によれば、特に専用のチェッカ−を準備せずとも、既
存のものへ若干の機能付加を行なうことより、任意の部
位へ設けたセンサの作動状況を簡単かつ確実に確認でき
るため、特に大形かつ複雑な構造を有する農業用機械の
各部に配置したセンサのチェックには極めて有効であ
り、チェック及び調整作業を行う上で多大な効果が得ら
れる。
【００１４】特に、この発明では、チェックモ−ド時に
センサの状態変化が生じると音響発生器が鳴る構成とし
ているので、多少の騒音があってもセンサが正常か否か
を容易に確認できる。
センサの状態変化が生じると音響発生器が鳴る構成とし
ているので、多少の騒音があってもセンサが正常か否か
を容易に確認できる。
【図１】 ブロック図である。
【図２】 メモリの内容を示す図である。
【図３】 プロセッサの制御状況を示すフロ−チャ−
トである。
トである。
ＳＳ1〜ＳＳ5 センサ ＣＮＴ 制御部 ＨＮ ホ−ン（音響発生器） ＳＷｃ スイッチ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０５Ｂ 23/02 ３０２ Ｔ 7618−3Ｈ
Claims (1)
- 【請求項１】オン、オフにより検出出力を生ずる農業用
機械のセンサと、該センサの検出状況をチェックすると
きに操作されるスイッチと、該スイッチによってセンサ
チェックモ−ドに切り替えられた場合であって、センサ
の検出出力の変化を判断したときに駆動出力を送出する
制御部と、この駆動出力により動作する音響発生器とを
設けたことを特徴とする農業用機械におけるセンサのチ
ェック装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6116132A JPH0811014B2 (ja) | 1994-05-30 | 1994-05-30 | 農業用機械におけるセンサのチェック装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6116132A JPH0811014B2 (ja) | 1994-05-30 | 1994-05-30 | 農業用機械におけるセンサのチェック装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63203883A Division JPH01140208A (ja) | 1988-08-18 | 1988-08-18 | 自動制御用センサのチエツク装置 |
Related Child Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7170721A Division JP2650633B2 (ja) | 1995-07-06 | 1995-07-06 | 移動農機におけるセンサのチェック装置 |
| JP9026549A Division JPH09182513A (ja) | 1997-02-10 | 1997-02-10 | 農業用機械におけるセンサのチェック装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06339321A true JPH06339321A (ja) | 1994-12-13 |
| JPH0811014B2 JPH0811014B2 (ja) | 1996-02-07 |
Family
ID=14679517
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6116132A Expired - Lifetime JPH0811014B2 (ja) | 1994-05-30 | 1994-05-30 | 農業用機械におけるセンサのチェック装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0811014B2 (ja) |
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPS56159710A (en) * | 1980-05-12 | 1981-12-09 | Minolta Camera Co Ltd | Check system for switch |
| JPS57161007U (ja) * | 1981-03-31 | 1982-10-09 | ||
| JPS5821571A (ja) * | 1981-07-31 | 1983-02-08 | Nippon Denso Co Ltd | 自動車用電子装置の自己診断方法 |
| JPS5838813A (ja) * | 1981-08-31 | 1983-03-07 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | 作業用機械 |
| JPS5897618A (ja) * | 1981-12-07 | 1983-06-10 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | センサ等の欠陥検出装置 |
| JPS5886577U (ja) * | 1981-12-07 | 1983-06-11 | ヤンマー農機株式会社 | 電子回路装置の診断装置 |
| JPS59100902A (ja) * | 1982-12-01 | 1984-06-11 | Kubota Ltd | 刈取収穫機 |
| JPS60126806U (ja) * | 1984-01-30 | 1985-08-26 | 井関農機株式会社 | 自動制御用センサのチエツク装置 |
| JPS61141817A (ja) * | 1984-12-17 | 1986-06-28 | 井関農機株式会社 | コンバインに於る扱深調節装置 |
| JPH0468590A (ja) * | 1990-07-10 | 1992-03-04 | Nec Corp | 印刷配線板の製造方法 |
-
1994
- 1994-05-30 JP JP6116132A patent/JPH0811014B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (11)
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| JPS5886577U (ja) * | 1981-12-07 | 1983-06-11 | ヤンマー農機株式会社 | 電子回路装置の診断装置 |
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| JPH0468590A (ja) * | 1990-07-10 | 1992-03-04 | Nec Corp | 印刷配線板の製造方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0811014B2 (ja) | 1996-02-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |