JPH06341496A

JPH06341496A - 歩行型移動農機の変速装置

Info

Publication number: JPH06341496A
Application number: JP5131572A
Authority: JP
Inventors: Masaru Uchitani; 賢打谷; Satoshi Fujimoto; 敏藤本
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1993-06-02
Filing date: 1993-06-02
Publication date: 1994-12-13

Abstract

(57)【要約】【目的】減速比の大きいギヤ変速装置をコンパクトに
構成する。【構成】小径ギヤ７ｂと大径ギア７ａを備えた主変速
用シフトギヤ７を入力軸１に滑り軸受けａを介して遊転
自在に支持し、入力軸１に連動されて逆転駆動される減
速用ギヤ９とシフトギヤ７の大径ギヤ７ａとを常時咬合
い連係し、シフトギヤ７のシフトによってその出力側大
径ギヤ７ａあるいは出力側小径ギヤ７ｂを副変速用入力
ギヤ１１に選択咬合させるように構成してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、歩行型管理機や歩行型
耕耘機等の歩行型移動農機の変速装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、歩行型管理機や歩行型耕耘機等
の歩行型移動農機においては、主変速装置と副変速装置
とを備えており、その変速構造は、図５に示すように、
ミッションケースの入力軸１に主変速用のシフトギヤ７
をスプラインを介して外嵌し、その主変速用シフトギヤ
７から逆転駆動される減速用ギヤ９、並びに、この減速
用ギヤ９に咬合のカウンターギヤ２０を介して副変速用
の入力ギヤ１１に伝動して、以下、その入力ギヤ１１か
ら同軸上の副変速用シフトギヤを介して車軸６へのチェ
ーン伝動装置Ｃに対するスプロケット１５ａを備えたギ
ヤ１５に伝動してスプロケット軸５を正転駆動するよう
になっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このように、副変速用
の入力ギヤ１１を装着した副変速軸４を逆転させること
によって車軸６へのチェーン伝動装置Ｃに対するスプロ
ケット１５ａを備えたギヤ軸５を正転駆動するに当たっ
て、入力軸１に主変速用のシフトギヤ７をスプライン嵌
合し、且つ、逆転駆動される減速用ギヤ９の回転方向を
正転方向に変換して副変速用の入力ギヤ１１に伝動する
カウンターギヤ２０を用いる構造のものでは、入力軸１
から副変速用入力ギヤ１１を備えた副変速軸４への伝動
構造が４軸構成となることからミッションケースが大型
化する不都合があった。

【０００４】本発明は、入力軸から副変速軸への伝動構
造を工夫してミッションケースの小型化を図ることを目
的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の特徴構成は、小径ギヤと大径ギアを備えた主
変速用シフトギヤを入力軸に滑り軸受けを介して遊転自
在に支持し、入力軸に連動されて逆転駆動される減速用
ギヤとシフトギヤの大径ギヤとを常時咬合い連係し、シ
フトギヤのシフトによってその出力側大径ギヤあるいは
出力側小径ギヤを副変速用入力ギヤに選択咬合させるよ
うに構成した点にある。

【０００６】

【作用】図１及び図４に示すように、入力軸１の出力
は、入力軸１に固定の出力ギヤ８から主変速用減速軸３
に固定の減速ギヤ９を介して入力軸１に遊嵌の主変速用
シフトギヤ７に伝達され、中立位置にある主変速用シフ
トギヤ７を右又は左に操作して副変速用の入力ギヤ１１
に咬合させることによって、副変速軸４を逆転駆動する
ことができる。

【０００７】

【発明の効果】このように、主変速用のシフトギヤを入
力軸に滑り軸受けを介して遊転自在に支持したことによ
って、回転方向変換用のカウンターギヤを装着したカウ
ンター軸が不要となり、入力軸から副変速軸への伝動構
造が３軸構造となってミッションケースの小型化が図れ
る。

【０００８】又、主変速用のシフトギヤを入力軸に遊転
自在に支持するに当たって、滑り軸受けを介して遊転自
在に支持してあるから、例えば、入力軸にニードルベア
リング、スプラインを介してシフトギヤを遊転自在に支
持する場合に比して径方向のコンパクト化が図れる利点
がある。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を歩行型耕耘機に付い
て説明する。

【００１０】図３に示すように、エンジンＥからベルト
伝動装置Ｆ介して動力が伝達される入力軸１を備えた走
行ミッションケースＭの後部にロータリ耕耘装置Ｒを連
結して歩行型耕耘機を構成してある。

【００１１】図１に示すように、前記ミッションケース
Ｍの入力軸１の出力は、主変速装置Ａ並びに副変速装置
Ｂを介してチェーン伝動装置Ｃに伝達され、そして、図
２に示すように、サイドクラッチＤを介して車軸６に伝
達されるようになっている。

【００１２】前記ミッションケースＭには、入力軸１、
バック軸２、主変速用減速軸３、副変速軸４、チェーン
伝動軸５、車軸６が架設されている。

【００１３】前記入力軸１には、高・低速に変速可能な
主変速用のシフトギヤ７と主変速用減速軸３への出力ギ
ヤ８とが装着されており、前記主変速用シフトギヤ７は
前記入力軸１に滑り軸受けとしてのブッシュａを介して
遊転及びスライド自在に支持されており、前記出力ギヤ
８は前記入力軸１にスプラインを介して固定連結されて
いる。

【００１４】前記主変速用減速軸３には、前記入力軸１
の出力ギヤ８と常時咬合の減速ギヤ９がスプラインを介
して一体回転可能に設けられている。

【００１５】前記副変速軸４には、高・低速に変速可能
な副変速用のシフトギヤ１０と、第１減速用ギヤ１１、
そして、第４減速用ギヤ１２が装着されており、前記副
変速用シフトギヤ１０はスプラインを介してスライド操
作可能に設けられており、前記第１減速用ギヤ１１、並
びに、第４減速用ギヤ１２はブッシュを介して相対回転
可能に設けられている。

【００１６】前記チェーン伝動軸５には、前記副変速軸
４の第１減速用ギヤ１１と第４減速用ギヤ１２に常時咬
合の第２減速用ギヤ１３と第３減速用ギヤ１４、並び
に、チェーン伝動装置Ｃのスプロケット１５ａを備えた
ギヤ１５が装着されており、前記第２減速用ギヤ１３と
第３減速用ギヤ１４はスプラインを介して前記チェーン
伝動軸５に固定されており、前記スプロケット１５ａを
備えたギヤ１５はブッシュを介して相対回転可能に設け
られている。

【００１７】前記バック軸２には、前記入力軸１に遊嵌
の主変速用シフトギヤ７と常時咬合のバックギヤ１６が
高・低変速可能に設けられている。

【００１８】前記主変速用シフトギヤ７は、実線に示す
中立位置から左にスライド操作すると大径ギヤ７ａが主
変速用減速軸３の減速ギヤ９に咬合したままでその大径
ギヤ７ａが副変速軸４に遊嵌の第１減速用ギヤ１１の小
径ギヤ部１１ａに咬合可能で、右にスライド操作すると
大径ギヤ７ａが主変速用減速軸３の減速ギヤ９に咬合し
たままで小径ギヤ７ｂが第１減速用ギヤ１１の大径ギヤ
部１１ｂに咬合可能に構成されている。

【００１９】前記副変速軸４に遊嵌の副変速用シフトギ
ヤ１０は、実線に示す中立位置から左にスライド操作す
るとこの副変速軸４に遊嵌の前記第１減速用ギヤ１１の
内歯ギヤ１１ｃに咬合可能で、右にスライド操作すると
この副変速軸４に遊嵌の第４減速用ギヤ１２の内歯ギヤ
１２ａに咬合可能に構成されている。

【００２０】従って、主変速用シフトギヤ７を右に操作
して、且つ、副変速用シフトギヤ１０を右に操作する
と、入力軸１の出力ギヤ８、主変速用減速軸３の減速ギ
ヤ９、入力軸１の主変速用シフトギヤ７、副変速軸４の
第１減速用ギヤ１１の大径ギヤ１１ｂ、チェーン伝動軸
５の第２減速用ギヤ１３並びに第３減速用ギヤ１４、副
変速軸４の第４減速用ギヤ１２、副変速用シフトギヤ１
０を介してスプロケット１５ａを備えたギヤ１５に伝動
されて前進１速が得られる。

【００２１】そして、主変速用シフトギヤ７を右に操作
して、且つ、副変速用シフトギヤ１０を左に操作する
と、前記入力軸１の出力ギヤ８、主変速用減速軸３の減
速ギヤ９、入力軸１の主変速用シフトギヤ７、副変速軸
４の第１減速用ギヤ１１、副変速用シフトギヤ１０を介
してスプロケット１５ａを備えたギヤ１５に伝動されて
前進２速が得られる。

【００２２】そして、主変速用シフトギヤ７を左に操作
して、且つ、副変速用シフトギヤ１０を右に操作する
と、前記入力軸１の出力ギヤ８、主変速用減速軸３の減
速ギヤ９、入力軸１の主変速用シフトギヤ７、副変速軸
４の第１減速用ギヤ１１の小径ギヤ１１ａ、チェーン伝
動軸５の第２減速用ギヤ１３並びに第３減速用ギヤ１
４、副変速軸４の第４減速用ギヤ１２、副変速用シフト
ギヤ１０を介してスプロケット１５ａを備えたギヤ１５
に伝動されて前進３速が得られる。

【００２３】そして、主変速用シフトギヤ７を左に操作
して、且つ、副変速用シフトギヤ１０を左に操作する
と、前記入力軸１の出力ギヤ８、主変速用減速軸３の減
速ギヤ９、入力軸１の主変速用シフトギヤ７、副変速軸
４の第１減速用ギヤ１１の小径ギヤ１１ａ、副変速用シ
フトギヤ１０を介してスプロケット１５ａを備えたギヤ
１５に伝動されて前進４速が得られる。

【００２４】機体をバックさせるに当たって、バックギ
ヤ１６を右に操作すると、バックギヤ１６の小径ギヤ１
６ｂと第１減速用ギヤ１１の大径ギヤ１１ｂとが咬合
し、入力軸１の出力ギヤ８、主変速用減速軸３の減速ギ
ヤ９、入力軸１の主変速用シフトギヤ７、バックギヤ１
６の小径ギヤ１６ｂ、副変速軸４の第１減速用ギヤ１１
の大径ギヤ１１ｂ、チェーン伝動軸５の第２減速用ギヤ
１３並びに第３減速用ギヤ１４、副変速軸４の第４減速
用ギヤ１２、副変速用シフトギヤ１０を介してスプロケ
ット１５ａを備えたギヤ１５に伝動されて後進１速が得
られる。

【００２５】バックギヤを左に操作すると、バックギヤ
１６の大径ギヤ１６ａと副変速軸４の第１減速用ギヤ１
１の小径ギヤ１１ａとが咬合し、前記入力軸１の出力ギ
ヤ８、主変速用減速軸３の減速ギヤ９、入力軸１の主変
速用シフトギヤ７、バックギヤ１６の大径ギヤ１６ａ、
副変速軸４の第１減速用ギヤ１１の小径ギヤ１１ａ、チ
ェーン伝動軸５の第２減速用ギヤ１３並びに第３減速用
ギヤ１４、副変速軸４の第４減速用ギヤ１２、副変速用
シフトギヤ１０を介してスプロケット１５ａを備えたギ
ヤ１５に伝動されて後進２速が得られる。

【００２６】更に、前記副変速用シフトギヤ１０を、高
・低速に切換ると、後進３速と４速が得られることとな
る。

【００２７】〔別実施例〕歩行型移動農機としては、歩
行型管理機であっても良い。

【００２８】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】ミッションケースの上部を示す縦断背面図

【図２】ミッションケースの下部を示す縦断背面図

【図３】耕耘機全体の側面図

【図４】伝動軸の配置を示す概略側面図

【図５】従来の伝動軸の配置を示す概略側面図

【符号の説明】

１入力軸７主変速用シフトギヤ７ａ大径ギヤ７ｂ小径ギヤ９減速用ギヤ１１副変速用入力ギヤａ滑り軸受け

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】小径ギヤ（７ｂ）と大径ギア（７ａ）を
備えた主変速用シフトギヤ（７）を入力軸（１）に滑り
軸受け（ａ）を介して遊転自在に支持し、入力軸（１）
に連動されて逆転駆動される減速用ギヤ（９）とシフト
ギヤ（７）の大径ギヤ（７ａ）とを常時咬合い連係し、
シフトギヤ（７）のシフトによってその出力側大径ギヤ
（７ａ）あるいは出力側小径ギヤ（７ｂ）を副変速用入
力ギヤ（１１）に選択咬合させるように構成してある歩
行型移動農機の変速装置。