JPH063414Y2 - 動揺装置 - Google Patents
動揺装置Info
- Publication number
- JPH063414Y2 JPH063414Y2 JP2572087U JP2572087U JPH063414Y2 JP H063414 Y2 JPH063414 Y2 JP H063414Y2 JP 2572087 U JP2572087 U JP 2572087U JP 2572087 U JP2572087 U JP 2572087U JP H063414 Y2 JPH063414 Y2 JP H063414Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rocking
- slide mechanism
- actuators
- actuator
- view
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Actuator (AREA)
- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、シミュレータ等において現実の体感を模擬
するために使用する動揺装置に関するものである。
するために使用する動揺装置に関するものである。
［従来の技術］ 第５図は、従来の動揺装置を示す正面図、第６図は第５
図のV−V矢視の正面断面図である。第５図、第６図にお
いて、４１は基盤、４２は第１の油圧アクチュエータ
（後部油圧アクチュエータ）、４３、４４は第２、第３
の油圧アクチュエータ、４５、４６は支え棒、４７は動
揺台であり操縦席（図示しない）等を搭載する。油圧ア
クチュエータ４２、４３、４４は略２等辺三角形の各頂
点上に配置され、動揺台４７に運動を与える。なお、本
明細書において、第１の油圧アクチュエータ４２から第
２、第３の油圧アクチュエータ４３、４４の中間点とを
結ぶ方向を装置の中心線と称する。支え棒４５、４６が
基盤４１から動揺台４７の下面に対して斜めに配置され
ている。第１の支え棒４５の一端は基盤４１に回転可能
に取り付けられ、他端を動揺台４７の下面に回動可能な
ように支持部材４８に取り付けられている。従って中心
線方向の力に対しては反力が働く。また、第２の支え棒
４６の動揺台４７の下面に配置している端部は前記中心
線と平行に移動可能なように軌道部材４９に嵌め合わせ
ている。従って中心線に対し直角方向の力に対しては反
力が働く。
図のV−V矢視の正面断面図である。第５図、第６図にお
いて、４１は基盤、４２は第１の油圧アクチュエータ
（後部油圧アクチュエータ）、４３、４４は第２、第３
の油圧アクチュエータ、４５、４６は支え棒、４７は動
揺台であり操縦席（図示しない）等を搭載する。油圧ア
クチュエータ４２、４３、４４は略２等辺三角形の各頂
点上に配置され、動揺台４７に運動を与える。なお、本
明細書において、第１の油圧アクチュエータ４２から第
２、第３の油圧アクチュエータ４３、４４の中間点とを
結ぶ方向を装置の中心線と称する。支え棒４５、４６が
基盤４１から動揺台４７の下面に対して斜めに配置され
ている。第１の支え棒４５の一端は基盤４１に回転可能
に取り付けられ、他端を動揺台４７の下面に回動可能な
ように支持部材４８に取り付けられている。従って中心
線方向の力に対しては反力が働く。また、第２の支え棒
４６の動揺台４７の下面に配置している端部は前記中心
線と平行に移動可能なように軌道部材４９に嵌め合わせ
ている。従って中心線に対し直角方向の力に対しては反
力が働く。
第１、第２、第３の油圧アクチュエータ４２、４３、４
４の直角運動の組み合わせにより、動揺台４７に上下、
ピッチ、ロールの３自由度の運動を与えることができ
る。
４の直角運動の組み合わせにより、動揺台４７に上下、
ピッチ、ロールの３自由度の運動を与えることができ
る。
［考案が解決しようとする問題点］ 従来の動揺装置は、上記の構成により動揺台４７にピッ
チ、ロールの運動を与えると、基盤４１の面と平行な荷
重（この明細書において「横荷重」と称する。）が生
じ、この横荷重のうち中心線方向の力は第１の支え棒４
５が受けており、中心線に対し直角方向の力は第２の支
え棒４６が受けていた。しかし、第１の支え棒が動揺台
４７を支える位置は、第１の油圧アクチュエータ４２と
第２、第３の油圧アクチュエータ４３、４４との間であ
るため第２、第３の油圧アクチュエータ４３、４４を同
量だけ移動させてピッチ運動をする場合でも第１の油圧
アクチュエータ４２も移動させる必要な場合があり、そ
の制御が煩雑であり、動揺台に大きな運動を与えること
ができなかった。
チ、ロールの運動を与えると、基盤４１の面と平行な荷
重（この明細書において「横荷重」と称する。）が生
じ、この横荷重のうち中心線方向の力は第１の支え棒４
５が受けており、中心線に対し直角方向の力は第２の支
え棒４６が受けていた。しかし、第１の支え棒が動揺台
４７を支える位置は、第１の油圧アクチュエータ４２と
第２、第３の油圧アクチュエータ４３、４４との間であ
るため第２、第３の油圧アクチュエータ４３、４４を同
量だけ移動させてピッチ運動をする場合でも第１の油圧
アクチュエータ４２も移動させる必要な場合があり、そ
の制御が煩雑であり、動揺台に大きな運動を与えること
ができなかった。
［問題点を解決するための手段］ 上記問題点を解決するため本考案は、３本のアクチュエ
ータにより台を動揺する動揺装置において、第１のアク
チュエータの移動と共に上下にスライドされるスライド
機構部に加わる前記移動の直角方向の力を受けるスライ
ド機構案内部と、前記台の下面をスライド可能にして台
を支える部材であって第１のアクチュエータの配置点と
第２、第３のアクチュエータの中間の配置点とを結ぶ方
向にスライドするスライド式支え部材とを備えたことを
特徴とする動揺装置である。
ータにより台を動揺する動揺装置において、第１のアク
チュエータの移動と共に上下にスライドされるスライド
機構部に加わる前記移動の直角方向の力を受けるスライ
ド機構案内部と、前記台の下面をスライド可能にして台
を支える部材であって第１のアクチュエータの配置点と
第２、第３のアクチュエータの中間の配置点とを結ぶ方
向にスライドするスライド式支え部材とを備えたことを
特徴とする動揺装置である。
［作用］ この考案によれば、３本の各アクチュエータの動作の組
み合わせにしたがって、台に上下、ピッチ、ロールの運
動を与え、そのときに請ずる横荷重をスライド機構案内
部及びスライド式支え部材とで受ける。
み合わせにしたがって、台に上下、ピッチ、ロールの運
動を与え、そのときに請ずる横荷重をスライド機構案内
部及びスライド式支え部材とで受ける。
［実施例］ 以下、この考案の一実施例を図面を参照にして詳細に説
明する。第１図（ａ）は実施例の左側面図、第１図
（ｂ）は第１図（ａ）のＩａ−Ｉａ矢視の正面断面図及
び第１図（ｃ）は平面図であり、１１は基盤、１２、１
３は前部油圧アクチュエータ、１４は後部油圧アクチュ
エータ、１５はスライド式支え棒、１６はスライド機構
案内部、１７は回転軸受、１８は動揺台である。油圧ア
クチュエータ１２、１３、１４は略２等辺３角形の各頂
点上に配置され、動揺台１８に運動を与える。後部油圧
アクチュエータ１４と動揺台１８とは回転軸受１７によ
り結合され、動揺台１８がピッチ、ロール可能なように
２軸で回転可能になっている。また、後部油圧アクチュ
エータ１４の先端部から「スライド機構部」としての平
行腕１４１が後部油圧アクチュエータ１４の両側に沿っ
て下がっている。この平行腕１４１はスライド機構案内
部１６の係合部１６１と係合している。例えば、第２図
に示すように断面工形状の平行腕１４１を横断面コ字状
をして突起部１６２を有する係合部１６１の溝部１６３
に係合する。スライド式支え棒１５は基盤１１の２点か
ら斜め上方に伸び逆Ｖ字形になるように１点で結合し、
動揺台１８の下面に設けた軌道部材１５１と係合してい
る。例えば、軌道部材１５１は断面逆Ｔ字状のレールを
動揺台１８の前端部中央から後部方向に設置し、スライ
ド式支え棒１５の先端部が軌道部材１５１の逆Ｔ字状の
横部分を嵌め合わせて懸架するようにしている。
明する。第１図（ａ）は実施例の左側面図、第１図
（ｂ）は第１図（ａ）のＩａ−Ｉａ矢視の正面断面図及
び第１図（ｃ）は平面図であり、１１は基盤、１２、１
３は前部油圧アクチュエータ、１４は後部油圧アクチュ
エータ、１５はスライド式支え棒、１６はスライド機構
案内部、１７は回転軸受、１８は動揺台である。油圧ア
クチュエータ１２、１３、１４は略２等辺３角形の各頂
点上に配置され、動揺台１８に運動を与える。後部油圧
アクチュエータ１４と動揺台１８とは回転軸受１７によ
り結合され、動揺台１８がピッチ、ロール可能なように
２軸で回転可能になっている。また、後部油圧アクチュ
エータ１４の先端部から「スライド機構部」としての平
行腕１４１が後部油圧アクチュエータ１４の両側に沿っ
て下がっている。この平行腕１４１はスライド機構案内
部１６の係合部１６１と係合している。例えば、第２図
に示すように断面工形状の平行腕１４１を横断面コ字状
をして突起部１６２を有する係合部１６１の溝部１６３
に係合する。スライド式支え棒１５は基盤１１の２点か
ら斜め上方に伸び逆Ｖ字形になるように１点で結合し、
動揺台１８の下面に設けた軌道部材１５１と係合してい
る。例えば、軌道部材１５１は断面逆Ｔ字状のレールを
動揺台１８の前端部中央から後部方向に設置し、スライ
ド式支え棒１５の先端部が軌道部材１５１の逆Ｔ字状の
横部分を嵌め合わせて懸架するようにしている。
第３図の側面図に示すように２本の前部油圧アクチュエ
ータ１２、１３を同量だけ伸長又は短縮することにより
ピッチ運動を与えることができる。このとき動揺台１８
が傾くことにより生じて装置前部から後部方向に向かう
力すなわち、後部油圧アクチュエータ１４の先端に配置
された回転軸受１７に加わる横荷重はスライド機構案内
部１６で支えることができる。
ータ１２、１３を同量だけ伸長又は短縮することにより
ピッチ運動を与えることができる。このとき動揺台１８
が傾くことにより生じて装置前部から後部方向に向かう
力すなわち、後部油圧アクチュエータ１４の先端に配置
された回転軸受１７に加わる横荷重はスライド機構案内
部１６で支えることができる。
次にロール運動については第４図の一部破断の正面図に
示すように２本の前部油圧アクチュエータ１２、１３の
伸長量を異ならせて制御することにより与えることがで
き、このとき前部油圧アクチュエータ１２、１３を結ぶ
線と平行に発生する水平方向の荷重はスライド式支え棒
１５で支えることができる。
示すように２本の前部油圧アクチュエータ１２、１３の
伸長量を異ならせて制御することにより与えることがで
き、このとき前部油圧アクチュエータ１２、１３を結ぶ
線と平行に発生する水平方向の荷重はスライド式支え棒
１５で支えることができる。
さらに３本の油圧アクチュエータを同量だけ伸長又は短
縮することにより上下運動を与えることができる。
縮することにより上下運動を与えることができる。
［考案の効果］ 以上説明したように、この考案に係る動揺装置は後部油
圧アクチュエータ部分のスライド機構案内部により装置
の前後方向に加わる力を受けているので、各アクチュエ
ータの運動制御を容易に行え、横荷重を支えるために十
分な力を得ることができ、動揺台に大きな運動を与える
ことができる。
圧アクチュエータ部分のスライド機構案内部により装置
の前後方向に加わる力を受けているので、各アクチュエ
ータの運動制御を容易に行え、横荷重を支えるために十
分な力を得ることができ、動揺台に大きな運動を与える
ことができる。
第１図はこの考案の一実施例装置の概略構成図であり、
第１図（ａ）は左側面図、第１図（ｂ）は第１図のＩａ
−Ｉａ矢視の正面断面図、第１図（ｃ）は概略平面図、
第２図は後部アクチュエータの平行腕とスライド機構部
との関係を示す断面図、第３図はピッチ運動を説明する
側面図、第４図はロール運動を説明する一部破断の正面
図、第５図は従来例の側面図、第６図は第５図のV−V矢
視の正面断面図である。 １１…基盤、１２、１３…前部油圧アクチュエータ、１
４…後部油圧アクチュエータ、１４１…平行腕（スライ
ド機構部）、１５…スライド式支え棒、１６…スライド
機構案内部、１７…回転軸受、１８…動揺台。
第１図（ａ）は左側面図、第１図（ｂ）は第１図のＩａ
−Ｉａ矢視の正面断面図、第１図（ｃ）は概略平面図、
第２図は後部アクチュエータの平行腕とスライド機構部
との関係を示す断面図、第３図はピッチ運動を説明する
側面図、第４図はロール運動を説明する一部破断の正面
図、第５図は従来例の側面図、第６図は第５図のV−V矢
視の正面断面図である。 １１…基盤、１２、１３…前部油圧アクチュエータ、１
４…後部油圧アクチュエータ、１４１…平行腕（スライ
ド機構部）、１５…スライド式支え棒、１６…スライド
機構案内部、１７…回転軸受、１８…動揺台。
Claims (1)
- 【請求項１】３本のアクチュエータにより台を動揺する
動揺装置において、 第１のアクチュエータの移動と共に上下にスライドされ
るスライド機構部に加わる前記移動の直角方向の力を受
けるスライド機構案内部と、 前記台の下面をスライド可能にして台を支える部材であ
って第１のアクチュエータの配置点と第２、第３のアク
チュエータの中間の配置点とを結ぶ方向にスライドする
スライド式支え部材と を備えたことを特徴とする動揺装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2572087U JPH063414Y2 (ja) | 1987-02-25 | 1987-02-25 | 動揺装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2572087U JPH063414Y2 (ja) | 1987-02-25 | 1987-02-25 | 動揺装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63135375U JPS63135375U (ja) | 1988-09-06 |
| JPH063414Y2 true JPH063414Y2 (ja) | 1994-01-26 |
Family
ID=30826139
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2572087U Expired - Lifetime JPH063414Y2 (ja) | 1987-02-25 | 1987-02-25 | 動揺装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH063414Y2 (ja) |
-
1987
- 1987-02-25 JP JP2572087U patent/JPH063414Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63135375U (ja) | 1988-09-06 |
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