JPH0634366B2

JPH0634366B2 - 電線端部への端子の装着方法とその装置

Info

Publication number: JPH0634366B2
Application number: JP63024197A
Authority: JP
Inventors: 勝久森; 英男宮田
Original assignee: NICHIFU TANSHI KOGYO
Current assignee: NICHIFU TANSHI KOGYO
Priority date: 1988-02-03
Filing date: 1988-02-03
Publication date: 1994-05-02
Anticipated expiration: 2009-05-02
Also published as: JPH01197983A

Description

【発明の詳細な説明】＜産業上の利用分野＞本発明は、被覆電線の被覆を剥離した裸端部に、電気的
接続を行う端子の筒部を圧着して連結する方法と、その
方法の実施に直接用いる装置とに関するものである。

＜従来の技術＞従来この種の端子連結方法及び装置は、端子を電線の裸
端部に嵌合させた姿勢とし、電線を端子の保持体として
端子圧着治具間に供給配置し、圧着治具によって端子の
筒部を加圧圧着し、連結していたものである。

この電線端部への端子の嵌合及び端子圧着治具間への端
子の供給は人手によって行なっているのが現状である。

＜発明が解決しようとする課題＞従って、従来のこの種の端子連結方法は、人手を頼りに
したものであったため、非能率的であり、かつ、コスト
高とならざるを得ないという問題があった。しかし、こ
のことのみならず、この種の端子の大部分がそうである
ように、電線を接続する端子の筒部におけるシーム部
（銀ろうによる接合部）を加圧中心として均一に圧着す
ることが困難であった。

このシーム部を中心に均一に加圧されていない場合に
は、即ち、加圧方向、加圧位置がシーム部を中心に正し
く加圧されていない場合には、電線への挟持力が減退
し、時にはシーム部が破壊され、通電により異常発熱を
生じたり、電線が抜け外れるという問題があった。

そこで本発明は、かかる従来の問題点を解決するめに、
端子の頭部を自動的かつ機械的に挟持させ、更に、この
機械的挟持姿勢を圧着治具による端子の加圧変形の完了
に至るまで保持させておくようにすることによって、常
に均一な位置に均一な姿勢で端子を圧着し、電線と接続
することができるようにすることを目的とする。

＜課題を解決するための手段＞該目的を達成するための本発明の構成を、実施例に対応
する図面を用いて説明すると、方法の発明である請求項
の発明は、二枚の板体(2a),(2b)からなり、先端部が
開閉自在とされ、回転中心軸(1)を中心として往復回転
と遠近方向への出退とを行うようにした端子挟持体(2)
を突出姿勢とするとともにその先端部を開姿勢として、
電線(K)の裸端部(k)に装着する端子(T)の頭部(t)を挟持
する姿勢とさせる第１工程と、次いで挟持させる端子
(T)の筒部(s)を端子押圧体(3)の突出移動によって挟持
体(2)側に向けて押圧させる工程と、端子挟持体(2)の先
端部を閉姿勢とし端子(T)の頭部(t)を挟持させるととも
に該端子挟持体(2)を後退させる工程とからなる第２工
程と、回転中心軸(1)を中心として挟持体(2)を往方向に
回転させ、挟持した端子(T)を端子圧着治具(4)の加圧部
(5)に移行させる第３工程と、端子(T)の筒部(s)に電線
(K)の裸端部(k)を挿入する第４工程と、端子圧着治具
(4)の可動治具(4a)を移動させて端子(T)の筒部(s)を加
圧変形させる第５工程と、挟持体(2)を開姿勢として挟
持した端子(T)の挟持を解く第６工程と、回転軸(1)を中
心として挟持体(2)を復方向に回転させ、端子挟持角度
位置に復元させる第７工程とを、順次的に行う方法とし
たものである。

また装置の発明である請求項の発明は、基台(11)上に
突出させた回転中心軸(1)と、該回転中心軸(1)を中心と
して往復回転させる装置(12)と、挟持間隔の広狭を行う
構造とした二枚の板体(2a),(2b)からなる端子挟持体(2)
と、該端子挟持体(2)を遠近方向に出退させる装置(13)
と、前記基台(11)の一側に配置された端子供給装置(C)
と、該端子供給装置(C)の外方に位置して端子(T)の筒部
(s)を端子挟持体(2)側に向けて押圧する出退自在な端子
押圧体(3)と、該端子押圧体(3)の配設位置とは平面視位
置において前記中心軸(1)を中心として約９０゜角また
は約１８０゜角位相した位置で、かつ、該端子押圧体
(3)と同高さ位置に加圧部(5)を形成した固定治具(4b)と
可動治具(4a)とからなる端子圧着治具(4)と、によって
構成したものである。

＜作用＞本発明はこのような構成としたものであるから、回転中
心軸(1)を中心とする回転自在とし、かつ、出退自在と
した端部挟持体(2)を突出させて端子供給装置(C)の端子
(T)の頭部(t)を端子押圧体(3)による押圧操作と協働し
て挟持させ、この挟持体(2)の回動によって端子圧着治
具(4)による加圧部(5)に挟持した端子(T)を移動させ、
手動によってか、自動挿入装置によってか、電線端部
(k)を挟持した端子筒部(s)に挿入した後、該筒部(s)を
端子圧着治具(4)によって圧着変形させるのである。

＜実施例＞以下本発明の実施例について図面に基づいて説明する。

本発明にいう電線の端部に連結する端子には、当該圧着
筒部の外周部に絶縁被覆スリーブを嵌着した型式のもの
と、絶縁被覆スリーブを嵌着しない裸のままの型式のも
のとがある。本発明の実施例は後者の裸のまま型式の端
子を対象とした実施例を示す。

第１図乃至第５図は、本発明の１実施例を示した図で、
各工程をそれぞれ経時的に説明する図である。第６図乃
至第８図は動力伝達機構の説明図である。

説明の便宜上、先ず装置を主体として説明する。

第１図に示したように、基台(11)上にそれ自体が回転す
る回転中心軸(1)を突出させ、その内部に相対回転する
中軸(13b)を形成し、上部にカムボツクス(15)を配置
し、該カムボツクス(15)の一側に、左右二本のガイド杆
(14),(14)でガイドされ、前記中軸(13b)に装着したカム
(13c)の押圧操作によって出退し、かつ、この出退操作
に伴って挟持間隔の広狭を行う二枚の板体(2a),(2b)か
らなる端子挟持体(2)を装着し、前記基台(11)の一側で
かつ該挟持体(2)の外方に、連続したチエン状で所定間
隔毎に多数の貫通孔(c)・・・が形成され、かつ、それぞれ
の貫通孔(c)・・・に裸端子(T)の筒部(s)が挿入された端子
供給帯(C₁)が、第６図に示すラチエツト歯車(8)によっ
て間歇回転される端子移送輪(C₂)と案内溝体(C₃)とによ
って間歇移送されるようにした端子供給装置(C)が配置
され、また該端子供給装置(C)の外方には、前記端子(T)
の筒部(s)を端子挟持体(2)側に向けて押圧する出退自在
な端子押圧体(3)を配置し、該端子押圧体(3)の配設位置
とは平面視位置において前記回転中心軸(1)を中心とし
て約９０゜角(または約１８０゜角)位相した位置で、か
つ、該端子押圧体(3)と同高さ位置に加圧部を形成した
固定治具(4b)と可動治具(4a)とからなる端子圧着治具
(4)を配置し、その外方には端部の被覆を剥離して裸電
線端部(k)とした被覆電線(K)を、端子(T)の筒部(s)に挿
入する電線送り具(6)を配置してある構造としてある。
前記端子押圧体(3)は丸棒状のものでその先端部に端子
(T)の筒部(s)に貫入する小径の突部(3b)を有する。

また、前記端子挟持体(2)の出退並びに開閉は第７図及
び第８図に示したように、基台(11)内に装着した常時回
転ギヤー(13a)に固着した前記中軸(13b)に、前記カムボ
ツクス(15)内において装着した押圧カム(13c)の回転に
よって行う。

該押圧カム(13c)は外周カムとその中央にカム溝を有す
る二段カムになっていて、挟持体開閉操作軸(2c)の一端
に形成したＴ字形部(2d)がカム溝に接当しこれを外方に
向けて押圧移動させ、挟持体保持ボツクス(16)内におい
て該軸(2c)の他端部に形成したハの字形傾斜部(2e)によ
って端子挟持体(2)の二枚の板体(2a),(2b)を開き操作す
る。該軸(2c)はこの状態で押圧カム(13c)によって更に
外方に押圧され、同時に押圧カム(13c)の外周カムによ
って該軸(2c)の外方に外嵌させた出退軸(13)を外方に移
行させ、挟持体保持ボツクス(16)を介して端子挟持体
(2)を端子挟持位置まで突出移動させる構造としてあ
る。

また、該端子挟持体(2)の第３図位置への回転移動は、
前記基台(11)内において回転中心軸(1)に突出形成した
レバー(12a)の先端部に下方に向けて突出形成したカム
ローラー(12b)を、前記常時回転ギヤー(13a)の上面に固
着形成した部分カム(12c)を接当させ、レバー(12a)を９
０゜角だけ送り回転させることによって行うようにして
ある。

前記の端子挟持体(2)の出退移動並びに二枚の板体(2a),
(2b)の相対開閉操作は、前記中軸(13b)を油圧管路と
し、出退軸(13)をシリンダーとすることによって油圧利
用の操作装置に変更してもよい。カムボツクス(15)に形
成したガイド杆(14),(14)は必ずしも必要なものではな
い。

以上のように形成した端子装着装置を用いて電線端部へ
端子を装着する方法について説明すると、電源スイツチ
をＯＮ操作して図外のモーターを駆動させて常時回転ギ
ヤー(13a)を回転させ、中軸(13b)、押圧カム(13c)、軸
(2c)、ハの字形傾斜部(2e)を介して第５図のように前記
端子挟持体(2)をその先端部を開姿勢とするとともに、
第８図のように前記端子供給装置(C)側に向けて突出移
動させ、第１図のように端子供給帯(C₁)に挿入してある
端子(T)の頭部(t)を挟持する姿勢とさせ、同時に第２図
のように挟持させる端子(T)の筒部(s)を前記端子押圧体
(3)を突出移動させることによって端子挟持体(2)側に向
けて端子(T)を押圧させて突出移行させるとともに、端
子挟持体(2)の先端部を閉姿勢として端子(T)の頭部(t)
を挟持させ、引き続いて端子押圧体(3)を更に突出させ
るとともに、端子挟持体(2)を後退移動させ、次いで部
分カム(12c)、カムローラー(12b)、レバー(12a)を介し
て回転中心軸(1)を回転させ、同軸を中心として端子挟
持体(2)を第３図の位置に９０゜角回転移行させること
によって挟持した端子(T)の筒部(s)を端子圧着治具(4)
の加圧部(5)に移行させ、続いて前記電線受け具(6)を矢
印方向に前進移行させて端子(T)の筒部(s)に電線(K)の
裸端部(k)を挿入し、次いで第４図のように端子圧着治
具(4)の可動治具(4a)を降下移動させて端子(T)の筒部
(s)を上下の圧着治具(4a),(4b)によって加圧変形させ、
次いで第５図のように可動治具(4a)を上昇移行させると
ともに、端子挟持体(2)の先端部を開姿勢として挟持し
た端子(T)の挟持を解き、先端部に端子を接続した被覆
電線(6a)を放出し、続いて前記部分カム(12a)とカムロ
ーラー(12b)との係合を解いて、前記回転中心軸(1)を復
方向に回転させ同軸を中心として挟持体(2)を第５図の
姿勢に回転させ、端子挟持姿勢角度位置に復元させる。

この工程を順次繰り返して電線(K)・・・の端部に端子(T)・
・・を装着するのである。

以上の実施例では、端子(T)をその筒部(s)が被覆のない
ものとして示したが、一般に知られているように、この
筒部(s)に絶縁用の被覆筒を外嵌させてある端子を用い
る場合にも、同じ装置を用い同じ方法で実施することが
できることは容易に理解できるであろう。また、端子
(T)は必ずしも上記実施例にいう端子供給帯(C₁)に仮保
持させたものである必要はなく、端子供給装置(C)によ
って端子挟持体(2)の待機位置に直接供給するようにし
てもよい。また、端子挟持体(2)に挟持された端子(T)の
筒部(s)への電線(K)の挿入操作は人手によって行うよう
にしてもよい。また、端子(T)の種類は実施例に示した
丸形端子即ち端子(T)の頭部(t)の形状が丸形になってい
るもののみに限らず、例えばＵ形端子、コ字形端子のほ
か棒形端子、フアストン形端子その他の形状種類のもの
であってもよく、要するに、電線端部を挿入する筒部
(s)を有する形状とされている端子であればよい。

端子供給装置(C)と端子加圧治具(4)との配設位置は約１
８０゜角位相した位置関係としてもよい。

以上本発明の代表的と思われる実施例について説明した
が、本発明は必ずしもこれらの実施例構造のみに限定さ
れるものではなく、本発明にいう構成要件を備え、かつ
本発明にいう目的を達成し、以下にいう効果を有する範
囲内において適宜改変して実施することができるもので
ある。

＜発明の効果＞以上の説明から既に明らかなように本発明は、端子挟持
体を開閉するものとし、またこれを出退移行させるもの
とし、これを突出移行させて端子押圧体によって端子の
筒部を保持させて端子挟持体に端子を供給するようにし
たものであるから、端子挟持体に対する端子の筒軸方向
の姿勢を端子押圧体によって常に一定姿勢とすることが
でき、また、端子挟持体の端子の頭部の挟持時に、端子
の周方向の姿勢を端子挟持体の閉止作用によって常に一
定姿勢とすることができ、更に端子挟持体を後退移動さ
せることによって、挟持した端子を端子供給位置から引
き離すことができるので、端子挟持体による端子の挟持
姿勢を端子の周方向、軸線方向、前後方向共に常に一定
の姿勢状態で、端子の加圧部に移行させて加圧治具によ
って加圧させることができ、常に均質の電線接続を行う
ことができるという顕著な効果を期待することができる
に至ったのである。

【図面の簡単な説明】

図中第１図乃至第５図は本発明にいう電線端部への端子
の装着方法を経時的に示したそれぞれ要部の斜視図、第
６図は端子供給装置部分の機構を示す斜視図、第７図及
び第８図は装置の要部を示す縦断面図である。図中(1)は回転中心軸、(2)は端子挟持体、(3)は端子押
圧体、(4)は端子圧着治具、(4a)は可動治具、(4b)は固
定治具、(11)は基台、(12)は往復回転装置、(13)は出退
装置、(C)は端子供給装置、(K)は被覆電線、(k)は裸電
線部、(T)は端子、(t)は頭部、(s)は筒部である。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】二枚の板体(2a),(2b)からなり、先端部が
開閉自在とされ、回転中心軸(1)を中心として往復回転
と遠近方向への出退とを行うようにした端子挟持体(2)
を突出姿勢とするとともにその先端部を開姿勢として、
電線(K)の裸端部(k)に装着する端子(T)の頭部(t)を挟持
する姿勢とさせる第１工程と、次いで挟持させる端子
(T)の筒部(s)を端子押圧体(3)の突出移動によって挟持
体(2)側に向けて押圧させる工程と、端子挟持体(2)の先
端部を閉姿勢とし端子(T)の頭部(t)を挟持させるととも
に該端子挟持体(2)を後退させる工程とからなる第２工
程と、回転中心軸(1)を中心として挟持体(2)を往方向に
回転させ、挟持した端子(T)を端子圧着治具(4)の加圧部
(5)に移行させる第３工程と、端子(T)の筒部(s)に電線
(K)の裸端部(k)を挿入する第４工程と、端子圧着治具
(4)の可動治具(4a)を移動させて端子(T)の筒部(s)を加
圧変形させる第５工程と、挟持体(2)を開姿勢として挟
持した端子(T)の挟持を解く第６工程と、回転軸(1)を中
心として挟持体(2)を復方向に回転させ、端子挟持角度
位置に復元させる第７工程とを、順次的に行う電線端部
への端子の装着方法。
【請求項２】基台(11)上に突出させた回転中心軸(1)
と、該回転中心軸(1)を中心として往復回転させる装置
(12)と、挟持間隔の広狭を行う構造とした二枚の板体(2
a),(2b)からなる端子挟持体(2)と、該端子挟持体(2)を
遠近方向に出退させる装置(13)と、前記基台(11)の一側
に配置された端子供給装置(C)と、該端子供給装置(C)の
外方に位置して端子(T)の筒部(s)を端子挟持体(2)側に
向けて押圧する出退自在な端子押圧体(3)と、該端子押
圧体(3)の配設位置とは平面視位置において前記中心軸
(1) を中心として約９０゜角または約１８０゜角位相し
た位置で、かつ、該端子押圧体(3)と同高さ位置に加圧
部(5)を形成した固定治具(4b)と可動治具(4a)とからな
る端子圧着治具(4) と、によって構成された電線端部へ
の端子の装着装置。