JPH01189883A - 電線端部への端子の装着方法とその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、被覆電線の被覆を剥離した裸端部に、電気的
接続を行う端子の筒部を圧着して連結する方法と、その
方法の実施に直接用いる装置とに関するものである。

〈従来の技術〉 従来この種の端子連結方法及び装置は、端子を電線の裸
端部に嵌合させた姿勢とし、電線を端子の保持体として
端子圧着治具間に供給配置し、圧着治具によって端子の
筒部を加圧圧着し、連結していたものである。

この電線端部への端子の嵌合及び端子圧着治具間への端
子の供給は人手によって行なっているのが現状である。

〈発明が解決しようとする課題〉 ６℃って、従来のこの種の端子連結方法では、人手を頼
りにしたものであったため、非能率的であり、かつ、コ
スト高とならざるを得ないという問題があった。しかし
、このことのみならず、この種の端子の大部分がそうで
あるように、電線を接続する端子の筒部におけるシーム
部（銀ろうによる接合部）を加圧中心として均一に圧着
することが困難であった。

このシーム部を中心に均一に加圧されていない場合には
、即ち、加圧方向、加圧位置がシーム部を中心に正しく
加圧されていない場合には、電線への挟持力が減退し、
時にはシーム部が破壊され、通電により異常発熱を生じ
たり、電線が抜は外れ通電不能となるという問題があっ
た。

そこで本発明は、かかる従来の問題点を解決するために
、端子の頭部を自動的かつ機械的に挟持させ、更に、こ
のＲＭ的挟持姿勢を圧着治具による端子の加圧変形の完
了に至るまで保持させておくようにすることによって、
常に均一な位置に均一な姿勢で端子を圧着し、電線と接
続することができるようにすることを目的とする。

・く課題を解決するための手段〉 該目的を達成するための本発明の構成を、実施例に対応
する図面を用いて説明すると、方法の発明である請求項
■の発明は、二枚の板体（２ａ）　、　（２ｂ）からな
り、先端部が開閉自在とされ、回転中心軸（１）を中心
として往復回転を行う端子挟持体く２）をその先端部を
開姿勢として、電線（Ｋ）の裸端部（ｋ）に装着する端
子（Ｔ）の頭部＜１＞を挟持する待機姿勢とさせる第１
工程と、次いで挟持させる端子（Ｔ）の筒部（３）を端
子押圧体（３）の突出移動によって端子挟持体（２）側
に向けて押圧させる第２工程と、端子挟持体く２）の先
端部を閉姿勢とし端子（Ｔ）の頭部（１）を挟持させる
第３工程と、回転中心軸（１）を中心として端子挟持体
く２）を往方向に回転させ、挟持した端子（Ｔ）の筒部
（ｓ）を端子圧着治具（４）　、　（５）１ｆ１に移行
させる第４工程と、端子（Ｔ）の筒部（ｓ）に電線（Ｋ
）の裸端部（ｋ）を挿入する第５工程と、端子圧着治具
（４）、（５）の可動治具（５）を移動させて端子（Ｔ
）の筒部（３）を加圧変形させる第６工程と、挟持体（
２）の先端部を開姿勢として挟持した端子（Ｔ）の挟持
を解く第７工程と、回転中心軸（１）を中心として挟持
体く２）を復方向に回転させ、端子挟持姿勢位置に復元
させる第８工程とを、順次的に行う方法としたものであ
る。

また装置の発明である請求項■の発明は、基台（１１〉
上に突出させた回転中心軸（１）と、該回転中心軸（１
）を中心として往復回転し先端部が開閉する二枚の板体
（２ａ）　、　（２ｂ）からなる端子挟持体（２）と、
前記基台（１１）の一側に配置された端子供給装置（Ｃ
）と、該端子供給装置（Ｃ）の外方に位置して端子（Ｔ
）の筒部（ｓ）を端子挟持体（２）側に向けて押圧する
出退自在な端子押圧体（３）と、該端子押圧体（３）の
配設位置とは前記中心軸（１）を中心と・して平面視位
置において約９０゜角または約１８０°角位相した位置
で、かつ、該端子押圧体（３）と同高さ位置に加圧部を
形成した固定治具（４）と可動治具（５）とからなる端
子圧着治具（４）、（５）と、によって構成したもので
ある。

く作　用〉 本発明はこのようにしたものであるから、端子供給装置
（Ｃ）の外側に配置した端子押圧体〈３〉を突出作動さ
せて、回転中心軸（１）を中心とする回転自在とした端
子挟持体（２）に対して端子供給装置（Ｃ）の端子（Ｔ
）を移動供給しその頭部Ｄ）を挟持させ、この挟持体（
２）の回動によって挟持した端子（Ｔ）を端子圧着治具
（４）、（５）間に移動させ、手動によるか、自動挿入
装置によって、電線端部（ｋ）を端子筒部（ｓ）に挿入
した後、挟持体（２）によって端子（Ｔ）を挟持した姿
勢のままで当該筒部（ｓ）を圧着変形させるのである。

〈実施例〉 以下本発明の実施例について図面に基づいて説明する。

本発明にいう電線の端部に連結する端子には、当該圧着
筒部の外周部に絶縁被覆スリーブを嵌着した型式のもの
と、絶縁被覆スリーブを嵌着しない裸のままの型式のも
のとがある。本発明の実施例では後者の裸のままの型式
の端子を対象とした実施例を示す。

第１図乃至第４図は、本発明の実施例を示す図で、各工
程をそれぞれ経時的に説明する図である。

説明の便宜上、先ず主要装置を主体として説明する。

第１図に示したように、基台（１１）上に回転中心軸（
１）を突出立設させ、その上部に二枚の板体（２ａ）、
（２ｂ）からなる端子挟持体（２）を回転自在に装着し
、前記基台（１１）の一側でかつ該挟持体（Ｚ）の外方
に、連続したチェン状で所定間隔毎に多数の貫通孔（ｃ
）・・・が形成され、かつ、それぞれの貫通孔（ｅ）・
・・に裸端子（Ｔ）の筒部（ｓ）が挿入され、後述する
第５図に示す端子移送輪（Ｃ１）と案内溝体（Ｃ２）と
によって移送される端子供給帯（Ｃ５）による端子供給
装置（Ｃ）を配置し、また、該端子供給装置（Ｃ）の外
方には支承台（３ａ）で支承され、端子（Ｔ）の筒部＜
８＞を端子挟持体く２）側に向けて押圧する出退自在な
端子押圧体（３）を配置し、該端子押圧体（３）の配設
位置とは平面視位置において前記回転中心軸（１）を中
心として約９０°角位相した位置で、かつ、該端子押圧
体（３）と同高さ位置に加圧部を形成した固定治具（４
）と可動治具〈５）とからなる端子圧着治具（４）、（
５）を配置し、その外方に電線受は具（６）を配置して
電線（Ｋ）・・・を順次端子（Ｔ）の筒部（ｓ）内に挿
入するようにすることによって構成しである。

また、第５図乃至第９図に示した実施例は、該実施例の
装置を具体的運動機構とともに示したものである。第５
．６図に示したように装置全体は作業者−人で持ち運び
が可能な小型のものに纏めである。前記中心軸（１）の
側方にはカム筒軸（７）を立設してあり、その外周には
、第１、第２、第３の三つのカム（７ａ）　、　（７ｂ
）、　（７ｃ）を突出形成しである（第７〜９図参照）
。

上段の第１カム（７ａ）は扇状レバー（８ａ）のカムロ
ーラー（９ａ）と接当し、レバー（８ｄ）、送り爪（８
ｅ）及びラチェット歯車（Ｃ４）（第５図では鎖線で図
示）を介して前記端子移送輪（ＣＩ＞を−歯牙だけ回転
させる。中段の第２カム（７ｂ）は端子挟持体く２）の
上部板体く２ａ）の後端に装着したカムローラー（９ｂ
）と接当し端子挟持体（２）を９０°角移動させる、下
段の第３カム（７ｃ〉はくの字状レバー（８ｃ）のカム
ローラー（９ｃ）と接当し、移動杆（３ｃ）を介して前
記端子押圧体（３）を突出移動させる。

他方モーター（Ｈ）の回転力を受動輪（７＾）を介し、
前記カム筒袖（７）の中心を通る受動軸（７Ｂ）、その
下方に装着した歯車（１ａ）、前記中心軸（１）に装着
した歯車（ｌｂ）を介して、該歯車（１ｂ）の上面に装
着した回転カム（１ｃ）を回転させ、そのカム面に前記
端子挟持体く２）の下部板体く２ｂ）の後方に装着した
カムローラー（２ｅ）（第８図参照）を接当させ、該下
部板体く２ｂ）の先端部を上部板体（２ａ）に対して開
き方向に移動させ、端子挟持体（２）の開き作用を行う
（第１図９照）。

また、端子圧着治具における可動治具（５）の駆動は第
５．６図に示したように、モーター（Ｍ）の回転力を回
転軸（５ａ）に装着したカム（５ｂ）を介して、くの字
状に連結形成した上下二連のレバ（５ｄ）　、　（５ｅ
）の連結部分に装着したカムローラー（５ｃ）に伝達し
、上下移動台（５ｆ）をスプリング（５８）の力に抗し
て降下移動させることによって行う、図中（Ｒ）は多数
の端子（Ｔ）・・・を挿入保持させた前記端子供給帯（
Ｃ，）を巻回したリールを示す。

以上のように形成した端子装着装置を用いて電線端部へ
端子を装着する方法について説明すると、電源スィッチ
をＯＮ操作してモーター（Ｍ）を回転させ、第１図のよ
うに前記端子挟持体く２）をその先端部を開姿勢として
、前記端子供給帯（Ｃ３）に挿入しである端子（Ｔ）の
頭部（１）を挟持する待機姿勢とさせ、次いで第２図の
ように挟持させる端子（Ｔ）の筒部（ｓ）を前記端子押
圧体（３）の突出移動によって端子挟持体（２）側に向
けて端子（Ｔ）を押圧させて突出移行させるとともに、
端子挟持体（２）の先端部を開姿勢として端子（Ｔ）の
頭部（１）を挟持させ、次いで回転中心軸（１）を中心
として端子挟持体く２）を第３図の位置に９０°角回転
移行させることによって挟持した端子（Ｔ）の筒部（ｓ
）を端子圧着治具（４）、（５）間に移行させ、続いて
前記電線受は具（６）を矢印方向に前進移行させて端子
（Ｔ）の筒部（ｓ）に電線（Ｋ）の裸端部（ｋ）を挿入
し、次いで第４図のように端子圧着治具（４）、（５）
の可動治具（５）を降下移動させて端子（Ｔ）の筒部（
ｓ）を上下の圧着治具（４）。

（５）によって加圧変形させ、図面は省略したが、続い
て端子挟持体（２）の先端部を開姿勢として挟持した端
子（Ｔ）の挟持を解いた後、前記回転中心軸（１）を中
心として挟持体く２）を回転させ、第１図に示した端子
挟持姿勢位置に復元させる。

この工程を順次繰り返して電！１（Ｋ）・・・の端部に
端子（Ｔ）・・・を装着するのである。

以上の実施例では、端子（Ｔ）をその筒部（ｓ）が被覆
のないものとして示したが、一般に知られているように
、この筒部（ｓ）に絶縁用の被覆筒を外嵌させである端
子を用いる場合にも、同じ装置を用い同じ方法で実施す
ることができることは容易に理解できるであろう、また
、端子（Ｔ）は必ずしも上記実施例にいう端子供給帯（
Ｃ３）に仮保持させたものである必要はなく、端子供給
袋！　（Ｃ）によって端子挟持体（２）の待機位置に直
接供給するようにしてもよい、また、端子挟持体（２）
に挟持された端子（Ｔ）の筒部（ｓ）への電線（Ｋ）の
挿入操作は人手によって行うようにしてもよい。また、
端子（Ｔ）の種類は実施例に示した丸形端子即ち端子（
Ｔ）の頭部（Ｌ）の形状が丸形になっているもののみに
限らず、例えばＵ層端子、口字形端子のほか棒形端子、
ファストン形端子その他の形状種類のものであってもよ
く、要するに、電線端部を挿入する筒部（３）を有する
形状とされている端子であればよい。

以上本発明の代表的と思われる実施例について説明した
が、本発明は必ずしもこれらの実施例構造のみに限定さ
れるものではなく、本発明にいう構成要件を備え、かつ
本発明にいう目的を達成し、以下にいう効果を有する範
囲内において適宜改変して実施することができるもので
ある。

〈発明の効果〉 以上の説明から既に明らかなように本発明は、端子挟持
体を開閉するものとし、端子押圧体によって端子の筒部
を保持させて端子挟持体に端子を供給するようにしたも
のであるから、端子挟持体に対する端子の筒軸方向の姿
勢を端子押圧体によって常に一定姿勢とすることができ
、また、端子挟持体の端子の頭部の挟持時に、端子の周
方向の姿勢を端子挟持体の閉止作用によって常に一定姿
勢とすることができるので、端子挟持体による端子の挟
持姿勢を端子の周方向、軸線方向、前後方向共に常に一
定の姿勢状態で、端子の加圧部に移行させて加圧治具番
こよって加圧させることができるので、常に均質の電線
接続を行うことができるという顕著な効果を期待するこ
とができるに至ったのである。

【図面の簡単な説明】

図中第１図乃至第４図は本発明にいう電線端部への端子
の装着方法を経時的に示したそれぞれ要部の斜視図、第
５図及び第６図は本発明装置全体を示す一部切欠き正面
図及び側面口、第７図乃至第９図は装置の要部を示す平
面図、正面図及び側面図である。 図中（１）は回転中心軸、（２）は端子挟持体、（３）
は端子押圧体、（４）は固定治具、（５）は可動治具、
（１１）は基台、（Ｃ）は端子供給装置、（Ｋ）は被覆
電線、（ｋ）は１ｌＴ４線部、（Ｔ）は端子、（１）は
頭部、（ｓ）は筒部である。 第５図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）二枚の板体（２ａ）、（２ｂ）からなり、先端部
   が開閉自在とされ、回転中心軸（１）を中心として往復
   回転を行う端子挟持体（２）をその先端部を開姿勢とし
   て、電線（Ｋ）の裸端部（ｋ）に装着する端子（Ｔ）の
   頭部（ｔ）を挟持する待機姿勢とさせる第１工程と、次
   いで挟持させる端子（Ｔ）の筒部（ｓ）を端子押圧体（
   ３）の突出移動によって端子挟持体（２）側に向けて押
   圧させる第２工程と、端子挟持体（２）の先端部を閉姿
   勢とし端子（Ｔ）の頭部（ｔ）を挟持させる第３工程と
   、回転中心軸（１）を中心として端子挟持体（２）を往
   方向に回転させ、挟持した端子（Ｔ）の筒部（ｓ）を端
   子圧着治具（４）、（５）間に移行させる第４工程と、
   端子（Ｔ）の筒部（ｓ）に電線（Ｋ）の裸端部（ｋ）を
   挿入する第５工程と、端子圧着治具（４）、（５）の可
   動治具（５）を移動させて端子（Ｔ）の筒部（ｓ）を加
   圧変形させる第６工程と、挟持体（２）の先端部を開姿
   勢として挟持した端子（Ｔ）の挟持を解く第７工程と、
   回転中心軸（１）を中心として挟持体（２）を復方向に
   回転させ、端子挟持姿勢位置に復元させる第８工程とを
   、順次的に行う電線端部への端子の装着方法。
2. （２）基台（１１）上に突出させた回転中心軸（１）と
   、該回転中心軸（１）を中心として往復回転し先端部が
   開閉する二枚の板体（２ａ）、（２ｂ）からなる端子挟
   持体（２）と、前記基台（１１）の一側に配置された端
   子供給装置（Ｃ）と、該端子供給装置（Ｃ）の外方に位
   置して端子（Ｔ）の筒部（ｓ）を端子挟持体（２）側に
   向けて押圧する出退自在な端子押圧体（３）と、該端子
   押圧体（３）の配設位置とは前記中心軸（１）を中心と
   して平面視位置において約９０゜角または約１８０゜角
   位相した位置で、かつ、該端子押圧体（３）と同高さ位
   置に加圧部を形成した固定治具（４）と可動治具（５）
   とからなる端子圧着治具（４）、（５）と、によって構
   成された電線端部への端子の装着装置。